JP2010095135A - 車輪振動抽出装置及び路面状態推定装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両が走行する路面の状態に応じて、その車両の車輪に生じる振動を抽出する車輪振動抽出装置において、前記車両に取り付けられた複数の振動検出器と、それらの振動検出器で得られた観測信号を振動源に応じて複数に分離する振動分離手段10と、複数に分離された前記複数の観測信号から車輪の振動に基づく観測信号を特定する車輪振動特定手段11とを備えている。また、この車輪振動特定手段11で特定された観測信号と基準振動スペクトルと比較して路面状態を推定する。
【選択図】図1
Description
Claims (11)
- 車両が走行する路面の状態に応じて、その車両の車輪に生じる振動を抽出する車輪振動抽出装置において、
前記車両に取り付けられた複数の振動検出器と、
それらの振動検出器で得られた観測信号を振動源に応じて複数に分離する振動分離手段と、
複数に分離された前記複数の観測信号から車輪の振動に基づく観測信号を特定する車輪振動特定手段と
を備えていることを特徴とする車輪振動抽出装置。 - 前記車輪振動特定手段で特定された車輪振動に基づいて前記路面の状態を推定する路面状態推定手段を更に備えていることを特徴とする請求項1に記載された車輪振動抽出装置を用いた路面状態推定装置。
- 前記振動分離手段は、前記複数の振動検出器で検出された複数の観測信号を独立成分分析して前記振動源に対応させて複数の観測信号に分離する手段を含むことを特徴とする請求項1に記載の車輪振動抽出装置または請求項2に記載の路面状態推定装置。
- 前記複数の振動検出器は、前記車両の車体を支えるサスペンションにおけるバネ下に配置されていることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の車輪振動抽出装置または請求項2または3に記載の路面状態推定装置。
- 前記車両は、前記車輪と車体とを連結するサスペンションシステムを備え、
前記複数の振動検出器は、前記サスペンションシステムのいずれかの構成部材に取り付けられ、
前記車輪の振動を前記振動検出器に伝達する前記サスペンションシステムの振動伝達特性と前記車輪振動特定手段によって特定された前記車輪の振動に基づく観測信号とから前記車輪の振動を算出する振動算出手段を更に備えている
ことを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の車輪振動抽出装置または請求項2ないし3のいずれかに記載の路面状態推定装置。 - 前記複数の振動検出器は、前記車両の非駆動輪の振動を検出する箇所に取り付けられていることを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の車輪振動抽出装置または請求項2ないし5のいずれかに記載の路面状態推定装置。
- 前記車輪振動特定手段は、路面の凹凸を含む路面の情報を予め備え、その路面の情報に基づいて前記車輪の振動に基づく観測信号を特定する手段を含むことを特徴とする請求項1ないし6のいずれかに記載の車輪振動抽出装置または請求項2ないし6のいずれかに記載の路面状態推定装置。
- 前記路面状態推定手段は、路面状態に対応させて予め設定した基準周波数スペクトルを備えるとともに、前記車輪振動特定手段によって特定された車輪の振動に基づく観測信号と前記基準周波数スペクトルとを比較して路面状態を推定する手段を含むことを特徴とする請求項2ないし7のいずれかに記載の路面状態推定装置。
- 前記路面の凹凸を含む路面の情報に基づいて前記基準周波数スペクトルを補正する基準値補正手段を更に備えていることを特徴とする請求項8に記載の路面状態推定装置。
- 前記路面状態推定手段で推定された路面の状態に基づいて前記予め備えられた路面の情報を補正する路面情報補正手段を更に備えていることを特徴とする請求項7ないし9のいずれかに記載の路面状態推定装置。
- 前記車両が制動状態にある場合に振動検出器による振動の検出と、前記振動分離手段による前記観測信号の分離と、前記車輪振動特定手段による前記車輪の振動に基づく観測信号の特定と、前記路面状態推定手段による路面の状態の推定との少なくともいずれかを禁止する禁止手段を更に備えていることを特徴とする請求項1ないし10のいずれかに記載の車輪振動抽出装置または請求項2ないし10のいずれかに記載の路面状態推定装置。
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