JP2010060573A - ナビゲーション装置及びナビゲーション装置の地図更新システム - Google Patents

Abstract

【課題】 地図データの不正な更新を防止する。
【解決手段】 入力部14で更新用地図データの正規ユーザ認証用の認証コードの作成・登録を指示すると、制御部15A はその時点でGPS 受信部11で検出された時刻データに対し所定の方式の暗号変換を行って得たデータを更新用地図データの正規ユーザの認証に用いる認証コードとして、ハードディスク装置10に記憶させ、また外部に後付で接続された認証装置６のレジスタ部60に書き込ませるとともに書き込み禁止モードに設定する。地図データの更新が指示されると、制御部15A は認証装置６に記憶された認証コードをハードディスク装置10に記憶された認証コードと比較し、一致したとき、地図更新用DVD-ROM3から更新用の地図データを読み出すとともに、ハードディスク装置10に書き込んで地図データを更新させる。
【選択図】 図２

Description

本発明はナビゲーション装置及びナビゲーション装置の地図更新システムに係り、とくにハードディスクの如く大容量な記憶装置に記憶させて使用する地図データの更新を更新用地図データの記録された記録媒体から行うようにしたナビゲーション装置及びナビゲーション装置の地図更新システムに関する。

近年カーナビゲーション装置に用いられる地図データは、地図画像の３次元表示等のため大容量化が進んでいる。このため、地図データを高速に読み出してリアルタイムで複雑な地図表示を可能とするため大容量のハードディスクを設けて、地図データを全てハードディスクに書き込んでおき、必要な地図データをハードティスクから高速に読み出して地図画像を描画するようにしたカーナビゲーション装置が実用化されている。

道路の新設、都市開発等で地図は定期に更新されるため、ハードディスクに書き込まれている地図データも随時更新する必要があるが、従来はハードディスクをカーナビゲーション装置本体から取り外し、メーカに送付しなければならず大変手間の掛かる作業が必要であった。
最近はＤＶＤ−ＲＯＭと呼ばれる大容量の記録媒体が登場したことから、更新用の地図データをＤＶＤ−ＲＯＭに記録して販売し、ユーザはこの地図データ更新用のＤＶＤ−ＲＯＭを購入し、カーナビゲーション装置本体に設けられたＤＶＤ読み取り装置にセットして、ＤＶＤ−ＲＯＭから更新用地図データを読み出しハードディスクに書き込むようになってきている（地図データのインストール）。

ところで、ＤＶＤ−ＲＯＭはパソコンを用いて中身の記録データを容易にコピーして新たなＤＶＤ−ＲＯＭを作成することができるので、或るユーザが購入した正規のＤＶＤ−ＲＯＭから違法コピーされたＤＶＤ−ＲＯＭを他のユーザが貰い受け、当該他のユーザの所有するカーナビゲーション装置のハードディスクへ更新用地図データをインストールできてしまう。また、或るユーザの購入した正規のＤＶＤ−ＲＯＭを他のユーザが借り受け、当該他のユーザの所有するカーナビゲーション装置のハードディスクへ更新用地図データをインストールできてしまう。
この結果、地図データの著作権の所有者の権利が容易に侵害されてしまうという問題があった。

特開２００１−１６５６６９号公報 特開２００２−３５７４２８号公報

本発明は上記した従来技術の問題に鑑み、更新用地図データの不正なインストールを防止できるナビゲーション装置及びナビゲーション装置の地図更新システムを提供することを、その目的とする。

請求項１の発明は、現在位置と現在時刻のデータを検出する検出手段と、地図データを記憶した地図データ記憶手段と、地図画像を表示する表示手段と、現在位置周辺の地図データを用いて地図画像を描画し表示手段に表示させる地図表示制御手段と、地図データ提供メーカより提供される更新用の地図データが記録された地図データ記録媒体から更新用の地図データを読み出す記録媒体読み出し手段と、ユーザが地図データの更新を指示すると、記録媒体読み出し手段を制御し地図データ記録媒体から更新用の地図データを読み出すとともに、地図データ記憶手段に書き込んで地図データを更新させる更新制御手段と、を備えたナビゲーション装置において、更新用地図データの正規ユーザの認証に用いる認証コードを記憶する第１の認証コード記憶手段と、認証コードの作成・登録が指示されると、検出手段での検出データの全部または一部を含んだ所定の原データ、または該所定の原データに対し所定の方式の暗号変換を行って得たデータを更新用地図データの正規ユーザの認証に用いる認証コードとして、第１の認証コード記憶手段に記憶させ、また外部に接続された認証装置を制御して該認証装置に内蔵された第２の認証コード記憶手段に書き込ませるとともに書き込み禁止モードに設定させる認証コード作成・登録手段とを備え、更新制御手段は、地図データの更新が指示されると、認証装置の第２の認証コード記憶手段に記憶された認証コードを第１の認証コード記憶手段に記憶された認証コードと比較し、一致したとき、記録媒体読み出し手段を制御して地図データ記録媒体から更新用の地図データを読み出すとともに、地図データ記憶手段に書き込んで地図データを更新させるようにしたこと、を特徴としている。

請求項４の発明は、ナビゲーション装置と、更新用地図データの正規ユーザの認証に用いる認証コードを読み書き自在に記憶する第１の認証コード記憶手段を内蔵し、書き込み禁止モードの設定が可能で、ナビゲーション装置に後付けで接続される認証装置とから成り、ナビゲーション装置は、更新用地図データの正規ユーザの認証に用いる認証コードを記憶する第２の認証コード記憶手段と、認証コードの作成・登録が指示されると、検出手段での検出データの全部または一部を含んだ所定の原データ、または該所定の原データに対し所定の方式の暗号変換を行って得たデータを更新用地図データの正規ユーザの認証に用いる認証コードとして、第２の認証コード記憶手段に記憶させ、また認証装置を制御して第１の認証コード記憶手段に書き込ませるとともに書き込み禁止モードに設定させる認証コード作成・登録手段とを備え、更新制御手段は、地図データの更新が指示されると、認証装置の第１の認証コード記憶手段に記憶された認証コードを第２の認証コード記憶手段に記憶された認証コードと比較し、一致したとき、記録媒体読み出し手段を制御して地図データ記録媒体から更新用の地図データを読み出すとともに、地図データ記憶手段に書き込んで地図データを更新させるようにしたこと、を特徴としている。

本発明によれば、地図データを更新したい場合、ユーザが認証装置を入手し、ナビゲーション装置内と認証装置の両方に更新用地図データの正規ユーザの認証に用いる認証コードを記憶させておく必要があるが、機器毎にユニークなコードとできる。そして、地図データの更新に際しては、ナビゲーション装置内と認証装置に記憶させた 2つの認証コードが一致しないと、更新用地図データの記録された記録媒体からの地図データの更新が出来ない上、認証装置は１回しか認証コードを書き込めないので１回の認証作業にしか使用できず、不正に地図データを更新することが難しくなる。

本発明に係るカーナビゲーション装置の更新用地図データの正規ユーザ認証システムの概略図である（実施例１）。 カーナビゲーション装置の地図更新システムの構成を示すブロック図である。 認証装置の構成を示すブロック図である。 カーナビゲーション装置の制御部による認証準備処理と地図データ更新制御処理を示すフローチャートである。 地図更新手順の説明図である。 画面表示例を示す説明図である。 画面表示例を示す説明図である。

以下、本発明の実施の形態を実施例に基づき説明する。

図１は本発明の１つの実施例に係る更新用地図データの記録されたＤＶＤ−ＲＯＭの正規ユーザの認証システムを示す概略図である。
１Ａはユーザの所有するカーナビゲーション装置であり、地図データを記憶した大容量の記憶装置であるハードディスク装置１０を内蔵する。２Ａは地図データ提供メーカであり、地図データに対する著作権を有し、更新用地図データの記録されたＤＶＤ−ＲＯＭ（以下、地図更新用ＤＶＤ−ＲＯＭという）３を製作、販売する。４Ａは地図データ提供メーカから委託を受けて地図更新用ＤＶＤ−ＲＯＭに記録された更新用地図データの正規ユーザの認証を可能とする認証装置６を提供する外部の認証機関であり、ここでは地図データ提供メーカとは別組織である。５Ａは地図データ提供メーカ２Ａと提携してＤＶＤ−ＲＯＭ３を、認証機関４Ａから提供された認証装置６を付けて販売する販売店である。
ユーザは、ハードディスク装置１０の地図データを更新したい場合、販売店５Ａで地図更新用ＤＶＤ−ＲＯＭ３を購入し、かつ、認証機関４Ａから提供された認証装置６を入手する。ユーザは認証装置６をカーナビゲーション装置１Ａに接続し、更新用地図データの正規ユーザの認証に用いる認証コードの作成・登録を指示することで、地図データの更新が可能となる。

図２はカーナビゲーション装置の地図更新システムの構成を示すブロック図である。
地図更新システムはカーナビゲーション装置１Ａと後付けで着脱自在に接続される認証装置６から成る。１Ａはカーナビゲーション装置であり、この内、１０はハードディスク装置であり、予め地図データが記憶されている。１１は衛星航法で現在位置と現在時刻のデータを検出するＧＰＳ受信部、１２は地図画像を表示したり、ＧＵＩ（グラフィカルユーザインタフェース）としての入力操作の支援画面等を表示する表示部、１３はＤＶＤ−ＲＯＭの読み取りを行うＤＶＤ−ＲＯＭドライブ部、１４はキー入力を行う入力部、１５Ａは現在位置周辺の地図表示のためのナビゲーション制御処理、地図更新用ＤＶＤ−ＲＯＭ３の正規ユーザの認証に用いる認証コードの作成・登録処理、地図データ更新制御処理等を行うマイコン構成の制御部、１６は認証装置とデータ・コマンドを授受するインタフェース部、１７はインタフェース部１６と接続されたメスコネクタである。

制御部１５Ａは電源オン直後や入力部１４でナビゲーションモードが選択されたとき、ナビゲーションモードとなり、ＧＰＳ受信部１１で検出した現在位置データに基づき、ハードディスク装置１０から現在位置周辺の地図データを読み出し、現在位置周辺の地図画像を現在位置マークとともに描画し、表示部１２に表示させる。

制御部１５Ａは、ユーザにより入力部１４のキー操作で更新用地図データの正規ユーザの認証に用いる認証コードの作成・登録が指示されると、その時点でＧＰＳ受信部１１で検出された現在時刻データを原データとして、所定の方式の暗号変換を行い認証コードを作成してハードディスク装置１０に記憶させ、また、インタフェース部１６を介してカーナビゲーション装置１Ａに後付で接続された認証装置６に認証コードを転送して書き込みをさせ、かつ認証装置６を書き込み禁止モードに設定する。

また、制御部１５Ａは入力部１４のキー操作で地図データの更新が指示されると、インタフェース部１６を介して認証装置６から認証コードを入力し、ハードディスク装置１０に記憶された認証コードと比較する。一致すれば、更新用地図データの正規ユーザであると判断してＤＶＤ−ＲＯＭドライブ部１３を制御して、地図更新用ＤＶＤ−ＲＯＭ３から地図データを読み出し、ハードディスク装置１０に書き込んでインストールする。不一致であれば、不正なユーザであると判断して、警告を発する。

図３は認証装置６の構成を示すブロック図である。
６０は認証コードを記憶する不揮発性のレジスタ部であり、予め、「０」が書き込まれている。６１はカーナビゲーション装置１Ａのメスコネクタ１７と着脱自在に接続可能なオスコネクタ、６２はオスコネクタ１７と接続されてカーナビゲーション装置１Ａとデータ・コマンドを授受するインタフェース部、６３はインタフェース部６２を介してカーナビゲーション装置１Ａから入力するデータ・コマンドに従いレジスタ部６０に対する書き込み／読み出しをしたり、書き込み禁止モードの設定をしたりする制御部である。

図４は制御部１５Ａによる認証コード作成・登録処理と地図データ更新制御処理を示すフローチャート、図５は地図データ更新手順の説明図、図６と図７は表示部１２に表示される入力操作支援画面であり、以下、これらの図を参照してこの実施例の動作を説明する。
（１）地図更新用ＤＶＤ−ＲＯＭと認証装置の入手（図５参照）
販売店５Ａは地図データ提供メーカ２Ａが新たに発行した地図更新用ＤＶＤ−ＲＯＭ３を仕入れ、また、地図データ提供メーカ２Ａの委託により認証機関４Ａが提供する認証装置６を仕入れる。地図データの更新をしたいユーザは、販売店５Ａへ行き、地図更新用ＤＶＤ−ＲＯＭ３と認証装置６を購入する。なお、認証機関４Ａが提供する認証装置６はレジスタ部６０に認証コードの未登録状態を示す「０」が書き込まれており、また制御部６３に内蔵された書き換え可能な不揮発性の内部メモリ（図示せず）に記憶されたモード情報が書き込み禁止解除モードとされている。

（２）認証コードの作成・登録（認証準備）
ユーザが、入力部１４のキー入力操作で地図更新メニューの呼び出しをすると、制御部１５Ａは表示部１２に図６（１）に示す地図更新メニューを表示させる（図４のステップＳ４０）。最初は更新用地図データの正規ユーザの認証に用いる認証コードの作成・登録をさせるため、キー入力操作で１番目の「認証準備」を選択して認証コードの作成と登録を指示する（ステップＳ４１、４２）。すると、制御部１５Ａは、認証装置６のセットを指示する案内画面を表示し（ステップＳ４３、図６（２）参照）、認証装置６のオスコネクタ６１がカーナビゲーション装置１Ａのメスコネクタ１７に接続されて、インタフェース部１６、６２を介して制御部６３とセット確認用の通信が成功するとステップＳ４４でＹＥＳと判断する。

次に、制御部１５Ａは認証装置６の制御部６３にモードを問い合わせ、現在書き込み禁止モードに設定されているかチェックする（ステップＳ４５）。ＹＥＳであれば地図データ更新のため使用済と判断し、不正に使用されないよう処理を終えるが、ここではＮＯなので、その時点でＧＰＳ受信部１１で検出された現在時刻データを原データとして、所定の方式の暗号変換を行い更新用地図データの正規ユーザの認証に用いる認証コードを作成してハードディスク装置１０に記憶させ、また、認証装置６の制御部６３に書き込み指令と認証コードを出力し、レジスタ部６０に認証コードを書き込ませる（ステップＳ４６）。そして、認証装置６の制御部６３にモード切り換え指令を出力し、書き込み禁止モードに設定させる。制御部６３は内部メモリのモード情報を書き込み禁止モードとする（ステップＳ４７）。そして、認証準備完了通知画面を表示させて処理を終える（ステップＳ４８、図６（３）参照）。
ここで、原データが１２桁の数字「０３１２１０１３２０５６」とし、暗号変換は、２桁ずつ分け、各２桁ずつの数字につき、１桁目と２桁目を入れ替えることとする。よって、認証コード＝「３０２１０１３１０２６５」となる。

（３）地図データの更新（インストール実行）
ユーザが地図更新用ＤＶＤ−ＲＯＭ３から地図データのインストールをしたい場合、予め、地図更新用ＤＶＤ−ＲＯＭ３をＤＶＤ−ＲＯＭドライブ部１３にセットし、認証コード登録済みの認証装置６をメスコネクタ１７に接続しておく。そして、入力部１４のキー入力操作で地図更新メニューを呼び出し、「インストール実行」を選択して地図データの更新を指示する。すると、制御部１５Ａは認証装置６のセットを指示する案内画面を表示し（ステップＳ４０、Ｓ４１、Ｓ４２、Ｓ４９、図６（２）参照）、認証装置６のオスコネクタ６１がカーナビゲーション装置１Ａのメスコネクタ１７に接続されて、インタフェース部１６、６２を介して制御部６３とセット確認用の通信が成功するとステップＳ５０でＹＥＳと判断する。そして、制御部１５Ａはまず制御部６３にレジスタ部６０の内容の転送指令を与え、制御部６３がレジスタ部６０から読み出して出力した認証コードを入力し、まず「０」かチェックする（ステップＳ５１）。若しＹＥＳであれば、認証コードが未登録なので認証準備督促画面を表示させて処理を終える（ステップＳ５２、図７（１）参照）。

「０」でない正規の認証コードであったときは、ステップＳ５１でＮＯと判断し、制御部１５Ａは認証装置６から読み出した認証コードとハードディスク装置１０に記憶された認証コードを比較する（ステップＳ５３）。一致すれば地図更新用ＤＶＤ−ＲＯＭ３の正規ユーザであると判断して次のインストール処理へ進むが（ステップＳ５３でＹＥＳ）、仮に一致しないときは不正なユーザであると判断して更新制御処理を中止する（ステップＳ５３でＮＯ）。この際、「正規ユーザの認証ができませんでした」などの警告を発するようにしてもよい（図７（２）参照）。

ステップＳ５３でＹＥＳとなったとき、制御部１５ＡはＤＶＤ−ＲＯＭドライブ部１３を制御して、地図更新用ＤＶＤ−ＲＯＭ３から地図データを読み出し、ハードディスク装置１０に書き込んでインストールする。画面には進行状況を示す「インストール中」を表示する（ステップＳ５４、Ｓ５５、図７（３）参照）。終了すれば、その旨表示し、ハードディスク装置１０の認証コードを削除して更新制御処理を終える（ステップＳ５６でＹＥＳ、Ｓ５７、Ｓ５８、図７（４）参照）。
この結果、以降のナビゲーションモード時、更新された地図データに基づく地図表示がされる。

この実施例によれば、地図更新用ＤＶＤ−ＲＯＭ３から地図データのインストールをする場合、地図更新用ＤＶＤ−ＲＯＭ３のほかに認証機関４Ａが提供した認証装置６を購入してカーナビゲーション装置１Ａにセットし、同じ認証コードをカーナビゲーション装置１Ａと認証装置６の双方に登録をしないと正常に更新することができず、しかも、該認証コードを機器毎にユニークでユーザに判らないコードとできる。従って、認証装置６の購入を地図データの更新インストールのための必須条件とできる。認証装置６には１回しか認証コードを書き込めないので、他のユーザが正規ユーザから地図更新用ＤＶＤ−ＲＯＭ３と使用済みの認証装置６を譲り受けても、認証装置６に新たな認証コードを登録できない。よって、当該他のユーザが自己のカーナビゲーション装置１Ａに認証コードの作成と登録を行わせたとしても、現在時刻データを原データにして暗号変換した認証コードがハードディスク装置１０に登録されるので、譲り受けた使用済みの認証装置６に登録された認証コードと一致することは有り得ず、不正に地図データの更新がされることはない。

また、認証装置６には１回しか認証コードを書き込めないこと、地図データの更新が終了すると、ハードディスク装置１０に記憶された認証コードが削除されることから、正規ユーザの資格も１回のインストールで終わる。前に正規ユーザであった者がその後、バージョンアップされた別の地図更新用ＤＶＤ−ＲＯＭ３またはこの記録データをコピーしたＤＶＤ−ＲＯＭを貰い受けたり、借り受けたとしても、前回使用した認証装置６では最早、地図データの更新はできない。従って、その後、バージョンアップされたときは、再度地図更新用ＤＶＤ−ＲＯＭ３と認証装置６を新たに購入しなければ地図データの更新をすることはできない。

なお、原データは、ＧＰＳ受信部１１で検出された現在時刻データの全部としたが、現在時刻データの一部、例えば年を省略した１０桁としたり、或いは、ＧＰＳ受信部１１で検出された現在位置データの全部または一部としたり、或いは、ＧＰＳ受信部１１で検出された現在時刻データの全部または一部及び現在位置データの全部または一部の組合せとしても良い。更に、カーナビゲーション装置の製造番号の全部または一部と、ＧＰＳ受信部１１で検出された現在時刻データの全部または一部を組み合わせたり、或いはカーナビゲーション装置の製造番号の全部または一部と、ＧＰＳ受信部１１で検出された現在位置データの全部または一部を組み合わせたり、或いはカーナビゲーション装置の製造番号の全部または一部と、ＧＰＳ受信部１１で検出された現在時刻データの全部または一部及び現在位置データの全部または一部の組合せとしても良い。また、これらの原データをそのまま認証コードとしても良い。

上記した実施例では、更新用の地図データがＤＶＤ−ＲＯＭに記録された場合を例に挙げて説明したが、ＣＤ−ＲＯＭなど、他の種類の記録媒体であっても良い。また、認証機関は地図データ提供メーカとは別組織としたが、地図データ提供メーカが認証機関を兼ねても良い。また、カーナビゲーション装置では認証コードをハードディスク装置に書き込むようにしたが、書き換え自在で不揮発性の半導体メモリを設けておき、該メモリに書き込むようにしても良い。

本発明は、カーナビゲーション装置、船舶用ナビゲーション装置などに適用できる。

１Ａ カーナビゲーション装置
２Ａ 地図データ提供メーカ
３ 地図更新用ＤＶＤ−ＲＯＭ
４Ａ 認証機関
５Ａ 販売店
６ 認証装置
１０ ハードディスク装置
１１ ＧＰＳ受信部
１２ 表示部
１３ ＤＶＤドライブ部
１４ 入力部
１５Ａ、６３ 制御部
１６、６２ インタフェース部
６０ レジスタ部

Claims (6)

1. 現在位置と現在時刻のデータを検出する検出手段と、地図データを記憶した地図データ記憶手段と、地図画像を表示する表示手段と、現在位置周辺の地図データを用いて地図画像を描画し表示手段に表示させる地図表示制御手段と、地図データ提供メーカより提供される更新用の地図データが記録された地図データ記録媒体から更新用の地図データを読み出す記録媒体読み出し手段と、ユーザが地図データの更新を指示すると、記録媒体読み出し手段を制御し地図データ記録媒体から更新用の地図データを読み出すとともに、地図データ記憶手段に書き込んで地図データを更新させる更新制御手段と、を備えたナビゲーション装置において、
   更新用地図データの正規ユーザの認証に用いる認証コードを記憶する第１の認証コード記憶手段と、
   認証コードの作成・登録が指示されると、検出手段での検出データの全部または一部を含んだ所定の原データ、または該所定の原データに対し所定の方式の暗号変換を行って得たデータを更新用地図データの正規ユーザの認証に用いる認証コードとして、第１の認証コード記憶手段に記憶させ、また外部に接続された認証装置を制御して該認証装置に内蔵された第２の認証コード記憶手段に書き込ませるとともに書き込み禁止モードに設定させる認証コード作成・登録手段とを備え、
   更新制御手段は、地図データの更新が指示されると、認証装置の第２の認証コード記憶手段に記憶された認証コードを第１の認証コード記憶手段に記憶された認証コードと比較し、一致したとき、記録媒体読み出し手段を制御して地図データ記録媒体から更新用の地図データを読み出すとともに、地図データ記憶手段に書き込んで地図データを更新させるようにしたこと、
   を特徴とするナビゲーション装置。
2. 更新制御手段は、地図データを更新した際、第１の認証コード記憶手段の認証コードを消去するようにしたこと、
   を特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
3. 前記所定の原データは、検出手段で検出された現在時刻データの全部または一部を含むようにするか、現在位置データの全部または一部を含むようにするか、現在時刻データの全部または一部及び現在位置データの全部または一部を含むようにしたこと、
   を特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
4. 現在位置と現在時刻のデータを検出する検出手段と、地図データを記憶した地図データ記憶手段と、地図画像を表示する表示手段と、現在位置周辺の地図データを用いて地図画像を描画し表示手段に表示させる地図表示制御手段と、地図データ提供メーカより提供される更新用の地図データが記録された地図データ記録媒体から更新用の地図データを読み出す記録媒体読み出し手段と、ユーザが地図データの更新を指示すると、記録媒体読み出し手段を制御し地図データ記録媒体から更新用の地図データを読み出すとともに、地図データ記憶手段に書き込んで地図データを更新させる更新制御手段と、を備えたナビゲーション装置と、
   更新用地図データの正規ユーザの認証に用いる認証コードを読み書き自在に記憶する第１の認証コード記憶手段を内蔵し、書き込み禁止モードの設定が可能で、ナビゲーション装置に後付けで接続される認証装置とから成り、
   ナビゲーション装置は、
   更新用地図データの正規ユーザの認証に用いる認証コードを記憶する第２の認証コード記憶手段と、
   認証コードの作成・登録が指示されると、検出手段での検出データの全部または一部を含んだ所定の原データ、または該所定の原データに対し所定の方式の暗号変換を行って得たデータを更新用地図データの正規ユーザの認証に用いる認証コードとして、第２の認証コード記憶手段に記憶させ、また認証装置を制御して第１の認証コード記憶手段に書き込ませるとともに書き込み禁止モードに設定させる認証コード作成・登録手段とを備え、
   更新制御手段は、地図データの更新が指示されると、認証装置の第１の認証コード記憶手段に記憶された認証コードを第２の認証コード記憶手段に記憶された認証コードと比較し、一致したとき、記録媒体読み出し手段を制御して地図データ記録媒体から更新用の地図データを読み出すとともに、地図データ記憶手段に書き込んで地図データを更新させるようにしたこと、
   を特徴とするナビゲーション装置の地図更新システム。
5. 更新制御手段は、地図データを更新した際、第２の認証コード記憶手段の認証コードを消去するようにしたこと、
   を特徴とする請求項４記載のナビゲーション装置の地図更新システム。
6. 前記所定の原データは、検出手段で検出された現在時刻データの全部または一部を含むようにするか、現在位置データの全部または一部を含むようにするか、現在時刻データの全部または一部及び現在位置データの全部または一部を含むようにしたこと、
   を特徴とする請求項４記載のナビゲーション装置の地図更新システム。

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