JP2010071415A5 - - Google Patents
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Description
上記問題を解決するため、請求項１記載の発明は、電磁コイルと、この電磁コイルを収納するためのフィールドコアと、このフィールドコアに対向配置され被制動軸に装着されたディスクと、このディスクと前記フィールドコアとの間に設けられ、前記被制動軸の軸線方向にのみ移動自在に配置された磁性体からなるアーマチュアと、前記フィールドコア内に収納され、前記アーマチュアを前記ディスクに押圧する制動ばねと、を備えた無励磁作動形電磁ブレーキにおいて、前記制動ばねと前記アーマチュアの間に、前記フィールドコアを支点とし、前記制動ばねを力点とし、前記アーマチュアを押圧する部位を作用点となるようにした、てこ機構となる磁性体のバーを備えたことを特徴としている。
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の無励磁作動型ブレーキにおいて、前記制動ばねを前記バーの支点部近傍に配してあり、前記バーは、前記フィールドコアを支点とし、前記電磁コイル と前記フィールドコア による磁気吸引力を力点とし、前記制動ばねのばね力に抗する力が集中する前記支点部近傍を作用点となるようにした、てこ機構であることを特徴としている。
請求項３記載の発明は、請求項１または２に記載の無励磁作動型ブレーキにおいて、前記制動ばねをねじりばねで構成したことを特徴としている。
請求項４記載の発明は、請求項１または２に記載の無励磁作動型ブレーキにおいて、前記制動ばねを板ばねで構成したことを特徴としている。
請求項５記載の発明は、請求項１〜４までの何れか１項に記載の無励磁作動型ブレーキにおいて、前記制動ばねと前記バーを一体化したことを特徴としている。
請求項６記載の発明は、請求項１〜４までの何れか１項に記載の無励磁作動型ブレーキにおいて、前記バーとアーマチュアを一体化したことを特徴としている。
請求項７記載の発明は、請求項１〜６までの何れか１項に記載の無励磁作動型ブレーキにおいて、前記無励磁作動型ブレーキが摩擦係合面を１面のみとする単板無励磁作動型ブレーキであることを特徴としている。
請求項８記載の発明は、請求項１〜６までの何れか１項に記載の無励磁作動型ブレーキにおいて、前記無励磁作動型ブレーキが摩擦係合面を複数面とする多板無励磁作動型ブレーキであることを特徴としている。
請求項９記載の発明は、請求項１〜８までの何れか１項に記載の前記無励磁作動型ブレーキを回転体の被制動軸に取り付けたサーボモータであることを特徴としている。
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の無励磁作動型ブレーキにおいて、前記制動ばねを前記バーの支点部近傍に配してあり、前記バーは、前記フィールドコアを支点とし、前記電磁コイル と前記フィールドコア による磁気吸引力を力点とし、前記制動ばねのばね力に抗する力が集中する前記支点部近傍を作用点となるようにした、てこ機構であることを特徴としている。
請求項３記載の発明は、請求項１または２に記載の無励磁作動型ブレーキにおいて、前記制動ばねをねじりばねで構成したことを特徴としている。
請求項４記載の発明は、請求項１または２に記載の無励磁作動型ブレーキにおいて、前記制動ばねを板ばねで構成したことを特徴としている。
請求項５記載の発明は、請求項１〜４までの何れか１項に記載の無励磁作動型ブレーキにおいて、前記制動ばねと前記バーを一体化したことを特徴としている。
請求項６記載の発明は、請求項１〜４までの何れか１項に記載の無励磁作動型ブレーキにおいて、前記バーとアーマチュアを一体化したことを特徴としている。
請求項７記載の発明は、請求項１〜６までの何れか１項に記載の無励磁作動型ブレーキにおいて、前記無励磁作動型ブレーキが摩擦係合面を１面のみとする単板無励磁作動型ブレーキであることを特徴としている。
請求項８記載の発明は、請求項１〜６までの何れか１項に記載の無励磁作動型ブレーキにおいて、前記無励磁作動型ブレーキが摩擦係合面を複数面とする多板無励磁作動型ブレーキであることを特徴としている。
請求項９記載の発明は、請求項１〜８までの何れか１項に記載の前記無励磁作動型ブレーキを回転体の被制動軸に取り付けたサーボモータであることを特徴としている。
Claims (9)
- 電磁コイルと、
この電磁コイルを収納するためのフィールドコアと、
このフィールドコアに対向配置され被制動軸に装着されたディスクと、
このディスクと前記フィールドコアとの間に設けられ、前記被制動軸の軸線方向にのみ移動自在に配置された磁性体からなるアーマチュアと、
前記フィールドコア内に収納され、前記アーマチュアを前記ディスクに押圧する制動ばねと、
を備えた無励磁作動形電磁ブレーキにおいて、
前記制動ばねと前記アーマチュアの間に、前記フィールドコアを支点とし、前記制動ばねを力点とし、前記アーマチュアを押圧する部位を作用点となるようにした、てこ機構となる磁性体のバーを備えたことを特徴とする無励磁作動型ブレーキ。 - 前記制動ばねを前記バーの支点部近傍に配してあり、
前記バーは、前記フィールドコアを支点とし、前記電磁コイル と前記フィールドコア による磁気吸引力を力点とし、前記制動ばねのばね力に抗する力が集中する前記支点部近傍を作用点となるようにした、てこ機構であることを特徴とする請求項１記載の無励磁作動型ブレーキ。 - 前記制動ばねをねじりばねで構成したことを特徴とする請求項１または２に記載の無励磁作動型ブレーキ。
- 前記制動ばねを板ばねで構成したことを特徴とする請求項１または２に記載の無励磁作動型ブレーキ。
- 前記制動ばねと前記バーを一体化したことを特徴とする請求項１〜４までの何れか１項に記載の無励磁作動型ブレーキ。
- 前記バーとアーマチュアが一体化したことを特徴とする請求項１〜４までの何れか１項に記載の無励磁作動型ブレーキ。
- 前記無励磁作動型ブレーキが摩擦係合面を１面のみとする単板無励磁作動型ブレーキであることを特徴とする請求項１〜６までの何れか１項に記載の無励磁作動型ブレーキ。
- 前記無励磁作動型ブレーキが摩擦係合面を複数面とする多板無励磁作動型ブレーキであることを特徴とする請求項１〜６までの何れか１項に記載の無励磁作動型ブレーキ。
- 請求項１〜８までの何れか１項に記載の前記無励磁作動型ブレーキを回転体の被制動軸に取り付けたことを特徴とするサーボモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008240957A JP5003912B2 (ja) | 2008-09-19 | 2008-09-19 | 無励磁作動型ブレーキおよびそれを用いたサーボモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008240957A JP5003912B2 (ja) | 2008-09-19 | 2008-09-19 | 無励磁作動型ブレーキおよびそれを用いたサーボモータ |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2010071415A JP2010071415A (ja) | 2010-04-02 |
| JP2010071415A5 true JP2010071415A5 (ja) | 2012-02-16 |
| JP5003912B2 JP5003912B2 (ja) | 2012-08-22 |
Family
ID=42203396
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2008240957A Expired - Fee Related JP5003912B2 (ja) | 2008-09-19 | 2008-09-19 | 無励磁作動型ブレーキおよびそれを用いたサーボモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5003912B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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|---|---|---|---|---|
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2008
- 2008-09-19 JP JP2008240957A patent/JP5003912B2/ja not_active Expired - Fee Related
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