JP2010058348A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ライン型記録ヘッドから搬送ベルト上に空吐出を行う場合に搬送ベルトの清掃が十分でなく、搬送ベルトに対して大きな負荷変動を生じる。
【解決手段】用紙Ｐを搬送する搬送ベルト４３と、用紙Ｐに対して液滴を吐出する記録ヘッド５１と、記録ヘッド５１から搬送ベルト４３上に画像形成に寄与しない液滴を吐出させる制御をする空吐出制御手段を含む主制御部５０１と、搬送ベルト４３上に吐出された液滴を清掃するクリーニング装置１０とを備え、クリーニング装置１０は搬送ベルト４３のベルト移動方向と直交する方向に移動可能なクリーニング部材６８を有し、搬送ベルト４３上に吐出された複数の液滴がベルト移動方向に対して斜めに傾いたライン状に配列される空吐出画像ＤＬが形成されるタイミングで記録ヘッド５１の各ノズルから液滴を吐出させる制御をする。
【選択図】図８

Description

本発明は画像形成装置に関し、特に液滴を吐出する記録ヘッドを備える画像形成装置に関する。

プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインク液滴を吐出する記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてインクジェット記録装置などが知られている。この液体吐出記録方式の画像形成装置は、記録ヘッドからインク滴を、搬送される用紙（紙に限定するものではなく、ＯＨＰなどを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味であり、被記録媒体あるいは記録媒体、記録紙、記録用紙などとも称される。）に対して吐出して、画像形成（記録、印字、印写、印刷も同義語で使用する。）を行なうものであり、記録ヘッドが主走査方向に移動しながら液滴を吐出して画像を形成するシリアル型画像形成装置と、記録ヘッドが移動しない状態で液滴を吐出して画像を形成するライン型ヘッドを用いるライン型画像形成装置がある。

なお、本願において、液体吐出方式の「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。また、「インク」とは、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用い、例えば、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料なども含まれる。

このような画像形成装置（以下、単に「インクジェット記録装置」ともいう。）においては、記録ヘッドは、インクをノズルから用紙に吐出させて記録を行なう関係上、ノズルからの溶媒の蒸発に起因するインク粘度の上昇や、インクの固化、塵埃の付着、さらには気泡の混入などにより吐出不良の状態となり、記録不良を起こすという問題を抱えている。

そのため、記録ヘッドからのインク滴吐出状態を良好に維持するため、印刷動作中に、画像形成に寄与しない液滴を吐出する、いわゆる空吐出動作を行うようにしている。

シリアル型画像形成装置にあっては、記録ヘッドを移動させながら記録を行うことから、空吐出を行なう位置を、用紙を搬送する搬送手段による用紙搬送経路外の領域に設定し、記録ヘッドの往復動作の一過程として搬送経路外で空吐出を行なうことができるため、印刷動作の中断時間は僅かであり、印刷速度が低下する問題は殆どない。

これに対して、記録ヘッドを移動させない状態（固定した状態）で画像形成を行うライン型画像形成装置にあっては、用紙搬送経路外に空吐出位置を設定した場合、印刷動作を中断させて記録ヘッドを搬送経路外の空吐出位置に移動させる必要があるため、相当の時間のロスが発生し、連続印刷及び高速印刷が実現されないという問題がある。

そこで、特許文献１には、連続印刷及び高速印刷に伴う印刷物の生産性を落とさないままで用紙上以外の領域で強制的に行なった空吐出インクをクリーニングする目的で、用紙搬送中の搬送ベルト上の所定の撥水性を有する吐出領域に吐出したインクに対して、クリーニングブレードを押し当て、そのまま吐出領域の隣に設置したメッシュ部を介してメッシュ部の裏側に設置した吸収体に掻き取ったインクを吸収させる構成が開示されている。
特開２００４-１１４４０６号公報

特許文献２には、搬送ベルト上のインクの除去を確実に行なえるとともに、生産性を向上できることを目的として、表面の全体に撥液処理が施され、さらに複数個のディンプルや溝のような凹部を設けた搬送ベルトのほぼ同一の場所に対して、記録ヘッドの回復動作（予備吐出）を行うことによって、ベルト上の液滴を合体凝集させ、これを搬送ユニット下部のベルト転向位置でインク受けに自然落下させる構成が開示されている。
特許第３８３５４６８号号公報

特許文献３には、フラッシング領域が形成された搬送ベルトと、フラッシング領域を検出するためのフラッシング領域検出部と、インクジェットヘッドを制御する各インクジェットヘッド制御部とを備え、各インクジェットヘッド制御部は、フラッシング領域検出部の検出結果に基づいて、ノズル列単位でフラッシングを順次開始し、このとき、他のノズル列において用紙に印刷を施すためのインクの吐出を可能とする構成が開示されている。
特開２００５−１５３３７９号公報

特許文献４には、用紙を搬送する搬送手段に付着した液滴を除去するため、用紙の略全幅にわたって接触するインク除去手段を有し、記録動作中、搬送手段の用紙が存在しない位置に、画像記録目的以外の空吐出を行う構成が開示されている。
特開平５−１４７２１９号公報

特許文献５には、搬送ベルト上の一部の領域に非インク吸収材部を設け、その領域に空吐出を行い、クリーニング部材でクリーニングする構成が開示されている。
特開２００４−２９９２１８号公報

しかしながら、特許文献１に記載の構成にあっては、インク保持手段に吸収しきれずにメッシュ領域に残ったインクが搬送ベルトの駆動ローラその他の支持部材に転写し、いずれはベルト裏側に再転写して汚れるだけではなく、ローラその他の支持部材に転写したインクに紙粉や埃が付着、堆積することによって搬送ベルトに接触するローラ表面等が凸凹になり、搬送ベルトの速度が不安定になったり、振動が発生して用紙の送りが不安定になるおそれがある。

特許文献２に記載の構成にあっては、搬送ベルト表面において紙粉や埃が付着したところにインクが吐出されれば、インクと混ざりあい、粘度が高くなって搬送ユニット下部のインク受けに自然落下せずに搬送ベルト上に残ってしまうおそれがある。

さらに、用紙を搬送する搬送手段として搬送ベルトを使用するライン型画像形成装置において、記録ヘッドの移動を伴うことなく、しかも用紙を汚すことなく空吐出を行うには、搬送ベルト上に空吐出を行うことが好ましいところ、搬送ベルト上に空吐出を行った場合には、用紙裏面が空吐出の液滴で汚れないようにするため、搬送ベルト上に吐出された液滴を清掃する必要がある。

ところが、従来は、記録ヘッドの各ノズルから液滴を同時に吐出しているために、搬送ベルト上に付着した１ライン分の空吐出滴を同時に清掃しなければならないことから、空吐出滴に清掃部材が接触する時間が極めて短く、確実に空吐出滴を清掃除去できないという課題がある。また、清掃部材が搬送ベルトに接触する時間が短いと搬送ベルトに対して大きな負荷変動が生じるという課題もある。

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、ライン型記録ヘッドから搬送ベルト上に空吐出を行う場合に清掃部材が搬送ベルトに接触できる時間を長くし、確実に搬送ベルト上の空吐出滴を清掃できるようにすることを目的とする。

上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
用紙を搬送する搬送ベルトと、
前記用紙に対して液滴を吐出する複数のノズルが配列されたノズル列がベルト移動方向と直交する方向に配置された記録ヘッドと、
前記記録ヘッドから前記搬送ベルト上に画像形成に寄与しない液滴を吐出させる制御をする空吐出制御手段と、
前記搬送ベルト上に吐出された液滴を清掃する清掃手段と、を備え、
前記清掃手段は、前記搬送ベルトのベルト移動方向と直交する方向に移動可能な清掃部材を有し、
前記空吐出制御手段は、前記搬送ベルト上に吐出された複数の液滴がベルト移動方向に対して斜めに傾いたライン状に配列されるタイミングで前記記録ヘッドの各ノズルから前記液滴を吐出させる制御をする
構成とした。

ここで、前記空吐出制御手段は、前記記録ヘッドの液滴を吐出させるノズルを１又は複数ノズル毎に順次切替える構成とできる。この場合、前記空吐出制御手段は、前記記録ヘッドの一端部側のノズルから他端部側のノズルまで順次液滴を吐出させる第１空吐出動作と、前記記録ヘッドの他端部側のノズルから一端部側のノズルまで順次液滴を吐出させる第２空吐出動作とを、空吐出動作毎に交互に行う構成とできる。

また、前記清掃手段は、前記搬送ベルト上に吐出された液滴の配列方向と直交する方向が前記清掃部材の長手方向になる状態で前記清掃部材を移動させる構成とできる。

本発明に係る画像形成装置は、
用紙を搬送する搬送ベルトと、
前記用紙に対して液滴を吐出する複数のノズルが配列されたノズル列がベルト移動方向と直交する方向に配置された記録ヘッドと、
前記記録ヘッドから前記搬送ベルト上に画像形成に寄与しない液滴を吐出させる制御をする空吐出制御手段と、
前記搬送ベルト上に吐出された液滴を清掃する清掃手段と、を備え、
前記清掃手段は、前記搬送ベルトのベルト移動方向と直交する方向に移動可能な清掃部材を有し、
前記搬送ベルトの搬送面には、前記記録ヘッドから吐出された液滴が着弾する撥水領域が、ベルト移動方向に対して斜めに帯状に形成され、前記搬送ベルトの搬送面は、前記撥水領域以外の領域の摩擦係数が前記撥水領域の摩擦係数よりも高く形成され、
前記空吐出制御手段は、前記搬送ベルトの撥水領域に対して前記記録ヘッドの各ノズルから前記液滴を吐出させる制御をする
構成とした。

ここで、前記搬送ベルトの搬送面には互いに交差する方向に第１、第２の前記撥水領域が形成されている構成とできる。

本発明に係る画像形成装置は、
用紙を搬送する搬送ベルトと、
前記用紙に対して液滴を吐出する複数のノズルが配列されたノズル列がベルト移動方向と直交する方向に配置された記録ヘッドと、
前記記録ヘッドから前記搬送ベルト上に画像形成に寄与しない液滴を吐出させる制御をする空吐出制御手段と、
前記搬送ベルト上に吐出された液滴を清掃する清掃手段と、を備え、
前記清掃手段は、ベルト移動方向と直交する方向に配列された複数の清掃部材を有し、前記複数の清掃部材はベルト移動方向に傾斜して配設されている
構成とした。

ここで、前記空吐出制御手段は、前記搬送ベルト上に吐出された複数の液滴がベルト移動方向に対して斜めに傾いたライン状に配列され、かつ、ベルト搬送方向と直交する方向に複数列配列されるタイミングで前記記録ヘッドの各ノズルから前記液滴を吐出させる制御をする構成とできる。

また、前記複数の清掃部材は、ベルト移動方向と直交する方向に移動可能に配置されている構成とできる。

本発明に係る画像形成装置は、
用紙を搬送する搬送ベルトと、
前記用紙に対して液滴を吐出する複数のノズルが配列されたノズル列がベルト移動方向と直交する方向に配置された記録ヘッドと、
前記記録ヘッドから前記搬送ベルト上に画像形成に寄与しない液滴を吐出させる制御をする空吐出制御手段と、
前記搬送ベルト上に吐出された液滴を清掃する清掃手段と、を備え、
前記清掃手段は、ベルト移動方向と直交する方向に配列された複数の清掃部材を有し、前記複数の清掃部材はベルト移動方向に傾斜して配設され、
前記搬送ベルトの搬送面には、前記記録ヘッドから吐出された液滴が着弾する撥水領域が形成され、
前記空吐出制御手段は、前記搬送ベルト上に吐出された複数の液滴がベルト移動方向に対して斜めに傾いたライン状に配列され、かつ、ベルト搬送方向と直交する方向に複数列配列されるタイミングで、前記記録ヘッドの各ノズルから前記撥水領域に対して前記液滴を吐出させる制御をする
構成とした。

ここで、前記搬送ベルトの搬送面には、複数の撥水領域がベルト移動方向に対して斜めに帯状に形成されて、ベルト移動方向と直交する方向に配列されている構成とできる。

また、前記撥水領域は、ベルト移動方向と直交する方向に形成された一本の帯状の領域である構成とできる。

本発明に係る画像形成装置は、
用紙を搬送する搬送ベルトと、
前記用紙に対して液滴を吐出する複数のノズルが配列されたノズル列がベルト移動方向と直交する方向に配置された記録ヘッドと、
前記記録ヘッドから前記搬送ベルト上に画像形成に寄与しない液滴を吐出させる制御をする空吐出制御手段と、を備え、
前記搬送ベルトの搬送面には、前記記録ヘッドから吐出された液滴が着弾する撥水領域が、ベルト移動方向に対して斜めに帯状に形成され、
前記空吐出制御手段は、前記搬送ベルトで前記用紙を搬送するとき、前記用紙で覆われていない前記撥水領域に対して前記画像形成に寄与しない液滴を吐出させる
構成とした。

本発明に係る画像形成装置は、
用紙を搬送する搬送ベルトと、
前記用紙に対して液滴を吐出する複数のノズルが配列されたノズル列がベルト移動方向と直交する方向に配置された記録ヘッドと、
前記記録ヘッドから前記搬送ベルト上に画像形成に寄与しない液滴を吐出させる制御をする空吐出制御手段と、を備え、
前記空吐出制御手段は、前記搬送ベルトで前記用紙を搬送するとき、前記用紙で覆われていない領域に対し、前記搬送ベルト上に吐出された複数の液滴がベルト移動方向に対して斜めに傾いたライン状に配列されるタイミングで前記記録ヘッドの各ノズルから前記液滴を吐出させる制御をする
構成とした。

本発明に係る画像形成装置は、
用紙を搬送する搬送ベルトと、
前記用紙に対して液滴を吐出する複数のノズルが配列されたノズル列がベルト移動方向と直交する方向に配置された記録ヘッドと、
前記記録ヘッドから前記搬送ベルト上に画像形成に寄与しない液滴を吐出させる制御をする空吐出制御手段と、
前記搬送ベルト上に吐出された液滴を清掃する清掃手段と、を備え、
前記空吐出制御手段で制御されて前記搬送ベルト上に吐出された複数の液滴の並び方向及び前記搬送ベルト上の液滴を清掃する前記清掃手段の清掃部材の向きの少なくともいずれかがベルト移動方向に対して斜めに傾いている
構成とした。

ここで、前記搬送ベルト上に吐出された複数の液滴が前記記録ヘッドのノズル列に対応して１本のライン状に配列される構成とできる。

また、前記搬送ベルト上に吐出された複数の液滴が前記記録ヘッドのノズル列の複数のノズル群に対応して複数本のライン状に配列される構成とできる。

本発明に係る画像形成装置によれば、搬送ベルトのベルト移動方向と直交する方向に移動可能な清掃部材を有し、搬送ベルト上に吐出された複数の液滴がベルト移動方向に対して斜めに傾いたライン状に配列されるタイミングで記録ヘッドの各ノズルから液滴を吐出させる制御をする構成としたので、清掃部材が搬送ベルトに接触する時間が比較的長くなり、確実に搬送ベルト上の空吐出滴を清掃でき、しかも搬送ベルトに対する大きな負荷変動が生じることが低減される。

本発明に係る画像形成装置によれば、搬送ベルトのベルト移動方向と直交する方向に移動可能な清掃部材を有し、搬送ベルトの搬送面には、記録ヘッドから吐出された液滴が着弾する撥水領域が、ベルト移動方向に対して斜めに帯状に形成され、搬送ベルトの搬送面は、撥水領域以外の領域の摩擦係数が撥水領域の摩擦係数よりも高く形成され、搬送ベルトの撥水領域に対して記録ヘッドの各ノズルから液滴を吐出させる制御をする構成としたので、清掃部材が搬送ベルトに接触する時間が比較的長くなり、確実に搬送ベルト上の空吐出滴を清掃でき、しかも搬送ベルトに対する大きな負荷変動が生じることが低減される。

本発明に係る画像形成装置によれば、搬送ベルト上に吐出された空吐出滴を清掃するベルト移動方向と直交する方向に配列された複数の清掃部材を有し、複数の清掃部材はベルト移動方向に傾斜して配設されている構成としたので、清掃部材が搬送ベルトに接触する時間が比較的長くなり、確実に搬送ベルト上の空吐出滴を清掃でき、しかも搬送ベルトに対する大きな負荷変動が生じることが低減される。

本発明に係る画像形成装置によれば、搬送ベルト上に吐出された液滴を清掃するベルト移動方向と直交する方向に配列された複数の清掃部材を有し、複数の清掃部材はベルト移動方向に傾斜して配設され、搬送ベルトの搬送面には、記録ヘッドから吐出された液滴が着弾する撥水領域が形成され、搬送ベルト上に吐出された複数の液滴がベルト移動方向に対して斜めに傾いたライン状に配列され、かつ、ベルト搬送方向と直交する方向に複数列配列されるタイミングで記録ヘッドの各ノズルから撥水領域に対して液滴を吐出させる制御をする構成としたので、清掃部材が搬送ベルトに接触する時間が比較的長くなり、確実に搬送ベルト上の空吐出滴を清掃でき、しかも搬送ベルトに対する大きな負荷変動が生じることが低減される。

本発明に係る画像形成装置によれば、搬送ベルトの搬送面には、記録ヘッドから吐出された液滴が着弾する撥水領域が、ベルト移動方向に対して斜めに帯状に形成され、搬送ベルトで用紙を搬送するとき、用紙で覆われていない撥水領域に対して画像形成に寄与しない液滴を吐出させる構成としたので、搬送ベルト上の空吐出滴を清掃する清掃部材が搬送ベルトに接触する時間が比較的長くなり、確実に搬送ベルト上の空吐出滴を清掃でき、しかも搬送ベルトに対する大きな負荷変動が生じることが低減される。

本発明に係る画像形成装置によれば、搬送ベルトで用紙を搬送するとき、用紙で覆われていない領域に対し、搬送ベルト上に吐出された複数の液滴がベルト移動方向に対して斜めに傾いたライン状に配列されるタイミングで記録ヘッドの各ノズルから液滴を吐出させる制御をする構成としたので、搬送ベルト上の空吐出滴を清掃する清掃部材が搬送ベルトに接触する時間が比較的長くなり、確実に搬送ベルト上の空吐出滴を清掃でき、しかも搬送ベルトに対する大きな負荷変動が生じることが低減され、更に、紙間に係わらず空吐出を行うことができて印刷速度の向上を図れる。

本発明に係る画像形成装置によれば、搬送ベルト上に吐出された複数の液滴の並び方向及び搬送ベルト上の液滴を清掃する清掃部材の向きの少なくともいずれかがベルト移動方向に対して斜めに傾いている構成としたので、清掃部材が搬送ベルトに接触する時間が比較的長くなり、確実に搬送ベルト上の空吐出滴を清掃でき、しかも搬送ベルトに対する大きな負荷変動が生じることが低減される。

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置ついて図１を参照して説明する。なお、図１は同画像形成装置の全体構成を説明する概略構成図である。
この画像形成装置はライン型画像形成装置であり、用紙Ｐを積載し給紙する給紙部１と、印刷された用紙Ｐを排紙積載する排紙部２と、用紙Ｐを給紙部３から排紙部３まで搬送する搬送ユニット４と、搬送ユニット４によって搬送される用紙Ｐに液滴を吐出し画像を形成する画像形成ユニット５と、搬送ユニット４の搬送ベルト４３上に空吐出された液滴を清掃除去する清掃手段であるクリーニング装置１０などとを備えている。

給紙部２は、用紙Ｐを積載する給紙トレイ２１と、給紙トレイ２１から用紙Ｐを一枚ずつ分離して給紙する用紙送りローラ対２２と、レジストローラ対２３と、用紙Ｐの搬送を案内するガイド部材などを備えている。

搬送ユニット４は、駆動ローラ（搬送ローラ）４１と従動ローラ４２との間に掛け回された無端状の搬送ベルト４３と、搬送ベルト４３を帯電させる帯電ローラ４４と、画像形成ユニット５に対向する位置で搬送ベルト４３を背面から支持するプラテン部材４５などとを有し、搬送ベルト４３が周回移動することによって用紙Ｐを静電吸着して図中左から右方向へ搬送する。なお、搬送ベルト４３としては、この実施形態では表面（用紙吸着面）全面が撥水性を有するものを使用している。

画像形成ユニット５は、搬送ベルト４３上に吸着保持されて搬送される用紙Ｐに対して４色分のインク（イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＫ）の液滴を吐出する４個のフルライン型記録ヘッド５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋ（以下、色の区別しないときは「記録ヘッド５１」という。）と、各記録ヘッド５１にインクを供給するインクタンク５２などとを有している。４個の記録ヘッド５１は、後述する図２にも示すように、液滴をそれぞれ吐出する複数のノズル５０ｎが配列されたノズル列５０が用紙搬送方向と直交する方向に配置されたものであり、ノズル列５０の長さが用紙Ｐの紙幅に対応する長さを有するフルライン型ヘッドである。

クリーニング装置１０は、画像形成ユニット５よりもベルト移動方向下流側に配置され、搬送ベルト４３上に吐出された画像形成に寄与しない液滴（空吐出滴）を清掃除去する。

排紙部３は、搬送ベルト４３から分離爪３２で分離された用紙Ｐを積載保持する排紙トレイ３１を有している。

また、レジストローラ対２３の用紙搬送方向上流側（以下、単に「上流側」という。）には用紙Ｐの位置及び大きさを読み取る第１用紙検出部１１が配置され、画像形成ユニット５の上流側には記録ヘッド５１からの滴吐出タイミング決定用の記録位置検出部１２が配置され、画像形成ユニット５の下流側には用紙Ｐの位置を読み取る第２用紙検出部１３が配置され、従動ローラ４２の上方には用紙Ｐの紙詰まりや次の用紙Ｐの供給タイミング決定用の用紙終端検出部１４がそれぞれ配置されている。

次に、クリーニング装置１０の詳細について図２を参照して説明する。なお、図２は同クリーニング装置の平面説明図である。
クリーニング装置１０は、搬送ベルト４３の移動方向と直交する方向に、搬送ベルト４３の搬送面（表面）と平行に配置されたキャリッジガイド軸６１にキャリッジ６２が摺動自在に保持されている。このキャリッジ６２は、駆動モータ６３によって回転される駆動プーリ６４Ａと従動プーリ６４Ｂとの間に掛け回されたタイミングベルト６５が連結されて、用紙搬送方向と直交する方向に往復移動される。

また、キャリッジ６２の一部６２ａには揺動軸６６を介してホルダ６７が揺動可能に取り付けられ、ホルダ６７には清掃部材であるクリーニング部材６８が回転可能に保持されている。クリーニング部材６８は外周面に吸収部材を巻き付けたローラ部材である。なお、ホルダ６７は、ホルダ６７の角度を検出するホルダ角度検知手段の検出結果に応じてキャリッジ６２に設けられた図示しない駆動部が駆動されて清掃時に所定の角度に姿勢制御される。

また、クリーニング部材６８は、搬送ベルト４３の表面（搬送面）に対してクリーニング（清掃）に必要な押し付け力が発生するように、ホルダ６７とキャリッジ６２との連結部においてばね等で付勢されている。またキャリッジ６２が往復移動する方向に応じて搬送ベルト４３に対して連れ回り（厳密にはこすりながら連れ回り）するように軸受けを介してホルダ６７に支持されるが、軸受け部に粘性クラッチを更に設け、ローラ部材であるクリーニング部材６８の連れ回り時に負荷が発生するようにするか、逆転或いは連れ回りする方向に増速回転するように駆動部を設ければ、クリーニング性が更に向上する。

また、キャリッジ６２の往復移動範囲の両端部には、キャリッジ６２の位置を検出するポジションセンサ６９ａ、６９ｂが設けられ、キャリッジ６２の往復移動範囲を制限している。なお、キャリッジ６２は一方のポジションセンサ６９ａ、６９ｂの位置でクリーニング開始まで待機している。

次に、この画像形成装置における制御部の概要について図３のブロック説明図を参照して説明する。
この制御部は、この画像形成装置全体の制御を司る本発明に係る空吐出制御手段を兼ねるマイクロコンピュータ、画像メモリ、通信インタフェースなどで構成した主制御部（システムコントローラ）５０１を備えている。主制御部５０１は、外部の情報処理装置（ホスト側）などから転送される画像データ及び各種コマンド情報に基づいて用紙に画像を形成するために、印刷制御部５０２に印刷用データを送出する。

印刷制御部５０２は、主制御部５０１からの受領する印刷データ信号に基づいて、記録ヘッド５１のノズル列５０のノズル５０ｎから液滴を吐出させるための圧力発生手段を駆動するためのデータを生成し、このデータの転送及び転送の確定などに必要な各種信号などをヘッドドライバ５０３に転送するとともに、駆動波形データ格納手段である記憶部、駆動波形のデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器や電流増幅器等で構成される駆動波形生成部、ヘッドドライバ５０３に与える駆動波形を選択する選択手段を含み、１の駆動パルス（駆動信号）或いは複数の駆動パルス（駆動信号）で構成される駆動波形を生成してヘッドドライバ５０３に出力して、記録ヘッド５１を駆動制御する。

また、主制御部５０１は、モータドライバ５０４を介して、搬送ベルト４３を周回移動させる用紙送りモータ５０５、クリーニング装置１０のキャリッジ６２を移動させる駆動モータ６３を駆動制御する。なお、主制御部５０１は、給紙部２からの用紙Ｐの給紙を行う給紙モータの駆動制御、帯電ローラ４４に対するＡＣバイアスの供給制御なども行うが図示を省略している。

また、主制御部５０１には、前述した各種検出部１１ないし１４、その他の各種センサを含むセンサ群５０６からの検出信号が入力され、また、操作部５０７との間で各種情報の入出力及び表示情報のやり取りを行う。

なお、画像形成装置の制御部については本実施形態のみで図示し、以下に説明する各実施形態における個々の制御部の図示は省略しているが、上記制御部と同様な構成に構成される制御部の主制御部によって本発明における空吐出制御手段が構成されている。

次に、この画像形成装置における画像形成動作について説明する。
印刷すべき画像データが情報処理装置から主制御部５０１内の通信インタフェースを介して入力され、内部の画像メモリに格納される。主制御部５０１は、図示しない用紙送り駆動部により用紙送りローラ対２２を駆動し、給紙トレイ２１上の最上の用紙Ｐを分離してレジストローラ対２３に向けて給紙するとともに、所定のタイミングで搬送ベルト４３の帯電及び周回移動を開始する。

そして、主制御部５０１は、用紙検出部１１による用紙検出信号を受け取ると、所定のタイミングの後、レジストローラ対２２を駆動し、用紙Ｐを搬送ベルト４３上に送り出す。なお、第２用紙検出部１３はクリーニング装置１０の始動タイミング検出手段も兼ねており、用紙Ｐの後端部が検知されると、所定のタイミングの後、クリーニング装置１０の動作が開始するように構成されている。また、記録位置検出部１２のセンサが第２用紙検出部１１の役割を担うこともできる。さらに、搬送ローラ４１又は従動ローラ４２の回転を検出するロータリーエンコーダを設け、記録位置検出部１２のセンサが用紙Ｐの先端を検知してからクリーニング装置１０の始動タイミングを設定することもできる。

その後、主制御部５０１は、用紙Ｐの先端部が記録位置検出部１２のセンサ部に到達したことが検出されると、各記録ヘッド５１から所定のタイミングによって搬送された用紙Ｐに対して画像データに応じて液滴を吐出させて画像を形成する。すなわち、図示しない画像メモリに蓄えられた画像データは印刷制御部５０２に転送されて色ごとのドットのデータに変換され、このドットデータに応じてヘッドドライバ５０３を介して記録ヘッド５１が駆動されることで、ノズル５０ｎから所要の液滴が吐出される。

なお、記録ヘッド５１は、記録位置検出部１２からの検出結果をもとに用紙Ｐの搬送速度に同期して滴吐出タイミングが制御され、用紙Ｐの搬送を停止させることなく用紙Ｐ上に画像を形成できる。

そして、画像が形成された用紙Ｐは引き続き搬送ベルト４３によって搬送され、排紙部３の排紙トレイ３１上に排出される。

次に、制御部による空吐出制御について図４に示すフロー図及び図５ないし図１０の説明図を参照して説明する。
印字中又は待機中において、特定のノズルの使用頻度が低くなり、ある時間以上インクが吐出されない状態が続くと、ノズル近傍のインク溶媒が蒸発してインク粘度が高くなる現象が発生し、このような状態になると記録ヘッド５１から吐出する液滴の吐出不良（噴射曲がりや吐出不能）が生じることから、画像形成に寄与しない液滴（空吐出滴）を吐出させて劣化インク（粘度が上昇したノズル近傍のインク）を排出する空吐出動作を行う。

この空吐出動作は、予め定められた非稼働ノズルの経過時間或いは記録回数経過した後に実施される。

そこで、主制御部５０１は、図４に示すように、所定時間又は所定回数に達するまで記録動作が連続的に行われて、空吐出実行がエントリイされたときには、次に搬送される用紙Ｐの先端を第１用紙検出部１１によって検知しておき、現在搬送中（画像形成中）の用紙Ｐの後端が記録位置検出部１２の検知位置を通過した後に、記録ヘッド５１から空吐出滴を搬送ベルト３１に吐出させる。

つまり、現在搬送中の用紙Ｐの後端と次に搬送される用紙Ｐの先端との搬送間隔を利用し、記録ヘッド５１との対向位置に用紙Ｐの相互の隙間（紙間）が位置したときに、その紙間の搬送ベルト４３に向けて記録ヘッド５１から空吐出滴を吐出させる。これにより未使用による乾燥したインクや粘性が変化した不良インクが記録ヘッド５１のノズル５０ｎから除去される。

この場合、記録ヘッド５１Ｙから空吐出を行なった後、紙間位置が各記録ヘッド５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋとの対向位置に順次移動したときに、その紙間における搬送ベルト４３に向けて各ヘッド１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋからプリントに寄与しないインクを吐出して、各色の各記録ヘッド５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋから同様に空吐出を行なって、４つの記録ヘッド５１による空吐出滴に着弾位置がほぼ同一の箇所になるように、打滴場所に、他の記録ヘッド１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋからのインクが吐出されるように、４つの記録ヘッド５

なお、空吐出動作時における各記録ヘッド５１の滴吐出タイミングのずらし方は通常印字時の各記録ヘッド５１の滴吐出タイミングのずらし方と全く同様である。異なるのは、空吐出動作時には記録位置検出部１１による用紙Ｐ後端の検出信号を基準にしているのに対して、通常印字時は用紙Ｐ先端の検出信号を基準にしていることである。

ここで、本実施形態では、記録ヘッド５１のノズル列５０を構成する複数のノズル５０ｎからの滴吐出タイミングを順次切替えることによって、搬送ベルト４３上に空吐出された空吐出滴が、ベルト移動方向に対して斜めに（傾斜して）ライン状に配列されるようにしている。

まず、図５を参照して空吐出のタイミング制御の一例について説明する。図５に示すように、記録ヘッド５１のノズル列５０のベルト移動方向と直交する方向の一端部側のノズル５０ｎ１から吐出を開始して、順次ノズル５０ｎ２、……他端部側のノズル５０ｎｍ（ｍ個のノズル５０ｎとする。）へと１ノズル毎に滴吐出タイミングを順次ずらしながら吐出させる。これにより、搬送ベルト４３上に空吐出された空吐出滴Ｄ１〜Ｄｍはベルト移動方向に対して角度θ１の傾きを持つライン状に配列される（以下、空吐出滴がライン状に配列された画像を「空吐出画像ＤＬ」ともいう。）。なお、図５などでは判り易くするために記録ヘッド５１は１色分のみを示しているが、実際は他の３色分の記録ヘッド５１からも同様着弾位置に着弾される制御される。

次に、図６を参照して空吐出のタイミング制御の他の例について説明する。図６に示すように、記録ヘッド５１のノズル列５０のベルト移動方向と直交する方向の他端部側のノズル５０ｎｍから吐出を開始して、順次ノズル５０ｍ−１、……一端部側のノズル５０ｎ１（ｍ個のノズル５０ｎとする。）へと１ノズル毎に滴吐出タイミングを順次ずらしながら吐出させる。これにより、搬送ベルト４３上に空吐出された空吐出滴Ｄｍ〜Ｄ１が、図５の例とはベルト移動方向に対して逆方向に、角度θ１の傾きを持つライン状に配列される空吐出画像ＤＬが得られる。なお、図５などでは判り易くするために記録ヘッド５１は１色分のみを示しているが、実際は他の３色分の記録ヘッド５１からも同様着弾位置に着弾される制御される。

次に、図７を参照して空吐出のタイミング制御の更に他の例について説明する。図７に示すように、記録ヘッド５１のノズル列５０のベルト移動方向と直交する方向の一端部側のノズル５０ｎ１、５０ｎ２から吐出を開始して、順次ノズル５０ｎ３、……他端部側のノズル５０ｎｍ（ｍ個のノズル５０ｎとする。）へと２つのノズル毎に滴吐出タイミングを順次ずらしながら吐出させる。これにより、搬送ベルト４３上に空吐出された空吐出滴Ｄ１〜Ｄｍがベルト移動方向に対して角度θ２の傾きを持つライン状に配列された空吐出画像ＤＬが得られる。

このように、ライン状に空吐出滴を配置する場合、複数個のノズル毎（ノズル群毎）に滴吐出タイミングを切替えることによって、空吐出に要する所要時間を短縮することができるとともに、図５及び図６よりθ１＜θ２とすることができて、空吐出に使用する搬送ベルト４３の領域がベルト移動方向で狭くなる。空吐出に使用する搬送ベルト４３の領域がベルト移動方向で狭くなることで、後続の用紙Ｐ２の先端Ｐｓを先行の用紙Ｐ１の後端Ｐｅに近づけることも可能となり、その分、単位時間における印刷枚数が増えて、印刷効率が向上する。

なお、ヘッドが有するノズル数が奇数であった場合、最後に吐出するノズル群の数は奇数となるが、空吐出の動作及びそのタイミングには何ら問題はない。また、ここでは、２個のノズルごとに同じ空吐出タイミングで空吐出を行っているが、３個以上とすることもできる。

次に、搬送ベルト４３上に付着した液滴をクリーニング装置１０によって清掃除去するクリーニング動作が行われる。このクリーニング動作について図８ないし図１２を参照して説明する。なお、図８ないし図１２では先行の用紙Ｐ１の図示は省略する。
まず、前述したように、空吐出動作時には、図８に示すようにキャリッジ６２がポジションセンサ６９ａで検知されているときは記録ヘッド５１のノズル５０ｎ１側から液滴が空吐出される（図５の方向：このときを「第１の空吐出動作」という。）る。図１２に示すようにキャリッジ６２がポジションセンサ６９ｂで検知されているときは記録ヘッド５１のノズル５０ｎｍ側から液滴が空吐出される（図６の方向：このときを「第２の空吐出動作」という。）。

そこで、前述したように、用紙Ｐの後端が記録位置検出部１２の検知位置を通過した後に第１の空吐出動作が開始されると、所定のタイミングの後、主制御部５０１によりクリーニング開始命令が下されると、図８に示すように、キャリッジ駆動モータ６３が同図で反時計方向に回転を開始し、キャリッジ６２が矢示方向に移動を開始し、搬送ベルト４３上に付着している空吐出滴Ｄをクリーニング部材６８によって除去して清掃する。

クリーニング動作を開始してから、クリーニング部材６８が搬送ベルト４３の幅方向（ベルト移動方向と直交する方向）の中央付近まで移動した状態を図９に示している（なお、クリーニング部材６８によって拭き取られた空吐出滴Ｄを破線で図示（滴Ｄｅ）している。）。更に、キャリッジ６２が矢示方向（図で下方向）移動して行き、搬送ベルト４３表面のクリーニングが完了した時点の状態を図１０に示している。その後、キャリッジ６２は、他方のポジションセンサ６９ｂで検知されるまで移動を続け、図１１に示すように、検知された時点で停止し待機状態となる。

なお、クリーニング動作中は、前述したように、クリーニング部材６８はその長手方向が常にほぼ９０°になるように図示しない姿勢制御手段よって姿勢制御される。

次に、第２の空吐出動作による空吐出滴の清掃について図１２を参照して説明する。
まず、キャリッジ６８がポジションセンサ６９ｂで検知された位置で待機しているとき、クリーニング部材６８はその長手方向が前述した方向とは逆方向に常にほぼ９０°になるように図示しない姿勢制御手段よって姿勢制御された状態で、前述したと同様にして搬送ベルト４３上に吐出された空吐出滴Ｄをクリーニング部材６８によって清掃する。

次に、クリーニング装置１０のクリーニング部材の他の例について図１３及び図１４を参照して説明する。なお、図１３はクリーニング部材の側面説明図、図１４は同じくクリーニング時の説明図である。
この例は、ブレード方式としたものであり、クリーニング部材６８は、厚さ０．１〜０．２ｍｍ程度のＰＥＴシートなどの可撓性を有するブレード６８Ａの上面に、フェルトやスポンジなどの吸収部材６８Ｂを設けて、ベース部材６８Ｃと押え部材６８Ｄとでブレード６８Ａと吸収部材６８Ｂを挟んで構成している。

ここで、図１３に示すように、ブレード６８Ａの先端と吸収部材６８Ｂの先端との間にわずかな段差を設けたが、空吐出による液滴量がそれほど多くない場合には段差はほぼブレード６８Ａの先端に対して吸収部材６８Ｂの先端が同一面か、０．５ｍｍ程度吸収部材６８Ｂが後退させることが好ましいことが実験の結果確認された。

また、図１４に示すように、ブレード６８Ａの搬送ベルト４３に対する押付け角（取付け角）βは、鋭角、即ち吸収部材６８Ｂよりもブレード６８Ａの先端部が先に空吐出滴Ｄに接触するように、ホルダ６７に取付けられている。このような角度でブレード６８Ａを押し付ければ、空吐出滴Ｄがブレード６８Ａの先端部で広がってしまう前に、吸収部材６８Ｂに効果的に吸収されることが確認された。具体的は、ブレード６８Ａの押し付け角を、３０〜４５°程度に調整すると、空吐出滴Ｄの効果的な掻き取り／吸収が可能である。

なお、クリーニング部材６８で空吐出滴Ｄのクリーニングを繰り返してゆくと、クリーニング部材６８は、いずれは液滴を吸収しきれなくなり、クリーニングが満足に実行できなくなる。

そこで、この場合には、例えばキャリッジ６２にクリーニング部材６８の重さを検知するセンサを設け、キャリッジ６２が装置本体の電源投入時や、印刷ジョブ完了時の待機状態にあるときに、クリーニング部材６８の重さが所定の値に達したことが検出されたときに、主制御部５０１から操作部５０７に対してクリーニング部材６８の交換をユーザに促す表示を行うようにする。

このように、この第１実施形態では、搬送ベルトのベルト移動方向と直交する方向に移動可能な清掃部材を有し、搬送ベルト上に吐出された複数の液滴がベルト移動方向に対して斜めに傾いたライン状に配列されるタイミングで記録ヘッドの各ノズルから液滴を吐出させる制御をする構成としているので、清掃部材が搬送ベルトに接触する時間が比較的長くなり、確実に搬送ベルト上の空吐出滴を清掃でき、しかも搬送ベルトに対する大きな負荷変動が生じることが低減される。

また、上記実施形態において、搬送ベルト４３が用紙を搬送する速度及び記録ヘッド５１から空吐出を行うノズルを切り替える速度に対して、清掃部材（クリーニング部材６８）の移動速度を同期させることによって、用紙の搬送速度が変わっても、搬送ベルト上に空吐出された液滴をもれなく確実にクリーニングすることができる。

また、記録ヘッド５１から空吐出を行うノズルを切り替える速度を一定とすれば、清掃部材の移動速度も一定速度とすることができる。

また、上記実施形態で説明したように、クリーニング部材６８を搬送ベルト４３の幅方向の一端部から他端部まで連続して移動するようにすることで、搬送ベルトの幅方向全てを１回で清掃できるとともに、クリーニング部材６８を搬送ベルト４３の外側に待機させることができ、用紙搬送時にはクリーニング部材６８に用紙が引っ掛かることがなくなる。

また、クリーニング部材６８の搬送ベルト４３のベルト移動方向と直交する方向への移動を、往復ではなく、クリーニング動作ごとに、片道動作とすることで、クリーニング部材６８の移動時間を短縮できる。

また、記録ヘッド５１の空吐出を実行するノズル数を複数個単位で行うことで、空吐出の所要時間を短縮できると共に、後続の用紙先端部を、先行の用紙の後端部に近づけることも可能となり、その分、単位時間における印字枚数が増えて、印字効率が向上する。

また、クリーニング部材６８の長手方向を、空吐出によって生ずる液滴の配列方向に対して、直交する方向に配設することで、クリーニング部材６８が空吐出滴に対して取りこぼすことなく、より有効に除去することができる。

また、クリーニング部材６８の長手方向を、空吐出によって生ずる空吐出滴配列方向に対して、直交する方向に配設させるための機構を、クリーニング部材６８を備えるキャリッジ（清掃部材保持手段）６２側に設けることで、例えばクリーニング部材６８を回転機構を有するローラにした場合、回転させる機構（手段）と、直交する方向に配設させるための機構（手段）を分離でき、機構が簡単になる。

また、クリーニング部材６８をキャリッジ６２に対して着脱可能に装着することで、清掃部材を小型化でき、クリーニング部材６８の交換も容易になる。

また、クリーニング部材６８が吸収した液滴量を検知して、検知した液滴量が所定の値に達したとき、検知信号を出力する検知手段を設けることで、ユーザがキャリッジに収納されているクリーニング部材６８の交換時期を容易に知ることが可能となり、新品への交換も容易にできる。

次に、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置について図１５及び図１６を参照して説明する。なお、図１５は同画像形成装置の全体構成を示す側面概略説明図、図１６は同じく要部平面説明図である。
この画像形成装置は、装置本体１０１と、用紙Ｐを積載し給紙する給紙トレイ１０２と、印刷された用紙Ｐを排紙積載する排紙トレイ１０３と、用紙Ｐを給紙トレイ１０２から排紙トレイ１０３まで搬送する搬送ユニット１０４と、搬送ユニット１０４によって搬送される用紙Ｐに液滴を吐出し印字する記録ヘッドユニット（ヘッドモジュール）１５１を含む画像形成ユニット１０５と、印刷終了後又は所要のタイミングで画像形成ユニット１０５の各記録ヘッドの維持回復を行う維持回復機構である維持回復装置１０７と、画像形成ユニット１０５のヘッドモジュール１５１にインクを供給するインクタンクユニット１０８と、インクタンクユニット１０８にインクを供給するメインタンクユニット１０９と、搬送ユニット１０４の搬送ベルト１４３に空吐出された空吐出滴を清掃除去する清掃手段としてのクリーニング装置１１０とを備えている。

装置本体１０１は、図示しない前後側板及びステーなどで構成されており、給紙トレイ１０２上に積載されている用紙Ｐは、分離ローラ１２１及び給紙ローラ１２２によって１枚ずつ搬送ユニット１０４に給紙される。

搬送ユニット１０４は、搬送駆動ローラ１４１Ａと搬送従動ローラ１４１Ｂと、これらのローラ１４１Ａ、１４１Ｂ間に掛け回された無端状の搬送ベルト１４３とを備えている。この搬送ベルト１４３の表面には複数の図示しない穴が形成されており、搬送ベルト１４３の下部には用紙Ｐを吸引する吸引ファン１４４が配置されている。また、搬送駆動ローラ１４１Ａ、搬送従動ローラ１４１Ｂ上部には、それぞれ搬送ガイドローラ１４２Ａ、１４２Ｂが図示しないガイドに保持されて、自重にて搬送ベルト１４３に当接している。

搬送ベルト１４３は、搬送駆動ローラ１４１Ａが図示しないモータにより回転されることで周回移動し、用紙Ｐは搬送ベルト１４３上に吸引ファン１４４により吸い付けられ、搬送ベルト１４３の周回移動によって搬送される。なお、搬送従動ローラ１４１Ｂ、搬送ガイドローラ１４２、１４２Ｂは搬送ベルト１４３に従動して回転する。

搬送ユニット１０４の上部には用紙Ｐに印字する液滴を吐出する複数のヘッドモジュール１５１で構成される画像形成ユニット１０５が矢示Ａ方向（及び逆方向）に移動可能に配置されている。この画像形成ユニット１０５は、維持回復動作時（クリーニング時）には維持回復装置１０７上方まで移動され、画像形成時には図１５の位置に戻される。

画像形成ユニット１０５は、図１７及び図１８に示すように、液滴を吐出する複数のノズル１５０ｎを配列したノズル列１５０Ａ、１５０Ｂが形成されたノズル面１５０Ｃを有する複数のヘッド１５０を一列に配列し、各ヘッド１５０にインクを供給する分岐部材１５４とともに一体化したヘッドモジュール１５１Ａ、１５１Ｂ、１５１Ｃ、１５１Ｄが、用紙搬送方向に沿って並べてラインベース部材１５２に取付けられて配置されている。

ここでは、ヘッドモジュール１５１Ａ、１５１Ｂの２つのノズル列の一方でイエロー（Ｙ）の液滴を、他方でマゼンタ（Ｍ）の液滴を吐出し、また、ヘッドモジュール１５１Ｃ、１５１Ｄの２つのノズル列の一方でシアン（Ｃ）の液滴を、他方でブラック（Ｋ）の液滴を吐出する。つまり、この画像形成ユニット１０５は、同じ色の液滴を吐出する２つのヘッドモジュール１５１が用紙搬送方向に並べて配置され、２つのヘッドモジュール１５１で用紙幅相当の１列分のノズル列が構成されている構成としている。

この画像形成ユニット１０５の上流側にはインクタンクユニット１０８のインクタンク１８１（図示の都合上１つのインクタンクのみ符号を付している。）が配置され、供給チューブ１８２を介して各ヘッドモジュールユニット１５１に供給され、インクタンク１８１とヘッドモジュール１５１との水頭差によりヘッドモジュール１５１の各ヘッド１５０に対する負圧が形成される。このインクタンクユニット１０８は画像形成ユニット１０５とともに矢示Ａ方向に移動可能に配置されている。なお、インクタンク１８１からヘッドモジュール１５１に対する供給チューブ１８２は分かり易くするためヘッドモジュール１５１の上方から接続して状態で図示しているが、１ヘッドモジュール５１の長手方向（用紙搬送方向と直交する方向）の端部に接続される。

さらに、インクタンク１８１の上流側にはメインタンクユニット１０９が配置され、メインタンク１９１から供給チューブ１９２を介してインクがインクタンク１８１に供給される。

搬送ユニット１０４の下流側には用紙Ｐを排紙トレイ１０３に排紙する搬送ガイド部１１７が設けられている。搬送ガイド部１１７にて案内されて搬送される用紙Ｐは排紙トレイ１０３に排紙される。排紙トレイ３は、用紙Ｐの幅方向を規制する対のサイドフェンス１３１と用紙Ｐの先端を規制するエンドフェンス１３２を備えている。

維持回復装置１０７は、画像形成ユニット１０５の各ヘッドモジュール１５１に対応して、４列分の維持回復手段１７１Ａ〜１７１Ｄが配置され、１つの維持回復手段１７１はヘッドモジュール１５１の各ヘッド１５０に対応するキャップ部材１７２及び図示しないがワイパ部材などで構成されている。なお、各維持回復手段１７１のキャップ部材１７２は各列毎に独立して上下動させることができる構成としている。さらに、維持回復手段１７１の下方には、キャップ部材１７２でヘッドモジュール１５１の各ヘッド１５０のノズル面をキャッピングした状態でノズルからインクを吸引するための吸引ポンプ１７３Ａ〜１７３Ｄが配置されている。

また、この画像形成装置においては、印刷終了後、液滴を吐出するヘッドモジュール１５１の各ヘッド１５０のノズル面を維持回復手段１７１でキャッピングした状態でノズルからインクを吸引する場合、あるいは、ヘッドモジュール１５１の各ヘッド１５０のノズル面に付着したインクをワイピング部材で清掃する場合は、図１５にも示すように、印刷停止後、搬送ユニット１０４及び後述する清掃手段であるクリーニング装置１１０全体が搬送従動ローラ１４１Ｂ側を支点に矢印Ｂ方向に回動し、画像形成ユニット１０５との間の空間を画像形成時よりも大きくすることで、画像形成ユニット１０５の移動スペースを確保するようにしている。このとき、維持回復装置１０７上部に配置されている搬送ガイド部１１７も支点１１８にて矢印Ｃ方向上方に回動され、維持回復装置１０７の上方が開放される。

そして、搬送ユニット１０４と搬送ガイド部１１７がそれぞれ解放（解除）された後に、画像形成ユニット１０５が用紙通紙方向（矢示Ａ方向）に移動し、維持回復装置１０７上方で停止され、維持回復手段１７１が上昇して各ヘッドモジュール１５１のクリーニング動作（維持回復動作）に移行する。

次に、この画像形成装置における搬送ベルト１４３及びクリーニング装置１１０について図１９ないし図２２を参照して説明する。なお、図１９は搬送ベルトと画像形成ユニット及びクリーニング装置の配置関係を説明する説明図、図２０は搬送ベルト１４３を図１９の点Ｙ１、Ｙ３で切断して展開した状態で示す説明図、図２１は画像形成ユニット側から見た展開した状態の要部説明図、図２２はクリーニング装置側から見た平面説明図である。

ここでは、図１５及び図１９に示すように、搬送ベルト１４３に対して画像形成ユニット１０５を上方側に、クリーニング装置１１０を下方側に配置している。ただし、クリーニング装置１１０は前記第１実施形態と同様に画像形成ユニット１０５と同じ側に配置することもできる。

搬送ベルト１４３の表面（搬送面）には、空吐出滴を受ける撥水性を有する第１、第２撥水領域（以下「空吐出領域」ともいう。）１４５Ａ、１４５Ｂがベルト移動方向に対して斜めに（角度θで）帯状に形成され、第１、第２空吐出領域１４５Ａ、１４５Ｂ以外の搬送面の摩擦係数は第１、第２空吐出領域１４５Ａ、１４５Ｂの摩擦係数よりも高く形成されている。ここで、第１、第２空吐出領域１４５Ａ、１４５Ｂはベルト移動方向に対して逆方向に傾いて、異なる箇所に形成されているが、図２３に示すように、同じ箇所で交差するように形成することもできる。

また、第１、第２空吐出領域１４５Ａ、１４５Ｂのベルト搬送方向に対する傾斜角度θは、前記第１実施形態で説明したように、空吐出動作を１ノズル毎に切り替えて行うか、複数のノズル毎（ノズル群毎）に切り替えて行うかによって変わる角度である。

そして、画像形成ユニット１０５の用紙搬送方向上流側に、用紙Ｐの先後端を検知する用紙検知センサ１１１がベルト幅方向の中央部に配置され、また、ベルト幅方向の一端部側に空吐出領域１４５Ａの先端を検知する空吐出領域先端検知センサ１１２Ａが配置され、ベルト幅方向の他端部側に空吐出領域１４５Ｂの先端を検知する空吐出領域先端検知センサ１１２ｂが配置されている。

空吐出動作を行うときには、空吐出領域先端検知センサ１１２Ａ、１１２Ｂによって撥水性の空吐出領域１４５Ａ、１４５Ｂを検知して、空吐出領域１４５Ａ、１４５Ｂ上に用紙Ｐが載らないように給紙トレイ１０２からの給紙タイミングを制御するようにしている。

クリーニング装置１１０は、前記第１実施形態のクリーニング装置１０と同様な構成である。つまり、搬送ベルト１４３の移動方向と直交する方向に、搬送ベルト１４３の搬送面（表面）と平行に配置されたキャリッジガイド軸１６１にキャリッジ１６２が摺動自在に保持されている。このキャリッジ１６２は、図示しない駆動モータによって回転される駆動プーリ１６４Ａと従動プーリ１６４Ｂとの間に掛け回されたタイミングベルト１６５が連結されて、ベルト移動方向と直交する方向（ベルト幅方向）に、実線図示の位置と破線図示の位置との間で往復移動される。

また、キャリッジ１６２には揺動軸１６６を介して清掃部材であるクリーニング部材１６８が回転可能に保持されている。クリーニング部材１６８は、前記第１実施形態と同様に、外周面に吸収部材を巻き付けたローラ部材やブレード部材で構成される。また、クリーング部材１６８はキャリッジ１６２に設けられた図示しない駆動部が駆動されて清掃時に所定の角度に姿勢制御される。なお、その他の構成は、詳細な図示を省略するが、前記第１実施形態のクリーニング装置１０と同様である。

また、クリーニング装置１１０の下部には、図示しないが、クリーニング部材１６８で除去されたインクが、クリーニング装置１１０の下部に垂れても問題ないように、インクの廃液を収容する廃液受け部材（手段）を有している。ここで、クリーニング部材１６８及び廃液受け部材は取り外し可能として交換できるようにしてもよい。また、クリーニング部材１６８は、前記第１実施形態と同様に、ベルト幅方向のいずれか一方側で待機するので、このときにクリーニング部材１６８に付着したインクの廃液を図示しない回収手段により回収するようにすることもできる。さらに、クリーニング部材１６８を搬送ベルト１４３の表面に対して接触及び退避可能に配置することもできる。

このように構成した第２実施形態においては、空吐出動作を行うとき、空吐出領域先端検知センサ１１２Ａ、１１２Ｂによって撥水性の空吐出領域１４５Ａ、１４５Ｂを検知して、所要のタイミングで、前記第１実施形態と同様に、画像形成ユニット１０５のヘッドモジュール（記録ヘッドユニット）１５１の各ヘッド１５０のノズル１５０ｎから液滴を吐出するノズルを順次切り替えながら斜めに形成された空吐出領域１４５Ａ、１４５Ｂに向けて空吐出を行う。つまり、この第２実施形態でも、搬送ベルト１４３上に空吐出された空吐出滴はベルト移動方向に対して角度θの傾きを持つライン状に配列されるようにしている（空吐出領域１４５Ａ、１４５Ｂが斜めに形成されているので、当然に空吐出滴もベルト搬送方向に対して斜めに傾いてライン状に配列される。）。

このように、この第２実施形態では、搬送ベルトのベルト移動方向と直交する方向に移動可能な清掃部材を有し、搬送ベルトの搬送面には、記録ヘッドから吐出された液滴が着弾する撥水領域が、ベルト移動方向に対して斜めに帯状に形成され、搬送ベルトの撥水領域に対して記録ヘッドの各ノズルから液滴を吐出させる制御をする構成としたので、清掃部材が搬送ベルトに接触する時間が比較的長くなり、確実に搬送ベルト上の空吐出滴を清掃でき、しかも搬送ベルトに対する大きな負荷変動が生じることが低減される。

そして、搬送ベルトの搬送面には、記録ヘッドから吐出された液滴が着弾する撥水領域が形成され、搬送ベルトの搬送面は、撥水領域以外の領域の摩擦係数が撥水領域の摩擦係数よりも高く形成されているので、搬送ベルトに対して空吐出を行う場合でも、空吐出された液滴の除去を行い易くなるとともに、撥水領域以外の領域では全面を撥水領域とした場合に比べて搬送ベルトと用紙との吸着性が向上する。

次に、本発明の第３実施形態に係る画像形成装置の第１例について図２４ないし図２６を参照して説明する。なお、図２４は同画像形成装置の全体構成を示す側面概略説明図、図２５は同じく要部平面説明図、図２６は同画像形成装置のクリーニング装置の説明に供する側面概略説明図である。
この画像形成装置は、前記第２実施形態で説明した画像形成装置と同様であり、清掃手段としてのクリーニング装置１１０に代えてクリーニング装置２１０を備えている点が異なる。

このクリーニング装置２１０は、ベルト移動方向と直交する方向に配列された清掃部材である複数のクリーニング部材２６８を有し、各クリーニング部材２６８はベルト移動方向に対して斜めに傾斜して配設されている。また、各クリーニング部材２６８は、支軸２６９に固定されて、搬送ベルト１４３に接触する接触位置（図２６の実線図示の位置）と搬送ベルト１４３から退避した退避位置（図２６の破線図示の位置）との矢示Ｄ方向に回動可能とされ、図示しない駆動手段によって支軸２６９が回動されることで複数のクリーニング部材２６８が同時に搬送ベルト１４３に対して接離する。

なお、クリーニング部材２６８は、前記第１実施形態で説明したように、前記第１実施形態と同様に、外周面に吸収部材を巻き付けたローラ部材やブレード部材で構成される。

また、クリーニング装置２１０は、クリーニング部材２６８の下部に、クリーニング部材２６８で除去されたインクの廃液が、クリーニング部材２６８の下方に垂れた場合に、廃液を受ける廃液受け部材２７０を有している。これらのクリーニング部材２６８及び廃液受け部材２７０は取り外し可能に装着され、クリーニング部材２６８及び廃液受け部材２７０を交換可能としている。

このように構成した第３実施形態においては、給紙トレイ１０２上から１枚ずつ搬送ユニット１０４の搬送ベルト１４３上に給紙された用紙Ｐは、画像形成ユニット１０５の用紙搬送方向上流側に配置された用紙センサ１１１によって検出され、この検出信号に基づいて所定のタイミングで記録ヘッドユニット１５１から用紙Ｐ上に液滴を吐出して画像を形成する。

そして、１枚ごと或いは複数枚毎など、前記第１実施形態でも説明した空吐出タイミングになったときに、用紙センサ１１１によって用紙Ｐの後端が検出され、次の用紙Ｐの先端が用紙センサ１１１によって検出される前に、記録ヘッドユニット１５１から搬送ベルト１４３上に空吐出滴を吐出する空吐出動作を行う。

次に、この画像形成装置における空吐出画像と清掃部材との関係の一例について図２７を参照して説明する。なお、図２７は搬送ベルトを搬送ローラ１４１Ａの部分で展開した状態で空吐出画像とクリーニング部材との関係を示している。
この例では、搬送ベルト１４３上に、ベルト移動方向に対して斜めに傾いた複数の液滴で構成される複数の空吐出画像ＤＬがベルト移動方向と直交する方向に配列されるように記録ヘッドユニット１５１の各ヘッド１５０からの空吐出動作を制御している。つまり、記録ヘッドユニット１５１を構成している複数（この例では１０個）のヘッド１５０について、前記第１実施形態と同様に、各ノズル列１５０Ａ（又は１５０Ｂ）の一端部のノズルから他端部のノズルまで順次滴吐出タイミングを切替えながら空吐出を行っている。これにより、各ヘッド１５０に対応してベルト移動方向に対して斜めに傾斜した空吐出画像ＤＬが形成され、各ヘッド１５０に対応する各空吐出画像ＤＬはベルト移動方向に直交する方向に並ぶことになる。

そして、搬送ベルト１４３上に形成された空吐出画像ＤＬは、それぞれ対応するクリーニング部材２６８が搬送ベルト１４３上に接触することで、それぞれ清掃除去される。

次に、空吐出画像と清掃部材との関係の他の例について図２８を参照して説明する。なお、図２８は搬送ベルトを搬送ローラ１４１Ａの部分で展開した状態で空吐出画像とクリーニング部材との関係を示している。
この例では、搬送ベルト１４３上に、記録ヘッドユニット１５１の各ヘッド１５０から同時に空吐出を行ってベルト移動方向と直交する方向に配置される１本のライン状の空吐出画像を形成している。

そして、搬送ベルト１４３上に形成された１つの空吐出画像ＤＬは、各クリーニング部材２６８が搬送ベルト１４３上に接触することで、分割清掃されて除去される。

このように、複数のクリーニング部材２６８をベルト移動方向と直交する方向に並べて配置し、個々のクリーニング部材２６８の長手方向がベルト移動方向に対して斜めに傾いて配置されていることにより、クリーニング部材２６８が搬送ベルト１４３に接触する時間が長くなる。

つまり、例えば図２９に示す比較例のようにベルト移動方向に直交する方向に長手方向を合わせて複数のクリーニング部材１２６８を配置し、ベルト移動方向と直交する方向に配置される１本のライン状の空吐出画像ＤＬを形成する空吐出を行った場合、液滴を除去するために搬送ベルト１４３にクリーニング部材１２６８が接触する時間が極端に短くなり、空吐出滴を確実に除去することができない場合がある。これに対して、複数のクリーニング部材２６８をベルト移動方向に対して傾斜させて配置することで、空吐出画像に対してクリーニング部材２６８が傾斜して配置されることになり、空吐出滴を除去するためにクリーニグ部材２６８を搬送ベルト１４３に接触する時間が比較例よりも相対的に長くなり、より確実に液滴を除去することができる。

また、空吐出画像をベルト移動方向と直交する方向に分割して形成することにより、前記第１、第２実施形態のように１ラインの空吐出画像を形成する場合に比べて、空吐出画像の形成に要するベルト移動方向における領域が短くなり、かつ、空吐出画像の清掃除去に要する時間が短くなる。

つまり、複数のクリーニング部材２６８をベルト移動方向と直行する方向に配列した構成であっても、図３０に示すように、空吐出された液滴で構成される空吐出画像ＤＬがベルト搬送方向に対して傾斜した角度をもつ１直線の画像である場合、空吐出画像ＤＬを除去するためにクリーニング部材２６８が搬送ベルト１４３表面に接触する時間が長くなり、用紙間の長さが長くなる、つまり、印刷速度が遅くなってしまうことになる。これに対して、図２７に示す例のように、傾斜配置されたクリーニング部材２６８に対して、傾斜した角度をなすよう吐出されて分割された空吐出画像ＤＬをクリーニング部材２６８にて清掃除去する場合、クリーニング部材２６８が搬送ベルト１４３に接触する時間が極力短く、確実に清掃除去することができ、さらに、空吐出画像の形成に必要な紙間の長さも極力短くすることができるため、印刷速度を速くすることができる。

次に、本発明の第３実施形態に係る画像形成装置の第２例について図３１ないし図３３を参照して説明する。なお、図３１は同画像形成装置の全体構成を示す側面概略説明図、図３２は同じく要部平面説明図、図３３は同画像形成装置のクリーニング装置の説明に供する側面概略説明図である。
この画像形成装置は、上記第３実施形態の第１例で説明した画像形成装置の画像形成ユニット１０５に代えて、第１実施形態の画像形成ユニット５と同様に用紙の全幅に相当するノズル列を有する４個の記録ヘッド２５１で構成した画像形成ユニット２０５を備えている。これに伴い維持回復装置２０７も記録ヘッド２５１の長さに相当する長さを有するキャップ部材２７２を含む維持回復手段２７１を備えている。

次に、この画像形成装置における空吐出画像と清掃部材との関係の一例について図３４を参照して説明する。なお、図３４は搬送ベルトを搬送ローラ１４１Ａの部分で展開した状態で空吐出画像とクリーニング部材との関係を示している。
この例では、搬送ベルト１４３上に、ベルト移動方向に対して斜めに傾いた複数の液滴で構成される複数の空吐出画像ＤＬがベルト移動方向と直交する方向に配列されるように記録ヘッド２５１の各ノズルを複数のノズル群に分割して空吐出動作を制御している。

つまり、記録ヘッド２５１のノズル列を用紙搬送方向（ベルト移動方向）と直交する方向に複数（この例では１０個）の領域ａ〜ｊに分割して、各領域ａ〜ｊに属するノズル群の一端部側のノズルから他端部側のノズルまで順次滴吐出を行うノズルを切替えて（滴吐出タイミングを切替えて）空吐出を行う。これにより、記録ヘッド２５１の分割された各ノズル群に対応してベルト移動方向に対して斜めに傾斜した空吐出画像ＤＬが形成され、各ノズル群（各領域ａ〜ｊ）に対応する各空吐出画像ＤＬはベルト移動方向に直交する方向に並ぶことになる。

そして、搬送ベルト１４３上に形成された空吐出画像ＤＬは、それぞれ対応するクリーニング部材２６８が搬送ベルト１４３上に接触することで、それぞれ清掃除去される。

次に、この空吐出画像と清掃部材との関係の他の例について図３５を参照して説明する。なお、図３５は搬送ベルトを搬送ローラ１４１Ａの部分で展開した状態で空吐出画像とクリーニング部材との関係を示している。
この例では、搬送ベルト１４３上に、記録ヘッド２５１の各ノズルから同時に空吐出を行ってベルト移動方向と直交する方向に配置される１本のライン状の空吐出画像ＤＬを形成している。

そして、搬送ベルト１４３上に形成された１つの空吐出画像ＤＬは、各クリーニング部材２６８が搬送ベルト１４３上に接触することで、分割清掃されて除去される。

このように、複数のクリーニング部材２６８をベルト移動方向と直交する方向に並べて配置し、個々のクリーニング部材２６８の長手方向がベルト移動方向に対して斜めに傾いて配置されていることにより、クリーニング部材２６８が搬送ベルト１４３に接触する時間が長くなる。

つまり、例えば図３６に示す比較例のようにベルト移動方向に直交する方向に長手方向を合わせて複数のクリーニング部材１２６８を配置し、ベルト移動方向と直交する方向に配置される１本のライン状の空吐出画像ＤＬを形成する空吐出を行った場合、液滴を除去するために搬送ベルト１４３にクリーニング部材１２６８が接触する時間が極端に短くなり、空吐出滴を確実に除去することができない場合がある。これに対して、複数のクリーニング部材２６８をベルト移動方向に対して傾斜させて配置することで、空吐出画像に対してクリーニング部材２６８が傾斜して配置されることになり、空吐出滴を除去するためにクリーニグ部材２６８を搬送ベルト１４３に接触する時間が比較例よりも相対的に長くなり、より確実に液滴を除去することができる。

また、空吐出画像をベルト移動方向と直交する方向に分割して形成することにより、前記第１、第２実施形態のように１ラインの空吐出画像を形成する場合に比べて、空吐出画像の形成に要するベルト移動方向における領域が短くなり、かつ、空吐出画像の清掃除去に要する時間が短くなる。

つまり、複数のクリーニング部材２６８をベルト移動方向と直行する方向に配列した構成であっても、図３７に示すように、空吐出された液滴で構成される空吐出画像ＤＬがベルト搬送方向に対して傾斜した角度をもつ１直線の画像である場合、空吐出画像ＤＬを除去するためにクリーニング部材２６８が搬送ベルト１４３表面に接触する時間が長くなり、用紙間の長さが長くなる、つまり、印刷速度が遅くなってしまうことになる。これに対して、図３４に示す例のように、傾斜配置されたクリーニング部材２６８に対して、傾斜した角度をなすよう吐出されて分割された空吐出画像ＤＬをクリーニング部材２６８にて清掃除去する場合、クリーニング部材２６８が搬送ベルト１４３に接触する時間が極力短く、確実に清掃除去することができ、さらに、空吐出画像の形成に必要な紙間の長さも極力短くすることができるため、印刷速度を速くすることができる。

次に、本発明の第３実施形態に係る画像形成装置の第３例について図３８及び図３９を参照して説明する。なお、図３８は同画像形成装置のクリーニング装置の説明に供する側面概略説明図、図３９は同画像形成装置における空吐出画像と清掃部材との関係を示す平面説明図である。ただし、図３９は搬送ベルトを搬送ローラ１４１Ａの部分で展開した状態で空吐出画像とクリーニング部材との関係を示している。
この画像形成装置のクリーニング装置２１０は、ベルト移動方向と直交する方向に配列され、長手方向がベルト移動方向に対して斜めに傾斜して配置された複数のクリーニング部材２６８を、１つのキャリッジ２６２に収納して配置している。キャリッジ２６２は、図示しない装置本体１の側板間に設置されているスライド軸（ガイド軸）２６１にベルト移動方向と直交する方向に移動可能に保持され、図示しないキャリッジ移動機構（前述した第１、第２実施形態で説明したようなキャリッジ移動機構と同様な構成）でベルト移動方向と直交する方向に移動される。

ここで、クリーニング装置２１０は、記録ヘッドユニット１５１の複数のヘッド１５０からベルト移動方向と直交する方向にヘッド毎に分割されて吐出された空吐出画像ＤＬに対して、２つのヘッド１５０毎に１つのクリーニング部材２６８が対応するように配置している。この場合、１つのクリーニング部材２６８の長手方向の長さを１つの空吐出画像ＤＬとこれに隣り合う空吐出画像の一部に係る長さに設定すればよい。

そこで、前記第１、第２例で説明したように、搬送ベルト１４３上に、ベルト移動方向に対して斜めに傾いた複数の液滴で構成される複数の空吐出画像ＤＬがベルト移動方向と直交する方向に配列されるように記録ヘッドユニット１５１の各ヘッド１５０からの空吐出動作を制御する。

そして、搬送ベルト１４３の移動量に合わせて、クリーニング装置２１０のクリーニング部材２６８を搬送ベルト１４３に接触させた状態で、キャリッジ２６２を図３９の矢示Ｅ方向に搬送ベルト１４３と同速度で移動させることで、空吐出画像ＤＬを清掃除去することができる。

このように、複数のクリーニング部材をベルト移動方向と直交する方向に搬送ベルトの移動量に合わせて移動させて空吐出画像ＤＬ（液滴）を清掃除去することできるので、クリーニング部材の個数を減らすことができ、クリーニング装置の小型化を図れる。

次に、本発明の第３実施形態に係る画像形成装置の第４例について図４０を参照して説明する。なお、図４０は同画像形成装置における空吐出画像と清掃部材との関係を示す平面説明図である。ただし、図４０は搬送ベルトを搬送ローラ１４１Ａの部分で展開した状態で空吐出画像とクリーニング部材との関係を示している。
この画像形成装置のクリーニング装置２１０は、上記第３例のキャリッジ２６２を、クリーニング部材２６８毎に複数の複数（ここでは５個）のキャリッジ２６２ａ〜２６２ｅに分割して、各キャリッジ２６２ａ〜２６２ｅは一体的にベルト移動方向と直交する方向に移動されるようにしている。

このように、複数のクリーニング部材を個別的にキャリッジにすることで、クリーニング部材とキャリッジを一体にすることができ、小型化、かつ、交換性の向上を図れる。

なお、これらの第３例及び第４例は、前記第１例の画像形成装置に適用した例で説明しているが、第２例の画像形成装置にも同様に適用することができる。また、１つの記録ヘッドに対して１つのクリーニング部材が対応し、全体が移動される構成とすることもできる。

このように、この第３実施形態では、搬送ベルト上に吐出された空吐出滴を清掃するベルト移動方向と直交する方向に配列された複数の清掃部材を有し、複数の清掃部材はベルト移動方向に傾斜して配設されている構成としたので、清掃部材が搬送ベルトに接触する時間が比較的長くなり、確実に搬送ベルト上の空吐出滴を清掃でき、しかも搬送ベルトに対する大きな負荷変動が生じることが低減される。

次に、本発明の第４実施形態に係る画像形成装置の第１例について図４１及び図４２を参照して説明する。なお、図４１は同画像形成装置の概略構成図、図４２は同じく要部平面説明図である。
この画像形成装置では、駆動ローラ３４１Ａと従動ローラ３４２との間に掛け回された搬送ベルト３４３によって用紙を搬送しながら記録ヘッド３５１から液滴を吐出して画像を形成する。なお、搬送ベルト３４３は、前記各実施形態で説明したと同様に静電吸着やエアー吸引によって用紙を吸着する。記録ヘッド３５１は、前述した各実施形態で説明したと同様に、複数のヘッド１５０を並べた記録ヘッドユニット１５１や１本のフルライン型ヘッドで構成される記録ヘッド２５１などと同様に構成されている。また、カラー印刷を行う場合には複数の記録ヘッド３５１がベルト移動方向に沿って配列されることも前述した各実施形態と同様であるので、これらの点の説明は省略する。

また、前記第３実施形態で説明したと同様なクリーニング装置２１０を搬送ベルト３４３の上方に配置している。つまり、クリーニング装置２１０は、ベルト移動方向と直交する方向に配列された清掃部材である複数のクリーニング部材２６８を有し、各クリーニング部材２６８はベルト移動方向に対して斜めに傾斜して配設され、詳細な図示は省略するが、搬送ベルト３４３に対して接触する接触位置と搬送ベルト３４３から退避した退避位置との間で回動可能とされ、複数のクリーニング部材２６８が同時に搬送ベルト１４３に対して接離する。なお、クリーニング装置２１０は、空吐出画像ＤＬをもれなくクリーニング（清掃）するために、各クリーニング部材２６８がクリーニング領域の端部において重なって配置されている。

そして、搬送ベルト３４３の搬送面（表面）には、記録ヘッド３５１から吐出された液滴が着弾する撥水領域（空吐出領域）３４５が形成されている。ここでは、空吐出領域３４５は搬送ベルト３４３のベルト移動方向と直交する方向（幅方向）に帯状に形成された領域であり、前記第２実施形態と同様に、空吐出領域３４５以外の搬送面の摩擦係数は空吐出領域３４５の摩擦係数よりも高く形成されている。なお、撥水領域３４５は搬送ベルト３４３とは別部材でもベルト上に撥水処理層を形成したものでもよく、フッ素系或いはシリコン系の材料で形成されていることが好ましい。

次に、この実施形態における空吐出動作及び清掃動作について説明する。
ここでは、前記第３実施形態で説明したと同様に、搬送ベルト３４３上の空吐出領域３４５に対して、ベルト移動方向に対して斜めに傾いてライン状に配列される複数の液滴で構成される複数の空吐出画像ＤＬが、ベルト移動方向と直交する方向に配列されるように記録ヘッド３５１からの空吐出動作を制御している。

このように、複数のクリーニング部材２６８をベルト移動方向と直交する方向に並べて配置し、個々のクリーニング部材２６８の長手方向がベルト移動方向に対して斜めに傾いて配置されていることにより、クリーニング部材２６８が搬送ベルト３４３に接触する時間が長くなる。また、搬送ベルト３４３上に空吐出滴を受ける撥水領域（空吐出領域）３４５を設けているので、搬送ベルト３４３に対して空吐出を行う場合でも、空吐出された液滴の除去を行い易くなるとともに、撥水領域以外の領域では全面を撥水領域とした場合に比べて搬送ベルトと用紙との吸着性が向上する。

また、クリーニング部材２６８が複数に分割されていることで、クリーニング部材２６８が一体形成されている場合に比べて、空吐出領域３４５に対して均一に当接させることが容易となる。

また、複数のクリーニング部材２６８がそれぞれ、搬送ベルト３４３のベルト移動方向に対して斜めに角度をもって配置されていることにより、クリーニング部材２６８の大きさを小さくすることができる。

次に、本発明の第４実施形態に係る画像形成装置の第２例について図４３を参照して説明する。なお、図４３は同画像形成装置の要部平面説明図である。
ここでは、上記第１例において、搬送ベルト３４３の搬送面に形成する撥水領域（空吐出領域）３４５を分割して、ベルト移動方向に対して斜めに傾斜して、ベルト移動方向と直交する方向に配列された複数（この例では５箇所）の空吐出領域３４５Ｃを設けている。言い換えれば、搬送ベルト３４３上に空吐出液を受ける撥水領域を島状に配置形成している。

このように、空吐出画像ＤＬを形成する領域だけを空吐出領域（撥水領域）とすることで、用紙を撥水領域に比べて摩擦係数が高い搬送ベルト３４３により広い面積で接触させることができ、用紙搬送力を損なうことなく、用紙を搬送することができる。

次に、本発明の第４実施形態に係る画像形成装置の第３例について図４４及び図４５を参照して説明する。なお、図４４は同画像形成装置の要部平面説明図、図４５は１つの撥水領域部分の拡大説明図である。
ここでは、上記第２例のクリーニング装置２１０に代えてクリーニング装置３１０を備えている。このクリーニング装置３１０は、それぞれの撥水領域３４５Ｃに対応する複数のクリーニング部材３６８の長さを短くして、クリーニング部材３６８をベルト移動方向と直交する方向（矢示Ｆ方向）に移動可能に配設している。なお、複数のクリーニング部材３６８は、前述した第３実施形態の第３例又は第４例と同様に、キャリッジ３６２に取付けられている。

これにより、複数のクリーニング部材３６８を搬送ベルト３４３の搬送速度（移動速度）に合わせた速度でベルト移動方向と直交する方向に移動させることにより、複数の空吐出画像ＤＬをクリーニングすることができ、クリーニング部材３６８のそれぞれの大きさを第１、第２例のクリーニング部材２６８よりも小さくすることができ、装置の小型化を図れる。

ここで、図４５に示すように、１つの空吐出領域３４５Ｃ、空吐出画像ＤＬ、クリーニング部材３６８の関係は、クリーニング部材３６８の幅Ｗ１は、空吐出画像ＤＬの形成幅Ｗ２（ここでは二列のノズル列から空吐出される例で示している。）よりも大きく、撥水領域（空吐出領域）３４５Ｃの幅Ｗ３よりも小さいことが好ましい。これにより、空吐出画像ＤＬをもれなくクリーニングすることができ、さらに搬送ベルト３４３表面を汚すこともなくなる。なお、図４５では記録ヘッド３５１が２列のノズル列を有し、２列のノズル列から同時に空吐出が行われて２本の空吐出画像ＤＬが撥水領域３４５Ｃに形成された例を示している。

次に、本発明の第４実施形態に係る画像形成装置の第４例について図４６及び図４７を参照して説明する。なお、図４６は図４５と同様な１つの撥水領域部分の拡大説明図、図４７は図４６の正面説明図である。
ここでは、空吐出領域３４５ｎのクリーニング最終端側に、空吐出領域３４５ｎ及び搬送ベルト３４３を貫通する穴３４７を設け、この穴３４７の下方に廃液溜め部３４８を配設している。なお、クリーニング部材３６８はキャリッジ３６２に取付けられて前述したようにベルト移動方向と直交する方向の矢示方向に移動される。

これにより、クリーニング部材３６８で集められたインクの廃液が穴３４７を介して搬送ベルト３の下にある廃液溜め部３４８に収容される。この場合、搬送ベルト３４３の下部は、大気圧に対して負圧になっていることが好ましく、これにより、確実にインクの廃液を廃液溜め部３４８に集めることができる。

なお、上記各例において、図４８に示すように、クリーニング装置２１０（又は３１０）は、クリーニング部材２６８（又は３６８）を搬送ベルト３４３の搬送面に常に当接させると、搬送ベルト３４３を汚し、用紙の搬送を妨げるので、空吐出領域３４５（３４５ｎ）のみ当接させるように、搬送ベルト３４３の周回周期に同期して、搬送ベルト３４３に対して全体又はクリーニング部材２６８（又は３６８）を矢示方向に上下動させるようにしている。

また、クリーニング装置２１０（又は３１０）は、図４９に示すように、搬送ベルト３４３の用紙を搬送する側と反対側（記録ヘッド３５１が配置される側と反対側）に配置することで、用紙搬送の妨げになることを防止できる。

このように、この実施形態では、搬送ベルト上に吐出された液滴を清掃するベルト移動方向と直交する方向に配列された複数の清掃部材を有し、複数の清掃部材はベルト移動方向に傾斜して配設され、搬送ベルトの搬送面には、記録ヘッドから吐出された液滴が着弾する撥水領域が形成され、搬送ベルト上に吐出された複数の液滴がベルト移動方向に対して斜めに傾いたライン状に配列され、かつ、ベルト搬送方向と直交する方向に複数列配列されるタイミングで記録ヘッドの各ノズルから撥水領域に対して液滴を吐出させる制御をする構成としたので、清掃部材が搬送ベルトに接触する時間が比較的長くなり、確実に搬送ベルト上の空吐出滴を清掃でき、しかも搬送ベルトに対する大きな負荷変動が生じることが低減される。

次に、本発明の第５実施形態に係る画像形成装置について図５０ないし図５２を参照して説明する。なお、図５０は同画像形成装置の全体構成を示す側面概略説明図、図５１は同じく要部平面説明図、図５２は同画像形成装置のクリーニング装置の説明に供する側面概略説明図である。
この画像形成装置は、前記第２実施形態と同様な構成であり、クリーニング装置４１０もクリーニング装置１１０と同様な構成であるので、その説明を省略する。

ここで、クリーニング部材１６８の異なる例について図５３及び図５４を参照して説明する。
図５３に示すクリーニング部材１６８は、前記第１実施形態で説明したと同様な構成で、かきとり板１６８Ａと吸収部材１６８Ｂをベース１６８Ｃ及び押さえ部材１６８Ｄとの間に挟んで保持した構成としている。このようなクリーニング部材１６８を搬送ベルト３４３に押し当てることで、空吐出された液滴Ｄをかきとり板１６８Ａでかきとり、吸収部材１６８Ｂで吸収保持する。なお、かきとり板１６８Ａの材質としては、フィルム、ステンレスの板、ゴム板などが挙げられ、吸収部材１６８Ｂの材質としては、フェルト、スポンジ、発砲ゴムなどが挙げられる。

図５４に示すクリーニング部材１６８は、上述した材質の吸収部材で形成したローラ１６８Ｅを支持部材１６８Ｆにて回転自在に支持した構成としている。

次に、搬送ベルト１４３について図５５ないし図５７を参照して説明する。なお、図５５は搬送ベルトの側面説明図、図５６は搬送ベルトの拡大断面説明図、図５７は搬送ベルトの展開図である。
搬送ベルト１４３の搬送面にはベルト移動方向に対して斜めに空吐出される液滴を受ける第１、第２撥水領域（空吐出領域）１４５Ａ、１４５Ｂが形成されている。第１撥水領域１４５Ａは、搬送ベルト１４３のベルト移動方向下流・奥側から上流・手前側に向かって形成されており（図５５の領域Ｙ２の範囲）、第２撥水領域１４５Ｂは逆に搬送ベルト１４３のベルト移動方向下流・手前側から上流・奥側に向かって形成されている（図５５の領域Ｙ４の範囲）。

このような構成にすることで、クリーニング部材１６８を、搬送ベルト１４３の移動に同期して、空吐出領域１４５Ａ、１４５Ｂ上の往路と復路に沿って行き来させることができ、比較的長くクリーニング部材１６８を搬送ベルト１４３に押し当てて、空吐出領域１４５Ａ、１４５Ｂに吐出された液滴Ｄを清掃除去することができ、空吐出された液滴を効率的に確実に掻き取ることができる。

また、空吐出領域１４５Ａ、１４５Ｂが撥水性を有することで、搬送ベルト１４３の断面は図５６に示すように、搬送ベルト１４３の空吐出領域１４５以外の領域の表面１４３ａに対して空吐出領域１４５の表面は平坦になっており、撥水性を有することで、空吐出領域１４５に空吐出された液滴は掻き取り易くなっている。

次に、この実施形態における搬送ベルトの空吐出領域の検出について図５８及び図５９を参照して説明する。なお、図５８は空吐出領域先端検知先センサの配置説明に供する平面説明図、図５９は空吐出領域先端部分の拡大平面説明図である。
画像形成ユニット１０５と給紙ローラ１２２との間には、用紙の先端及び後端を検出する用紙先端後端検知センサ１１１と、空吐出領域１４５の先端を検出する空吐出領域先端検知センサ１１２とが設置されている。

用紙先端後端検知センサ１１１は反射型フォトセンサで構成され、用紙Ｐの通過時のセンサ出力のエッジを検出することで用紙Ｐの先端、後端を検出する。例えば、用紙なしから用紙ありになった場合が用紙先端であり、用紙ありからなしになった場合が用紙後端である。

また、空吐出領域先端検知センサ１１２は透過型フォトセンサで構成され、搬送ベルト１４３の空吐出領域１４５の先端の一部に設けられた検知用の穴１１４（図５９（ａ）の例）、あるいは、検知用の切り欠き部１１５（図５９（ｂ）の例）を検知する。空吐出領域１４５は、その幅、角度、往路・復路位置関係は固定されているので、空吐出領域の先端を検知するだけで、空吐出領域１４５を検出することができる。この場合、１つの空吐出領域先端検知センサ１１２によって第１空吐出領域１４５Ａの先端を検知する。また、第２空吐出領域１４５Ｂの先端検は、予め第１空吐出領域１４５Ａとの間隔が定まっているので、第１空吐出領域１４５Ａの先端検知からの時間、あるいは、搬送ベルト１４３の移動距離をロータリエンコーダで検出して行うことができる。または、前記第２実施形態のように２つの空吐出領域先端検知センサ１１２Ａ、１１２Ｂを設けるようにしてもよい。

また、給紙トレイ１０２の図示しないサイドフェンスの位置から用紙Ｐの幅を検出することができる。

この実施形態では、前述した第２実施形態などと同様に、撥水性を有する位置が固定された空吐出領域１４５に対して空吐出を行うことになる。この場合、図６０に示すように、空吐出領域１４５を避けるように用紙Ｐを搬送すれば、空吐出領域１４５全体に液滴を空吐出してクリーニングすることができるが、用紙間隔が広くなり、印刷時間が長くなる（印刷速度が低下する。）。

そこで、この実施形態では、空吐出領域のうち用紙が載置されていない領域を空吐出可能領域として空吐出を行う空吐出制御を行うようにしている。この空吐出制御は前述した第１実施形態における主制御部が用紙先端後端検知センサ１１１及び空吐出領域先端検知センサ１１２の各検知信号に基づいて空吐出可能領域を判定して行う。

まず、空吐出制御の第１例について図６１を参照して説明する。なお、図６８（ａ）は搬送ベルトを展開して１．５周分の長さで示す平面説明図、（ｂ）はベルト幅方向における空吐出を行う領域の説明図である。また、空吐出領域１４５Ａ２は空吐出領域１４５Ａ１と同じ領域であるが、説明上、１、５周目部分を区別して表記している。また、ベルト移動方向は用紙搬送方向と同じである。

この例は、空吐出領域１４５と用紙Ｐの先端から算出される空吐出可能領域に対して空吐出を行っている。つまり、空吐出領域先端と用紙先端を検知すると、これらの検知結果に基づいて空吐出可能領域を算出する。

ここでは、図６１（ａ）に示すように、空吐出領域１４５Ｂの先端を検知してから用紙Ｐ３の先端Ｐｓを検知するまでの空吐出領域１４５Ｂの領域１４５Ｂａと、空吐出領域１４５Ａ２の先端を検知してから用紙Ｐ４の先端Ｐｓを検知するまでの空吐出領域１４５Ａ２ａを吐出可能領域として、図６１（ｂ）に示すようにこれらを組み合わせて１ライン分の長さの空吐出領域を確保している。

この場合、前記第１実施形態で説明したように、空吐出を行うノズルを順次切り替えることによってベルト搬送方向に対して斜めに傾斜した空吐出領域に沿って空吐出を行う。

なお、このように空吐出は用紙Ｐが載っているので空吐出領域１４５の部分的な領域に対してのみ行うが、クリーニング装置４１０によるクリーニングは用紙排出後に実施されるので空吐出領域全域に対して行われる。

このように、用紙で覆われていない空吐出領域の部分領域に対して空吐出を行うことで、空吐出領域を避けるように用紙を搬送するよりも用紙間隔が狭くなり、印刷時間を短くすることができる。

次に、空吐出制御の第２例について図６２を参照して説明する。なお、図６２も図６１と同様な平面説明図である。
この例は、空吐出領域１４５と用紙Ｐの先端及び後端から算出される空吐出可能領域に対して空吐出を行っている。つまり、空吐出領域１４５の先端と用紙Ｐの先端、後端を検知すると、これらの検知結果に基づいて空吐出可能領域を算出する。

ここでは、図６２（ａ）に示すように、用紙Ｐ１の後端Ｐ１ｅを検知した以降の空吐出領域１４５Ａ１の領域１４５Ａ１ａと、空吐出領域１４５Ｂの先端を検知してから用紙Ｐ３の先端Ｐｓを検知するまでの空吐出領域１４５Ｂの領域１４５Ｂａと、空吐出領域１４５Ａ２の先端を検知してから用紙Ｐ４の先端Ｐｓを検知するまでの空吐出領域１４５Ａ２の領域１４５Ａ２ａを吐出可能領域として、図６２（ｂ）に示すようにこれらを組み合わせて１ライン分の長さの空吐出領域を確保している。

この第２例は、用紙先端のみを検出する第１例よりもより多くの空吐出可能領域を確保することができる。

次に、空吐出制御の第３例について図６３を参照して説明する。なお、図６３も図６１と同様な平面説明図である。
この例は、空吐出領域１４５と用紙Ｐの先端及び後端と用紙幅から算出される空吐出可能領域に対して空吐出を行っている。つまり、空吐出領域１４５と用紙Ｐの先端、後端を検知し、用紙後端から空吐出領域端面、空吐出領域端面から用紙先端、及び空吐出領域端面から用紙幅方向の端の間を空吐出領域として算出する。

ここでは、図６３（ａ）に示すよう、空吐出領域１４５Ａ１の先端から用紙Ｐ１のベルト幅方向一端までの領域１４５Ａ１ｂと、用紙Ｐ１の後端Ｐｅ以降の空吐出領域１４５Ａの領域１４５Ａａと、空吐出領域１４５Ｂの先端から用紙Ｐ３のベルト幅方向他端までの領域１４５Ｂｃと、用紙Ｐ３のベルト幅方向一端から空吐出領域１４５Ｂの後端までの領域１４５Ｂｂと、空吐出領域１４５Ａ２の先端から用紙Ｐ４のベルト幅方向一端までの領域１４５Ａ２ｂと、用紙Ｐ４の後端Ｐｅから用紙Ｐ５の先端Ｐ５ｓまでの空吐出領域１４５Ａ２の領域１４５Ａ２ａと、空吐出領域１４５Ａ２の用紙Ｐ５のベルト幅方向他端から後端までの領域１４５Ａ２ｃを吐出可能領域として、図６３（ｂ）に示すようにこれらを組み合わせて１ライン分の長さの空吐出領域を確保している。

この第３例は、第２例に比べてより多くの空吐出可能領域を確保することができ、その結果紙間をより狭くすることができる。

次に、用紙の搬送制御の異なる例について図６４及び図６５を参照して説明する。
図６４に示す例は、用紙を連続して搬送するとき、同じ用紙間隔で用紙Ｐを搬送し、前述したように、用紙Ｐで覆われていない空吐出領域１４５Ａ、１４５Ｂの部分領域に空吐出を行うようにしている。

図６５に示す例は、必要なところ空吐出領域が来るように給紙間隔を制御した例である。つまり、均一間隔で用紙をした場合、空吐出領域の全域にわたって均一空吐出が実施されるが、印刷する画像によっては空吐出が必要な部分と比較的不要な部分が発生する。

そこで、記録ヘッド１５１の各ノズルから吐出した液滴数をカウントする吐出カウントする吐出量計測手段（カウント部）と、給紙タイミングを制御する前述した主制御部とを備え、カウント部からの情報に基づいて吐出量の少ないノズルの位置を判別し、この吐出量の少ないノズルの位置に対応して空吐出可能領域ができるように給紙タイミングを変更制御し、空吐出領域の空吐出に使用する部分に用紙が載らないように制御する。図６５の例では、文字領域ＰＷとベタ領域（滴吐出量が多い領域）ＰＢとが用紙Ｐ上に形成される場合、文字領域ＰＷに対応するノズルはベタ領域ＰＢに対応するノズルよりも相対的に吐出量が少なく、粘度が上昇し易いので、文字領域ＰＷに対応するノズルから空吐出を行うことができる空吐出領域が相対的に多く確保されるように用紙Ｐの給紙タイミング（紙間）を制御している。

このように、この第５実施形態では、搬送ベルトで用紙を搬送するとき、用紙で覆われていない領域に対し、搬送ベルト上に吐出された複数の液滴がベルト移動方向に対して斜めに傾いたライン状に配列されるタイミングで記録ヘッドの各ノズルから液滴を吐出させる制御をする構成としたので、搬送ベルト上の空吐出滴を清掃する清掃部材が搬送ベルトに接触する時間が比較的長くなり、確実に搬送ベルト上の空吐出滴を清掃でき、しかも搬送ベルトに対する大きな負荷変動が生じることが低減され、更に、紙間に係わらず空吐出を行うことができて印刷速度の向上を図れる。

また、この第５実施形態では、搬送ベルト上にベルト移動方向に対して斜めに傾斜した撥水性の空吐出領域を設けた例で説明しているが、特別に空吐出領域を設けない場合にも同様に適用でき、このような場合でも用紙で覆われていない搬送ベルトの搬送面を検出して空吐出を行って傾斜したライン状の空吐出画像を形成する場合にも同様に適用することができる。

そして、以上の各実施形態で説明したように、搬送ベルト上に吐出された複数の液滴の並び方向及び搬送ベルト上の液滴を清掃する清掃部材の向きの少なくともいずれかがベルト移動方向に対して斜めに傾いている構成とすることで、清掃部材が搬送ベルトに接触する時間が比較的長くなり、確実に搬送ベルト上の空吐出滴を清掃でき、しかも搬送ベルトに対する大きな負荷変動が生じることが低減される。

なお、上記第１ないし第５実施形態はそれぞれの一部を組み合わせることもできる。

本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の全体構成を説明する概略構成図である。 同画像形成装置のクリーニング装置の平面説明図である。 同画像形成装置における制御部の概要を示すブロック説明図である。 同制御部による空吐出制御の説明に供するフロー図である。 同じく空吐出のタイミング制御の一例の説明に供する平面説明図である。 同じく空吐出のタイミング制御の他の例の説明に供する平面説明図である。 同じく空吐出のタイミング制御の更に他の例の説明に供する平面説明図である。 同じくクリーニング動作の説明に供する平面説明図である。 同じくクリーニング動作の説明に供する平面説明図である。 同じくクリーニング動作の説明に供する平面説明図である。 同じくクリーニング動作の説明に供する平面説明図である。 同じくクリーニング動作の説明に供する平面説明図である。 同画像形成装置のクリーニング装置のクリーニング部材の他の例を示す側面説明図である。 同じくクリーニング時の説明図である。 本発明の第２実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示す側面概略説明図である。 同じく要部平面説明図である。 同画像形成装置の画像形成ユニットの記録ヘッドユニットの説明に供する正面説明図である。 同記録ヘッドユニットのヘッドの説明に供する説明図である。 同画像形成装置における搬送ベルトと画像形成ユニット及びクリーニング装置の配置関係を説明する説明図である。 同搬送ベルトを展開した状態で示す説明図である。 同搬送ベルトを画像形成ユニット側から見た状態の要部説明図 同じく同搬送ベルトをクリーニング装置側から見た説明図である。 同搬送ベルトの他の例を展開した状態で示す説明図である。 本発明の第３実施形態に係る画像形成装置の第１例の全体構成を示す側面概略説明図である。 同じく要部平面説明図である。 同画像形成装置のクリーニング装置の説明に供する側面概略説明図である。 同画像形成装置における空吐出画像とクリーニング部材の関係の一例を示す説明図である。 同画像形成装置における空吐出画像とクリーニング部材の関係の他の例を示す説明図である。 比較例における空吐出画像とクリーニング部材の関係を示す説明図である。 第１実施形態の空吐出画像を形成した場合の例を説明する説明図である。 本発明の第３実施形態に係る画像形成装置の第２例の全体構成を示す側面概略説明図である。 同じく要部平面説明図である。 同画像形成装置のクリーニング装置の説明に供する側面概略説明図である。 同画像形成装置における空吐出画像とクリーニング部材の関係の一例を示す説明図である。 同画像形成装置における空吐出画像とクリーニング部材の関係の他の例を示す説明図である。 比較例における空吐出画像とクリーニング部材の関係を示す説明図である。 第１実施形態の空吐出画像を形成した場合の例を説明する説明図である。 本発明の第３実施形態に係る画像形成装置の第３例のクリーニング装置の説明に供する側面概略説明図である。 同画像形成装置における空吐出画像とクリーニング部材との関係を示す平面説明図である。 本発明の第３実施形態に係る画像形成装置の第４例における空吐出画像とクリーニング部材との関係を示す平面説明図である。 本発明の第４実施形態に係る画像形成装置の第１例の概略構成図である。 同じく要部平面説明図である。 本発明の第４実施形態に係る画像形成装置の第２例の要部平面説明図である。 本発明の第４実施形態に係る画像形成装置の第３例の要部平面説明図である。 同じく１つの撥水領域部分の拡大説明図である。 本発明の第４実施形態に係る画像形成装置の第４例における１つの撥水領域部分の拡大説明図である。 図４６の正面説明図である。 クリーニング装置の配置位置の説明に供する説明図である。 同じくクリーニング装置の配置位置の他の例の説明に供する説明図である。 本発明の第５実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示す側面概略説明図である。 同じく要部平面説明図である。 同画像形成装置のクリーニング装置の説明に供する側面概略説明図である。 同画像形成装置のクリーニング装置のクリーニング部材の一例を示す説明図である。 同じくクリーニング部材の他の例を示す説明図である。 同画像形成装置の搬送ベルトの側面説明図である。 同搬送ベルトの拡大断面説明図である。 同搬送ベルトを展開した状態で示す平面説明図である。 同画像形成装置の空吐出領域先端検知先センサの配置説明に供する平面説明図である。 空吐出領域先端部分の拡大平面説明図である。 比較例の空吐出制御の説明に供する説明図である。 同画像形成装置における空吐出制御の第１例の説明に供する説明図である。 同じく空吐出制御の第２例の説明に供する説明図である。 同じく空吐出制御の第３例の説明に供する説明図である。 用紙の搬送制御の説明に供する説明図である。 用紙の搬送制御の他の例の説明に供する説明図である。

符号の説明

４…搬送ユニット
５…画像形成ユニット
１０…クリーニング装置（清掃手段）
４１…搬送ベルト
５１…記録ヘッド
６２…キャリッジ
６８…クリーニング部材（清掃部材）
１０１…装置本体
１０４…搬送ユニット（搬送部）
１０５…画像形成ユニット
１０６…維持回復装置
１０７…搬送ガイド部
１０８…インクタンクユニット
１０９…メインタンクユニット
１１０…クリーニング装置（清掃手段）
１１１…用紙センサ
１１２、１１２Ａ、１１２Ｂ…空吐出領域先端検知センサ
１４３…搬送ベルト
１４５Ａ、１４５Ｂ…空吐出領域（撥水領域）
１５１…記録ヘッドユニット（ヘッドモジュール）
１６８…クリーニング部材（清掃部材）
２１０…クリーニング装置（清掃手段）
２６２…キャリッジ
２６８…クリーニング部材（清掃部材）
３１０…クリーニング装置（清掃手段）
３４３…搬送ベルト
３４５、３４５ａ〜３４５ｅ、３４５ｎ…空吐出領域（撥水領域）
３６２…キャリッジ
３６８…クリーニング部材（清掃部材）
４１０…クリーニング装置（清掃手段）
Ｐ…用紙
ＤＬ…空吐出画像

Claims (17)

1. 用紙を搬送する搬送ベルトと、
   前記用紙に対して液滴を吐出する複数のノズルが配列されたノズル列がベルト移動方向と直交する方向に配置された記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドから前記搬送ベルト上に画像形成に寄与しない液滴を吐出させる制御をする空吐出制御手段と、
   前記搬送ベルト上に吐出された液滴を清掃する清掃手段と、を備え、
   前記清掃手段は、前記搬送ベルトのベルト移動方向と直交する方向に移動可能な清掃部材を有し、
   前記空吐出制御手段は、前記搬送ベルト上に吐出された複数の液滴がベルト移動方向に対して斜めに傾いたライン状に配列されるタイミングで前記記録ヘッドの各ノズルから前記液滴を吐出させる制御をする
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１に記載の画像形成装置において、前記空吐出制御手段は、前記記録ヘッドの液滴を吐出させるノズルを１又は複数ノズル毎に順次切替えることを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項２に記載の画像形成装置において、前記空吐出制御手段は、前記記録ヘッドの一端部側のノズルから他端部側のノズルまで順次液滴を吐出させる第１空吐出動作と、前記記録ヘッドの他端部側のノズルから一端部側のノズルまで順次液滴を吐出させる第２空吐出動作とを、空吐出動作毎に交互に行うことを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置において、前記清掃手段は、前記搬送ベルト上に吐出された液滴の配列方向と直交する方向が前記清掃部材の長手方向になる状態で前記清掃部材を移動させることを特徴とする画像形成装置。
5. 用紙を搬送する搬送ベルトと、
   前記用紙に対して液滴を吐出する複数のノズルが配列されたノズル列がベルト移動方向と直交する方向に配置された記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドから前記搬送ベルト上に画像形成に寄与しない液滴を吐出させる制御をする空吐出制御手段と、
   前記搬送ベルト上に吐出された液滴を清掃する清掃手段と、を備え、
   前記清掃手段は、前記搬送ベルトのベルト移動方向と直交する方向に移動可能な清掃部材を有し、
   前記搬送ベルトの搬送面には、前記記録ヘッドから吐出された液滴が着弾する撥水領域が、ベルト移動方向に対して斜めに帯状に形成され、前記搬送ベルトの搬送面は、前記撥水領域以外の領域の摩擦係数が前記撥水領域の摩擦係数よりも高く形成され、
   前記空吐出制御手段は、前記搬送ベルトの撥水領域に対して前記記録ヘッドの各ノズルから前記液滴を吐出させる制御をする
   ことを特徴とする画像形成装置。
6. 請求項５に記載の画像形成装置において、前記搬送ベルトの搬送面には互いに交差する方向に第１、第２の前記撥水領域が形成されていることを特徴とする画像形成装置。
7. 用紙を搬送する搬送ベルトと、
   前記用紙に対して液滴を吐出する複数のノズルが配列されたノズル列がベルト移動方向と直交する方向に配置された記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドから前記搬送ベルト上に画像形成に寄与しない液滴を吐出させる制御をする空吐出制御手段と、
   前記搬送ベルト上に吐出された液滴を清掃する清掃手段と、を備え、
   前記清掃手段は、ベルト移動方向と直交する方向に配列された複数の清掃部材を有し、前記複数の清掃部材はベルト移動方向に傾斜して配設されている
   ことを特徴とする画像形成装置。
8. 請求項７に記載の画像形成装置において、前記空吐出制御手段は、前記搬送ベルト上に吐出された複数の液滴がベルト移動方向に対して斜めに傾いたライン状に配列され、かつ、ベルト搬送方向と直交する方向に複数列配列されるタイミングで前記記録ヘッドの各ノズルから前記液滴を吐出させる制御をすることを特徴とする画像形成装置。
9. 請求項７又は８に記載の画像形成装置において、前記複数の清掃部材は、ベルト移動方向と直交する方向に移動可能に配置されていることを特徴とする画像形成装置。
10. 用紙を搬送する搬送ベルトと、
    前記用紙に対して液滴を吐出する複数のノズルが配列されたノズル列がベルト移動方向と直交する方向に配置された記録ヘッドと、
    前記記録ヘッドから前記搬送ベルト上に画像形成に寄与しない液滴を吐出させる制御をする空吐出制御手段と、
    前記搬送ベルト上に吐出された液滴を清掃する清掃手段と、を備え、
    前記清掃手段は、ベルト移動方向と直交する方向に配列された複数の清掃部材を有し、前記複数の清掃部材はベルト移動方向に傾斜して配設され、
    前記搬送ベルトの搬送面には、前記記録ヘッドから吐出された液滴が着弾する撥水領域が形成され、
    前記空吐出制御手段は、前記搬送ベルト上に吐出された複数の液滴がベルト移動方向に対して斜めに傾いたライン状に配列され、かつ、ベルト搬送方向と直交する方向に複数列配列されるタイミングで、前記記録ヘッドの各ノズルから前記撥水領域に対して前記液滴を吐出させる制御をする
    ことを特徴とする画像形成装置。
11. 請求項１０に記載の画像形成装置において、前記搬送ベルトの搬送面には、複数の撥水領域がベルト移動方向に対して斜めに帯状に形成されて、ベルト移動方向と直交する方向に配列されていることを特徴とする画像形成装置。
12. 請求項１０に記載の画像形成装置において、前記撥水領域は、ベルト移動方向と直交する方向に形成された一本の帯状の領域であることを特徴とする画像形成装置。
13. 用紙を搬送する搬送ベルトと、
    前記用紙に対して液滴を吐出する複数のノズルが配列されたノズル列がベルト移動方向と直交する方向に配置された記録ヘッドと、
    前記記録ヘッドから前記搬送ベルト上に画像形成に寄与しない液滴を吐出させる制御をする空吐出制御手段と、を備え、
    前記搬送ベルトの搬送面には、前記記録ヘッドから吐出された液滴が着弾する撥水領域が、ベルト移動方向に対して斜めに帯状に形成され、
    前記空吐出制御手段は、前記搬送ベルトで前記用紙を搬送するとき、前記用紙で覆われていない前記撥水領域に対して前記画像形成に寄与しない液滴を吐出させる
    ことを特徴とする画像形成装置。
14. 用紙を搬送する搬送ベルトと、
    前記用紙に対して液滴を吐出する複数のノズルが配列されたノズル列がベルト移動方向と直交する方向に配置された記録ヘッドと、
    前記記録ヘッドから前記搬送ベルト上に画像形成に寄与しない液滴を吐出させる制御をする空吐出制御手段と、を備え、
    前記空吐出制御手段は、前記搬送ベルトで前記用紙を搬送するとき、前記用紙で覆われていない領域に対し、前記搬送ベルト上に吐出された複数の液滴がベルト移動方向に対して斜めに傾いたライン状に配列されるタイミングで前記記録ヘッドの各ノズルから前記液滴を吐出させる制御をする
    ことを特徴とする画像形成装置。
15. 用紙を搬送する搬送ベルトと、
    前記用紙に対して液滴を吐出する複数のノズルが配列されたノズル列がベルト移動方向と直交する方向に配置された記録ヘッドと、
    前記記録ヘッドから前記搬送ベルト上に画像形成に寄与しない液滴を吐出させる制御をする空吐出制御手段と、
    前記搬送ベルト上に吐出された液滴を清掃する清掃手段と、を備え、
    前記空吐出制御手段で制御されて前記搬送ベルト上に吐出された複数の液滴の並び方向及び前記搬送ベルト上の液滴を清掃する前記清掃手段の清掃部材の向きの少なくともいずれかがベルト移動方向に対して斜めに傾いている
    ことを特徴とする画像形成装置。
16. 請求項１５に記載の画像形成装置において、前記搬送ベルト上に吐出された複数の液滴が前記記録ヘッドのノズル列に対応して１本のライン状に配列されることを特徴とする画像形成装置。
17. 請求項１５に記載の画像形成装置において、前記搬送ベルト上に吐出された複数の液滴が前記記録ヘッドのノズル列の複数のノズル群に対応して複数本のライン状に配列されることを特徴とする画像形成装置。

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