JP2010047412A - トレー式物品搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】装置全体を小型化し、駆動力を軽減し、騒音や共振を軽減するとともに、製造工数が少なく、さまざまな使用環境や条件に応じて最適な機能を発揮するトレー式物品搬送装置を提供すること。
【解決手段】搬送物品用トレー１２０を傾動可能に支持するキャリッジ１１０が多数連結されて走行駆動されるトレー式物品搬送装置において、キャリッジ１１０が樹脂で形成され搬送物品用トレー１２０等との接続部材が異なる材料でキャリッジ１１０に一体に埋め込まれていること。
【選択図】図１

Description

本発明は、本発明は、多数の搬送物品用トレーに搬送物品を載置して搬送するトレー式物品搬送装置に関するものである。

従来、搬送物品用トレーを傾動可能に支持するキャリッジと搬送レールの走行面を転動走行する走行機構と搬送ガイドレールの側壁面を転動するガイド機構とを有し、前記キャリッジがジョイントリンクにより多数連結されて前記搬送レールおよびガイドレールにより形成される搬送経路に沿って走行駆動されるトレー式物品搬送装置が周知である。

この周知のトレー式物品搬送装置５００は、図３に示すように、搬送物品を載置する搬送物品用トレー５２０が仕分け先に応じて搬送方向の側方に傾動可能となるようにキャリッジ５１０に取り付けられている。
そして、このキャリッジ５１０の前方部および後方部には、搬送経路に沿って設置した搬送レール５０１上を走行する走行車輪５３１を有する走行機構とガイドレール５０２上を転動する横揺れ防止のためのサイドローラ５４１を有するガイド機構がそれぞれ取り付けられている。
また、走行機構とガイド機構との中間位置には、水平曲がりの物品搬送のみを許容するジョイントリンク５５１が設けられており、このジョイントリンク５５１を介して相互の隣接したキャリッジ５１０を連結する連結機構を有している。
走行機構、ガイド機構および連結機構は、連結ピン５１６に支持されている。

さらに、キャリッジ５１０の下部には、前記搬送経路に沿って配置したリニアモータの一次コイル（図示せず）から搬送方向の走行駆動力を受けるリアクションプレート５６１が水平方向に横設されているとともに、上部には、搬送方向の側方へ傾動可能に支持された搬送物品用トレー支持体５２１と該搬送物品用トレー支持体５２１を側方に傾動させるインデックスプレート５２２とが取り付けられている。
なお、搬送物品を載置する搬送物品用トレー５２０は、前記搬送物品用トレー支持体５２１に取り付けられている。

そして、このようなトレー式物品搬送装置は、前記インデックスプレート５２２が搬送経路における所望の仕分け位置において固設された公知の傾動作動部材（図示せず）の作動制御によって搬送物品用トレー支持体５２１を傾動させて、搬送物品用トレー５２０上の搬送物品を所望の仕分け位置に付設されている側方シュートへ放下して搬送物品の仕分けを行うものである（例えば、特許文献１、図７参照。）。
特開２００２−２９６１８号公報（第２頁、図７）

しかしながら、このような周知のトレー式物品搬送装置５００は、キャリッジ５１０がアルミ鋳物等の金属製で重量が重く、また、これに付随する走行機構、ガイド機構およびジョイントリンク等もその重量に応じて大型化する必要があり、トレー式物品搬送装置全体が大型化し、大きな駆動力を必要とするとともに、振動や衝撃に対して金属製特有の騒音や共振が発生するという問題があった。
また、搬送物品用トレー、走行機構、ガイド機構および連結機構を接続するためにキャリッジに設けられる孔やピン等の接続部材を正確に仕上げ加工する必要があり、製造工数が多くコストも増大するという問題があった。
さらに、キャリッジの導電性、耐薬品性等の機能を使用環境や条件等に応じて適切なものとすることが困難であるという問題があった。

本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、本発明が解決しようとする課題、すなわち、本発明の目的は、装置全体を小型化し、駆動力を軽減し、騒音や共振を軽減するとともに、製造工数が少なく、さまざまな使用環境や条件に応じて最適な機能を発揮するトレー式物品搬送装置を提供することである。

本請求項１に係る発明は、搬送物品用トレーを傾動可能に支持するキャリッジと搬送レールの走行面を転動走行する走行機構と搬送ガイドレールの側壁面を転動するガイド機構とを有し、前記キャリッジがジョイントリンクにより多数連結されて前記搬送レールおよびガイドレールにより形成される搬送経路に沿って走行駆動されるトレー式物品搬送装置において、前記キャリッジが、樹脂で形成されるとともに、前記搬送物品用トレー、走行機構、ガイド機構およびジョイントリンクとそれぞれ接続部材を介して接続され、該接続部材のうち少なくとも一つが、前記キャリッジと異なる材料で形成されるとともに前記キャリッジに一体に埋め込まれていることにより、前記課題を解決するものである。

本請求項２に係る発明は、請求項１に記載されたトレー式物品搬送装置の構成に加えて、前記キャリッジが、繊維強化樹脂で形成されていることにより、前記課題をさらに解決するものである。

本請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載されたトレー式物品搬送装置の構成に加えて、前記キャリッジが、機能強化材料を含有した樹脂で形成されていることにより、前記課題をさらに解決するものである。

本請求項１に係る発明のトレー式物品搬送装置は、搬送物品用トレーを傾動可能に支持するキャリッジと搬送レールの走行面を転動走行する走行機構と搬送ガイドレールの側壁面を転動するガイド機構とを有し、キャリッジがジョイントリンクにより多数連結されて搬送レールおよびガイドレールにより形成される搬送経路に沿って走行駆動されるトレー式物品搬送装置において、キャリッジが樹脂で形成されていることにより、キャリッジを軽量化することができるため、装置全体を小型化し駆動力を軽減することができ、金属特有の騒音や共振を軽減することができるとともに、搬送物品用トレー、走行機構、ガイド機構およびジョイントリンクとそれぞれ接続部材を介して接続され、該接続部材のうち少なくとも一つが、キャリッジと異なる材料で形成されるとともにキャリッジに一体に埋め込まれていることにより、加工を終えた接続部材をキャリッジと一体成型することができキャリッジをさらに加工する必要がないため、製造工数を減少させることができる。

そして、本請求項２に係る発明のトレー式物品搬送装置は、請求項１に係るトレー式物品搬送装置が奏する効果に加えて、キャリッジが繊維強化樹脂で形成されていることにより、キャリッジの強度を担保しつつより軽量とすることができるため、さらに、装置全体を小型化し駆動力を軽減することができる。

また、本請求項３に係る発明のトレー式物品搬送装置は、請求項１または請求項２に係るトレー式物品搬送装置が奏する効果に加えて、キャリッジが機能強化材料を含有した樹脂で形成されていることにより、抗菌性や耐薬品性や金属同様の導電性等をキャリッジの成型時に容易に付与することができるため、さまざまな使用環境や条件に応じて最適な機能を発揮することができる。

本発明のトレー式物品搬送装置は、搬送物品用トレーを傾動可能に支持するキャリッジと搬送レールの走行面を転動走行する走行機構と搬送ガイドレールの側壁面を転動するガイド機構とを有し、キャリッジがジョイントリンクにより多数連結されて搬送レールおよびガイドレールにより形成される搬送経路に沿って走行駆動されるトレー式物品搬送装置において、前記キャリッジが、樹脂で形成されるとともに、前記搬送物品用トレー、走行機構、ガイド機構およびジョイントリンクとそれぞれ接続部材を介して接続され、該接続部材のうち少なくとも一つが、キャリッジと異なる材料で形成されるとともに前記キャリッジに一体に埋め込まれ、装置全体を小型化し、駆動力を軽減し、騒音や共振を軽減できるとともに、製造工数が少なく、さまざまな使用環境や条件に応じて最適な機能を発揮できるものであれば、その具体的な実施態様は如何なるものであっても何ら構わない。

すなわち、本発明のトレー式物品搬送装置は、いかなる物品を搬送するものであっても良い。
また、本発明のトレー式物品搬送装置は、水平方向の循環経路を形成するものでも良く、垂直方向の循環経路を形成するものでも良い。
また、本発明のトレー式物品搬送装置のキャリッジに一体に埋め込まれる接続部材の材料は、鉄等の金属や、焼結合金、セラミック等いかなる材料でも良い。
さらに、本発明のトレー式物品搬送装置の駆動源は、キャリッジに設けられたリアクションプレートがリニアモータにより駆動されるものでも良く、キャリッジに設けられた係合部がチェーン等に物理的に係合して駆動されるものであっても良い。

以下に、本発明の実施例であるトレー式物品搬送装置について、図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施例であるトレー式物品搬送装置の側面図であり、図２は、本発明の一実施例であるトレー式物品搬送装置の正面図である。

本発明の一実施例であるトレー式物品搬送装置１００は、図１、図２に示すように、搬送物品を載置する搬送物品用トレー１２０が仕分け先に応じて搬送方向の側方に傾動可能となるようにキャリッジ１１０に取り付けられている。
そして、このキャリッジ１１０の前方部および後方部には、搬送経路に沿って設置した搬送レール１０１上を走行する走行車輪１３１を有する走行機構とガイドレール１０２上を転動する横揺れ防止のためのサイドローラ１４１を有するガイド機構がそれぞれ取り付けられている。
また、走行機構とガイド機構の上方位置にはジョイントリンク１５１が設けられており、このジョイントリンク１５１を介して相互の隣接したキャリッジ１１０を連結する連結機構を有している。

さらに、キャリッジ１１０の下部には、前記搬送経路に沿って配置したリニアモータの一次コイル１０３から搬送方向の走行駆動力を受けるリアクションプレート１６１が水平方向に横設されているとともに、上部には、搬送方向の側方へ傾動可能に支持された搬送物品用トレー支持体１２１と該搬送物品用トレー支持体１２１を側方に傾動させるインデックスプレート１２２とが取り付けられている。
なお、搬送物品を載置する搬送物品用トレー１２０は、前記搬送物品用トレー支持体１２１に取り付けられている。

そして、このようなトレー式物品搬送装置は、前記インデックスプレート１２２が搬送経路における所望の仕分け位置において固設された傾動作動部材１０４の作動制御によって搬送物品用トレー支持体１２１を傾動させて、搬送物品用トレー１２０上の搬送物品を所望の仕分け位置に付設されている側方シュートへ放下して搬送物品の仕分けを行う。

キャリッジ１１０は全体が樹脂で成形されており、強度確保のためのリブ１１１が適宜の位置に設けられている。
そして、キャリッジ１１０の上部には、搬送物品用トレー支持体１２１を傾動可能に支持するためのトレー支持部１１２が、キャリッジ１１０の走行方向の前後部には走行機構、ガイド機構および連結機構を支持するための前後支持部１１３が設けられている。

トレー支持部１１２には、キャリッジ１１０の走行方向に突出する金属等の傾動支持ピン１１４が一体に埋め込まれており、搬送物品用トレー支持体１２１が傾動可能に支持されるように構成されている。
前後支持部１１３には、キャリッジ１１０の上下方向に貫通し内面が成形時に一体に埋め込まれた金属等のスリーブからなる連結ピン挿入孔１１５が形成されており、走行機構、ガイド機構および連結機構を回動可能に支持する連結ピン１１６が挿入されるように構成されている。

傾動支持ピン１１４および連結ピン挿入孔１１５は、あらかじめピン単体およびスリーブ単体で加工されるため容易に加工することができ、樹脂製のキャリッジ１１０の成形時に一体に位置決め埋め込みされるため、従来の金属製のキャリッジ５１０のように成形後にキャリッジ全体をハンドリングして加工する必要がなく製造工数が減少しコストも軽減されとともに、キャリッジの材料にかかわらずピン単体およびスリーブ単体として最適な材料を選択することができる。
ピン単体およびスリーブ単体の材料としては、樹脂製のキャリッジ１１０に一体に埋め込み成形できるものであれば鉄等の金属や、焼結合金、セラミック等いかなる材料でも良い。

前後支持部１１３はそれぞれ上下２段に配置されており、連結ピン１１６は、上部の前後支持部１１３Ａと下部の前後支持部１１３Ｂを貫いて挿入される。
前記連結ピン１１６の最下部、すなわち、下部の前後支持部１１３Ｂの下方には、サイドローラ１４１が連結ピン１１６を軸として回転可能に支持されてガイド機構を構成している。

連結ピン１１６の中間部、すなわち、上部の前後支持部１１３Ａと下部の前後支持部１１３Ｂの間には、両端に走行車輪１３１を回転可能に支持した車軸１３２が連結ピン１１６を軸として回転可能に支持されて走行機構を構成している。

連結ピン１１６の上部、すなわち、上部の前後支持部１１３Ａの上方には、ジョイントリンク１５１が回動可能に支持されて連結機構を構成している。
また、連結ピン１１６とジョイントリンク１５１の回動接続部には表面球状の摺接部材１５２が介在しており、ジョイントリンク１５１は連結ピン１１６を軸として回動可能であるとともに上下方向にも揺動可能となり、ジョイントリンク１５１により多数連結されたキャリッジ１１０の搬送経路は、水平方向にも垂直方向にも曲線経路とすることができる。

連結ピン１１６の最上部、すなわち、ジョイントリンク１５１の回動接続部のさらに上方には、ガードプレート１０５が取り付けられており、搬送物品用トレー１２０から物品が落下した時に走行機構、ガイド機構に悪影響を与えないよう構成されている。
キャリッジ１１０の下部には被検知部材１０７が取り付けられており、搬送レール１０１側に設けられた位置センサ１０６によりキャリッジ１１０の位置を検出して走行や物品の排出の制御が行われる。

以上述べたように、本発明のトレー式物品搬送装置によれば、装置全体を小型化し、駆動力を軽減し、騒音や共振を軽減できるとともに、製造工数が少なく、さまざまな使用環境や条件に応じて最適な機能を発揮できるなど、その効果は甚大である。

なお、上記の実施例では、トレー支持部１１２に傾動支持ピン１１４が一体に埋め込まれているが、連結ピン挿入孔１１５と同様に貫通孔として金属等のスリーブを埋め込み、該スリーブにピンを挿入するようにしても良く、搬送物品用トレー支持体にピン部材を設けて回動可能に支持しても良い。
また、上記の実施例では、１つの連結ピン１１６に走行機構、ガイド機構、ジョイントリンクおよびガードプレートが支持されているが、それぞれ別々の接続部材を介して支持されても良く、上下位置関係も適宜変更しても良い。

本発明の一実施例であるトレー式物品搬送装置の側面図。 本発明の一実施例であるトレー式物品搬送装置の正面図。 従来のトレー式物品搬送装置の側面図。

符号の説明

１００、５００ ・・・トレー式物品搬送装置
１０１、５０１ ・・・搬送レール
１０２、５０２ ・・・ガイドレール
１０３ ・・・一次コイル
１０４ ・・・傾動作動部材
１０５ ・・・ガードプレート
１０６ ・・・位置センサ
１０７ ・・・被検知部材
１１０、５１０ ・・・キャリッジ
１１１ ・・・リブ
１１２ ・・・トレー支持部
１１３ ・・・前後支持部
１１４ ・・・傾動支持ピン
１１５ ・・・連結ピン挿入孔
１１６、５１６ ・・・連結ピン
１２０、５２０ ・・・搬送物品用トレー
１２１、５２１ ・・・搬送物品用トレー支持体
１２２、５２２ ・・・インデックスプレート
１３１、５３１ ・・・走行車輪
１３２ ・・・車軸
１４１、５４１ ・・・サイドローラ
１５１、５５１ ・・・ジョイントリンク
１６１、５６１ ・・・リアクションプレート

Claims (3)

1. 搬送物品用トレーを傾動可能に支持するキャリッジと搬送レールの走行面を転動走行する走行機構と搬送ガイドレールの側壁面を転動するガイド機構とを有し、前記キャリッジがジョイントリンクにより多数連結されて前記搬送レールおよびガイドレールにより形成される搬送経路に沿って走行駆動されるトレー式物品搬送装置において、
   前記キャリッジが、樹脂で形成されるとともに、前記搬送物品用トレー、走行機構、ガイド機構およびジョイントリンクとそれぞれ接続部材を介して接続され、
   該接続部材のうち少なくとも一つが、前記キャリッジと異なる材料で形成されるとともに前記キャリッジに一体に埋め込まれていることを特徴とするトレー式物品搬送装置。
2. 前記キャリッジが、繊維強化樹脂で形成されていることを特徴とする請求項１に記載のトレー式物品搬送装置。
3. 前記キャリッジが、機能強化材料を含有した樹脂で形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のトレー式物品搬送装置。

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