JP2010093705A - 画像形成装置、画像形成方法、プログラム、及び記録媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】温度上昇による画質劣化の防止と、ユーザー利便性向上とを両立させた画像形成装置、画像形成方法、プログラム、及び記録媒体を提供する。
【解決手段】常に印刷スタンバイが必要であると判断された場合は、単純に印刷待機するのではなく、ランプのみを点灯させて他モジュールを省エネモードに移行させた第２の省エネモードとなるので、温度上昇による画質劣化の防止と、ユーザー利便性向上とを両立させることができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、画像形成装置、画像形成方法、プログラム、及び記録媒体に関する。

インクジェット方式で複写機能を有する画像形成装置としての複合機において、複合機内の温度上昇が問題となることがある。
ヘッドからインクを吐出する時に発生するインクミストがヘッドに付着した際に複合機内の温度が高いと、ノズルを損傷し画質劣化を引き起こすことがある。

図５は、画像形成装置としての複合機の従来例を示す概念図である。
複合機は、主に印刷用エンジン６と、印刷用エンジン６上に搭載されたスキャナ４と、スキャナ４上に搭載されたＡＤＦ(Auto Document Feeder:自動給紙装置)３とで構成されている。
印刷用エンジン６は、ワイパーブレード７、メンテナンス機構８、電源ユニット９、用紙搬送ベルト１０、キャリッジ１２、及びキャリッジ支持ロッド１３で構成されている。１１は印刷用紙である。

スキャナ４は、制御基板５、ランプ１４、及び原稿読み取りガラス１５で構成されている。

ＡＤＦ３は、原稿台２を有する。１は原稿である。

図６は、図５に示した画像形成装置の課題を説明するための説明図である。
インクミストがキャリッジ１２のノズル２０近傍に付着すると、複合機内の温度上昇により乾燥して固形化する。２１は付着して乾燥したインクミスト２１である。
クリーニング時のワイパーブレード７による拭き取りの際に乾燥したインクミスト２１がワイパーブレード７に引っ掛かり、ノズル２０が破壊される。

この問題は、複合機を省エネモードに移行させず、常に印刷スタンバイ状態にした状態で発生する。
ここで、常に印刷スタンバイにする状態とは、原稿読み取りガラス１５やＡＤＦ３の原稿読み取り原稿設置部（原稿台２）に原稿１が置かれたままの状態である。

このような問題に対し、以下の対策が既に知られている。
(1)複合機内部にＦＡＮ（ファン）を設置し、ファンを回転させることにより排熱する。
(2)機器を省エネモード状態に移行させ、熱源を減らす（例えば、特許文献１参照）。
ここで、特許文献１に記載の発明は、「サービス提供システム」に関する発明である。すなわち、このサービス提供システムは、「複数の入力又は出力可能なデバイスと、複数のデバイスを駆動して、各種サービスを提供するサービス提供手段と、動作する準備が整っていない状態である非待機状態、にあるデバイスを、動作する準備が整った状態である待機状態にする準備手段と、を備えるサービス提供システムであって、サービス提供手段は、外部からサービスの提供指令が入力されると、複数のデバイスの内、提供指令にて指定されたサービスを提供するのに必要なデバイスのみを選択的に駆動して、提供指令にて指定されたサービスを提供し、準備手段は、提供指令が入力されると、サービス提供手段が提供指令にて指定されたサービスを提供するのに必要なデバイスを駆動する前に、その駆動対象のデバイスのみを、選択的に、待機状態にする」ものである。

特許文献１に記載の発明によれば、非駆動対象のデバイスを、待機状態にすることによって、資源（電力等）が無駄に消費されてしまうのを防止することができ、各種サービスを提供する際に、電力やインク等の資源を効率的に用いることができる。

図８は、画像形成装置としての複合機の従来例による省エネモードの説明図である。
同図に示すように省エネモードの時にはランプ１４を消灯し、制御基板５を省エネ制御するものである。この場合にランプ１４からは熱は発生せず、制御基板５から排出される熱は問題にならない程度である。
この複合機は、ＡＤＦ３、又は原稿読み取りガラス１５で原稿を読み取り、印刷エンジン６にて印刷用紙１１に複写を行う。
原稿読み取りはスキャナ４が行う。スキャナ４は、ＣＣＤ(Charge Coupled Device:電荷結合素子)センサ用の原稿ランプ（以下、単にランプとする）１４と、制御基板５とを有する。
印刷エンジン６は、インクジェット方式であり、インクを吐出して印刷用紙１１に画像を記録するキャリッジ１２と、そのキャリッジ１２を支持すると共にキャリー時１２が摺動可能なキャリッジ支持ロッド１３を有する。
印刷用紙１１は用紙搬送ベルト１０によってキャリッジ１２の下側を搬送される。
また、メンテナンス機構８と、メンテナンス機構８内のワイパーブレード７とによってキャリッジ１２のインク吐出部（以下、単にノズル）の汚れをふき取り、ノズルの詰まりによる画質劣化を防止する。
この構成において、キャリッジ１２の近傍に注目した場合、その場所の温度上昇熱源として支配的なのはランプ１４及び制御基板５である。
両者の発熱は印刷時、及び印刷待機時に特に高い。第１省エネモード時にはランプ１４は消灯し制御基板５も電圧供給を遮断する（図９参照）ので、発熱は問題にならない程度にしか発生しない。

ここで、図９は、画像形成装置としての複合機に用いられる省エネ用回路の従来例である。
図９に示す省エネ回路は、主に電源ユニットと制御基板とで構成されている。
電源ユニットは、コンセント（図示せず）に差し込まれたプラグからの電灯線電圧（例えば、ＡＣ(Alternating Current:交流)１００Ｖ）をＤＣ(Direct Current:直流)２４Ｖに変換する変圧器Ｔ１と、変圧器Ｔ１で変圧されたＤＣ２４ＶをＤＣ５Ｖに変圧する変圧器（ＤＣ／ＤＣコンバータ）Ｔ２と、省エネモード用信号（２４Ｖ ＯＮ／ＯＦＦ制御信号）ＳａによりＯＮ／ＯＦＦするスイッチＳＷａとを有する。

制御基板は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＯＭ(Read Only Memory)、Ｉ／Ｏ(Input Output)ポートを有し、Ｉ／Ｏポートもしくはバスラインから各種回路に制御信号を送る。
すなわち、制御基板は、ランプ１４への電源の供給、駆動用モータへの電源の供給を制御し、キャリッジ内インク吐出電圧の発生を制御し、制御信号用電源、及びセンサ基板用電源を制御し、キャリッジ内制御用電源を制御する。また、制御基板は、スイッチＳａをＯＮ／ＯＦＦ制御する省エネモード用信号（２４Ｖ ＯＮ／ＯＦＦ制御信号）Ｓａを発生する。省エネモード用信号（５Ｖ ＯＮ／ＯＦＦ制御信号）Ｓｂによりセンサ基板用電源及びキャリッジ内制御信号用電源をＯＮ／ＯＦＦするスイッチＳＷｂを有する。
スイッチＳＷａ、ＳＷｂは、例えばリレーが用いられる。
特開２００６−２１１５６１号公報

しかしながら、上述した従来技術では以下の問題があった。
(1)複合機内にＦＡＮを設置し、排熱する場合。
→複合機内部のインクミストが複合機外に排出されることにより、ユーザーの複合機設置部の周囲を汚す問題がある（図７参照）。
ここで、図７を参照して従来技術(1)について説明する。
図７は、画像形成装置としての複合機の従来例による周囲汚染の説明図である。以下、図５に示した複合機と同様の部材には共通の符号を用いた。
複合機の印刷用エンジン６の側壁にファン１６が設けられている。このファン１６により印刷用エンジン６内の熱が強制的に排出されると共に印刷用エンジン６内に浮遊するインクミストも印刷用エンジン６から排出される。このインクミストの飛散により複合機の周囲が汚染される。

(2)複合機を省エネモード状態に移行させ、熱源を減らす場合。
→通常は原稿読み取りランプも消灯する。原稿読み取りランプは立ち上がりから光量安定までに３０秒程度の時間を有するので、その間は複写動作を実施できずユーザー利便性を損なう（図８参照）。

また、ＡＤＦ３の原稿台２や原稿読み取りガラス１５に原稿１が残っている場合は、ユーザーからの次の複写命令が予想されるため、常に印刷待機を保持しなければならない。つまり、省エネモードに移行できず、キャリッジ１２の近傍の温度が上昇する。
キャリッジ１２の近傍の温度が上昇した場合、前述した図６に示す課題が発生する。

すなわち、ノズル２０からインクを吐出する際に発生するインクミスト２１は、ノズル２０の近傍に付着する。通常はインクミスト２１は乾燥せずにワイパーブレード７によってふき取られる。
しかし複合機内の温度上昇が高いと付着したインクミスト２１は乾燥して固形化してしまう。その場合、ワイパーブレード７でふき取った際にノズル２０の表面を回復不能に傷付け、正常な吐出を妨げ画像異常を引き起こす。

つまり、温度上昇による画質劣化の防止と、ユーザー利便性向上が両立しないという問題があった。
そこで、本発明の目的は、温度上昇による画質劣化の防止と、ユーザー利便性向上とを両立させた画像形成装置、画像形成方法、プログラム、及び記録媒体を提供することにある。

上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、読み取り前の原稿の有無を検知する検知手段と、 前記原稿が無い場合には所定の制御信号用電源のみ給電する通常の第１省エネモードとし、前記原稿が有る場合には前記第１の省エネモードの状態で前記原稿を照明するためのランプに給電する第２省エネモードとする制御手段とを備えたことを特徴とする。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記ランプを点灯させるための第１のスイッチと、駆動系の回路を作動させるための第２のスイッチと、所定の制御系の回路を作動させるための第３のスイッチと、を備え、前記制御手段は、前記原稿が無い場合には前記第１、前記第２、及び前記第３のスイッチをＯＮにし、前記原稿が有る場合には前記第２及び前記第３のスイッチをＯＮにすることを特徴とする。

請求項３記載の発明は、読み取り前の原稿の有無を検知し、前記読み取り前原稿が無い場合には所定の制御信号用電源のみ給電する通常の第１省エネモードとし、前記読み取り前原稿が有る場合には前記第１省エネモードの状態で前記原稿を照明するためのランプに給電する第２省エネモードとすることを特徴とする。

請求項４記載の発明は、コンピュータに、検知手段が、読み取り前の原稿の有無を検知する手順と、前記検知手段により前記原稿が無いことを検知した場合には第１のスイッチが前記ランプを点灯させ、第２のスイッチが駆動系の回路を作動させ、第３のスイッチが所定の制御系の回路を作動させる手順と、前記検知手段により前記原稿が有ることを検知した場合には前記第２のスイッチが駆動系の回路を作動させ、前記第３のスイッチが所定の制御系の回路を作動させる手順と、を実行させることを特徴とする。

請求項５記載の発明は、請求項４記載のプログラムを記録したコンピュータが読み取り可能な記録媒体であることを特徴とする。

本発明によれば、常に印刷スタンバイが必要であると判断された場合は、単純に印刷待機するのではなく、ランプのみを点灯させて他モジュールを省エネモードに移行させた第２の省エネモードとなるので、温度上昇による画質劣化の防止と、ユーザー利便性向上とを両立させた画像形成装置、画像形成方法、プログラム、及び記録媒体の提供を実現することができる。

本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明にかかる画像形成装置としての複合機の一実施の形態を示す概念図である。
＜特 徴＞
本複合機は、第１省エネモードと第２省エネモードとを有している。第１省エネモードでは、ランプ１４は常時ＯＦＦであり、熱源となる制御基板５は省エネ稼働となる。第２省エネモードでは、ランプ１４は常時ＯＮであり、熱源となる制御基板５は省エネ稼働となる。
読み取り前の原稿が無い場合には第１省エネモードとし、読み取り前の原稿が有る場合には第２省エネモードとする。

＜構 成＞
複合機は、主に印刷用エンジン６と、印刷用エンジン６上に搭載されたスキャナ４と、スキャナ４上に搭載されたＡＤＦ(Auto Document Feeder:自動給紙装置)３とで構成されている。
印刷用エンジン６は、ワイパーブレード７、メンテナンス機構８、電源ユニット９、用紙搬送ベルト１０、キャリッジ１２、及びキャリッジ支持ロッド１３で構成されている。
ワイパーブレード７は、例えばシリコンゴムからなり、メンテナンス機構８により鉛直方向に移動したときにキャリッジ１２が移動して接触することによりインクミストを取り除くようになっている。尚、１１は印刷用紙である。

スキャナ４は、制御基板５、制御基板５によって制御されるランプ１４、及びランプ１４からの光が透過すると共に原稿が載置される原稿読み取りガラス１で構成されている。

ＡＤＦ３は、原稿台２を有し、原稿台２上に載置された原稿１を、ＡＤＦ３内に搬送し原稿読み取りガラス１を通過した後排出する。
ＡＤＦ３は、読み取り前の原稿の有無を検知する検知手段を有している。検知手段には、例えばフォトインタラプタが用いられる。ここで、「読み取り前」とは、原稿１が、ランプ１４により照射されＣＣＤセンサで反射光が光電変換される前を意味する。

図２は、図１に示した複合機に用いられる電源ユニットと、制御基板との関係を示す図である。
電源ユニットは、コンセント（図示せず）に差し込まれたプラグからの電灯線電圧（例えば、ＡＣ１００Ｖ）をＤＣ２４Ｖに変換する変圧器Ｔ１と、変圧器Ｔ１で変圧されたＤＣ２４ＶをＤＣ５Ｖに変圧する変圧器Ｔ２（ＤＣ／ＤＣコンバータ）とを有する。

制御基板は、制御手段としてのＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏポートを有し、Ｉ／Ｏポートもしくはバスラインから各種回路に制御信号を送る。すなわち、制御基板は、ランプ１４への電源の供給、駆動用モータへの電源の供給、キャリッジ内インク吐出電圧の発生を制御し、制御信号用電源、及びセンサ基板用電源を制御し、キャリッジ内制御用電源を制御する。

また、制御基板は、省エネモード用信号（２４Ｖ ＯＮ／ＯＦＦ制御信号）Ｓ１によりＯＮ／ＯＦＦするスイッチＳＷ１と、省エネモード用信号（２４Ｖ ＯＮ／ＯＦＦ制御信号）Ｓ２によりＯＮ／ＯＦＦするスイッチＳＷ２と、省エネモード用信号（５Ｖ ＯＮ／ＯＦＦ制御信号）Ｓ３によりＯＮ／ＯＦＦするスイッチＳＷ３とを有する。スイッチＳＷ１〜ＳＷ３は、例えばリレーが用いられるが、トランジスタで構成してもよい。特にＳＷ３はアナログスイッチで構成してもよい。

制御基板には検知手段としてのセンサＳが接続されている。センサＳは、ＡＤＦ３に設けられ、読み取り前の原稿１が原稿台２に載置されているか否かを判別する。
センサＳにより読み取り前の原稿が無いと検知された場合（第１省エネモード）には、ＣＰＵは、第１、第２、及び第３のスイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３をＯＮにし、検知手段により読み取り前の原稿が有ると検知された場合（第２省エネモード）にはＣＰＵは、第２及び第３のスイッチＳＷ２、ＳＷ３をＯＮにする。

第２省エネモード（以下、単に第２省エネ）では、ランプ１４は点灯させたままで印刷待機に備え、かつ制御基板は電圧供給を遮断して省エネ稼動状態とする。実験では、キャリッジ１２近傍の温度上昇における、ランプ１４と制御基板５の発熱寄与比率は、ランプ：制御基板＝３：７であった。よって、制御基板５だけでも省エネ移行させることで7割の発熱低減を達成し、図６に示したような付着インクミストによる画質劣化も7割低減することができる。

第１省エネモードについて詳説する。
電源ユニットでは、ＡＣ電圧をＤＣ２４ＶとＤＣ５Ｖに変換している。
ＤＣ２４Ｖの電圧は制御基板５に入力され、制御基板５を通してランプ１４と、図示しない駆動用モータ、キャリッジ内インク吐出電圧に使用される。
ＤＣ５Ｖの電圧は制御基板５に入力され、制御基板を通して制御信号用電源、センサ基板用電源、キャリッジ内制御信号用電源に使用される。
それぞれのモジュールには図示しない駆動制御回路があり、モータの速度制御やランプの点灯/消灯を行っている。

今、印刷待機をしない省エネモードにおいては、ＤＣ２４Ｖは全く不要である。よって、省エネモード用信号（２４Ｖ ＯＮ／ＯＦＦ制御信号）Ｓ１を電源ユニットに入力してスイッチを遮断し、２４Ｖ供給を停止してしまう。ＤＣ２４Ｖ供給自体を停止するので、前述した図示しない駆動制御回路で単純に駆動停止するよりも消費電力を押さえることができる。
ＤＣ５Ｖは、完全に遮断してしまうと省エネモード用信号をＯＮ/ＯＦＦできないので、省エネ時も制御信号用電源は入力し、その他のセンサ基板用電源とキャリッジ内制御信号用電源は遮断する。
このようにして各部の電圧供給をスイッチによって遮断し、電流消費をさせないことで省エネを行っている。

次に、第２省エネモードについて詳説する。
図２に示した回路は、図９に示した回路に対し、点線で囲った部分に特徴的な回路を加えている。
ＤＣ２４Ｖの供給を従来のように電源ユニット側で全て遮断するのではなく、制御基板５内で選択的に遮断している。ここではランプ１４にＤＣ２４Ｖを供給し、その他の駆動用モータとキャリッジ内インク吐出電圧がＤＣ２４Ｖを遮断している。
このような構成とすることで図１で説明したようなランプ１４の点灯と制御基板５の省エネ化を実現することができる。
また、図９の説明同様、それぞれのモジュールには図示しない駆動制御回路があり、スイッチで電圧供給自体を遮断されない限りは当然モータの速度制御やランプの点灯/消灯を行うことができる。

図３は、図１に示した複合機における第１省エネ動作及び第２省エネ動作を含むフローチャートである。
まずＣＰＵは、最終頁印刷が完了すると（ステップＳ１）、印刷待機状態になり（ステップＳ２）、待機状態が１５分経過したか否かを判別する（ステップＳ３）。
ＣＰＵは、１５分経過するまで待機し（ステップＳ３／ＮＯ）、１５分経過すると（ステップＳ３／ＹＥＳ）、原稿ガラス又はＡＤＦトレーに原稿があるか否かを判別する（ステップＳ４）。
ＣＰＵは、原稿ガラス又はＡＤＦトレーに原稿が有ると判別した場合（ステップＳ４／ＹＥＳ）、第２省エネモードに移行する。すなわち、スイッチＳＷ１をＯＮにし、スイッチＳＷ２、ＳＷ３をＯＦＦにする（ステップＳ５）。
ＣＰＵは、原稿ガラス又はＡＤＦトレーの原稿が取り除かれていないか否かを判別する（ステップＳ６）。
ＣＰＵは、原稿ガラス又はＡＤＦトレーの原稿が取り除かれたと判別した場合（ステップＳ６／ＹＥＳ）、印刷命令を受け付け（ステップＳ７）、印刷動作を行う（ステップＳ８）。
ＣＰＵは、原稿ガラス又はＡＤＦトレーの原稿が取り除かれていないと判別した場合（ステップＳ６／ＮＯ）、もしくは原稿ガラス又はＡＤＦトレーに原稿が無い（ステップＳ４／ＮＯ）と判別した場合は、通常の省エネモードである第１省エネモードに移行する。すなわち、スイッチＳＷ１〜ＳＷ３をＯＦＦにする（ステップＳ９）。第１省エネモードに移行後ステップＳ７に進む。

図３中では第１省エネ/第２省エネ移行時間を例えば１５分としたが、これはその値に限定するものではなく、図４に示すようにユーザーによって選択可能としても問題はない。
図４は、第２省エネモード移行時のユーザー設定画面である。
画像形成装置に接続したＰＣ(Personal Computer:パソコン)からの設定でも、画像形成装置のユーザーインタフェース部での設定でもどちらでも問題はない。
実験では、待機状態は２４０分以下であれば、図６に示すような画質劣化を引き起こす温度上昇にはならなかった。そのため、移行時間設定は２４０分以上は設定不可能とすることが望ましい。図６では３０分を最大とした。

＜プログラム及び記録媒体＞
以上で説明した本発明にかかる画像形成装置は、コンピュータで処理を実行させるプログラムによって実現されている。コンピュータとしては、例えばマイクロプロセッサが挙げられるが、本発明はこれに限定されるものではない。

例えば、コンピュータに、
(1)検知手段が、読み取り前の原稿の有無を検知する手順と、
(2)検知手段により原稿が無いことを検知した場合には第１のスイッチがランプを点灯させ、第２のスイッチが駆動系の回路を作動させ、第３のスイッチが所定の制御系の回路を作動させる手順と、
(3)センサにより原稿が有ることを検知した場合には第２のスイッチが駆動系の回路を作動させ、第３のスイッチが所定の制御系の回路を作動させる手順と、
を実行させるプログラムが挙げられる。

これにより、プログラムが実行可能なコンピュータ環境さえあれば、どこにおいても本発明にかかる画像形成装置を実現することができる。
このようなプログラムは、コンピュータに読み取り可能な記録媒体に記録されていてもよい。

ここで、記録媒体としては、例えば、CD−ROM(Compact Disc Read Only Memory)、フレキシブルディスク(FD、CD-R(CD Recordable)などのコンピュータで読み取り可能な記録媒体、フラッシュメモリ、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、FｅRAM(強誘電体メモリ)等の半導体メモリやHDD(Hard Disc Drive）が挙げられる。

なお、上述した実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の一例を示すものであり、本発明はそれに限定されることなく、その要旨を逸脱しない範囲内において、種々変形実施が可能である。

本発明は、ファクシミリ装置、複写機、スキャナプリンタ、複合機等に利用できる。

本発明にかかる画像形成装置としての複合機の一実施の形態を示す概念図である。 図１に示した複合機に用いられる電源ユニットと、制御基板との関係を示す図である。 図１に示した複合機における第１省エネ動作及び第２省エネ動作を含むフローチャートである。 第２省エネモード移行時のユーザー設定画面である。 画像形成装置としての複合機の従来例を示す概念図である。 図５に示した画像形成装置の課題を説明するための説明図である。 画像形成装置としての複合機の従来例による周囲汚染の説明図である。 画像形成装置としての複合機の従来例による省エネモードの説明図である。 画像形成装置としての複合機に用いられる省エネ用回路の従来例である。

符号の説明

１ 原稿
２ 原稿台
３ ＡＤＦ
４ スキャナ
５ 制御基板
６ 印刷用エンジン
７ ワイパーブレード
８ メンテナンス機構
９ 電源ユニット
１０ 用紙搬送ベルト
１１ 印刷用紙
１２ キャリッジ
１３ キャリッジロッド
１４ ランプ
１５ 原稿読み取りガラス

Claims (5)

1. 読み取り前の原稿の有無を検知する検知手段と、
   前記原稿が無い場合には所定の制御信号用電源のみ給電する通常の第１省エネモードとし、前記原稿が有る場合には前記第１省エネモードの状態で前記原稿を照明するためのランプに給電する第２省エネモードとする制御手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記ランプを点灯させるための第１のスイッチと、
   駆動系の回路を作動させるための第２のスイッチと、
   所定の制御系の回路を作動させるための第３のスイッチと、を備え、
   前記制御手段は、
   前記原稿が無い場合には前記第１、前記第２、及び前記第３のスイッチをＯＮにし、前記原稿が有る場合には前記第２及び前記第３のスイッチをＯＮにすることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 読み取り前の原稿の有無を検知し、
   前記読み取り前原稿が無い場合には所定の制御信号用電源のみ給電する通常の第１省エネモードとし、前記読み取り前原稿が有る場合には前記第１省エネモードの状態で前記原稿を照明するためのランプに給電する第２省エネモードとすることを特徴とする画像形成装置の制御方法。
4. コンピュータに、
   検知手段が、読み取り前の原稿の有無を検知する手順と、
   前記検知手段により前記原稿が無いことを検知した場合には第１のスイッチが前記ランプを点灯させ、第２のスイッチが駆動系の回路を作動させ、第３のスイッチが所定の制御系の回路を作動させる手順と、
   前記検知手段により前記原稿が有ることを検知した場合には前記第２のスイッチが駆動系の回路を作動させ、前記第３のスイッチが所定の制御系の回路を作動させる手順と、
   を実行させることを特徴とするプログラム。
5. 請求項４記載のプログラムを記録したことを特徴とするコンピュータが読み取り可能な記録媒体。

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