JP2010053588A - 建設機械 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】油圧ショベル1の上部旋回体3の旋回フレーム3aにダンプトラック10との間の距離を測定する距離測定器23が設けられており、この距離測定器23は旋回コントローラ24に接続されている。旋回操作手段25により旋回操作が行われたときは、旋回コントローラ24では、距離測定器23からの入力信号に基づいて、条件演算器28によって、旋回操作手段25の操作信号に基づいて、その入力値に応じた旋回操作信号を出力するテーブルAまたは旋回モータ27が作動せず旋回不能となるテーブルBのいずれかが選択される。
【選択図】図6
Description
2R,2L 履帯 3 上部旋回体
4 旋回装置 5 運転室
6 作業手段 7 建屋
8 カウンタウエイト 10 ダンプトラック
11 荷台 21 駆動用バッテリ
22 制御用バッテリ 23 距離測定器
20 旋回コントローラ 26 旋回モータ制御手段
27 旋回モータ 28 条件演算器
29 警報器 30 リミットスイッチ
Claims (4)
- 下部走行体に作業手段を有する上部旋回体を旋回可能に装着し、前記作業手段により掘削した土砂等を運搬車両に積載する建設機械において、
前記上部旋回体の旋回中心から後端部までの旋回半径が、前記下部走行体を構成する左右の履帯の端部から前記上部旋回体の旋回中心までの間隔より大きく、その間に寸法差を有するものであり、
前記上部旋回体の前方位置には、前記運搬車両との距離を測定する距離測定手段が装着されており、
前記距離測定手段により前記運搬車両が前記上部旋回体に対して所定の旋回限界距離以下にまで近接していることが検出されたときに、前記上部旋回体の旋回動作を不能にする旋回禁止手段を備える
構成としたことを特徴とする建設機械。 - 前記上部旋回体には運転室の後方位置に建屋が設けられており、この建屋のカバー内には駆動用のバッテリが搭載されており、前記運搬車両が、前記上部旋回体の旋回中心から前記建屋の側部カバー後端部までの距離以下にまで接近したときに、前記旋回禁止手段により旋回動作を不能にするように構成したことを特徴とする請求項1記載の建設機械。
- 前記距離測定手段により旋回限界距離以下であると判定されたときには、その警報を生じさせる警報手段を備える構成としたことを特徴とする請求項1または請求項2記載の建設機械。
- 前記上部旋回体と前記運搬車両との距離が旋回限界距離以上に離間したときに、前記上部旋回体の旋回を可能な状態に復元させるために、前記旋回禁止手段に対するリセット手段を備え、リセット時には前記距離測定手段による距離測定を行い、前記運搬車両が旋回限界距離以上に離間している場合に、前記上部旋回体の旋回を可能な状態に復元させる構成としたことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の建設機械。
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