JP2010052902A - 搬送装置およびガイド装置 - Google Patents

Abstract

【課題】排斥ラインの共用化による排斥機構間における干渉を防止した搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置１００は、、第１搬送ライン１０と第２搬送ライン２０との間に配置された排斥ライン３０と、第１搬送ライン１０を通して搬送されている物品１のうち異常物品が排斥ライン３０に送られるように該異常物品を第２搬送ライン２０の方向に向けて押し出して排斥する第１排斥機構６３と、第２搬送ライン２０を通して搬送されている物品１のうち異常物品が排斥ライン３０に送られるように該異常物品を第１搬送ライン１０の方向に向けて押し出して排斥する第２排斥機構６５と、第１排斥機構６３と第２排斥機構６５との間に配置されて、第１排斥機構６３と第２排斥機構６５との間の領域を第１排斥機構６３の側の領域３と第２排斥機構６５の側との領域５とに可動の仕切り部材９２によって仕切る仕切り機構９０とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、正常物品および異常物品を含む物品を搬送する搬送装置、および、移動する物品をガイドするガイド装置に関する。

検査装置で検査された物品が搬送ラインを通して次の処理装置に搬送されているときに該検査装置による検査結果に応じて異常物品を排斥機構によって該搬送ラインから排斥するシステムがある。例えば、特許文献１には、液量測定器で液量不足と判定された容器を搬送ラインから排斥するシステムが記載されている。
特開２０００−１８０２４８号公報

１台の検査装置のスループットがその上流側の処理装置のスループットよりも低い場合において、その上流側の処理装置のスループットを有効に利用するためには、２台以上の検査装置を設置してそれらを並列に動作させる必要がある。この場合、上流側の処理装置から検査装置に至る搬送ラインを検査装置の台数に応じて分岐する必要がある。２以上の検査装置を通過した２以上の搬送ラインは、下流側の処理装置のスループットに応じて合流または再分岐されうる。

ところで、排斥されるべき異常物品は、一般には正常物品に比べて非常に少量であるべきであり、設備は、一般にはそのように構築されうる。そのような設備において、検査装置の台数分の排斥ラインを備えることは、占有スペースの増大や設置コストの増大を招くので好ましくない。よって、２台以上の検査装置或いは排斥機構において排斥ラインを共用する方法が有用であろう。

しかしながら、排斥ラインの共用化においては、排斥機構間における干渉を防止するように考慮するべきである。例えば、ある排斥機構によって排斥された異常物品が他の排斥機構による排斥動作を確認するためのセンサの光軸を横切ると、誤動作が起こりうる。また、ある排斥機構で排斥した物品が他の排斥機構で排斥した物品と衝突すると、物品が損傷を受ける可能性がある。例えば、容器内の入味を液面レベルで検査する検査装置を通過した物品が液面レベルの許容範囲を満たさないためにある排斥機構によって排斥され、他の排斥機構から排斥された物品と衝突したとする。この衝突によって容器が変形してしまうと、液面レベルを正確に図り直すことはできないし、たとえ当該物品が誤って排斥された物品であったとしても正常物品として扱うこともできない。また、ある排斥機構によって排斥された物品が他の排斥機構によって排斥された物品と衝突すると、転倒する可能性もある。転倒した物品は、排斥ラインを詰まらせる可能性がある。また、物品が円筒形状を有する場合には、転がって搬送ラインに戻って正常物品に混入する可能性もある。

本発明は、上記の課題認識を契機としてなされたものであり、例えば、排斥ラインの共用化による排斥機構間における干渉を防止した搬送装置およびそのような搬送装置において好適なガイド装置を提供することを目的とする。

本発明の第１の側面は、正常物品および異常物品を含む物品を搬送する搬送装置に係り、前記搬送装置は、物品を搬送する第１搬送ラインと、物品を搬送する第２搬送ラインと、前記第１搬送ラインと前記第２搬送ラインとの間に配置された排斥ラインと、前記第１搬送ラインを通して搬送されている物品のうち異常物品が前記排斥ラインに送られるように該異常物品を前記第２搬送ラインの方向に向けて押し出して排斥する第１排斥機構と、前記第２搬送ラインを通して搬送されている物品のうち異常物品が前記排斥ラインに送られるように該異常物品を前記第１搬送ラインの方向に向けて押し出して排斥する第２排斥機構と、前記第１排斥機構と前記第２排斥機構との間に配置されて、前記第１排斥機構と前記第２排斥機構との間の領域を前記第１排斥機構の側の領域と前記第２排斥機構の側の領域とに可動の仕切り部材によって仕切る仕切り機構とを備える。

本発明の好適な実施形態によれば、前記第１排斥機構による異常物品の排斥を確認するための第１センサの第１検査光軸が前記第１搬送ラインと前記仕切り機構との間に配置され、前記第２排斥機構による異常物品の排斥を確認するための第２センサの第２検査光軸が前記第２搬送ラインと前記仕切り機構との間に配置され、前記仕切り機構は、前記第１排斥機構によって排斥された異常物品が前記第２検査光軸を横切ること、および、前記第２排斥機構によって排斥された異常物品が前記第１検査光軸を横切ることを前記仕切り部材によって防止するように構成されていることが好ましい。

本発明の好適な実施形態によれば、前記仕切り機構は、前記第１排斥機構によって排斥された異常物品と前記第２排斥機構によって排斥された異常物品とが衝突することを前記仕切り部材によって防止するように構成されていることが好ましい。

本発明の好適な実施形態によれば、前記仕切り部材は、前記第１搬送ラインと前記第２搬送ラインとの中間付近に前記第１搬送ラインおよび前記第２搬送ラインに沿うように配置された棒状部材を含むことが好ましい。

本発明の好適な実施形態によれば、前記棒状部材は、その表面にクッション材を有することが好ましい。

本発明の好適な実施形態によれば、前記仕切り機構は、回転軸と、前記回転軸を軸支する軸受けと、異常物品が前記棒状部材に衝突することによって前記棒状部材が前記回転軸を中心として振り子状に揺動しうるように前記回転軸の一端と前記仕切り部材とを連結する連結部材と、前記回転軸の他端に連結された錘とを含むことが好ましい。

本発明の第２の側面は、移動する物品をガイドするガイド装置に係り、前記ガイド装置は、物品をガイドする棒状部材と、回転軸と、前記回転軸を軸支する軸受けと、物品が前記棒状部材に衝突することによって前記棒状部材が前記回転軸を中心として振り子状に揺動しうるように前記回転軸の一端と前記棒状部材とを連結する連結部材と、前記回転軸の他端に連結された錘とを備える。

本発明によれば、例えば、排斥ラインの共用化による排斥機構間における干渉を防止した搬送装置およびそのような搬送装置において好適なガイド装置が提供される。

以下、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態を説明する。

図１は、本発明の好適な実施形態の搬送装置の概略構成を示す平面図である。図２は、本発明の好適な実施形態の搬送装置の部品として好適なガイド装置の概略構成を示す斜視図である。

本発明の好適な実施形態の搬送装置１００は、典型的には、検査装置５２、５４の下流側に配置されて、検査装置５２、５４によって異常物品であると判定された物品を排斥ライン３０に送り、検査装置５２、５４によって正常物品として判定された物品を正常物品の搬送ライン１０、２０を通して下流側の処理装置に送る。物品は、例えば、飲料を容器（例えば、金属製の容器、ガラス製の容器、樹脂製の容器等）に充填してなる物品でありうるが、他の物品であってもよい。検査装置５２、５４は、例えば、容器に飲料を充填されてなる物品の内容量（入味）をＸ線で検査するＸ線検査装置でありうるが、他の検査装置（例えば、外観検査装置）でもよい。

搬送装置１００は、正常物品および異常物品を含む物品１を搬送するように構成されている。搬送装置１００は、物品１を搬送する第１搬送ライン１０と、物品１を搬送する第２搬送ライン２０と、第１搬送ライン１０と第２搬送ライン２０との間に配置された排斥ライン３０とを備えている。

ここで、第１搬送ライン１０では、物品１は、第１ガイド１４、１６によって側方をガイドされながら第１コンベア１２によって搬送されうる。第２搬送ライン２０では、物品１は、第２ガイド２４、２６によって側方をガイドされながら第２コンベア２２によって搬送されうる。排斥ライン３０では、物品１は、第３ガイド４２、４４によって側方をガイドされながら第３コンベア３６によって搬送されうる。第１コンベア１２と第３コンベア３６との間、および、第２コンベア２２と第３コンベア３６との間には、第４コンベア３２、３４がそれぞれ配置されうる。第１コンベア１２、第２コンベア２２、第３コンベア３６、第４コンベア３２、３４は、典型的には、テーブルトップチェーンコンベアでありうるが、他の形式のコンベアであってもよい。

搬送装置１００は、更に、第１搬送ライン１０を通して搬送されている物品１のうち異常物品が排斥ライン３０に送られるように該異常物品を第２搬送ライン２０の方向に向けて押し出して排斥する第１排斥機構６３と、第２搬送ライン２０を通して搬送されている物品１のうち異常物品が排斥ライン３０に送られるように該異常物品を第１搬送ライン１０の方向に向けて押し出して排斥する第２排斥機構６５とを備えている。第１、第２排斥機構６３、６５は、例えば、押し出し部材６６、６８をエアシリンダー等のシリンダー（アクチュエータ）６２、６４で駆動することによって物品１を第１、第２搬送ライン１０、２０から押し出すように構成されうる。

搬送装置１００は、更に、仕切り機構９０を備えている。仕切り機構９０は、可動の仕切り部材としての可動の棒状部材９２を有し、それによって第１排斥機構６３と第２排斥機構６５との間の領域を第１排斥機構６３の側の領域３と第２排斥機構６５の側の領域５とに仕切る。

仕切り機構９０は、移動する物品１をガイドするガイド装置としても理解されうる。仕切り機構９０は、例えば、可動の棒状部材９２のほか、回転軸９５と、回転軸９５を軸支する軸受け９４と、物品１が棒状部材９２に衝突することによって棒状部材９２が回転軸９５を中心として振り子状に揺動しうるように回転軸９５の一端と棒状部材９２とを連結する連結部材９８と、回転軸９５の他端に連結された錘９６とを含む。棒状部材９２は、第１搬送ライン１０と第２搬送ライン２０との中間付近に第１搬送ライン１０および第２搬送ライン２０に沿うように配置されうる。軸受け９４は、支持部材９７によって支持されうる。

物品１が棒状部材９２に衝突することによって棒状部材９２が回転軸９５を中心として振り子状に揺動する構成によれば、棒状部材９２への衝突によって物品１が損傷を受けることを効果的に防止することができる。錘９６は、棒状部材９２の揺動を制動する役割を有し、錘９６の質量を小さくすれば棒状部材９２の揺動の幅を大きくすることができ、逆に、錘９６の質量を大きくすれば棒状部材９２の揺動の幅を小さくすることができる。棒状部材９２への衝突によって物品１が受ける損傷を更に小さくするためには、棒状部材９２の表面にクッション材を設けることが好ましい。

搬送装置１００は、第１排斥機構６３による異常物品の排斥を確認するための第１センサ７２と、第２排斥機構６５による異常物品の排斥を確認するための第２センサ７４とを備えうる。第１センサ７２の検査光軸（第１検査光軸）７６は、第１搬送ライン１０と棒状部材９２との間に配置され、第２センサ７４の検査光軸（第２検査光軸）７８は、第２搬送ライン２０と棒状部材９２との間に配置されうる。第１、第２センサ７２、７４は、検査光軸を物品（異常物品）１が横切ったことを検知するように構成される。検査光軸を物品（異常物品）１が横切ったことは、異常物品が排斥されたことを意味する。

第１排斥機構６３による異常物品の排斥動作は、第１センサ７２によって当該異常物品の排斥が確認されたことによって完了したものと判断されることが好ましく、第１センサ７２によって当該異常物品の排斥が確認されない場合には、搬送装置１００の停止等のエラー処理がなされるべきである。同様に、第２排斥機構６５による異常物品の排斥動作は、第２センサ７４によって当該異常物品の排斥が確認されたことによって完了したものと判断されることが好ましく、第２センサ７４によって当該異常物品の排斥が確認されない場合には、搬送装置１００の停止等のエラー処理がなされるべきである。

図４は、仕切り機構を備えない構成における１つの問題点を模式的に示す図である。第１排斥機構６３によって排斥された物品（異常物品）１は、第１排斥機構６３によって排斥された物品（異常物品）１を確認するための第１センサ７２の検査光軸７６を横切った後に、第２排斥機構６５によって排斥された物品（異常物品）１を確認するための第２センサ７４の検査光軸７８を横切る。したがって、第２排斥機構６５が排斥するべき物品（異常物品）１が第２排斥機構６５によって排斥されていないにも拘わらず、第１排斥機構６３によって排斥された物品（異常物品）１を第２センサ７４が検知してしまうことによって第２排斥機構６５による排斥が成功したものとして判断されうる。これとは逆に、第２排斥機構６５によって排斥された物品（異常物品）１が第２排斥機構６５によって排斥された物品（異常物品）１を確認するための第２センサ７４の検査光軸７８を横切った後に、第１排斥機構６３によって排斥された物品（異常物品）１を確認するための第１センサ７２の検査光軸７６を横切ることも起こりうる。

図５は、仕切り機構を備えない構成における他の問題点を模式的に示す図である。図５に示す例では、第１排斥機構６３によって排斥された物品（異常物品）１と第２排斥機構６５によって排斥された物品（異常物品）１とが衝突している。

図３は、仕切り機構９０を備える本願発明の好適な実施形態の搬送装置１００における物品の流れを模式的に示す図である。仕切り機構９０を設けることにより、第１排斥機構６３によって排斥された異常物品が第２検査光軸７８を横切ること、および、第２排斥機構６５によって排斥された異常物品が第１検査光軸７６を横切ることが防止される。また、仕切り機構９０を設けることにより、第１排斥機構６３によって排斥された物品（異常物品）１と第２排斥機構６５によって排斥された物品（異常物品）１との衝突が防止される。

本発明の好適な実施形態の搬送装置の概略構成を示す平面図である。 本発明の好適な実施形態の搬送装置の部品として好適なガイド装置の概略構成を示す斜視図である。 仕切り機構を備える本願発明の好適な実施形態の搬送装置における物品の流れを模式的に示す図である。 仕切り機構を備えない構成における１つの問題点を模式的に示す図である。 仕切り機構を備えない構成における他の問題点を模式的に示す図である。

符号の説明

１ 物品
３ 第１領域
５ 第２領域
１０ 第１搬送ライン
１２ 第１コンベア
１４、１６ 第１ガイド
２０ 第２搬送ライン
２２ 第２コンベア
２４、２６ 第２ガイド
３０ 排斥ライン
３２、３４ 第４コンベア
３６ 第３コンベア
５２、５４ 検査装置
６２、６４ シリンダー
６３ 第１排斥機構
６５ 第２排斥機構
６６、６８ 押し出し部材
７２ 第１センサ
７４ 第２センサ
７６、７８ 検査光軸
９０ 仕切り機構
９２ 棒状部材
９４ 軸受け
９５ 回転軸
９６ 錘
９８ 連結部材
１００ 搬送装置

Claims (7)

1. 正常物品および異常物品を含む物品を搬送する搬送装置であって、
   物品を搬送する第１搬送ラインと、
   物品を搬送する第２搬送ラインと、
   前記第１搬送ラインと前記第２搬送ラインとの間に配置された排斥ラインと、
   前記第１搬送ラインを通して搬送されている物品のうち異常物品が前記排斥ラインに送られるように該異常物品を前記第２搬送ラインの方向に向けて押し出して排斥する第１排斥機構と、
   前記第２搬送ラインを通して搬送されている物品のうち異常物品が前記排斥ラインに送られるように該異常物品を前記第１搬送ラインの方向に向けて押し出して排斥する第２排斥機構と、
   前記第１排斥機構と前記第２排斥機構との間に配置されて、前記第１排斥機構と前記第２排斥機構との間の領域を前記第１排斥機構の側の領域と前記第２排斥機構の側の領域とに可動の仕切り部材によって仕切る仕切り機構と、
   を備えることを特徴とする搬送装置。
2. 前記第１排斥機構による異常物品の排斥を確認するための第１センサの第１検査光軸が前記第１搬送ラインと前記仕切り機構との間に配置され、
   前記第２排斥機構による異常物品の排斥を確認するための第２センサの第２検査光軸が前記第２搬送ラインと前記仕切り機構との間に配置され、
   前記仕切り機構は、前記第１排斥機構によって排斥された異常物品が前記第２検査光軸を横切ること、および、前記第２排斥機構によって排斥された異常物品が前記第１検査光軸を横切ることを前記仕切り部材によって防止するように構成されている、
   ことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記仕切り機構は、前記第１排斥機構によって排斥された異常物品と前記第２排斥機構によって排斥された異常物品とが衝突することを前記仕切り部材によって防止するように構成されている、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の搬送装置。
4. 前記仕切り部材は、前記第１搬送ラインと前記第２搬送ラインとの中間付近に前記第１搬送ラインおよび前記第２搬送ラインに沿うように配置された棒状部材を含む、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の搬送装置。
5. 前記棒状部材は、その表面にクッション材を有する、
   ことを特徴とする請求項４に記載の搬送装置。
6. 前記仕切り機構は、
   回転軸と、
   前記回転軸を軸支する軸受けと、
   異常物品が前記棒状部材に衝突することによって前記棒状部材が前記回転軸を中心として振り子状に揺動しうるように前記回転軸の一端と前記仕切り部材とを連結する連結部材と、
   前記回転軸の他端に連結された錘と、
   を含むことを特徴とする請求項４又は５に記載の搬送装置。
7. 移動する物品をガイドするガイド装置であって、
   物品をガイドする棒状部材と、
   回転軸と、
   前記回転軸を軸支する軸受けと、
   物品が前記棒状部材に衝突することによって前記棒状部材が前記回転軸を中心として振り子状に揺動しうるように前記回転軸の一端と前記棒状部材とを連結する連結部材と、
   前記回転軸の他端に連結された錘と、
   を備えることを特徴とするガイド装置。

Images