JP2010075386A - ベルトループ縫いミシンの制御方法およびベルトループ縫いミシン - Google Patents

Abstract

【課題】 ループ材の端部の折り返される部分の長さを極力短くして、ベルトループの仕上がりを良好とすることができるベルトループ縫いミシンの制御方法とそのベルトループ縫いミシンを提供すること。
【解決手段】
制御手段１９により、一端部側が縫製物本体Ｍに縫製され、第１緩め位置にあるループ緩め手段２５に巻付けるようにして折り返されたループ材Ｔの他端部側をフォーク２４に搦めて折り曲げた状態で、前記第１緩め位置にあるループ緩め手段２５を針落ち位置から離れる方向の第２緩め位置へ移動させる制御を行なうことで、フォーク２４に搦めたループ材Ｔの他端部側の余剰分を引き出してベルトループの緩みに加えるとともに、ループ材Ｔの折り返される部分を短くする。
【選択図】 図１

Description

本発明は、ベルトループのループ材を縫製可能に供給・配置するベルトループ供給装置を備え、前記ループ材を縫製物本体に閂止め縫いにより縫い付ける１本針のベルトループ縫いミシンの制御方法とそのベルトループ縫いミシンに関する。

従来より、ズボンの腰帯などの縫製物本体に長尺なベルトループ用のループ材を縫い付けて、ベルトを通す部分となるベルトループを形成するベルトループ縫いミシンが利用されている（特許文献１参照）。

このベルトループ縫いミシンは、図１１に示すように、縫製物本体Ｍに対してベルトループのループ材Ｔを縫製するミシン本体１と、前記ベルトループのループ材Ｔを縫製位置へ供給・配置するためのベルトループ供給装置２とを備え、互いに各種制御信号等を送受信可能に接続されている。

前記ミシン本体１としては１本針の閂止めミシンが従来より利用されており、この閂止めミシンは、図示しないミシン制御装置によってミシンモータ、布送りモータ、押さえなどを駆動させることにより、所定の閂止め縫いを行なうように構成されている。

また、ベルトループ供給装置２は、図１２に示すように、必要長のベルトループのループ材Ｔを繰り出すベルトループ繰り出し手段２０１、繰り出されたベルトループのループ材Ｔを切断するベルトループ切断手段２０２、所定長に切断されたベルトループのループ材Ｔを挟持する挟持手段２０３、ベルトループのループ材Ｔを挟持した挟持手段２０３を縫製位置へ前後移動させるベルトループ供給手段２０４、挟持手段２０３を縫製物本体の搬送方向に沿って移動させるベルトループ形成手段２０５、ベルトループを縫い付ける縫製物本体Ｍを移動させる布搬送手段２０６、ベルトループを縫い付ける縫製物本体Ｍを押さえる身頃押さえ２０７、ベルトループの縫い付け動作を開始するスタートスイッチ２０８の他、挟持手段２０３に一体に配設され、所定長のベルトループのループ材Ｔを折り曲げるフォーク２０９、ベルトループの緩め量を確保するためのループ緩め手段２１０、ベルトループのループ材Ｔの厚さを計測するベルトループ厚さ計測手段２１１等を備え、これらの各手段はベルトループ供給装置２の制御手段２１２により制御されるように構成されている。なお、従来のベルトループ供給装置２においては、ベルトループ繰り出し手段２０１のみがパルスモータＰM１０１によって駆動し、その他の各手段のアクチュエータは全てシリンダＣ１０１〜Ｃ１０９によって駆動するようになっている。

そして、ベルトループ供給装置２には、タッチパネル式の入力手段と液晶ディスプレイ等の表示手段を備えた操作パネル３が接続され、前記ベルトループ縫いミシンの縫製パターンや取り付けるベルトループの形状等の表示された情報を確認しながら各種パラメータを設定することが可能とされている。

図１３は、前述の１本針の閂止めミシンからなるミシン本体１を用いて、図１４に示すように、ベルトループのループ材Ｔの一端部付近に第１閂止めＳ１を縫製し、この第１閂止めＳ１を覆うように前記ループ材Ｔを折り曲げた状態で、前記第１閂止めＳ１の近傍に第２閂止めＳ２を縫製し、さらに、この第２閂止めを覆うように前記ループ材Ｔを折り曲げる。そして、前記ループ材Ｔの他端部を縫製物本体Ｍ側へ折り曲げ、ループ材Ｔが二重に折り重ねられた部分に第３閂止めＳ３を縫製してベルトループの縫い付け作業を行なう手順を示すフローチャートである。

なお、挟持手段２０３は、図１５（Ａ）に示すように、ベルトループ繰り出し手段２０１により繰り出されてベルトループ切断手段２０２により所定長に切断されたベルトループのループ材Ｔを挟持手段２０３で挟持した状態で、縫製位置から離間した位置において待機しているものとする。

そして、図１４に示すような３つの閂止め縫いＳ１、Ｓ２、Ｓ３が形成される仕様のベルトループを縫製するには、作業者は縫製物本体Ｍをミシン本体１のミシンテーブル４上にセットした状態でスタートスイッチ２０８を押す。

スタートスイッチ２０８の押下操作がされると、制御装置２１２はベルトループ縫い付け動作を開始し、先ずは、シリンダC１０６を駆動させて身頃押さえ２０７を縫製物本体Ｍの上面に下降させ、縫製物本体Ｍを押さえる（ＳＴ１０１）。

続いて、制御装置２１２はシリンダＣ１０３を駆動させてベルトループ供給手段２０４を駆動させ、ベルトループのループ材Ｔを挟持した状態で挟持手段２０３を縫製位置にまで前進させる（ＳＴ１０２）。つまり、平面視においては、図１５（Ａ）の状態から図１５（Ｂ）のように挟持手段２０３が縫製位置まで前進した状態とする。なお、図１６は図１５（Ｂ）の状態の側面図（フォークの図示省略）である。

次に、該ミシン本体１の押さえ５を下降させ、ベルトループのループ材Ｔを押さえたら、制御装置２１２はシリンダＣ１０４を駆動させて、ベルトループ形成手段２０５を移動させ、図１７に示すように挟持手段２０３を、ミシン本体１に対して作業者側となる手前側（図中左側）へ移動させる（ＳＴ１０３）。

この状態で、ベルトループのループ材Ｔの一端部近傍に第１閂止めＳ１を縫製し、縫製終了後に、図１８に示すように、前記押さえ５を上昇させる（ＳＴ１０４）。

続いて、制御手段２１２は、シリンダＣ１０５を駆動させて布搬送手段２０６により縫製物本体Ｍを手前側へ移動させると同時に、シリンダＣ１０４を駆動させてベルトループ形成手段２０５を移動させ、挟持手段２０３をミシン本体１に対して反作業者側となる奥側（図中右側）へ移動させ、図１９に示すように、第１閂止めＳ１の上方を覆うように、ループ材Ｔを折り曲げる（ＳＴ１０５）。

そして、図２０のように、ミシン本体１の押さえ５を下降させ、ループ材Ｔおよび縫製物本体Ｍを押さえた後、前記第１閂止めＳ１の近傍、かつ、第１閂止めＳ１より奥側に、第２閂止めＳ２を縫製する（ＳＴ１０６）。

続いて、図２１のように、制御手段２１２は、シリンダＣ１０８を駆動させてループ緩め手段２１０を構成するバーをループ材Ｔ上のループの緩め位置に移動させる（ＳＴ１０７）。

そして、制御手段２１２は、図２２のように、シリンダＣ１０５を駆動させて布搬送手段２０６により縫製物本体Ｍを奥側へ移動させる。このとき、ループ緩め手段２１０は布搬送手段２０６に搭載されているため、布搬送手段２０６と同距離だけ移動する。同時に、制御手段２１２は、シリンダＣ１０４を駆動させてベルトループ形成手段２０５を移動させ、挟持手段２０３を手前側へ移動させ、第２閂止めＳ１の上方を覆うように、ループ緩め手段２１０のバーに搦めるようにしてループ材Ｔを折り曲げる（ＳＴ１０８）。

そして、ベルトループ折り曲げ手段であるフォーク２０９を前進させ、図２２のようにループ材Ｔをフォーク２０９の又部に挟んだ状態からフォーク２０９を回転させ、図２３のように、ループ材Ｔの他端部を折り曲げ保持する（ＳＴ１０９）。この折り曲げ動作により、ループ材Ｔの挟持手段２０３に挟持されていた端は、挟持手段２０３から抜ける。

そして、図２４のように、ミシン本体１の押さえ５を再び縫製物本体Ｍの上面に下降させ、ループ材Ｔおよび縫製物本体Ｍを押さえるとともに、ベルトループ供給手段２０４およびループ緩め手段２１０のバーを後退させ（ＳＴ１１０）、図２５のように、ループ材Ｔが折り重なっている端部部分に第３閂止めＳ３を縫製する（ＳＴ１１１）。

そして押さえ５および身頃押さえ２０７を上昇させて、ベルトループの縫い付けを終了する（ＳＴ１１２）。

特開平１０−１１３４８４号公報

ところで、前述のステップＳＴ１０９のようにベルトループのループ材Ｔの他端部を折り曲げるときに、フォーク２０９が回転し始めてから所定角度回転するまでは、フォークからループ材Ｔが抜け落ちやすく、このためフォーク２０９に挟まれて保持されるまで、挟持手段２０３がループ材Ｔを挟持する必要がある。そのため、ループ材Ｔの他端は、フォーク２０９から挟持手段２０３に渡る長さが必要だが、その長さは、フォーク２０９が回転しループ材Ｔが折り返された後に、フォーク２０９がループ材Ｔの折り曲げられた状態を維持するため必要な長さより長く、ループ材Ｔの他端からフォーク２０９までの部分は、余剰分となる（図２３）。そして、この余剰分は、縫い付けられたベルトループにおいては、図１４に示すように、第３閂止めＳ３の先端側へ余剰部分として延出した状態で残ってしまうため、ベルトループを縫製した際の外観の美観や使用感を損なうことがあった。

ループ材Ｔの前記余剰分は、挟持手段２０３とフォーク２０９との間隙寸法に因るが、図２６に示すように、フォーク２０９を挟持手段２０３と一体に構成し、挟持手段２０３の駆動手段であるベルトループ形成手段２０５により、挟持手段２０３と一緒に移動する構成の挟持手段２０３とフォーク２０９との間隙は固定寸法となるため、従来の構成のベルトループ供給装置２ではループ材Ｔの余剰分を無くしたり、極力少なくすることが困難であった。

そこで、本発明はこのような点に鑑み、１本針の閂止めミシンにより、縫製物本体に一端部側が縫着されたループ材の他端部側をフォークで折り曲げ、その折り重ねられたループ材を縫製物本体に縫着させてベルトループを縫製するベルトループ縫いミシンにおいて、ループ材の他端部の折り返される部分の長さを極力短くして、ベルトループの仕上がりを良好とすることができるベルトループ縫いミシンの制御方法とベルトループ縫いミシンを提供することを目的としている。

前述した目的を達成するため、本発明の第１の態様のベルトループ縫いミシンの制御方法は、縫製物本体を搬送する布搬送手段と、ベルトループを構成するループ材を挟持する挟持手段と、前記ループ材を挟み、回転することにより前記ループ材の端部を折り曲げるフォークを備える折り曲げ手段と、前記挟持手段および前記フォークを前記ループ材の長手方向に移動する移動手段と、前記ループ材を自身に巻きつけることで前記ベルトループに緩みを付与する、前記ループ材の長手方向に移動可能なループ緩め手段と、前記各手段の駆動を制御する制御手段を有するベルトループ供給装置を備え、前記ループ材の一端を前記縫製物本体に縫い付けた後に、前記ループ材をループ緩め手段に巻き付け、前記ループ材の他端を前記フォークにより折り曲げて、前記他端近傍を前記縫製物本体に縫い付けるベルトループ縫いミシンにおける制御方法であって、ループ材の他端近傍を前記フォークで挟み、前記フォークを回転させてループ材を折り曲げた後、前記他端の近傍を前記縫製物本体に縫い付ける前に、前記ループ材が巻き付いた状態の前記ループ緩め手段を前記フォークの折り曲げ位置から離れる方向へ移動させることを特徴とする。

また、第２の態様のベルトループ縫いミシンの制御方法は、縫製物本体を搬送する布搬送手段と、ベルトループを構成するループ材を挟持する挟持手段と、前記ループ材を挟み、回転することにより前記ループ材の端部を折り曲げるフォークを備える折り曲げ手段と、前記挟持手段および前記フォークを前記ループ材の長手方向に移動する移動手段と、前記ループ材を自身に巻きつけることで前記ベルトループに緩みを付与する前記ループ材の長手方向に移動可能なループ緩め手段と、前記各手段の駆動を制御する制御手段を有するベルトループ供給装置を備え、前記ループ材の一端を前記縫製物本体に縫い付けた後に、前記ループ材をループ緩め手段に巻き付け、前記ループ材の他端を折り曲げて、前記他端近傍を前記縫製物本体に縫い付けるベルトループ縫いミシンの制御方法であって、前記ループ材の他端近傍を前記フォークで挟み、回転させてループ材を折り曲げた後、前記他端の近傍を前記縫製物本体に縫い付ける前に、前記ループ材の一端が前記フォークから離れる方向へ前記布搬送手段を移動させることを特徴とする。

そして、第３の態様のベルトループ縫いミシンの制御方法は、縫製物本体を搬送する布搬送手段と、ベルトループを構成するループ材を挟持する挟持手段と、前記ループ材を挟み、回転することにより前記ループ材の端部を折り曲げるフォークを備える折り曲げ手段と、前記挟持手段および前記フォークを前記ループ材の長手方向に移動する移動手段と、前記ループ材を自身に巻きつけることで前記ベルトループに緩みを付与する前記ループ材の長手方向に移動可能なループ緩め手段と、前記各手段の駆動を制御する制御手段を有するベルトループ供給装置を備え、前記ループ材の一端を前記縫製物本体に縫い付けた後に、前記ループ材をループ緩め手段に巻き付け、前記ループ材の他端を折り曲げて、前記他端近傍を前記縫製物本体に縫い付けるベルトループ縫いミシンの制御方法であって、前記ループ材の他端近傍を前記フォークで挟み、回転させてループ材を折り曲げた後、前記他端の近傍を前記縫製物本体に縫い付ける前に、前記ループ材が挟まれた状態の前記フォークを前記縫製物本体に縫い付けた前記ループ材の一端から離れる方向へ移動させることを特徴とする。

さらに、本発明のベルトループ縫いミシンは、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の制御方法を実行する制御手段を有することを特徴とする。

本発明の第１の態様のベルトループ縫いミシンの制御方法によれば、前記ループ材の他端近傍を前記フォークで挟み、前記フォークを回転させてループ材を折り曲げた後、前記他端の近傍を前記縫製物本体に縫い付ける前に、前記ループ材が巻き付いた状態の前記ループ緩め手段を前記フォークの折り曲げ位置から離れる方向へ移動させることで、前記フォークからループ材他端までの長さに相当するループ材の余剰分を、前記フォークとループ緩め手段の間側に引き込み、ループ材の折り返される部分を短くすることができる。

第２の態様のベルトループ縫いミシンの制御方法によれば、前記ループ材の他端近傍を前記フォークで挟み、回転させてループ材を折り曲げた後、前記他端の近傍を前記縫製物本体に縫い付ける前に、前記ループ材の一端が前記フォークから離れる方向へ前記布搬送手段を移動させることで、前記フォークからループ材他端までの長さに相当するループ材の余剰分を前記フォークとループ緩め手段の間側に引き込み、ループ材の折り返される部分を短くすることができる。

第３の態様のベルトループ縫いミシンの制御方法によれば、前記ループ材の他端近傍を前記フォークで挟み、回転させてループ材を折り曲げた後、前記他端の近傍を前記縫製物本体に縫い付ける前に、前記ループ材が挟まれた状態の前記フォークを前記縫製物本体に縫い付けた前記ループ材の一端から離れる方向へ移動させることで、前記フォークからループ材他端までの長さに相当するループ材の余剰分を前記フォークとループ緩め手段の間側に引き込み、ループ材の折り返される部分を短くすることができる。

そして、本発明のベルトループ縫いミシンによれば、前述の制御方法を実行することができる。

このように、本発明のベルトループ縫いミシンの制御方法およびベルトループ縫いミシンによれば、ループ材の他端部の折り返される部分の長さを極力短くして、所望のベルトループを仕上がりよく縫製することができるといった効果を奏する。

以下、本発明のベルトループ縫いミシンとその制御方法の実施形態について、図１乃至図１０に基づき、説明する。

また、以下の説明において、ベルトループ縫いミシンを構成し、ベルトループ供給装置２とデータ通信可能に接続されたミシン本体１は、従来と同様に、公知の構成の１本針の閂止めミシンとし、その説明は省略する。また、ループ材の長手方向に平行で（図３における左右方向）、押さえ５から緩め手段２５に向かう方向（図３における右向き）を奥側とし、その反対（図３における左向き）を手前側とする。ベルトループが形成される縫製物本体は、縫製時において、手前側および奥側に切換え搬送されつつ、ループ材Ｔが適切に縫着されるものとする。また、前述のループ材の長手方向に直交する方向において、前記搬送経路に近づく進行を前進、逆に搬送経路から離れる進行を後進と定義する。

本実施形態のベルトループ縫いミシンにおけるベルトループ供給装置２は、図１に示すように、パルスモータPM１を定められた量だけ回転させることにより、必要長のベルトループのループ材Tを繰り出し可能とされたベルトループ繰り出し手段１１、シリンダＣ１の駆動によってメスを上昇あるいは下降させることにより、繰り出された前記ループ材Ｔを切断位置において切断可能とされたベルトループ切断手段１２、シリンダＣ２の駆動によって前記ループ材Ｔの挟持と挟持解除とを可能とされ、また、挟持圧調整手段１４によって前記ループ材Ｔを挟持する圧力を調整可能とされた挟持手段１３、Ｘ軸駆動パルスモータＸＰＭおよびＹ軸駆動パルスモータＹＰＭの駆動により、前記挟持手段１３の縫製時における縫製物本体Ｍの搬送方向に直交する方向から針落ち位置ＮＰが形成された縫製位置への移動と、縫製時における縫製物本体Ｍの搬送経路に沿った前後移動とを可能とされた移動手段１５、パルスモータＰＭ２を正逆回転させることにより、ベルトループを縫い付ける縫製物本体Ｍを縫製時における縫製物本体の搬送方向に沿って移動可能とされた布搬送手段１６、シリンダＣ４の駆動により、ベルトループを縫い付ける縫製物本体Ｍを押さえることを可能とされた身頃押さえ１７、ベルトループの縫い付け動作を開始するスタートスイッチ１８、挟持手段１３に一体に配設され、シリンダＣ５の駆動により、縫製時における縫製物本体Ｍの搬送方向に直交する方向から前記縫製物本体Ｍの搬送経路上への移動とロータリーアクチュエータＲＡ１の駆動により軸回転を可能とされ、所定長のベルトループのループ材Ｔを折り曲げるフォーク２４、パルスモータＰＭ３の移動位置により緩め量を調整し、シリンダＣ６の駆動により緩め棒を動作させることにより、ベルトループに所望の緩め量を確保可能とされたループ緩め手段２５等が配設されている。これらの各手段はベルトループ供給装置２の制御手段１９により制御されるように構成されている。

そして、前記制御手段１９は、ＣＰＵ２０、ＲＯＭ２１、ＲＡＭ２２およびＩ／Ｏインターフェース２３からなるマイクロコンピュータにより構成されている。本実施形態においては、前記ＲＡＭ２２には、従来例で示す図１４に示すような形状に折られた状態にベルトループを縫製するにあたり、第２閂止めＳ２の縫製後、前記ループ材Ｔの一端側近傍の第１位置に配置されたループ緩め手段２５を縫製位置から離れる方向に位置する第２位置へ移動させる際のループ緩め手段２５の移動量や、前記挟持手段１３のループ材Ｔを挟持する挟持圧等の各種パラメータが記憶されている。そして、これらのパラメータの数値は前記操作パネル３のパネル操作により、設定変更可能とされている。

また、前記制御手段１９にはアクチュエータの移動位置決定などに利用される公知のセンサ２６や、ベルトループのループ材Ｔの厚さを計測可能とされたベルトループ厚さ計測手段２７が接続されているものとするが、これらの機構は公知のものとし、その構成や作用の説明を省略する。

図２は、本実施形態のベルトループ縫いミシンにおける制御手段の制御について、具体的に、ミシン本体１としての１本針の閂止めミシンを用い、図１４に示すように、ベルトループのループ材Ｔの一端側に、第１閂止めＳ１および第２閂止めＳ２を縫製し、第２閂止めＳ２の近傍で折り返されたループ材Ｔの他端部側をさらに前記第１閂止め側に折り曲げ、その折り曲げ部分に第３閂止めＳ３を縫製してベルトループの縫い付け作業を行なう工程を説明するためのフローチャートである。以下には、必要に応じて、対応する前述の従来におけるベルトループの縫製工程におけるベルトループ供給装置の動作説明図を参照図として示す。

なお、挟持手段１３は、前述の従来例と同様に、ベルトループ繰り出し手段１１により繰り出されてベルトループ切断手段１２により所定長に切断されたベルトループのループ材Ｔを挟持手段１３で挟持した状態で、縫製位置から離間した位置において待機しているものとする。

本実施形態においては、先ず、基本電源が投入されている状態において、操作パネル３の操作の有無を判断する（ＳＴ１）。パネル操作により、第２閂止めＳ２を縫製するべく縫製物本体Ｍを縫製位置へ搬送する際の布搬送手段１６と移動手段１５の奥側への移動量や、その移動の際に変化させる挟持手段１３のループ材Ｔの挟持圧のパラメータが更新されている場合には、その数値を前記ＲＡＭ２２に保管されている該当パラメータに置き換えて格納する（ＳＴ２）。

また、パネル操作がない場合（ＳＴ１のＮｏ）およびパラメータの設定が行われた場合には、スタートスイッチ１８が押下操作され、該ベルトループ供給手段がＯＮ状態となるのを待機する（ＳＴ３）。

そして、スタートスイッチ１８が押下操作され、ＯＮ状態となったら（ＳＴ３のYes）、制御装置１９はベルトループ縫い付け動作を開始し、先ずは、シリンダＣ４を駆動させて身頃押さえ１７を縫製物本体Ｍの上面に下降させ、縫製物本体Ｍを押さえる（ＳＴ４）。

続いて、制御装置１９はＸ軸駆動パルスモータＸＰＭを駆動させて移動手段１５をＸ軸方向、すなわち縫製時における縫製物本体Ｍの搬送方向に直交する方向に移動させ、ベルトループのループ材Ｔを挟持した状態の挟持手段１３を縫製位置にまで前進させる（図１５，１６参照）（ＳＴ５）。

次に、ミシン本体１の押さえ５を下降させ、ベルトループのループ材Ｔを押さえたら、制御装置１９はＹ軸駆動パルスモータＹＰＭを駆動させて、移動手段１５をミシン本体１に対して作業者側となる手前側（図中左側）へ前進させる（図１７参照）（ＳＴ６）。

この状態で、ベルトループのループ材Ｔの一端部近傍に第１閂止めＳ１を縫製し、縫製終了後に、前記押さえ５を上昇させる（図１８参照）（ＳＴ７）。

続いて、制御装置１９はパルスモータＰＭ２を駆動させ、布搬送手段１６を前記ＲＡＭ２２に格納された移動量だけ、手前側へ移動させて縫製物本体Ｍを移動させると同時に、Ｙ軸駆動パルスモータＹＰＭを駆動させて移動手段１５を奥側（図中右側）へ後進させ、第１閂止めＳ１の上方を覆うように、ループ材Ｔを折り曲げる（図１９参照）（ＳＴ８）。

そして、ミシン本体１の押さえ５を再び縫製物本体Ｍの上面に下降させ、ループ材Ｔおよび縫製物本体Ｍを押さえた後、前記第１閂止めＳ１の近傍かつＳ１よりも奥側となる位置に第２閂止めＳ２を縫製する（図２０参照）（ＳＴ９）。

続いて、制御手段１９は、シリンダＣ６とパルスモータＰＭ３を駆動させてループ緩め手段２５を構成するバーをループ材Ｔの上の位置に前進移動させる（図２１参照）（ＳＴ１０）。この位置は、前述の従来のベルトループの縫製における緩め手段２５のバーの挿入位置と同位置である。

そして、制御手段１９は、パルスモータＰＭ２を駆動させて布搬送手段１６により縫製物本体Ｍを奥側へ移動させる（図２２参照）。このとき、ループ緩め手段２５のパルスモータＰＭ３も駆動させ、ループ緩め手段２５も布搬送手段１６と同距離だけ奥側に移動させる。この移動により、前記ループ緩め手段２５のミシン本体２に対する位置は移動することとなる。しかしながら、ループ材Ｔも布搬送手段１６の駆動により搬送される縫製物本体Ｍとしての身頃とともに移動することにより、ループ材Tに対するループ緩め手段２５の相対位置は変わることがない。また、制御手段１９は、同時に、Ｙ軸駆動パルスモータＹＰＭを駆動させて移動手段１５を移動させ、挟持手段１３を手前側へ移動させ、第２閂止めＳ１の上方を覆うように、ループ緩め手段２５のバーに搦めるようにしてループ材Ｔを折り曲げる（ＳＴ１１）。

そして、制御手段１９はシリンダＣ５を駆動し、前記ループ材Ｔの針落ち位置の近傍に、ベルトループ折り曲げ手段であるフォーク２４を前進させ、ループ材Ｔをフォークの又部に挟んだ状態からフォーク２４を回転させ、ループ材Ｔの他端部を折り曲げる（図２３参照）（ＳＴ１２）。この折り曲げ動作により、ループ材Ｔはフォーク２４に巻き付き、折り曲げられた状態で保持され、挟持手段１３に挟持されていたＴループ材Ｔの他端は、挟持手段１３から抜け、挟持手段１３によるループ材Ｔの挟持状態が解除される。

続いて、本実施形態においては、パルスモータＰＭ３を駆動させ、ループ緩め手段２５のバーを、ＲＡＭ２２に格納されたループ緩め量のパラメータに基づいて、図３に示すように、フォーク２４がループ材Ｔを巻き付け、折り曲げた状態で保持している位置であるフォーク２４の折り曲げ位置から離れる方向へ移動させる。この移動でループ緩め手段２５のバーがループ材Ｔを奥方向に引くことにより、前記フォーク２４に搦めたループ材Ｔの前記フォーク２４からループ材Ｔ他端までの余剰分を、前記フォーク２４の間を通って、前記フォーク２４とループ緩め手段２５のバー側に引き込み、ベルトループの緩みに加えるとともに、ループ材Ｔの折り返される部分を短くする。

そして、ミシン本体１の押さえ５を再び縫製物本体Ｍの上面に下降させ、ループ材Ｔおよび縫製物本体Ｍを押さえるとともに、パルスモータＸＰＭ、シリンダＣ６を駆動させて移動手段１５およびループ緩め手段２５をループ材Ｔから離れる様に後退させ（図２４参照）（ＳＴ１４）、図４のように、ループ材Ｔが折り重なっている他端部部分に第３閂止めＳ３を縫製する（ＳＴ１５）。

そして、シリンダＣ４を駆動させ、身頃押さえ１７を上昇させて、ベルトループの縫い付けを終了する（ＳＴ１６）。

このように、本実施形態のベルトループ縫いミシンによれば、一端部側が縫製物本体に縫製され、ループ緩め手段に巻付けるようにして折り返されたループ材の他端部側をフォークに巻き付けて折り曲げた状態で、ループ緩め手段を、フォークの折り曲げ位置からから離れる方向へ移動させることで、フォークからループ材他端までのループ材の余剰分をフォークとループ緩め手段側に引き込み、ループ材の折り返される部分を短くすることができる。これにより所望のベルトループを仕上がりよく縫製することができる。

また、操作パネル２を操作し、ループ緩め手段２５の移動量を任意に変更することができ、その変更後のパラメータに基づいて制御手段１９がループ緩め手段２５のシリンダＣ６やパルスモータＰＭ３駆動を制御することで、簡単に所望のベルトループを縫製することができる。

また、図５および図６は、第１実施形態と同様の仕様のベルトループを縫製するための第２実施形態のベルトループ縫いミシンにおける駆動制御の状態を示す説明図である。本実施形態におけるベルトループ縫いミシンのハード的な構成については前述の第１実施形態におけるベルトループ縫いミシンと同様であるので説明を省略する。

本実施形態のベルトループ縫いミシンは、前記制御装置１９が、前述の第１実施形態の図３に示すように、一端部側が縫製物本体Ｍに縫製されたループ材Ｔの他端部側を閂止めの縫製位置に挿入されたフォーク２４の又部に挟み、前記フォーク２４を回転させてループ材Ｔを搦めてループ材Ｔの一端部側へ折り曲げた状態から、図５に示すように、布搬送手段１６を前記ループ材の一端が前記フォーク２４から離れる方向である奥側へ移動させ、縫製物本体Ｍとこの縫製物本体Ｍに一端部側を縫製されたループ材Ｔを移動させる。この移動により、前記フォーク２４に搦めたループ材Ｔの前記フォーク２４からループ材他端までの余剰分を、前記フォーク２４の間を通って、前記フォーク２４とループ緩め手段２５のバー側に引き込み、ベルトループの緩みに加えるとともに、ループ材Ｔの折り返される部分を短くする。したがって、本実施形態においては、前記ＲＡＭ２２には、一端部側が縫製物本体Ｍに縫製されたループ材Ｔの他端部側をフォーク２４に搦めて一端部側へ折り曲げた状態で、布搬送手段１６をループ材Ｔの一端部側へ移動させる際の前記布搬送手段１６の移動量がパラメータとして記憶されている。そして、このパラメータの数値は操作パネル３のパネル操作により、設定変更可能とされている。

次に、本実施形態のベルトループ縫いミシンにおける制御手段の制御について、具体的にそのベルトループの縫い付け作業の工程を説明する。以下においても、必要に応じて、対応する前述の従来におけるベルトループの縫製工程におけるベルトループ供給装置の動作説明図を参照図として示す。

前述の第１実施形態の工程におけるＳＴ９において第２閂止めＳ２を縫製した後、制御手段１９は、シリンダＣ６とパルスモータＰＭ３を駆動させてループ緩め手段２５のバーをループ材Ｔの上の位置に移動させる。

そして、制御手段１９は、パルスモータＰＭ２を駆動させて布搬送手段１６により縫製物本体Ｍを奥側へ移動させる（図２２参照）。このとき、ループ緩め手段２５のパルスモータＰＭ３も駆動させ、ループ緩め手段２５も布搬送手段１６と同距離だけ奥側に移動させる。同時に、制御手段１９は、Ｙ軸駆動パルスモータＹＰＭを駆動させて移動手段１５を移動させ、挟持手段１３を手前側へ移動させることで、第２閂止めＳ１の上方を覆うように、ループ緩め手段２５のバーに巻き付け、ループ材Ｔを折り曲げる。

そして、制御手段１９はシリンダＣ５を駆動し、前記ループ材Ｔの針落ち位置の近傍に、ベルトループ折り曲げ手段であるフォーク２４を前進させ、ループ材Ｔをフォーク２４の又部に挟んだ状態からフォークを回転させ、ループ材Ｔの他端部を巻き付け、折り曲げる（図２３参照）。この折り曲げ動作により、ループ材Ｔの挟持手段１３に挟持されていた他端は、挟持手段１３から抜け、挟持状態が解除される。

続いて、本実施形態においては、さらに、ＲＡＭ２２に格納された布搬送手段１６の移動量のパラメータに基づいてパルスモータＰＭ２を駆動させ、図５に示すように、縫製物本体Ｍを布搬送手段１６とともに前記ループ材Ｔの前記一端が前記フォーク２４から離れる方向である奥側へ移動させる。この移動でループ材Ｔが第２閂止めＳ２から縫製物本体Ｍに引かれることにより、フォーク２４に搦めたループ材Ｔの前記フォーク２４からループ材他端までの余剰分を、前記フォーク２４の間を通って、前記フォーク２４とループ緩め手段２５のバーの間側に引き込み、ベルトループの緩みに加えるとともに、ループ材Ｔの折り返される部分を短くする。

所望のベルトループの形状によっては、次に布搬送手段１６や緩め手段２５を移動させ、縫製物本体における第３閂止めＳ３の縫製位置や、ベルトループの緩み量を変更する。そして、ミシン本体１の押さえ５を再び縫製物本体Ｍの上面に下降させ、ループ材Ｔおよび縫製物本体Ｍを押さえるとともに、移動手段１５およびループ緩め手段２５をループ材Ｔから離れる様に後退させ、図６のように、ループ材Ｔが折り重なっている他端部部分に第３閂止めＳ３を縫製する。

このように、本実施形態のベルトループ縫いミシンによれば、前記フォークからループ材他端までの長さに相当するループ材の余剰分を、前記フォークとループ緩め手段の間側に引き込み、ループ材の折り返される部分を短くすることができる。これにより、ベルトループを仕上がりよく、縫製することができる。

そして、本実施形態においては、ＳＴ１において、操作パネル３を操作し、ループ材Ｔをフォーク２４に搦めて折り曲げた後の布搬送手段１６の奥側方向への移動量を任意に変更することができる。そして、その変更後のパラメータに基づいて制御手段１９が布搬送手段１６の駆動を制御することで、簡単に所望のベルトループを縫製することができる。

さらに、図７乃至図１０は、第１実施形態と同様の仕様のベルトループを縫製するための、第３実施形態のベルトループ縫いミシンにおける駆動制御の状態を示す説明図である。本実施形態におけるベルトループ縫いミシンのハード的な構成についても、前述の第１実施形態におけるベルトループ縫いミシンと同様であるので説明を省略する。

本実施形態のベルトループ縫いミシンは、前記制御装置１９が、図７に示すように、一端部側が縫製物本体に縫製されたループ材Ｔの他端部側を、第３閂止めＳ３の縫製位置の直前部に挿入されたフォーク２４の又部に挟み、図８に示すように、フォーク２４を回転させてループ材Ｔを巻き付け、前記ループ材Ｔの一端部側へ折り曲げた状態で、図９に示すように、前記フォーク２４を縫製位置へ移動させる。そして、この移動により、前記フォーク２４に搦めたループ材Ｔの前記フォーク２４からループ材他端までの余剰分を、前記フォーク２４の間を通って、前記フォーク２４とループ緩め手段２５のバーの間側に引き込み、ループ材Ｔの折り返される部分を短くする制御を行なう。よって、本実施形態においては、前記ＲＡＭ２２には、一端部側が縫製物本体Ｍに縫製されたループ材Ｔの他端部側を第３閂止めＳ３の縫製位置の直前部に挿入されたフォーク２４に搦めて前記ループ材Ｔの一端部側へ折り曲げた状態でフォーク２４を縫製位置へ移動させる際のフォーク２４の移動量がパラメータとして記憶されている。そして、このパラメータの数値は操作パネル３のパネル操作により、設定変更可能とされている。

次に、本実施形態のベルトループ縫いミシンにおける制御手段の制御について、具体的にそのベルトループの縫い付け作業の工程を説明する。以下には、必要に応じて、対応する前述の従来におけるベルトループの縫製工程におけるベルトループ供給装置の動作説明図を参照図として示す。

前述の第１実施形態の工程におけるＳＴ９において第２閂止めＳ２を縫製した後、制御手段１９は、シリンダＣ６とパルスモータＰＭ３を駆動させてループ緩め手段２５のバーをループ材Ｔの上の位置に移動させる。

そして、制御手段１９は、パルスモータＰＭ２を駆動させて布搬送手段１６により縫製物本体Ｍを奥側へ移動させる（図２２参照）。このとき、ループ緩め手段２５のパルスモータＰＭ３も駆動させ、ループ緩め手段２５も布搬送手段１６と同距離だけ奥側に移動させる。同時に、制御手段１９は、Ｙ軸駆動パルスモータＹＰＭを駆動させて移動手段１５を移動させ、挟持手段１３を手前側へ移動させることで、第２閂止めＳ２の上方を覆うように、ループ緩め手段２５のバーに巻き付け、ループ材Ｔを折り曲げる。このときベルトループの長手方向での挟持手段１３の位置は、従来のベルトループ縫いミシンの同工程における挟持手段の位置よりも、縫製物本体Ｍに縫い付けられたループ材Ｔの一端側に近い位置である。

そして、制御手段１９はシリンダＣ５を駆動し、前記ループ材Ｔの針落ち位置の近傍に、ベルトループ折り曲げ手段であるフォーク２４を前進させる。このときベルトループの長手方向でのフォーク２４の位置は、従来のベルトループ縫いミシンの同工程におけるフォークの位置よりも、縫製物本体Ｍに縫い付けられたループ材Ｔの一端側に近い位置である。続いて、図７に示すように、ループ材Ｔをフォーク２４の又部に挟んだ状態からフォーク２４を回転させ、ループ材Ｔの他端部を巻き付け、折り曲げる。この折り曲げ動作により、ループ材Ｔの挟持手段１３に挟持されていた他端は、挟持手段１３から抜け、挟持状態が解除される。

この状態から、本実施形態においては、制御手段１９は、さらに、ＲＡＭ２２に格納されたフォーク２４の移動量のパラメータに基づいてＹ軸駆動パルスモータＹＰＭを駆動させ、図８に示すように、移動手段１５と一体に形成されたフォーク２４を前記縫製物本体Ｍに縫い付けた前記ループ材Ｔの一端から離れる方向である手前側へ移動させる。この移動によって、図９に示すように、前記フォーク２４に搦めたループ材Ｔの前記フォーク２４からループ材他端までの余剰分を、前記フォーク２４の間を通って、前記フォーク２４とループ緩め手段２５のバーの間側に引き込み、ベルトループの緩みに加えるとともに、ループ材Ｔの折り返される部分を短くする。

上述の移動により、ベルトループの長手方向での挟持手段１３およびフォーク２４の位置は、従来のベルトループ縫いミシンの同工程における挟持手段およびフォークの位置と同じとなる。

そして、ミシン本体１の押さえ５を再び縫製物本体Ｍの上面に下降させ、ループ材Ｔおよび縫製物本体Ｍを押さえるとともに、移動手段１５およびループ緩め手段２５を後退させ、図１０のように、ループ材Ｔが折り重なっている他端部部分に第３閂止めＳ３を縫製する。

このように、本実施形態のベルトループ縫いミシンによれば、テープ材Ｔをフォーク２４に搦めて折り曲げたあと、さらに、フォーク２４を作業者側となる手前側へ移動させることで、前記フォーク２４に搦めたテープ材Ｔの前記フォーク２４からループ材他端までの余剰分を前記フォーク２４とループ緩め手段２５のバー側に引き込み、テープ材Ｔの他端部の折り返される部分の長さを極力短くして、所望のベルトループを仕上がりよく、縫製することができる。

そして、本実施形態においては、ＳＴ１において、前記操作パネル２を操作し、前記ループ材Ｔをフォーク２４に搦めて折り曲げた後の前記フォーク２４の移動量、すなわち、移動手段のＹ軸方向の手前側への移動量を任意に変更することができ、その変更後のパラメータに基づいて制御手段１９が移動手段１５のＹ軸駆動パルスモータＹＰＭの駆動を制御することで、簡単に、所望のベルトループを縫製することができる。

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々変更できるものとする。

本発明のベルトループ縫いミシンにおけるベルトループ供給装置の構成の第１実施形態を示すブロック図 第１実施形態のベルトループ縫いミシンにおけるベルトループ供給装置の動作制御を示すフローチャート 第１実施形態のベルトループ縫いミシンのベルトループの縫製工程におけるベルトループ供給装置の要部動作説明図（１） 第１実施形態のベルトループ縫いミシンのベルトループの縫製工程におけるベルトループ供給装置の要部動作説明図（２） 第２実施形態のベルトループ縫いミシンのベルトループの縫製工程におけるベルトループ供給装置の要部動作説明図（１） 第２実施形態のベルトループ縫いミシンのベルトループの縫製工程におけるベルトループ供給装置の要部動作説明図（２） 第３実施形態のベルトループ縫いミシンのベルトループの縫製工程におけるベルトループ供給装置の要部動作説明図（１） 第３実施形態のベルトループ縫いミシンのベルトループの縫製工程におけるベルトループ供給装置の要部動作説明図（２） 第３実施形態のベルトループ縫いミシンのベルトループの縫製工程におけるベルトループ供給装置の要部動作説明図（３） 第３実施形態のベルトループ縫いミシンのベルトループの縫製工程におけるベルトループ供給装置の要部動作説明図（４） 一般的なベルトループ縫いミシンの要部構成を示すブロック図 従来のベルトループ縫いミシンにおけるベルトループ供給装置の構成を示すブロック図 従来のベルトループ縫いミシンのベルトループ供給装置の動作制御を示すフローチャート ベルトループ縫いミシンにより縫製されたベルトループの仕様説明図 （Ａ）ベルトループのループ材を挟持して縫製位置から離間した位置において待機した状態の挟持手段を示す説明図、（Ｂ）ベルトループのループ材を縫製位置に供給した状態の挟持手段を示す説明図 ベルトループの縫製工程におけるベルトループ供給装置の動作説明図（１） ベルトループの縫製工程におけるベルトループ供給装置の動作説明図（２） ベルトループの縫製工程におけるベルトループ供給装置の動作説明図（３） ベルトループの縫製工程におけるベルトループ供給装置の動作説明図（４） ベルトループの縫製工程におけるベルトループ供給装置の動作説明図（５） ベルトループの縫製工程におけるベルトループ供給装置の動作説明図（６） ベルトループの縫製工程におけるベルトループ供給装置の動作説明図（７） ベルトループの縫製工程におけるベルトループ供給装置の動作説明図（８） ベルトループの縫製工程におけるベルトループ供給装置の動作説明図（９） ベルトループの縫製工程におけるベルトループ供給装置の動作説明図（１０） ベルトループ供給装置の挟持手段とフォークの位置関係を示す説明図で、（Ａ）は挟持手段がループ材を挟持している状態を示す平面、（Ｂ）はフォークがループ材Ｔを挟んだ状態を示す平面図

符号の説明

１ ミシン本体
２ ベルトループ供給装置
３ 操作パネル
４ ミシンテーブル
５ 押さえ
１１ ベルトループ繰り出し手段
１２ ベルトループ切断手段
１３ 挟持手段
１４ 挟持圧変更手段
１５ 移動手段
１６ 布搬送手段
１７ 身頃押さえ
１８ スタートスイッチ
１９ 制御手段
２０ ＣＰＵ
２１ ＲＯＭ
２２ ＲＡＭ
２３ Ｉ／Ｏインターフェース
２４ フォーク
２５ ループ緩め手段
２６ 各種センサ
２７ ベルトループ厚さ計測手段
Ｔ ループ材
Ｍ 縫製物本体（身頃）
ＰＭ パルスモータ
ＸＰＭ Ｘ軸駆動パネルモータ
ＹＰＭ Ｙ軸駆動パルスモータ
Ｃ シリンダ
Ｓ１ 第１閂止め
Ｓ２ 第２閂止め
Ｓ３ 第３閂止め

Claims (4)

1. 縫製物本体を搬送する布搬送手段と、ベルトループを構成するループ材を挟持する挟持手段と、前記ループ材を挟み、回転することにより前記ループ材の端部を折り曲げるフォークを備える折り曲げ手段と、前記挟持手段および前記フォークを前記ループ材の長手方向に移動する移動手段と、前記ループ材を自身に巻きつけることで前記ベルトループに緩みを付与する、前記ループ材の長手方向に移動可能なループ緩め手段と、前記各手段の駆動を制御する制御手段を有するベルトループ供給装置を備え、前記ループ材の一端を前記縫製物本体に縫い付けた後に、前記ループ材をループ緩め手段に巻き付け、前記ループ材の他端を前記フォークにより折り曲げて、前記他端近傍を前記縫製物本体に縫い付けるベルトループ縫いミシンにおける制御方法であって、
   前記ループ材の他端近傍を前記フォークで挟み、前記フォークを回転させてループ材を折り曲げた後、前記他端の近傍を前記縫製物本体に縫い付ける前に、前記ループ材が巻き付いた状態の前記ループ緩め手段を前記フォークの折り曲げ位置から離れる方向へ移動させることを特徴とするベルトループ縫いミシンの制御方法。
2. 縫製物本体を搬送する布搬送手段と、ベルトループを構成するループ材を挟持する挟持手段と、前記ループ材を挟み、回転することにより前記ループ材の端部を折り曲げるフォークを備える折り曲げ手段と、前記挟持手段および前記フォークを前記ループ材の長手方向に移動する移動手段と、前記ループ材を自身に巻きつけることで前記ベルトループに緩みを付与する前記ループ材の長手方向に移動可能なループ緩め手段と、前記各手段の駆動を制御する制御手段を有するベルトループ供給装置を備え、前記ループ材の一端を前記縫製物本体に縫い付けた後に、前記ループ材をループ緩め手段に巻き付け、前記ループ材の他端を折り曲げて、前記他端近傍を前記縫製物本体に縫い付けるベルトループ縫いミシンにおける制御方法であって、
   前記ループ材の他端近傍を前記フォークで挟み、回転させてループ材を折り曲げた後、前記他端の近傍を前記縫製物本体に縫い付ける前に、前記ループ材の一端が前記フォークから離れる方向へ前記布搬送手段を移動させる制御を実行することを特徴とするベルトループ縫いミシンの制御方法。
3. 縫製物本体を搬送する布搬送手段と、ベルトループを構成するループ材を挟持する挟持手段と、前記ループ材を挟み、回転することにより前記ループ材の端部を折り曲げるフォークを備える折り曲げ手段と、前記挟持手段および前記フォークを前記ループ材の長手方向に移動する移動手段と、前記ループ材を自身に巻きつけることで前記ベルトループに緩みを付与する前記ループ材の長手方向に移動可能なループ緩め手段と、前記各手段の駆動を制御する制御手段を有するベルトループ供給装置を備え、前記ループ材の一端を前記縫製物本体に縫い付けた後に、前記ループ材をループ緩め手段に巻き付け、前記ループ材の他端を折り曲げて、前記他端近傍を前記縫製物本体に縫い付けるベルトループ縫いミシンにおける制御方法であって、
   前記ループ材の他端近傍を前記フォークで挟み、回転させてループ材を折り曲げた後、前記他端の近傍を前記縫製物本体に縫い付ける前に、前記ループ材が挟まれた状態の前記フォークを前記縫製物本体に縫い付けた前記ループ材の一端から離れる方向へ移動させる制御を実行することを特徴とするベルトループ縫いミシンの制御方法。
4. 請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の制御方法を実行する制御手段を有することを特徴とするベルトループ縫いミシン。