JP2010057266A - 電動機を用いた駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】配置スペースが小さく、交流電動機と制御装置との間の配線状態が明確となり、かつ、交流電動機と制御装置との間の配線スペースを必要としない、電動機を用いた駆動装置を提供する。
【解決手段】電動機を用いた駆動装置１は、固定子４と回転子７とを有する交流電動機２と、交流電動機２に隣接して配置され、交流電動機２に交流電力を供給する制御装置３とを備えて一体構造とした駆動装置である。固定子４は、固定子鉄心５と、固定子鉄心５の内側に配置された複数相の固定子巻線６と、固定子巻線６の回転軸方向の両端面から回転軸方向に延びた固定子側リード線９とを有し、制御装置３は、複数の電力変換ユニット１０と、電力変換ユニット１０の回転軸方向の端面から回転軸方向に延びたユニット側リード線１１とを有し、固定子側リード線９とユニット側リード線１１とが、交流電動機２または制御装置３の回転軸方向の端部の外側において接続されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、多相交流電動機とその制御装置とを一体構造とした駆動装置に関する。

交流電動機とその制御装置とを一体構造とした駆動装置は、例えば特許文献１、２に開示されている。

まず、特許文献１に開示されている駆動装置は、交流電動機と制御装置とを有している。交流電動機は、固定子と回転子とを有している。制御装置は、コンバータ回路、インバータ回路および専用制御・機能回路により構成される、複数の電力変換ユニットを有する。制御装置は、交流電動機の回転軸方向の一端の外側において回転軸方向に並んで配置されている。交流電動機と制御装置とはリード線により接続されていて、制御装置が交流電動機に電力を供給する。

次に、特許文献２に開示されている駆動装置における制御装置は、交流電動機の上部に回転軸方向に並んで配置されている。交流電動機と制御装置とは、交流電動機と制御装置との間に配線されるリード線により接続されている。
特開平１１−２７９０３号公報 特開平６−３０５４７号公報

大容量の多相交流電動機においては、電動機の相数が増加すると、必要となる電力変換ユニットの数ならびに交流電動機と制御装置との間に配線されるリード線が増加する。かかる場合において、特許文献１に開示されている駆動装置の構造を採用すると、多数の電力変換ユニットが交流電動機の回転軸方向の一端の外側に回転軸方向に並んで配置されるため、駆動装置の配置スペースが大きくなってしまう。

一方、特許文献２に開示されている駆動装置の構造を採用すると、交流電動機と制御装置との間に多数のリード線が集中して、配線状態が煩雑となり、配線作業者の誤配線の原因となる。また、交流電動機と制御装置との間に配線スペースが必要となり、駆動装置全体が大きくなってしまう。

そこで、本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、配置スペースが小さく、交流電動機と制御装置との間の配線状態が明確となり、かつ、交流電動機と制御装置との間の配線スペースを必要としない、電動機を用いた駆動装置を提供することである。

上記目的を達成するための本発明に係る電動機を用いた駆動装置は、筒状の固定子と、前記固定子内で回転可能に配置された回転子とを有する交流電動機と、前記交流電動機に回転軸周りに隣接して配置され、前記交流電動機に交流電力を供給する電力変換装置と、を備えて一体構造とした駆動装置であって、前記固定子は、環状固定子鉄心と、前記固定子鉄心の内側に配置された複数相の固定子巻線と、前記固定子巻線の回転軸方向の端面から回転軸方向に延びた固定子側リード線とを有し、前記電力変換装置は、複数の電力変換ユニットと、前記電力変換ユニットの回転軸方向の端面から回転軸方向に延びたユニット側リード線とを有し、前記固定子側リード線と前記ユニット側リード線とが、前記交流電動機または前記制御装置の回転軸方向の端部の外側において接続されていること、を特徴とする。

本発明によれば、配置スペースが小さく、交流電動機と制御装置との配線状態が明確となり、かつ、交流電動機と制御装置との間の配線スペースを必要としない、電動機を用いた駆動装置を提供することができる。

［第１の実施形態］
以下、本発明に係る電動機を用いた駆動装置の実施形態について、図１ないし図４を用いて説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係る駆動装置を示す図であって、電動機フレームおよび制御装置フレームのみを断面とした、側面図である。図２は、図１の駆動装置を示す図であって、電動機フレームおよび制御装置フレームを省略した斜視図である。図３は、図１のIII−III線矢視横断面図であって、電動機フレームの上板および制御装置フレームの底板以外の電動機フレームおよび制御装置フレームを省略した図である。図４は、図１の駆動装置のシステム構成図である。

本実施形態に係る電動機を用いた駆動装置１は、交流電動機２、制御装置３、電動機フレーム１３および制御装置フレーム１４を有する。

電動機フレーム１３は、交流電動機２を収納するケースであり、例えば略直方体形状である。電動機フレーム１３は、底板１３ａ、上板１３ｂ、回転軸に平行な２枚の側板１３ｃおよび回転軸に垂直な２枚の端板１３ｄを有する。端板１３ｄは、底板１３ａ、上板１３ｂおよび側板１３ｃに取り外し可能に取り付けられている。また、端板１３ｄは、交流電動機２の回転軸８を回転可能に軸支する軸受部１３ｅを備えている。上板１３ｂは、固定子側リード線９またはユニット側リード線１１が貫通する配線孔１３ｆを有する。配線孔１３ｆは、交流電動機２の回転軸方向の端部の外側において、回転軸に垂直な面に沿って水平に細長く延びるスリット状の穴である。

交流電動機２は、固定子４と回転子７とを有する多相交流誘導電動機である。

固定子４は、固定子鉄心５、複数相の固定子巻線６および固定子側リード線９を有する。固定子鉄心５は、複数の環状のけい素鋼板を積層して筒状に形成されている。また、固定子巻線６は、固定子鉄心５の内周のスロットに配線されている。

回転子７は、固定子鉄心５の内側に回転可能に配置されている。回転軸８は、電動機フレームの軸受部１３ｅに回転可能に軸支され、回転子７とともに回転する。

固定子巻線６に通電される励磁電流による磁場と回転子７との間に作用する電磁誘導により、回転子７にトルクが働き、回転軸８が回転する。

固定子側リード線９は、各相の固定子巻線６の回転軸方向の両端面から回転軸方向外側に延びている。固定子側リード線９の一端は、各相の固定子巻線６の端部に接続されている。一方、固定子側リード線９の他端は、交流電動機２または制御装置３の回転軸方向の両端部の外側において、鉛直方向に略上向きに延びて、所定のユニット側リード線１１に接続されている。なお、固定子側リード線９は、固定子巻線６を構成する導線と別途の導線である必要はなく、固定子巻線６を構成する導線をそのまま延ばしたものでも良い。

制御装置フレーム１４は、制御装置３を収納するケースであり、例えば略直方体形状であって、電動機フレーム１３と一体化され、電動機フレーム１３上に隣接して配置されている。制御装置フレーム１４は、底板１４ａ、上板１４ｂ、回転軸に平行な２枚の側板１４ｃおよび回転軸に垂直な２枚の端板１４ｄを有する。回転軸に垂直な端板１４ｄは、底板１４ａ、上板１４ｂおよび側板１４ｃに取り外し可能に取り付けられている。底板１４ａは、固定子側リード線９またはユニット側リード線１１が貫通する配線孔１４ｆを有する。配線孔１４ｆは、制御装置３の回転軸方向の端部の外側であって、電動機フレーム１３の上板１３ｂの配線孔１３ｆに対応した位置に、回転軸に垂直な面に沿って水平に細長く延びるスリット状の穴である。

制御装置３は、６個の電力変換ユニット１０とユニット側リード線１１とを有し、制御装置フレーム１４内に収納されている。

電力変換ユニット１０は、制御装置フレーム１４の底板１４ａ上に、回転軸に垂直な方向に６列に配置されている。電力変換ユニット１０は、直方体のユニットケース１０ａの内部にインバータ回路１７を有する。インバータ回路１７は、ユニットケース１０ａの内面に取り付けられている。電力変換ユニット１０は、交流電源１５から入力された交流電流をコンバータ回路１６およびインバータ回路１７により所望の交流電流値に変換して、各相の固定子巻線６に流れる電流値を制御している。なお、ユニットケース１０ａの形状については問わない。また、電力変換ユニット１０の数は、交流電流機２の相数に対応して変わるため、６個に限定されるものではない。

ユニット側リード線１１は、電力変換ユニット１０の回転軸方向の両端面から回転軸方向外側に延びている。ユニット側リード線１１の一端は、ユニットケース１０ａの回転軸方向の端面１０ｂの穴１０ｃを挿通し、電力変換ユニット１０内の電気回路に接続されている。一方、ユニット側リード線１１の他端は、交流電動機２または制御装置３の回転軸方向の両端部の外側において、鉛直方向に略下向きに延びて、所定の固定子側リード線９に接続されている。なお、ユニット側リード線１１は、電力変換ユニット１０内の電気回路を構成する導線と別途の導線である必要はなく、電気回路を構成する導線をそのまま延ばしたものでも良い。

固定子側リード線９とユニット側リード線１１との接続点１２は、交流電動機２または制御装置３の回転軸方向の両端部の外側に位置している。また、複数の固定子側リード線９およびユニット側リード線１１とは、回転軸方向から見て相互に交差しない状態で接続されている。

第１の実施形態に係る駆動装置１は、交流電動機２に回転軸周りに隣接して制御装置３が配置されていることにより、駆動装置１の配置スペースを小さくすることができる。

また、固定子側リード線９とユニット側リード線１１とが、交流電動機２または制御装置３の回転軸方向の端部の外側において接続されていることにより、交流電動機２と制御装置３との配線状態が明確である。加えて、複数の固定子側リード線９とユニット側リード線１１とが、回転軸方向から見て相互に交差しない状態で接続されていることにより、さらに配線状態が明確である。そのため、電力変換ユニット１０が故障した際に、その故障原因となっているインバータ回路を含む電力変換ユニット１０のみを修理あるいは交換する場合に、配線作業員の誤配線などのミスが減少し、修理時間が短縮し、修理コストが減少される。また、固定子側リード線９とユニット側リード線１１との接続点１２が、交流電動機２の回転軸方向の両端部の外側に位置している場合には、電動機フレーム１３および制御装置フレーム１４の端板１３ｄ、１４ｄを取り外すだけで、電力変換ユニット１０の取り出しおよび取り付けが可能となり、修理時間が短縮し、修理コストが減少される。なお、固定子側リード線９とユニット側リード線１１との接続点１２は、制御装置３の回転軸方向の両端部の外側に位置していても良い。この場合には、制御装置フレーム１４の端板１４ｄを取り外すだけで、電力変換ユニット１０の取り出しおよび取り付けが可能となる。

さらに、上記の構造により、交流電動機２と制御装置３との間に配線スペースを必要とせず、駆動装置１全体を小さくすることができる。

［第２の実施形態］
本発明に係る電動機を用いた駆動装置の第２の実施形態について、図５および図６を用いて説明する。図５は、本発明の第２の実施形態に係る駆動装置を示す図であって、電動機フレームおよび制御装置フレームのみを断面とした、側面図である。図６は、図５のVI−VI線矢視横断面図であって、電動機フレームの上板および制御装置フレームの底板以外の電動機フレームおよび制御装置フレームを省略した図である。なお、本実施形態は第１の実施形態の変形例であって、第１の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。

本実施形態では、固定子側リード線９は、各相の固定子巻線６の回転軸方向の一端面のみから回転軸方向外側に２本延びている。また、ユニット側リード線１１は、電力変換ユニット１０の回転軸方向の一端面であって、固定子側リード線９が延びている端面のみから回転軸方向外側に２本延びている。したがって、全ての接続点１２が、交流電動機２または制御装置３の回転軸方向の一端部の外側において接続されている。

本実施形態によれば、第１の実施形態の効果に加えて、電力変換ユニット１０の故障時に、電動機フレーム１３および制御装置フレーム１４の端板１３ｄ、１４ｄの接続点１２側のみを取り外すだけで、故障原因となっている電力変換ユニット１０の取り出しおよび取り付けが可能となる。また、片側の配線スペースが不要となるため、駆動装置１および配置スペースを小さくすることができる。

［第３の実施形態］
本発明に係る電動機を用いた駆動装置の第３の実施形態について、図７を用いて説明する。図７は、本発明の第３の実施形態に係る駆動装置を示す図であって、電動機フレームの上板および制御装置フレームの底板以外の電動機フレームおよび制御装置フレームを省略した、図３と同様の方向から見た横断面図である。なお、本実施形態は第１の実施形態の変形例であって、第１の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。

本実施形態では、電動機フレーム１３の上板１３ｂおよび制御装置フレーム１４の底板１４ａの横断面形状が、固定子４の円筒面に対応した形状になっていて、６個の電力変換ユニット１０は、底板１４ａ上に回転軸方向から見て部分円弧状になるように設置されている。また、固定子側リード線９の一端は、各相の固定子巻線６の端部に接続され、固定子側リード線９の他端は、交流電動機２または制御装置３の回転軸方向の両端部の外側において、回転軸８の略半径方向の外向きに延びて、所定のユニット側リード線１１に接続されている。一方、ユニット側リード線１１の一端は、電力変換ユニット１０内の電気回路に接続され、ユニット側リード線１１の他端は、交流電動機２または制御装置３の回転軸方向の両端部の外側において、回転軸８の略半径方向の中心向きに延びて、所定の固定子側リード線９に接続されている。

本実施形態によれば、第１の実施形態の効果に加えて、各相の固定子巻線６と各電力変換ユニット１０との距離が略同一となるため、固定子巻線６のインダクタンスが略均一となり、駆動装置１のサージ電圧が安定する。その結果、駆動装置１内の局所的な温度上昇を回避することができる。また、各ユニット側リード線１１同士の間隔を広く設計することが容易となり、配線状態をより明確することができる。

［第４の実施形態］
本発明に係る電動機を用いた駆動装置の第４の実施形態について、図８および図９を用いて説明する。図８は、本発明の第４の実施形態に係る駆動装置を示す図であって、電力変換ユニット、ユニット側リード線および制御装置フレームの底板のみを示す斜視図である。図９は、図８の上面図である。なお、本実施形態は第１の実施形態の変形例であって、第１の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。

本実施形態では、制御装置３は、１２個の電力変換ユニット１０を有している。１２個の電力変換ユニット１０は、制御装置フレーム１４の底板１４ａ上に、回転軸に垂直な方向に横６列に、かつ、回転軸に沿って前後２列に配置されている。必要な電力変換ユニット１０の数によって、前後３段以上にしても良い。

本実施形態によれば、第１の実施形態の効果に加えて、より多くの電力変換ユニット１０の配置を可能にする。

［第５の実施形態］
本発明に係る電動機を用いた駆動装置の第５の実施形態について、図１０を用いて説明する。本発明の第５の実施形態に係る駆動装置を示す図であって、電力変換ユニットおよび制御装置フレームのみを示した、図３と同様の方向から見た横断面図である。なお、本実施形態は第１の実施形態の変形例であって、第１の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。

本実施形態では、制御装置フレーム１４は、底板１４ａおよび底板１４ａと上板１４ｂとの間に水平に延びる中板１４ｅを有し、底板１４ａおよび中板１４ｅは、それぞれ固定子側リード線９またはユニット側リード線１１が貫通する配線孔１４ｆ、１４ｇを有する。配線孔１４ｆは、交流電動機２の回転軸方向の端部の外側において、回転軸に垂直な面に沿って水平に細長く延びるスリット状の穴である。制御装置３は、底板１４ａ上および中板１４ｅ上にそれぞれに６個の電力変換ユニット１０を有する。本実施形態では、電力変換ユニット１０が、回転軸から離れる方向に（上下に）２段に配置されているが、３段以上にしても良い。

本実施形態によれば、第１の実施形態の効果に加えて、より多くの電力変換ユニット１０の配置を可能にする。

［第６の実施形態］
本発明に係る電動機を用いた駆動装置の第６の実施形態について、図１１を用いて説明する。図１１は、本発明の第６の実施形態に係る駆動装置のシステム構成図である。なお、本実施形態は第１の実施形態の変形例であって、第１の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。

本実施形態では、電力変換ユニット１０は、直方体のユニットケース１０ａの内部にコンバータ回路１６およびインバータ回路１７を有する。コンバータ回路１６およびインバータ回路１７は、ユニットケース１０ａの内面に取り付けられている。電力変換ユニット１０は、交流電源１５から入力された交流電流を所望の交流電流値に変換して、各相の固定子巻線６に流れる電流値を制御している。

この実施形態によっても、第１の実施形態の効果と同様の効果を得ることができる。

［第７の実施形態］
本発明に係る電動機を用いた駆動装置の第７の実施形態について、図１を用いて説明する。なお、本実施形態は第１の実施形態の変形例であって、第１の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。

本実施形態では、駆動装置１は、交流電動機２および制御装置３を冷却するために、冷却ファン（図示しない）および吸排気口（図示しない）を有する。また、電動機フレーム１３の底板１３ａ、側板１３ｃ、端板１３ｄおよび制御装置フレーム１４の上板１４ｂ、側板１４ｃ、端板１４ｄは、内面が金属板で、外面が断熱材で構成されている。断熱材は、例えば発泡ウレタン樹脂からなる。なお、電動機フレーム１３の底板１３ａ、側板１３ｃ、端板１３ｄおよび制御装置フレーム１４の上板１４ｂ、側板１４ｃ、端板１４ｄの外側に断熱板（図示しない）を設けても良い。

本実施形態によれば、第１の実施形態の効果に加えて、駆動装置１から周辺への放熱を抑制できるため、駆動装置１の周辺に他の機器を設置しても、他の機器への悪影響を低減でき、安全性を向上できる。

［第８の実施形態］
本発明に係る電動機を用いた駆動装置の第８の実施形態について、図１を用いて説明する。なお、本実施形態は第７の実施形態の変形例であって、第７の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。

本実施形態では、駆動装置１は、交流電動機２および制御装置３を個別に冷却するために、電動機フレーム１３の内側および制御装置フレーム１４の内側にそれぞれ冷却ファンおよび吸排気口（図示しない）を有する。また、電動機フレーム１３の上板１３ｂおよび制御装置フレーム１４の底板１４ａは、内面が金属板で、外面が断熱材で構成されている。断熱材は、発泡ウレタン樹脂からなる。なお、電動機フレーム１３の上板１３ｂと制御装置フレーム１４の底板１４ａとの間に断熱板（図示しない）を設けても良い。

本実施形態によれば、第７の実施形態の効果に加えて、交流電動機２からの発熱と制御装置３からの発熱との相互依存性を低減できる。その結果、交流電動機２の発熱評価と制御装置３の発熱評価とを別個に行うことができるため、駆動装置１本体の発熱評価が不要となる。

［第９の実施形態］
本発明に係る電動機を用いた駆動装置の第９の実施形態について、図１２を用いて説明する。図１２は、本発明の第９の実施形態に係る駆動装置を示す図であって、電力変換ユニット、ユニット側リード線および制御装置フレームの底板のみを示す上面図である。なお、本実施形態は第４の実施形態（図８、図９）の変形例であって、第４の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。

本実施形態では、回転軸に垂直な方向に横６列に、かつ、回転軸に沿って前後２列に配置されている電力変換ユニット１０は、前後の電力変換ユニット１０同士が回転軸の外側から見て交互に並ぶように配置されている。

これらの実施形態によっても、第４の実施形態の効果と同様の効果を得ることができる。

［第１０の実施形態］
本発明に係る電動機を用いた駆動装置の第１０の実施形態について、図１３を用いて説明する。図１３は、本発明の第１０の実施形態に係る駆動装置を示す図であって、電動機フレームの上板および制御装置フレームの底板以外の電動機フレームおよび制御装置フレームを省略した、図３と同様の方向から見た横断面図である。なお、本実施形態は第３の実施形態（図７）の特徴と第５の実施形態（図１０）の特徴とを組み合わせた変形例であって、第３および第５の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。

本実施形態では、図７の電力変換ユニット１０が、図１０と同様に回転軸から離れる方向に２段に配置されている。

これらの実施形態によっても、第３および第５の実施形態の効果と同様の効果を得ることができる。

［他の実施形態］
上記各実施形態は単なる例示であって、本発明はこれらに限定されるものではなく、各実施形態の特徴を組み合わせても良い。また、電動機フレーム１３および制御装置フレーム１４は、直方体でなくても良い。さらには、電動機フレーム１３および制御装置フレーム１４の底板１３ａ、１４ａ、上板１３ｂ、１４ｂ、側板１３ｃ、１４ｃは、曲板でも良く、また、相互に一体となっていても良い。

本発明の第１の実施形態に係る駆動装置を示す図であって、電動機フレームおよび制御装置フレームのみを断面とした、側面図である。 図１の駆動装置を示す図であって、電動機フレームおよび制御装置フレームを省略した斜視図である。 図１のIII−III線矢視横断面図であって、電動機フレームの上板および制御装置フレームの底板以外の電動機フレームおよび制御装置フレームを省略した図である。 図１の駆動装置のシステム構成図である。 本発明の第２の実施形態に係る駆動装置を示す図であって、電動機フレームおよび制御装置フレームのみを断面とした、側面図である。 図５のVI−VI線矢視横断面図であって、電動機フレームの上板および制御装置フレームの底板以外の電動機フレームおよび制御装置フレームを省略した図である。 本発明の第３の実施形態に係る駆動装置を示す図であって、電動機フレームの上板および制御装置フレームの底板以外の電動機フレームおよび制御装置フレームを省略した、図３と同様の方向から見た横断面図である。 本発明の第４の実施形態に係る駆動装置を示す図であって、電力変換ユニット、ユニット側リード線および制御装置フレームの底板のみを示す斜視図である。 図８の上面図である。 本発明の第５の実施形態に係る駆動装置を示す図であって、電力変換ユニットおよび制御装置フレームのみを示した、図３と同様の方向から見た横断面図である。 本発明の第６の実施形態に係る駆動装置のシステム構成図である。 本発明の第９の実施形態に係る駆動装置を示す図であって、電力変換ユニット、ユニット側リード線および制御装置フレームの底板のみを示す上面図である。 本発明の第１０の実施形態に係る駆動装置を示す図であって、電動機フレームの上板および制御装置フレームの底板以外の電動機フレームおよび制御装置フレームを省略した、図３と同様の方向から見た横断面図である。

符号の説明

１…駆動装置、２…交流電動機、３…制御装置、４…固定子、５…固定子鉄心、６…固定子巻線、７…回転子、８…回転軸、９…固定子側リード線、１０…電力変換ユニット、１０ａ…ユニットケース、１１…ユニット側リード線、１２…接続点、１３…電動機フレーム、１４…制御装置フレーム、１５…交流電源、１６…コンバータ回路、１７…インバータ回路

Claims (9)

1. 筒状の固定子と、前記固定子内で回転可能に配置された回転子と、を有する交流電動機と、
   前記交流電動機に回転軸周りに隣接して配置され、前記交流電動機に交流電力を供給する制御装置と、
   を備えて一体構造とした駆動装置であって、
   前記固定子は、環状固定子鉄心と、前記環状固定子鉄心の内側に配置された複数相の固定子巻線と、前記固定子巻線の回転軸方向の端面から回転軸方向に延びた固定子側リード線とを有し、
   前記制御装置は、複数の電力変換ユニットと、前記電力変換ユニットの回転軸方向の端面から回転軸方向に延びたユニット側リード線とを有し、
   前記固定子側リード線と前記ユニット側リード線とが、前記交流電動機または前記制御装置の回転軸方向の端部の外側において接続されていること、
   を特徴とする電動機を用いた駆動装置。
2. 複数の前記固定子側リード線および前記ユニット側リード線が、回転軸方向から見て相互に交差しないこと、を特徴とする請求項１に記載の電動機を用いた駆動装置。
3. 前記駆動装置は、前記交流電動機が収納される電動機フレームと、前記制御装置が収納される制御装置フレームとを有し、
   前記電動機フレームは、底板、上板、回転軸に平行な側板および回転軸に垂直な端板を有し、
   前記制御装置フレームは、底板、上板、回転軸に平行な側板および回転軸に垂直な端板を有し、
   前記制御装置フレームの底板が、前記電動機フレームの上板に隣接して配置されていること、
   を特徴とする請求項１または２に記載の電動機を用いた駆動装置。
4. 前記電動機フレームの上板は、前記交流電動機の回転軸方向の端部の外側に配線孔を有し、
   前記制御装置フレームの底板は、前記制御装置の回転軸方向の端部の外側であって前記電動機フレームの上板の配線孔に対応した位置に配線孔を有し、
   前記固定子側リード線または前記ユニット側リード線は、前記電動機フレームの上板の配線孔および前記制御装置フレームの底板の配線孔を貫通していること、
   を特徴とする請求項３に記載の電動機を用いた駆動装置。
5. 前記制御装置フレームの回転軸に垂直な端板は、前記制御装置フレームの底板、上板、回転軸に平行な側板に取り外し可能に取り付けられていること、
   を特徴とする請求項３または４に記載の電動機を用いた駆動装置。
6. 前記電動機フレームの回転軸に垂直な端板は、前記電動機フレームの底板、上板、回転軸に平行な側板に取り外し可能に取り付けられていること、
   を特徴とする請求項３ないし５のいずれか一項に記載の電動機を用いた駆動装置。
7. 前記電動機フレームの上板および前記制御装置フレームの底板の横断面形状が、前記固定子の円筒面に対応した形状であり、
   複数の前記電力変換ユニットは、前記制御装置フレームの底板上に回転軸方向から見て部分円弧状になるように設置され、
   前記固定子側リード線の一端は、前記固定子巻線の端部に接続され、前記固定子側リード線の他端は、前記交流電動機または前記制御装置の回転軸方向の両端部の外側において、前記回転軸の略半径方向の外向きに延びて、所定の前記ユニット側リード線に接続され、
   前記ユニット側リード線の一端は、前記電力変換ユニット内の電気回路に接続され、前記ユニット側リード線の他端は、前記交流電動機または前記制御装置の回転軸方向の両端部の外側において、前記回転軸の略半径方向の中心向きに延びて、所定の前記固定子側リード線に接続されていること、
   を特徴とする請求項３ないし６のいずれか一項に記載の電動機を用いた駆動装置。
8. 前記駆動装置は、断熱材により囲われていること、
   を特徴とする請求項１ないし７のいずれか一項に記載の電動機を用いた駆動装置。
9. 前記交流電動機と前記制御装置とは、それぞれ独立して断熱材により囲われていること、
   を特徴とする請求項８に記載の電動機を用いた駆動装置。

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