JP2010057302A - エンコーダ付モータおよび位置決め装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】被移動体に連結されるモータ軸2の出力側とは反対の側に、モータ軸の回転状態を検出するエンコーダを有し、エンコーダが、モータ軸と共に回転する、パターンを有するホイール5と、該ホイールの回転を検出するセンサモジュール7とからなるエンコーダ付モータにおいて、モータ軸の出力側とは反対の側に、手動回転操作部材3を固定し、手動回転操作部材の形状を、ホイールおよびセンサモジュールを覆う形状とし、手動回転操作部材は、手動でモータ軸を回転させるための機能とエンコーダを覆うカバー機能とをもつ。
【選択図】図1
Description
本発明の目的は、小型、安価であり、かつ、モータの手回し作業を行うことのできるエンコーダ付モータおよび位置決め装置を提供しようとするものである。
2,15,22 モータ軸
3,12,23 回転つまみ
4,24 ローレット
5 パルスコードホイール
6,26 基板
7 エンコーダセンサモジュール
8,28,34,38 電気素子
9,29 ケーブル
10 モータケース
11 ケーブル引出部
13 エンコーダ付振動波モータ
14 ベース
20 テーブル
25 磁気ホイール
27 磁気センサモジュール
30 エンコーダカバー
Claims (3)
- 被移動体に連結されるモータ軸の出力側とは反対の側に、前記モータ軸の回転状態を検出するエンコーダを有し、
前記エンコーダが、前記モータ軸と共に回転する、パターンを有するホイールと、該ホイールの回転を検出するセンサモジュールとからなるエンコーダ付モータにおいて、
前記モータ軸の出力側とは反対の側に、手動回転操作部材を固定し、
前記手動回転操作部材の形状を、前記ホイールおよび前記センサモジュールを覆う形状とし、
前記手動回転操作部材は、手動で前記モータ軸を回転させるための機能と前記エンコーダを覆うカバー機能とをもつことを特徴とするエンコーダ付モータ。 - 前記ホイールは、光学ホイールもしくは磁気ホイールであることを特徴とする請求項1に記載のエンコーダ付モータ。
- 請求項1または2に記載のエンコーダ付モータを具備したことを特徴とする位置決め装置。
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