JP2010078226A - フィルタ清掃装置及び空気調和機 - Google Patents

Abstract

【課題】効率的かつ低コストにフィルタを清掃するフィルタ清掃装置を実現する。
【解決手段】フィルタ４を往復移動させるフィルタ駆動部８とブラシ１４を回転させるブラシ回転部１１の駆動方向をそれぞれ独立して制御し、トルクが必要なフィルタ移動開始時に、フィルタ駆動モータを所定方向に回転させるとともに、フィルタ駆動モータの回転とブラシ回転モータの回転の協働によりフィルタ駆動モータのトルクが増す方向にブラシ回転モータを回転させることで、フィルタ駆動モータのトルクを増加させ、ブラシ１４がフィルタ４から塵埃を除去する際には、効率的に塵埃が除去できる方向にブラシ回転モータを回転させる。
【選択図】図２

Description

この発明は、例えば、塵埃を除去するためのフィルタを備えた空気調和機において、フィルタを清掃する技術に関するものである。

空気調和機において、空気中の塵埃が熱交換器の隙間に詰まるのを防止するため、空気吸入口にフィルタが設けられている。
このフィルタに塵埃が付着すると圧損により、ファンモータの負荷が増大し消費電力の増大や空調効率の低下を招く。
このような不都合を改善するため、フィルタの自動清掃機能を搭載した様々な空気調和機が提案されている（例えば、特許文献１や特許文献２）。

特許文献１に示された空気調和機では、フィルタを往復移動させながらブラシをフィルタの移動方向と対向する方向に回転させることにより、フィルタから強制的に塵埃を除去する手法が提案されている。

また、特許文献２ではフィルタを往復移動させることでダストボックスに備えられたブラシによって塵埃を除去する手法及び前記手法におけるフィルタ往復動作異常の検出手段が提案されている。
特開２００７−２１８５４２号広報（第２−４頁、第５図） 特開２００４−２３９４４９号公報（第２−６頁、第３図）

しかしながら、前記特許文献１の手法では清掃中のフィルタ及びブラシの移動（回転）方向が常に一定であり、トルクが必要な起動時（フィルタ動き出し時）にもフィルタの移動方向に対して対向方向へブラシを回転させている。
そのため、フィルタ駆動用モータに余計な負荷が掛かってしまい、安定して駆動させるにはモータ大型化などトルクを得る為のコストアップ等が必要となる。

一方、特許文献２の手法ではブラシが固定されており、フィルタへ余計な負荷が常時掛かる為、前記特許文献１と同様の課題が生じる。
また、ブラシ回転機構がない為、ブラシを対向方向に回転させる手法と比べると効率的に塵埃を掻き落とすことが出来ない。確実に掻き落とすためにブラシを強く押し当てると、フィルタを傷めてしまう恐れがある。

前記特許文献２におけるフィルタ位置の検出手段では停止位置と移動中の２通りしか検出できない為、フィルタ動作異常の検出はフィルタが動き出してから戻ってくるまでの時間でしか正常／異常を判定しておらず、途中でフィルタが引掛り動けなくなった場合やフィルタが装着されていない場合でも往復分の時間が経過するまで異常を検出できない。
したがって、故障によりフィルタが正常に動作しない状態になったとしてもすぐには異常を検出してフィルタを止めることができず、異常音や２次故障を誘発する恐れがある。

この発明は、上記のような課題を解決することを主な目的の一つとし、効率的かつ低コストで塵埃を除去するとともにフィルタに掛かる負荷を最小限とすることでフィルタの損傷を抑制し、また短時間で異常を検出することができる構成とすることで、２次故障や異常音の発生を抑制することができるフィルタ清掃装置を実現することを主な目的とする。

本発明に係るフィルタ清掃装置は、
塵埃が付着する付着面を有するフィルタを移動させるフィルタ駆動モータと、
移動するフィルタの付着面に接して付着面から塵埃を除去する清掃ブラシを回転させるブラシ回転モータと、
前記フィルタ駆動モータの制御と前記ブラシ回転モータの制御を個別に行う制御部とを備えることを特徴とする。

この発明によれば、フィルタ駆動モータとブラシ回転モータをそれぞれ独立して制御することにより、清掃動作やフィルタ位置に応じて効率的な制御を行うことができ、フィルタ駆動モータを安定して駆動させることができ、そのため、フィルタ駆動モータの小型化を図ることができ、また、フィルタ損傷を抑制することが可能となる。

実施の形態１．
本実施の形態に係る空気調和機のフィルタ清掃装置は、フィルタガイド部に沿ってフィルタを往復移動させるモータと、清掃ブラシを回転駆動させるモータとをそれぞれ独立して制御することにより、効率的にフィルタの表面に付着した塵埃を除去するものである。
より具体的には、本実施の形態に係るフィルタ清掃装置は、トルクが必要なフィルタ移動開始時に、フィルタ駆動用のモータを所定方向に回転させるとともに、フィルタ駆動用のモータの回転とブラシ回転用のモータの回転の協働によりフィルタ駆動用のモータのトルクが増す方向にブラシ回転用モータを回転させる。
また、ブラシがフィルタから塵埃を除去する際には、効率的に塵埃が除去できる方向にブラシ回転モータを回転させる。

図１は、実施の形態に係るフィルタ清掃装置を備える空気調和機の室内機の断面図である。
図１において、空気調和機の室内機本体１には、図の下方に吸込口２と吹出口３とがそれぞれを備えられている。
室内機本体１の内部には吸込口２から吹出口３に至る風路が形成されており、吸込口２側から順にフィルタ４、室内ファン５、室内熱交換器６が配置されている。
フィルタ４は塵埃が付着する付着面を有している。フィルタ４の付着面は、吸込口に対向している面である。
また、吸込口２の付近にはフィルタ４を清掃する為のフィルタ清掃装置７が設けられている。
なお、図１〜図４では、フィルタ４の位置をわかりやすくするためにフィルタ４を目立つように太めに描画している。

図２は、フィルタ清掃装置７の構成例を示す。
フィルタ駆動部８は、フィルタ４を往復移動させる。
フィルタガイド部９は、フィルタを案内する。
フィルタ位置検知スイッチ１０は、フィルタ４が始端又は終端に到達したことを検出する。
ブラシ回転部１１は、フィルタに付着した塵埃を掻き落とすための清掃ブラシ１４（以下、単にブラシという）を回転させる。
ダストＢＯＸ１２は、ブラシ１４により掻き落とされた塵埃を溜めておく。

上記フィルタ駆動部８は、フィルタ駆動モータ（図２には図示せず）と当該フィルタ駆動モータにより回転するギヤ１３とから構成される。
また、ブラシ回転部１１は、ブラシ回転モータ（図２には図示せず）と当該ブラシ回転モータにより回転するブラシ１４とから構成される。
ブラシ１４には、複数の弾性ブレードが装着されており、この弾性ブレードが回転しながらフィルタ４の付着面に接することで付着面の塵埃を掻き落とすことができる。
ギヤ１３とブラシ１４は、ギヤ１３の歯とブラシ１４の弾性ブレードが接する位置に配置される。
また、フィルタ駆動モータとブラシ回転モータは、それぞれ独立して制御することが可能になっている。

フィルタガイド部９に案内されてフィルタ４が移動する経路をフィルタ移動経路と呼ぶ。
フィルタ移動経路は、始端と終端（折り返し端）とを有する。
フィルタ移動経路の始端と終端との間の所定区間においてフィルタ４の付着面がブラシ１４に接してブラシ１４により塵埃が除去される。
始端は、フィルタ４が移動を開始する位置であり、フィルタ４が吸込口２の裏面にある状態をいう。図１及び図２では、フィルタ４は始端にある。
終端は、ブラシ１４により塵埃が除去されたフィルタ４が始端に戻るために折り返す位置である。図４（ｃ）では、フィルタ４は終端にある。
本実施の形態では、図１及び図２に示すように、フィルタ移動経路は、略三角形形状をしており、始端と終端は略三角形形状において共通の頂点部分に位置している。
このため、１つのフィルタ位置検知スイッチ１０で、フィルタ４が始端に到達したこと及び終端に到達したことを検出することができる。
本実施の形態に係るフィルタ位置検知スイッチ１０は、始端検知部と折り返し端検知部を兼ねる。

次に、本実施の形態に係るフィルタ清掃装置７の動作の概要を図３及び図４を参照して説明する。
なお、以下において、往路方向とは、フィルタ４が始端からブラシ１４による清掃を経て終端に向かう方向であり、復路とは、フィルタ４が終端から始端に向かう方向である。

フィルタ清掃装置７による清掃開始時において、フィルタ位置検知スイッチ１０がオン状態（フィルタ４との接触を検知している状態）となっている場合はフィルタ４が始端或いは終端にあると推測される為、まずフィルタ４を往路方向に移動させ、所定時間以内にオフ状態（フィルタ４との接触を検知していない状態）へ変化するかを確認する。オフ状態へ変化すればフィルタは始端側にあることになり、逆に所定時間経過してもオン状態が継続する場合は終端側にフィルタ４があると判断できる。
終端側にフィルタ４がある場合はフィルタ４を始端に戻す為、フィルタ４を復路方向へ移動させる。
また、清掃開始時にフィルタ位置検知スイッチ１０がオフ状態の場合はフィルタ４が中間地点にあるかフィルタ装着し忘れと推測される為、上記終端にある場合と同様にフィルタ４を始端に戻す動作を行う。
この時、所定時間（始端まで移動するのに十分な時間）が経過しても始端に到達しない（フィルタ位置検知スイッチ１０が再びオン状態とならない）場合は途中でフィルタ４が引掛ってしまったか、モータやスイッチの故障、フィルタ装着し忘れの可能性があるため引掛りを解消するためにフィルタ４を小刻みに往復移動させた後、再び復路方向への移動を開始する。
始端に到達（フィルタ位置検知スイッチ１０がオン状態に変化）した場合はそこから清掃動作（往路方向へ移動）を開始する。
引掛り解消動作を行ってもフィルタ位置検知スイッチ１０がオフ状態のままであれば異常表示すると共に清掃動作を強制的停止させる。

上記清掃開始時の動作において、フィルタ移動開始時にブラシ回転部１１をフィルタと同じ方向へ回転させることにより、トルクが必要とされるモータ起動時にフィルタ駆動部８へ掛かるブラシによる負荷を軽減することができる。
また、ブラシ１４をフィルタ４と同じ方向へ摺動させる事でトルクを稼ぐこともでき、塵埃の付着などにより負荷が増大したとしても安定してフィルタ移動開始することができる（図３（ａ）参照）。
つまり、フィルタ４を始端からブラシ１４方向へ移動させる場合に、トルクが必要なフィルタ移動開始時に、フィルタ駆動モータを所定方向に回転させるとともに、フィルタ駆動モータの回転とブラシ回転モータの回転の協働によりフィルタ駆動モータのトルクが増す方向にブラシ回転モータを回転させる。具体的には、フィルタ駆動モータとブラシ回転モータとを逆方向に回転させることにより、ブラシ１４の弾性ブレードがギヤ１３の歯を後方から押しながらギヤ１３とブラシ１４が逆方向に回転する。このため、ブラシ１４の回転がギヤ１３の回転を助けることになり、トルクが必要とされるモータ起動時にブラシとギヤの噛み合いによりフィルタ駆動モータのトルクを増大させることができる。

清掃開始時の動作により始端を検出した後、フィルタ４は往路方向へ移動開始する。フィルタ駆動が安定しフィルタ４の格子部がブラシに到達してからブラシ回転部１１をフィルタ４の移動方向とは対向する方向に回転させることで、フィルタ４に付着した塵埃をより効率的に掻き落とすことが可能となる（図３（ｂ）参照）。
つまり、ブラシ１４がフィルタ４の付着面に接していて塵埃を掻き落としている間は、フィルタ駆動モータとブラシ回転モータを同じ方向に回転させて、フィルタ４の付着面から塵埃をより効率的に掻き落とす。

所定時間以内にフィルタ４が終端に到達するとフィルタ駆動部８を停止させ、ブラシ回転部１１を逆転させブラシのゴミを取り除く動作を行う。
所定時間以内にフィルタ４が終端に到達しない場合は引掛り解消動作を行う。
ブラシの清掃が完了（所定時間経過）した後、フィルタ４を復路方向へ移動開始する。
この時にも、清掃開始時と同様に、ブラシ１４はフィルタと同じ方向へ回転させ（図４（ｃ）参照）る。つまり、フィルタ駆動モータとブラシ回転モータとを逆方向に回転させることにより、ブラシ１４の弾性ブレードがギヤ１３の歯を後方から押しながらギヤ１３とブラシ１４が逆方向に回転する。このため、ブラシ１４の回転がギヤ１３の回転を助けることになり、トルクが必要とされるモータ起動時にブラシとギヤの噛み合いによりフィルタ駆動モータのトルクを増大させることができる。
また、フィルタ駆動が安定した後ブラシ回転部１１を停止させる（図４（ｄ）参照）。

所定時間以内にフィルタ４が始端へ到達すると清掃完了とする。所定時間を経過しても始端に到達しない場合は引掛り解消動作を行う。

以上のように、フィルタ４を途中から往路と復路共通となっているフィルタガイド部９を通すことにより、フィルタ位置検知スイッチ１０ひとつで始端と終端を検出することができ、コストアップなしで従来の手法よりもフィルタ位置を詳細に検出することが可能となる。
また、フィルタ駆動部８とブラシ回転部１１をそれぞれ独立して制御することにより、フィルタの位置や状態に応じて最適な制御を行うことができる。
そのため、フィルタ４に付着した塵埃をより効率的に掻き取ることができるとともに、フィルタ移動にトルクが必要な状況（モータ起動時など）においては負荷が減少する方向へブラシを回転させることで、塵埃の付着などにより負荷が増大したとしても安定してフィルタ４の移動を行うことができる。また、それにより必要以上にフィルタ駆動用モータのトルクアップをする必要が無くなり、モータの小型化やコストダウンが可能となり、フィルタに掛かる負荷が減少することによりフィルタ損傷を抑制させることができる。

以上の動作は、例えば、図５に示す制御機構により実現できる。
図５において、フィルタ位置検知スイッチ１０は、図１〜図４に示したものである。
フィルタ駆動モータ１７は、前述したように、フィルタ４を往復移動させるためのモータである。
ブラシ回転モータ１８は、前述したように、ブラシ１４を回転させるためのモータである。
制御部１５は、フィルタ駆動モータ１７とブラシ回転モータ１８を制御する。
タイマ１６は、フィルタ４が始端から移動開始した際、終端から移動開始した際に計時を開始する。

制御部１５は、図３及び図４に示した動作を実現するために、フィルタ駆動モータ１７の制御とブラシ回転モータ１８の制御を個別に行う。
具体的には、制御部１５は、フィルタ４の移動開始時に、フィルタ駆動モータ１７とブラシ回転モータ１８とを逆方向に回転させる。
また、制御部１５は、ブラシ１４がフィルタ４の付着面に接していて塵埃を掻き落としている間は、フィルタ駆動モータ１７とブラシ回転モータ１８を同じ方向に回転させる。
また、タイマ１６が計時を開始してから所定時間を過ぎても、フィルタ位置検知スイッチ１０がオン状態にならない場合は、制御部１５は引掛り解消のためにフィルタ駆動モータ１７にフィルタ４を小刻みに往復移動させる。

次に、図６及び図７を参照して、制御部１５の動作例を説明する。
図６は、フィルタ４を始端から終端へ移動させる（往路方向）際の制御部１５の動作例を示すフローチャートである。
図７は、フィルタ４を終端から始端へ移動させる（復路方向）際の制御部１５の動作例を示すフローチャートである。

図６に従って、フィルタ４を始端から終端へ移動させる際の制御部１５の動作例を説明する。

まず、制御部１５は、フィルタ４を始端からブラシ１４に向けて移動させる方向にフィルタ駆動モータ１７を回転させる（Ｓ６０１）とともに、ブラシ回転モータ１８をフィルタ駆動モータ１７の回転とは逆方向に回転させる（Ｓ６０２）。
そして、制御部１５は、フィルタ４がブラシ１４付近に到達した場合（Ｓ６０３でＹＥＳ）に、ブラシ回転モータ１８の回転方向を逆転させ（Ｓ６０４）、フィルタ駆動モータ１７と同じ方向に回転させる。なお、フィルタ４がブラシ１４付近に到達したか否かの判断は、例えば、フィルタ４が移動を開始してから（フィルタ位置検知スイッチ１０がオフ状態になってから）の経過時間で判断してもよい。また、ブラシ１４付近にセンサを配置しておき、当該センサがフィルタ４を感知した際にフィルタ４がブラシ１４付近に到達したと判断してもよい。
次に、フィルタ位置検知スイッチ１０がフィルタ４が終端に到達したことを検出した場合（Ｓ６０５でＹＥＳ）に、制御部１５は、フィルタ駆動モータ１７を停止させる（Ｓ６０６）とともに、ブラシ回転モータ１８の回転方向を逆転させて（Ｓ６０７）、ブラシ１４のゴミを取り除く動作を行わせる。
そして、一定時間が経過したら、制御部１５はブラシ回転モータ１８の回転を停止させる（Ｓ６０８）。

また、所定時間が経過してもフィルタ４が終端に到達したことが検出されない場合（Ｓ６０５でＮＯ、Ｓ６０９でＹＥＳ）は、制御部１５は、フィルタ４が途中で引掛ってしまった可能性があるので、フィルタ駆動モータ１７の回転方向を小刻みに逆転させてフィルタ４を小刻みに往復移動させる（Ｓ６１０）。
その後、フィルタ４が終端に到達したことが検出された場合（Ｓ６１１でＹＥＳ）は、制御部１５は、Ｓ６０６以降の動作を行う。一方、フィルタ４が終端に到達したことが検出されない場合（Ｓ６１１でＮＯ）は、所定のエラー処理を行う（Ｓ６１２）。

次に、図７に従って、フィルタ４を終端から始端へ移動させる際の制御部１５の動作例を説明する。

まず、制御部１５は、フィルタ４を終端から始端に向けて移動させる方向にフィルタ駆動モータ１７を回転させる（Ｓ７０１）とともに、ブラシ回転モータ１８をフィルタ駆動モータ１７の回転とは逆方向に回転させる（Ｓ７０２）。
そして、制御部１５は、フィルタ駆動が安定した際に（Ｓ７０３でＹＥＳ）、ブラシ回転モータ１８の回転を停止させる（Ｓ７０４）。フィルタ駆動が安定したか否かの判断は、例えば、フィルタ４が移動を開始してから（フィルタ位置検知スイッチ１０がオフ状態になってから）の経過時間で判断してもよい。また、所定箇所にセンサを配置しておき、当該センサがフィルタ４の駆動状況を監視し、監視結果に基づいてフィルタ駆動が安定したかどうかを判断してもよい。
次に、フィルタ位置検知スイッチ１０がフィルタ４が始端に到達したことを検出した場合（Ｓ７０５でＹＥＳ）に、制御部１５は、フィルタ駆動モータ１７を停止させる（Ｓ７０６）。

また、所定時間が経過してもフィルタ４が始端に到達したことが検出されない場合（Ｓ７０５でＮＯ、Ｓ７０７でＹＥＳ）は、制御部１５は、フィルタ４が途中で引掛ってしまった可能性があるので、フィルタ駆動モータ１７の回転方向を小刻みに逆転させてフィルタ４を小刻みに往復移動させる（Ｓ７０８）。
その後、フィルタ４が始端に到達したことが検出された場合（Ｓ７０９でＹＥＳ）は、制御部１５は、Ｓ７０６の動作を行う。一方、フィルタ４が終端に到達したことが検出されない場合（Ｓ７０９でＮＯ）は、所定のエラー処理を行う（Ｓ７１０）。

このように、本実施の形態によれば、フィルタ駆動用モータとブラシ回転用モータをそれぞれ独立して制御することにより、清掃動作やフィルタ位置に応じて効率的な制御を行うことができ、フィルタからより多くの塵埃を掻き取るとともに、余計な負荷が掛からないためフィルタ駆動用モータを安定して駆動させることができる。そのため、フィルタ駆動用モータのコストダウンやフィルタ損傷を抑制することが可能となる。また、フィルタ移動開始時のフィルタ駆動用モータのトルクが増すことから、エネルギー効率を向上させることができる。

また、本実施の形態によれば、フィルタ位置検出用リミットスイッチ１つで始端及び終端を検出できるので、部品点数を減らすことができる。

以上、本実施の形態では、フィルタを自動的に清掃する空気調和機において、フィルタを案内するガイド部と、フィルタを往復移動させるモータと、清掃用ブラシを回転駆動させるモータと、ブラシにより掻き落とした塵埃を貯めておくダストボックスとを備え、前記フィルタ駆動用モータとブラシ回転用モータをそれぞれ独立して制御することにより、フィルタの表面に付着した塵埃を強制的に除去するフィルタ清掃装置を説明した。

また、本実施の形態では、フィルタ駆動用モータとブラシ回転用モータの回転方向や時間を制御することにより、スムーズなフィルタ清掃を可能とするフィルタ清掃装置を説明した。

また、本実施の形態では、フィルタ位置検出用リミットスイッチによりフィルタが始端或いは終端の位置にあることを検出することが可能なフィルタ清掃装置において、往路と復路のフィルタガイド部を途中で合流させることにより１つのスイッチで始端と終端（折り返し地点）を検出することができるフィルタ清掃装置を説明した。
なお、上記フィルタ位置検出手段は機械的なスイッチだけでなく、赤外線などの光学式センサなどでも良い。

この発明の実施の形態１における空気調和機を示す断面図。 この発明の実施の形態１におけるフィルタ清掃装置を示す拡大図。 この発明の実施の形態１におけるフィルタ清掃装置の動作を示す概略図。 この発明の実施の形態１におけるフィルタ清掃装置の動作を示す概略図。 この発明の実施の形態１におけるフィルタ清掃装置の制御機構を示す概略図。 この発明の実施の形態１におけるフィルタ清掃装置の制御部の動作例を示すフローチャート図。 この発明の実施の形態１におけるフィルタ清掃装置の制御部の動作例を示すフローチャート図。

符号の説明

１ 室内機本体、２ 吸込口、３ 吹出口、４ フィルタ、５ 室内ファン、６ 室内熱交換器、７ フィルタ清掃装置、８ フィルタ駆動部、９ フィルタガイド部、１０ フィルタ位置検知スイッチ、１１ ブラシ回転部、１２ ダストＢＯＸ、１３ ギヤ、１４ ブラシ、１５ 制御部、１６ タイマ、１７ フィルタ駆動モータ、１８ ブラシ回転モータ。

Claims (11)

1. 塵埃が付着する付着面を有するフィルタを移動させるフィルタ駆動モータと、
   移動するフィルタの付着面に接して付着面から塵埃を除去する清掃ブラシを回転させるブラシ回転モータと、
   前記フィルタ駆動モータの制御と前記ブラシ回転モータの制御を個別に行う制御部とを備えることを特徴とするフィルタ清掃装置。
2. 前記フィルタ駆動モータは、
   前記フィルタを前記清掃ブラシから離れた位置から前記清掃ブラシの方向に移動させ、
   前記制御部は、
   前記フィルタの移動開始時に、前記フィルタ駆動モータを所定方向に回転させるとともに、前記フィルタ駆動モータの回転と前記ブラシ回転モータの回転の協働により前記フィルタ駆動モータのトルクが増す方向に前記ブラシ回転モータを回転させることを特徴とする請求項１に記載のフィルタ清掃装置。
3. 前記制御部は、
   前記フィルタ駆動モータと前記ブラシ回転モータとを逆方向に回転させることを特徴とする請求項２に記載のフィルタ清掃装置。
4. 前記フィルタ清掃装置は、
   更に、前記フィルタ駆動モータの回転に従って回転するギヤを、ギヤの歯が前記清掃ブラシの弾性ブレードに接する位置に備え、
   前記フィルタの移動開始時に、前記フィルタ駆動モータと前記ブラシ回転モータが逆方向に回転することにより、前記清掃ブラシの弾性ブレードが前記ギヤの歯を後方から押しながら前記ギヤと前記清掃ブラシが逆方向に回転することを特徴とする請求項３に記載のフィルタ清掃装置。
5. 前記制御部は、
   前記清掃ブラシが前記フィルタの付着面に接しているときは、前記フィルタ駆動モータと前記ブラシ回転モータを同じ方向に回転させることを特徴とする請求項３又は４に記載のフィルタ清掃装置。
6. 前記フィルタ清掃装置は、
   始端と折り返し端を有し、前記フィルタが前記始端に配置されているとき及び前記フィルタが前記折り返し端に配置されているときは前記フィルタが前記清掃ブラシから離れており、前記始端と前記折り返し端との間の所定区間において前記フィルタの付着面が前記清掃ブラシに接するフィルタ移動経路を備え、
   前記フィルタ駆動モータは、
   前記フィルタ移動経路の始端と折り返し端との間で前記フィルタを往復移動させ、
   前記制御部は、
   前記始端から前記清掃ブラシ方向への前記フィルタの移動開始時及び前記折り返し端から前記清掃ブラシ方向への前記フィルタの移動開始時の少なくともいずれかにおいて、前記フィルタ駆動モータと前記ブラシ回転モータを逆方向に回転させることを特徴とする請求項３〜５のいずれかに記載のフィルタ清掃装置。
7. 前記フィルタ移動経路は、
   略三角形形状をしており、前記始端と前記折り返し端は前記略三角形形状において共通の頂点部分に位置していることを特徴とする請求項６に記載のフィルタ清掃装置。
8. 前記フィルタ清掃装置は、更に、
   前記フィルタが前記フィルタ移動経路の始端に到達したことを検知する始端検知部と、
   前記フィルタが前記フィルタ移動経路の折り返し端に到達したことを検知する折り返し端検知部とを備え、
   前記フィルタ駆動モータは、
   前記フィルタを前記始端から前記折り返し端に向けて移動させた後所定時間が経過しても前記折り返し端検知部が前記フィルタが前記折り返し端に到達したことを検知しない場合及び前記フィルタを前記折り返し端から前記始端に向けて移動させた後所定時間が経過しても前記始端検知部が前記フィルタが前記始端に到達したことを検知しない場合の少なくともいずれかにおいて、前記フィルタを小刻みに往復移動させることを特徴とする請求項６又は７に記載のフィルタ清掃装置。
9. 前記始端検知部と前記折り返し端検知部が同一の検知手段であることを特徴とする請求項８に記載のフィルタ清掃装置。
10. 前記制御部は、
    前記折り返し端検出部が前記フィルタが前記折り返し端に到達したことを検知した場合に、前記フィルタ駆動モータの回転を停止させるとともに、前記ブラシ回転モータを所定時間の間回転させることを特徴とする請求項８又は９に記載のフィルタ清掃装置。
11. 請求項１〜１０のいずれかに記載のフィルタ清掃装置を備えることを特徴とする空気調和機。

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