JP2014080274A - トレー式搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】キャリッジを軽量化しながら、キャリッジ同士を連結する連結部材が結合される支持軸を保持する保持部における該支持軸の保持強度を高めて、キャリッジの耐久性が向上するトレー式搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置のキャリッジは、前後方向で隣り合うキャリッジ同士を連結する連結部材が結合される支持軸１６３を保持するヨーク１２０を備え、複数の前記キャリッジが前記連結部材により連結された状態で走行する。ヨーク１２０は支持軸１６３を保持する保持部１８０を有する。保持部１８０は、樹脂製の保持本体１８２と、保持本体１８２に埋設されて保持本体１８２を補強する筒状のブッシュ１８９とを有する。支持軸１６３は、ブッシュ１８９に挿入された状態で、ブッシュ１８９を介して保持本体１８２に保持されている。
【選択図】図６

Description

本発明は、物品が載置されるトレーを支持する複数のキャリッジが連結された状態で走行することにより、物品を搬送するトレー式搬送装置に関する。
この搬送装置は、例えば、物品を仕分ける仕分設備に備えられる。

互いに連結された複数のキャリッジを備えるトレー式搬送装置において、軽量化のために、キャリッジを樹脂により形成することが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１０−４７４１２号公報（段落００１７〜００２６、図１，２）

トレー式搬送装置のキャリッジが、物品が載置されるトレーを支持するトレー支持部材と、前後方向で隣り合うキャリッジ同士を連結する連結部材が結合される支持軸と、支持軸を保持する保持部を有すると共にトレー支持部材を支持するヨークとを備えるとき、支持軸には、連結部材を通じて、キャリッジ同士を連結状態に保つための連結力（例えば、牽引力）が作用する。この連結力は支持軸を通じて保持部にも作用するため、支持軸が挿入されている保持部には、該連結力に起因する応力集中が発生する。このため、キャリッジの軽量化を図るために、ヨークの一部である保持部が樹脂で形成されていると、前記応力集中が繰り返し発生することで、疲労による破損が保持部に発生することがあり、保持部の耐久性、ひいてはキャリッジの耐久性が低下するという問題があった。
また、トレー支持部材やヨークが樹脂製である場合には、キャリッジが軽量化される一方で、その剛性の増大に限界があり、重量物の物品の搬送が困難になるという問題があった。

本発明は、前述の課題を解決するものであって、その目的は、キャリッジを軽量化しながら、キャリッジ同士を連結する連結部材が結合される支持軸を保持する保持部における該支持軸の保持強度を高めて、キャリッジの耐久性が向上するトレー式搬送装置を提供することである。
本発明の他の目的は、さらに、軽量化されたキャリッジの剛性を高めることで、重量が大きい物品の搬送も可能になるなど、搬送される物品の種類が拡大されて、利便性が高まるトレー式搬送装置を提供することである。

請求項１に係る発明は、キャリッジが、物品が載置されるトレーを支持するトレー支持部材と、連結部材が結合される支持軸と、前記トレー支持部材を支持すると共に前記支持軸を保持するヨークとを備え、複数の前記キャリッジが前後方向で隣り合う前記キャリッジ同士を連結する前記連結部材により連結された状態で走行するトレー式搬送装置において、前記ヨークが、前記支持軸を保持する保持部を有し、前記保持部が、樹脂製の保持本体と、前記保持本体に埋設されて前記保持本体を補強する筒状のブッシュとを有し、前記支持軸が、前記ブッシュに挿入された状態で、前記ブッシュを介して前記保持本体に保持されていることにより、前述の課題を解決したものである。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明の構成に加えて、前記ブッシュが、前記保持本体に対して、前記支持軸の軸線に平行な軸線方向に突出している環状の露出部を有し、前記露出部が、前記支持軸における前記連結部材と前記保持本体との軸線方向での間隔を規定するスペーサを構成し、前記露出部に、前記保持部に対する前記支持軸の移動を規制する止め具が取り付けられていることにより、前述の課題を解決したものである。

請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明の構成に加えて、前記軸線方向での前記保持本体の両端面の一方の端面には、前記止め具が収容される凹部が形成され、前記凹部が、前後方向および前記軸線方向に直交する直交方向に、前記軸線を含むと共に前記直交方向に平行な平面である軸線平面と交わる位置で、前記保持本体において前記ブッシュが固着されている内周部の内周面から前記直交方向に延びており、前記両端面の他方の端面には、前記軸線平面と交わると共に、前記軸線方向から見て前記凹部と重なる位置に前記軸線方向に隆起する隆起部が、前記内周面から前記直交方向に延びて形成されていることにより、前述の課題を解決したものである。

請求項４に係る発明は、請求項１から請求項３のいずれか１つに係る発明の構成に加えて、前記ヨークが、前後方向に離隔して配置されていると共に前記トレー支持部材を支持する前支持本体および後支持本体から構成される支持本体と、前記支持本体とは別個の部材であって前記前支持本体および前記後支持本体を連結することにより前記ヨークの剛性を高める補強部材であるヨーク連結体とを有し、前記前支持本体および前記後支持本体が樹脂製部材により構成されることにより、前述の課題を解決したものである。

請求項５に係る発明は、請求項１から請求項４のいずれか１つに係る発明の構成に加えて、前記トレー支持部材が、前記トレーが取り付けられるトレー取付ベースと、前記トレー取付ベースとは別個の部材であると共に前記トレー取付ベースを前記ヨークに対して支持するベース支持体とを有し、前記ベース支持体が樹脂製部材により構成され、前記ベース支持体に取り付けられた前記トレー取付ベースが、前記トレー支持部材の剛性を高める補強部材であることにより、前述の課題を解決したものである。

本発明のトレー式搬送装置は、キャリッジが、物品が載置されるトレーを支持するトレー支持部材と、連結部材が結合される支持軸と、トレー支持部材を支持すると共に支持軸を保持するヨークとを備え、複数のキャリッジが前後方向で隣り合うキャリッジ同士を連結する連結部材により連結された状態で走行することにより、各キャリッジの走行時に、キャリッジ同士の連結状態を維持するために前後方向の連結力を支持軸に作用させる連結部材で互いに連結されて走行する複数のキャリッジが、トレーに載置されている物品を搬送することができるばかりでなく、以下のような本発明に特有の効果を奏する。

すなわち、請求項１に係る本発明のトレー式搬送装置によれば、ヨークが、支持軸を保持する保持部を有し、保持部が、樹脂製の保持本体と、保持本体に埋設されて保持本体を補強する筒状のブッシュとを有し、支持軸が、ブッシュに挿入された状態で、ブッシュを介して保持本体に保持されていることにより、ヨークが有する保持部が樹脂製であるので、ヨークを備えるキャリッジを軽量化することができるうえ、キャリッジの走行時に連結部材を通じて連結力が作用する支持軸は、保持部の補強部材であるブッシュを介して保持本体に保持されるので、保持部での支持軸の保持強度が高められて、保持部の耐久性、ひいてはキャリッジの耐久性を向上させることができる。

請求項２に係る本発明のトレー式搬送装置によれば、請求項１に係る発明が奏する効果に加えて、ブッシュが、保持本体に対して、支持軸の軸線に平行な軸線方向に突出している環状の露出部を有し、露出部が、支持軸における連結部材と保持本体との軸線方向での間隔を規定するスペーサを構成し、露出部に、保持部に対する支持軸の移動を規制する止め具が取り付けられていることにより、ブッシュの露出部は、支持軸における連結部材と保持本体との間に配置されるスペーサとして機能することから、支持軸における連結部材の位置決めが容易になるので、保持部とスペーサとが別個の部材である場合に比べて、キャリッジの組立性を向上させることができる。そして、止め具は、樹脂製の保持本体でなく、補強部材であるブッシュの露出部に取り付けられるので、保持本体に止め具が取り付けられることに起因する保持本体の強度低下が回避されて、止め具が取り付けられる保持部の耐久性を向上させることができ、しかも、露出部がスペーサを兼ねるので、止め具が取り付けられるブッシュを軸線方向で小型化することができる。

請求項３に係る本発明のトレー式搬送装置によれば、請求項２に係る発明が奏する効果に加えて、軸線方向での保持本体の両端面の一方の端面には、止め具が収容される凹部が形成され、凹部が、前後方向および軸線方向に直交する直交方向に、軸線を含むと共に直交方向に平行な平面である軸線平面と交わる位置で、保持本体においてブッシュが固着されている内周部の内周面から直交方向に延びており、両端面の他方の端面には、軸線平面と交わると共に、軸線方向から見て凹部と重なる位置に軸線方向に隆起する隆起部が、内周面から直交方向に延びて形成されていることにより、止め具が、保持本体に局部的に形成された凹部に収容されるので、軸線方向での保持本体とブッシュとの固着範囲を増加させてブッシュの固着強度を増加させながら、軸線方向での止め具を取り付けるための軸線方向でのスペースを確保できるため、軸線方向で、ブッシュを小型化し、ひいては保持部を小型化することができる。
しかも、凹部に軸線方向で対応する部位に隆起部が形成される分、軸線平面での保持本体の断面積が、少なくとも内周部において増大するので、凹部が形成されたことにより、内周部において軸線平面およびその付近で発生する応力集中よる応力（以下、「集中応力」という。）が減少して、保持部の耐久性を向上させることができる。

請求項４に係る本発明のトレー式搬送装置によれば、請求項１から請求項３のいずれか１つに係る発明が奏する効果に加えて、ヨークが、前後方向に離隔して配置されていると共にトレー支持部材を支持する前支持本体および後支持本体から構成される支持本体と、支持本体とは別個の部材であって前支持本体および後支持本体を連結することによりヨークの剛性を高める補強部材であるヨーク連結体とを有し、前支持本体および後支持本体が樹脂製部材により構成されることにより、トレー支持部材を支持する前支持本体および後支持本体が樹脂製部材であることで、ヨークが軽量化されて、キャリッジを軽量化することができ、しかも、前支持本体および後支持本体を連結するヨーク連結体により、ヨーク、ひいてはキャリッジの剛性が高められるので、キャリッジを軽量化しながら重量が大きい物品の搬送も可能になるなど、搬送される物品の種類が拡大されて、搬送装置の利便性を高めることができる。
また、トレー支持部材、前支持本体、後支持本体およびヨーク連結体が別個の部材であることから、これら部材の組合せにより、搬送される物品の種類、製造コスト、使用環境などに応じて種々のキャリッジの製造が可能になるので、キャリッジの設計の自由度を大きくすることができる。

請求項５に係る本発明のトレー式搬送装置によれば、請求項１から請求項４のいずれか１つに係る発明が奏する効果に加えて、トレー支持部材が、トレーが取り付けられるトレー取付ベースと、トレー取付ベースとは別個の部材であると共にトレー取付ベースをヨークに対して支持するベース支持体とを有し、ベース支持体が樹脂製部材により構成され、ベース支持体に取り付けられたトレー取付ベースが、トレー支持部材の剛性を高める補強部材であることにより、ベース支持体に取り付けられるトレー取付ベースは、ベース支持体を補強する補強部材であるので、トレー取付ベースを利用することで専用の補強部材が不要となること、および、ベース支持体が樹脂製部材であることにより、トレー支持部材、ひいてはキャリッジを軽量化することができ、しかも、トレー支持部材の剛性を高めることができる。

本発明の実施例を示し、キャリッジを備えるトレー式搬送装置の要部側面図。 図１のＩＩ矢視図。 図１のキャリッジの斜視図。 図１のキャリッジの平面図。 図１のキャリッジの保持部を中心とした要部の図。 図４のＶＩ−ＶＩ線での保持部の断面図。 図６のＶＩＩ−ＶＩＩ矢視での要部の図。

本発明のトレー式搬送装置は、キャリッジが、物品が載置されるトレーを支持するトレー支持部材と、連結部材が結合される支持軸と、トレー支持部材を支持すると共に支持軸を保持するヨークとを備え、複数のキャリッジが前後方向で隣り合うキャリッジ同士を連結する連結部材により連結された状態で走行し、ヨークが、支持軸を保持する保持部を有し、保持部が、樹脂製の保持本体と、保持本体に埋設されて保持本体を補強する筒状のブッシュとを有し、支持軸が、ブッシュに挿入された状態で、ブッシュを介して保持本体に保持されていることにより、キャリッジを軽量化しながら、キャリッジ同士を連結する連結部材が結合される支持軸を保持する保持部における該支持軸の保持強度を高めて、キャリッジの耐久性が向上するものであれば、その具体的な態様はいかなるものであっても構わない。

例えば、本発明のトレー式搬送装置のトレー支持部材は、ヨークに傾動可能に支持されたもの、またはヨークに傾動不能に支持されたものであってよい。
本発明のトレー式搬送装置において、支持軸が延びている方向は、上下方向および上下方向以外の方向のいずれでもよい。
本発明のトレー式搬送装置のキャリッジは、鉛直方向での位置が変化しない一次元または二次元の走行路、および、鉛直方向での位置が変化する三次元の走行路のいずれを走行するものであってもよい。
本発明のトレー式搬送装置は、物品の仕分設備に備えられてもよく、また単に搬送装置として使用されてもよい。

本発明の実施例を、図１〜図７を参照して説明する。
図１，図２を参照すると、実施例において、トレー式搬送装置１００は、該搬送装置１００により搬送される物品１０の搬出部としてのシュート２０、および、傾動作動装置３０と共に、物品１０を仕分ける仕分設備に備えられる。

図１〜図３を参照すると、搬送装置１００は、物品１０が載置される複数のトレー１０１と、それぞれがトレー１０１を支持する複数のキャリッジ１０２と、キャリッジ１０２が走行する走行路（以下、「走行路」という。）を形成する走行レール１０３と、キャリッジ１０２を走行させる電気式の駆動装置としてのリニアモータ１０４とを備える。
搬送装置１００の運転時に、すべてのキャリッジ１０２は、前後方向で隣り合うキャリッジ１０２同士が互いに連結された状態で、リニアモータ１０４により駆動されて走行路上を走行方向に一斉に走行する。
なお、図１，図２では、図の繁雑化を避けるために、図３に示される樹脂製部材に形成されているリブなどが省略されている。また、樹脂とは、合成樹脂を意味し、樹脂製部材とは、少なくとも一部が樹脂で形成されている部材を意味する。

キャリッジ１０２は、樹脂製のトレー１０１を支持するトレー支持部材１１０と、トレー支持部材１１０を傾動可能に支持するヨーク１２０（または、ボディ）と、ヨーク１２０に対するトレー支持部材１１０の傾動および非傾動を設定するインデックス部材１５０と、ヨーク１２０に支持されると共にキャリッジ１０２を走行レール１０３に沿って走行させる走行ユニット１６０と、前後方向で隣り合うキャリッジ１０２同士を連結する連結部材１７０とを備える。

リニアモータ１０４は、キャリッジ１０２を走行させる駆動力を発生する駆動力発生部としての１次側であるコイル部１０４ａと、前記駆動力が作用する駆動力作用部としての２次側であるリアクションプレート１０４ｂとを有する。
なお、前後方向は、走行方向における前後方向であり、左右方向は、走行方向に向いているときの左右方向であり、上下方向は、走行方向に直交する平面上で左右方向に直交する方向であり、それぞれ図１，図２に示される方向である。上下方向は、走行方向および左右方向が水平方向であるときの鉛直方向である。

トレー支持部材１１０は、トレー１０１が結合手段としてのボルト（図示されず）により着脱可能に取り付けられるトレー取付ベース１１１と、該トレー取付ベース１１１とは別個の部材であると共にトレー取付ベース１１１に結合されるベース支持体１１５とを有する。
図４を併せて参照すると、ベース支持体１１５を介してヨーク１２０に傾動可能に支持されるトレー取付ベース１１１は、トレー１０１が取り付けられる平板状のベース本体１１２と、該ベース本体１１２に連なると共にベース本体１１２の左右両側で下方に向かって屈曲して形成された１対の平板状の側板１１３とが一体成形された部材であり、かつその全体がほぼ一様な厚みを有する１つの板状部材としての薄板である。
トレー取付ベース１１１は、金属（例えば、鉄または軽金属（一例として、アルミニウム））または樹脂（例えば、繊維強化樹脂）により形成されており、本実施例では鉄製である。
ベース本体１１２は、トレー１０１が前記ボルトにより結合される部分である１以上の、ここでは４つのトレー用結合部１１２ｔと、ベース支持体１１５が結合される部分である１以上の、ここでは２つの前支持用結合部１１２ａおよび後支持用結合部１１２ｂから構成される支持用結合部とを有する。

ベース支持体１１５は、ヨーク１２０の前支持本体１３０および後支持本体１４０にそれぞれ傾動可能に支持されると共に、前後方向で離隔して配置されていて、互いに別個の部材であると共にいずれも樹脂製の前ベース支持体１１６および後ベース支持体１１７から構成される。前ベース支持体１１６は、前支持用結合部１１２ａに結合される前ベース側結合部１１６ａ（図４において、網掛けが施されている。）と、前支持本体１３０に傾動可能に結合される前ヨーク側結合部１１６ｂとを有する。同様に、前ベース支持体１１６と同様に後ベース支持体１１７は、後支持用結合部１１２ｂに結合される後ベース側結合部１１７ａ（図４において、網掛けが施されている。）と、後支持本体１４０に傾動可能に結合される後ヨーク側結合部１１７ｂとを有する。

前ベース側結合部１１６ａおよび後ベース側結合部１１７ａは、ベース支持体１１５のベース側結合部を構成し、前ヨーク側結合部１１６ｂおよび後ヨーク側結合部１１７ｂは、ベース支持体１１５のヨーク側結合部を構成する。各ヨーク側結合部１１６ｂ，１１７ｂは、前支持本体１３０または後支持本体１４０に設けられた枢支部としての支持ピン１２９に、トレー支持部材１１０の傾動中心線Ｌｔ（図２）が前後方向に平行となるように枢着されている。

トレー取付ベース１１１と各ベース支持体１１６，１１７とは、インサート成形により、各支持用結合部１１２ａ，１１２ｂに設けられている貫通孔（図示されず）を通じて流入した樹脂によりベース本体１１２の上面１１２ｃおよび下面１１２ｄを部分的に覆って形成された各結合部１１６ａ，１１７ａにおいて、一体に結合されている。
前後方向に平行に延びて配置されているトレー取付ベース１１１は、前ベース支持体１１６および後ベース支持体１１７を連結することによりトレー支持部材１１０の剛性を高める補強部材でもある。

走行ユニット１６０により走行路に沿って走行するヨーク１２０は、トレー支持部材１１０を支持する支持本体１２１と、該支持本体１２１とは別個の部材であって支持本体１２１に結合されてヨーク１２０の剛性を高める補強部材としてのヨーク連結体１２２と、支持ピン１２９とを有する。

支持本体１２１は、前後方向で離隔して配置されていている前支持本体１３０および後支持本体１４０から構成される。樹脂製部材である各支持本体１３０，１４０は、樹脂製の本体形成部１３１，１４１と、本体形成部１３１，１４１を補強する補強部材としての円柱状のロッドからなる芯材１３２，１４２（図１）と、筒状である円筒状のブッシュ１８９（図６も参照）とから構成される。
各支持本体１３０，１４０の本体形成部１３１，１４１を形成している樹脂は、例えば繊維強化樹脂、ポリアミド樹脂であり、本実施例では繊維強化樹脂である。芯材１３２，１４２は、上下方向に延びている状態で、その少なくとも一部が本体形成部１３１，１４１に埋設されている。

本体形成部１３１は、前ベース支持体１１６を傾動可能に支持する前支持部１３３と、リアクションプレート１０４ｂが固定される前駆動用支持部１３４と、走行ユニット１６０を支持する二股状部分である保持本体１８２および保持部１８１を有する走行ユニット支持部１３５と、第１，第２前結合部１３７，１３８から構成される前結合部とを有する。同様に、本体形成部１４１は、後ベース支持体１１７を傾動可能に支持する後支持部１４３と、リアクションプレート１０４ｂが固定される後駆動用支持部１４４と、前記前結合部と同数の第１，第２後結合部１４７，１４８から構成される後結合部とを有する。

ヨーク連結体１２２は、第１前結合部１３７および第１後結合部１４７において両支持本体１３０，１４０を連結する円柱状の第１ヨーク連結体１２３と、第２前結合部１３８および第２後結合部１４８において両支持本体１３０，１４０を連結する円柱状の第２ヨーク連結体１２４とを有する。
それぞれが直線状の１つのロッドから構成される第１，第２ヨーク連結体１２３，１２４は、左右方向で各支持本体１３０，１４０の中央部に、かつ前後方向に平行に延びて配置され、さらに、上下方向および左右方向で、芯材１３２，１４２の埋設領域において芯材１３２，１４２により強度が高められた部位に設けられた両前結合部１３７，１３８および両後結合部１４７，１４８にそれぞれ結合されている。これにより、ヨーク１２０の剛性を一層高めることができる。芯材１３２が貫通している第１ヨーク連結体１２３はパイプ材から構成される。

第１，第２ヨーク連結体１２３，１２４、芯材１３２，１４２、ブッシュ１８９および支持ピン１２９は、本体形成部１３１，１４１の形成材料である樹脂よりも強度が高い形成材料（金属または樹脂）により形成されており、本実施例では金属（例えば、鉄）により形成されている。各本体形成部１３１，１４１と、第１，第２ヨーク連結体１２３，１２４、芯材１３２，１４２、ブッシュ１８９および支持ピン１２９とは、結合手段としてのインサート成形により一体に結合されている。

前支持本体１３０および後支持本体１４０を前後方向に貫通している第１ヨーク連結体１２３は、後支持本体１４０から後方に延出している延出部１２３ｅを有する。延出部１２３ｅには、連結部材１７０が取り付けられている。
前後方向で隣り合うキャリッジ同士の連結間隔であるピッチＰ（図１参照）は、第１ヨーク連結体１２３と、連結部材１７０とにより規定される。第１ヨーク連結体１２３は、長さが異なる別の第１ヨーク連結体との交換によりピッチＰの変更が可能な部材である。

図１〜図４を参照すると、ヨーク１２０に対してトレー支持部材１１０を傾動させることにより、トレー１０１を傾動させるトレー傾動部材であるインデックス部材１５０は、後ベース支持体１１７に上下方向に揺動可能に支持されている。
インデックス部材１５０は、非作動位置（図１に実線で示される。）および作動位置（図１に二点鎖線で示される。）との間で移動するインデックス本体としてのレバー１５１と、ヨーク１２０に設けられたロッド状のカムガイド１５３と、レバー１５１に設けられると共に非作動位置と作動位置との間での揺動するレバー１５１をカムガイド１５３との係合により案内するカム１５４と、レバー１５１を非作動位置に向けて付勢する付勢部材であるばね１５５と、後ベース支持体１１７に保持された状態でレバー１５１を揺動可能に支持する支持部としての支持ピン１５６とを有する。

非作動位置は、レバー１５１がトレー取付ベース１１１に当接しない位置であり、レバー１５１が非作動位置を占めるときに、トレー支持部材１１０は傾動（または、傾斜）していない基本位置（または、非傾動位置）を占める。この基本位置において、ベース本体１１２は、上下方向に直交する平面にほぼ平行（例えば、水平状態）になる。
作動位置は、レバー１５１がトレー取付ベース１１１に当接する位置である。

レバー１５１は、その当接部１５１ｃにおいて、トレー取付ベース１１１に対して、左右方向での一方側としての左側で当接可能である（図４参照）。このため、レバー１５１がトレー取付ベース１１１に当接することで、トレー支持部材１１０は、ヨーク１２０に対して、左右方向での他方側としての右側に傾動する（図２参照）。
トレー支持部材１１０の最大傾動量は、ベース支持体１１５が支持本体１２１に設けられたストッパ（図示されず）と当接することにより規制される。

カムガイド１５３は、第２ヨーク連結部材１２４により構成される。カム１５４は、カムガイド１５３を収容可能な凹形状を有し（図２参照）、カムガイド１５３に対して、非作動位置で係合し、作動位置で係合解除される。
カム１５４は、カムガイド１５３との係合により、ばね１５５が非作動位置にあるレバー１５１を付勢する状態で、トレー支持部材１１０が基本位置を維持する。なお、傾動位置にあるレバー１５１は、トレー１０１またはトレー支持部材１１０が走行路に沿って間隔を置いて配置された戻しガイド（図示されず）と当接することにより、トレー支持部材１１０が前記基本位置に向かって回動する際に、カムガイド１５３に当接するカム１５４に案内されて非作動位置に戻る。

キャリッジ１０２において前支持本体１３０のみに支持される走行ユニット１６０は、走行路上を移動する走行体としての走行ローラを構成する１対の走行ローラ１６１と、走行路に沿ってヨーク１２０を案内する走行案内体としてのガイドローラを構成する１対のガイドローラ１６２と、走行ユニット支持部１３５に上下方向に平行に保持される支持軸１６３と、円柱状の支持軸１６３に回動可能に支持される走行支持体１６４とを有する。

１対の走行ローラ１６１は、走行支持体１６４に回転可能に支持されて、走行レール１０３を転動する。また、１対のガイドローラ１６２は、走行ユニット支持部１３５に回転可能に支持されて、走行レール１０３のガイド面である側面を転動する。
走行ローラ１６１の回転中心線は、左右方向および前後方向に平行な平面に含まれる。
そして、走行支持体１６４は、上下方向に平行な回動中心線Ｌｒ（図４参照）を中心に回動することにより、各走行ローラ１６１が回動中心線Ｌｒを中心に回動して（図４に二点鎖線で示される。）、曲線状の走行路に沿って、キャリッジ１０２の走行方向が変更される。

図１，図３，図４を参照すると、連結部材１７０は、前結合部としての支持軸１６３と、後支持本体１４０よりも後方に配置される後結合部としての延出部１２３ｅとに結合される。連結部材１７０は、後方に連結されるキャリッジ１０２である後キャリッジ１０２Ｂの支持軸１６３に揺動可能に、かつ着脱可能に取り付けられる第１ジョイントである球面滑り軸受１７１と、延出部１２３ｅに着脱可能で、かつ延出部１２３ｅに対して移動不能の状態で取り付けられる第２ジョイント１７２と、球面滑り軸受１７１および第２ジョイント１７２を連結する連結部材としての連結ロッド１７３とを有する。軸受１７１の上方への移動は、支持軸１６３に装着されるクリップ１６８により上方への移動が規制されるリング状のワッシャ１６９（図７も参照）により規制される。

連結ロッド１７３は、前後方向での長さが調整可能な部材であり、球面滑り軸受１７１から構成される軸受の外輪１７１ａと一体に形成されて結合された第１連結部材１７３ａと、第２ジョイント１７２に結合される第２連結部材１７３ｂとから構成される。
第１，第２連結部材１７３ａ，１７３ｂは、互いにねじ結合されており、相対的に回動させることにより、前後方向での長さが調整可能である。
また、支持軸１６３には、各キャリッジ１０２の、加速および減速を伴う走行時に、キャリッジ１０２同士の連結状態を維持するために、連結部材１７０を通じて、主に前後方向に平行な連結力が作用する。

図５〜図７を主に参照し、図１，図２〜図４を適宜参照すると、支持軸１６３は、前支持本体１３０の一部である１対の保持部１８０，１８１（図２，図３）に保持される。前後方向でのヨーク１２０の端部としての前端部である両保持部１８０，１８１は、支持軸１６３の軸線Ｌｃ（支持軸１６３の中心軸線であり、回動中心線Ｌｒと一致する。）に平行な軸線方向（本実施例では、上下方向でもある。）で軸受１７１に近い保持部である上保持部１８０と、軸受１７１から上保持部１８０よりも遠方で下方に位置する下保持部１８１とから構成される。
支持軸１６３は、止め具としてのネジ１９０により、上保持部１８０に対して、抜け止めされ、軸線方向で位置決めされる。

上保持部１８０は、走行ユニット支持部１３５の一部である樹脂製の保持本体１８２と、該保持本体１８２に埋設されて保持本体１８２を補強する補強部材であるブッシュ１８９とを有する。保持本体１８２は、前支持本体１３０において、前方に向かって突出する突出部である。支持軸１６３は、ブッシュ１８９内に貫通状態で挿入されて保持本体１８２に挿入され、ブッシュ１８９を介して保持本体１８２に保持されている。

ブッシュ１８９は、保持本体１８２から軸線方向に突出していて、保持本体１８２に対して露出している１対の環状の露出部１８９ａ，１８９ｂを有する。露出部１８９ａ，１８９ｂは、軸線方向での連結部材１７０の軸受１７１と当接する上露出部１８９ａと、走行支持体１６４を支持軸１６３に回動可能にするための滑り軸受からなる軸受１６５のスラスト受け部１６５ａに当接する下露出部１８９ｂとから構成される。このため、ブッシュ１８９は、支持軸１６３上での軸受１７１の、上保持部１８０に対する軸線方向での位置決め部材を兼ねる。そして、上露出部１８９ａは、支持軸１６３における保持本体１８２と軸受１７１との間の軸線方向での間隔を規定するスペーサを構成する。

両露出部１８９ａ，１８９ｂの一方である上露出部１８９ａには、上保持部１８０に対する支持軸１６３の移動、ここでは軸線方向での移動を規制するネジ１９０が、軸線平面Ｅと交わる位置で、ブッシュ１８９に設けられたネジ孔にねじ込まれて取り付けられている。ブッシュ１８９は、インサート成形により、保持本体１８２の内周部１８２ａの内周面１８２ｉに不動に固着されている。ネジ１９０は、ブッシュ１８９を貫通して、支持軸１６３の係合部である環状溝１６３ｃに進入した状態で、軸線方向で環状溝１６３ｃと係合する。
ここで、軸線平面Ｅとは、軸線Ｌｃを含むと共に左右方向に平行な平面である。

軸線方向での保持本体１８２の両端面１８３，１８４の一方の端面としての上端面１８３には、ネジ１９０が収容される凹部としての溝１８５が形成されている。溝１８５は、前後方向および軸線方向に直交する直交方向である左右方向に、軸線平面Ｅと交わる位置で、保持本体１８２の内周面１８２ｉから保持本体１８２の外周面１８２ｏに亘って左右方向に直線状に延びている。
両端面１８３，１８４の他方の端面としての下端面１８４には、軸線平面Ｅと交わると共に、軸線方向から見て溝１８５と重なる位置に、本実施例では、溝１８５の全体と重なる位置に、軸線方向に下方に隆起する隆起部１８６が、内周面１８２ｉから外周面１８２ｏに亘って左右方向に直線状に延びて形成されている。

隆起部１８６の前後方向隆起幅Ｗ２は、溝１８５の前後方向溝幅Ｗ１よりも大きい。軸線方向での隆起部１８６の最大突出量Ｈ２は、本実施例では、軸線方向での溝１８５の最大深さＤ以下であるが、該最大深さＤよりも大きくてもよく、最大突出量Ｈ２が大きいほど、軸線平面Ｅでの保持本体１８２の断面積が大きくなるので、内周部１８２ａを含めて、保持本体１８２において軸線平面Ｅ上またはその付近で発生する応力集中による応力（以下、「集中応力」という。）を小さくすることができる。

図１，図２を参照すると、キャリッジ１０２は、さらに、仕分設備が備える位置センサ（例えば、磁歪センサ）により検出される被検出部（例えば、磁石）１９１（図１）を備える。前記位置センサは、例えばリアクションプレート１０４ｂに設けられる被検出部１９１を通じて、キャリッジ１０２が、走行路において、シュート２０が配置された仕分位置に位置することを検出する。

そして、前記位置センサにより、予め仕分位置が指定された物品１０が載置されたトレー１０１を支持するキャリッジ１０２が前記指定された所定位置に到達したことが検出されたときに、仕分位置に配置された傾動作動装置３０が作動して、レバー１５１の操作部１５１ａと当接する。これにより、レバー１５１は、トレー取付ベース１１１のベース本体１１２に向かって揺動し、当接部１５１ｃにおいてトレー取付ベース１１１に当接して、トレー支持部材１１０、したがってトレー１０１を傾動させる。そして、トレー１０１に載置された物品１０は、傾動したトレー１０１からシュート２０に投下され、該シュート２０により搬送された後にコンテナに収容される。

次に、前述のように構成された実施例の作用および効果について説明する。
仕分設備に備えられる搬送装置１００は、物品１０が載置されるトレー１０１を傾動可能に支持する複数のキャリッジ１０２と、該キャリッジ１０２を走行させるリニアモータ１０４とを備え、各キャリッジ１０２は、前後方向で隣り合うキャリッジ１０２同士を連結する連結部材１７０と、連結部材１７０が結合される支持軸１６３と、トレー１０１を支持するトレー支持部材１１０を傾動可能に支持すると共に支持軸１６３を保持するヨーク１２０とを備え、前記複数のキャリッジ１０２は、連結部材１７０により連結された状態で走行路上を走行する。
この構成により、各キャリッジ１０２の走行時に、キャリッジ１０２同士の連結状態を維持するために前後方向の連結力を支持軸１６３に作用させる連結部材１７０で互いに連結されて走行する複数のキャリッジ１０２が、トレー１０１に載置されている物品１０を搬送して、予め設定された仕分位置において物品１０を仕分けることができる。

ヨーク１２０は支持軸１６３を保持する上保持部１８０を有し、該上保持部１８０は、樹脂製の保持本体１８２と、保持本体１８２に埋設されて保持本体１８２を補強する筒状のブッシュ１８９とを有し、支持軸１６３は、ブッシュ１８９に挿入された状態で、ブッシュ１８９を介して保持本体１８２に保持されている。
これにより、ヨーク１２０が有する上保持部１８０が樹脂製であるので、ヨーク１２０を備えるキャリッジ１０２を軽量化することができるうえ、キャリッジ１０２の走行時に連結部材１７０を通じて連結力が作用する支持軸１６３は、上保持部１８０の補強部材であるブッシュ１８９を介して保持本体１８２に保持されるので、上保持部１８０での支持軸１６３の保持強度が高められて、上保持部１８０の耐久性、ひいてはキャリッジ１０２の耐久性を向上させることができる。

ブッシュ１８９は、支持軸１６３の軸線方向に突出している環状の上露出部１８９ａを有し、上露出部１８９ａは、支持軸１６３における連結部材１７０と保持本体１８２との軸線方向での間隔を規定するスペーサを構成し、上露出部１８９ａに、上保持部１８０に対する支持軸１６３の移動を規制するネジ１９０が取り付けられている。
これにより、上露出部１８９ａは、支持軸１６３における連結部材１７０と保持本体１８２との間に配置されるスペーサとして機能することから、支持軸１６３における連結部材１７０の位置決めが容易になるので、上保持部１８０とスペーサとが別個の部材である場合に比べて、キャリッジ１０２の組立性を向上させることができる。
そして、ネジ１９０は、樹脂製の保持本体１８２でなく、補強部材であるブッシュ１８９の上露出部１８９ａに取り付けられるので、ブッシュ１８９へのネジ１９０の組付が容易であると共に、保持本体１８２にネジ１９０が取り付けられることに起因する保持本体１８２の強度低下が回避されて、ネジ１９０が取り付けられる上保持部１８０の耐久性を向上させることができ、しかも、上露出部１８９ａがスペーサを兼ねるので、ネジ１９０が取り付けられるブッシュ１８９を軸線方向で小型化することができる。

軸線方向での保持本体１８２の上端面１８３には、ネジ１９０が収容される溝１８５が形成され、溝１８５は、前後方向および軸線方向に直交する直交方向に、軸線平面Ｅと交わる位置で、保持本体１８２においてブッシュ１８９が固着されている内周部１８２ａの内周面１８２ｉから外周面１８２ｏまで左右方向に延びており、下端面１８４には、軸線平面Ｅと交わると共に、軸線方向から見て、溝１８５と重なる位置に軸線方向に隆起する隆起部１８６が、内周面１８２ｉから外周面１８２ｏまで左右方向に延びて形成されている。
これにより、ネジ１９０が、保持本体１８２に局部的に形成された溝１８５に収容されるので、軸線方向での保持本体１８２とブッシュ１８９との固着範囲を増加させてブッシュ１８９の固着強度を増加させながら、軸線方向でのネジ１９０を取り付けるための軸線方向でのスペースを確保できるため、軸線方向で、ブッシュ１８９を小型化し、ひいては上保持部１８０を小型化することができる。
しかも、溝１８５に軸線方向で対応する部位に隆起部１８６が形成される分、軸線平面Ｅでの保持本体１８２の断面積が、少なくとも内周部１８２ａにおいて増大するので、溝１８５が形成されたことにより、内周部１８２ａにおいて軸線平面Ｅおよびその付近で発生する応力集中よる応力（以下、「集中応力」という。）が減少して、上保持部１８０の耐久性を向上させることができる。

ヨーク１２０は、前後方向に離隔して配置されていると共にトレー支持部材１１０を支持する前支持本体１３０および後支持本体１４０から構成される支持本体１２１と、支持本体１２１とは別個の部材であって前支持本体１３０および後支持本体１４０を連結することによりヨーク１２０の剛性を高める補強部材である第１，第２ヨーク連結体１２３，１２４とを有し、前支持本体１３０および後支持本体１４０が樹脂製部材により構成される。
この構成により、トレー支持部材１１０を直接支持する前支持本体１３０および後支持本体１４０が樹脂製であることで、ヨーク１２０が軽量化されて、キャリッジ１０２を軽量化することができるので、リニアモータ１０４での消費エネルギである消費電力を削減することができる。
しかも、前支持本体１３０および後支持本体１４０を連結する第１，第２ヨーク連結体１２３，１２４により、ヨーク１２０、キャリッジ１０２の剛性が高められるので、キャリッジ１０２を軽量化しながら、重量が大きい物品１０の搬送も可能になるなど、搬送される物品１０の種類が拡大されて、搬送装置１００の利便性を高めることができる。
また、トレー支持部材１１０、前支持本体１３０、後支持本体１４０および第１，第２ヨーク連結体１２３，１２４が別個の部材であることから、これら部材の組合せにより、搬送される物品１０の種類、製造コスト、使用環境などに応じて種々のキャリッジ１０２の製造が可能になるので、キャリッジ１０２の設計の自由度を大きくすることができる。

トレー支持部材１１０が、トレー１０１が取り付けられるトレー取付ベース１１１と、トレー取付ベース１１１とは別個の部材であると共にトレー取付ベース１１１を両支持本体１３０，１４０に対してそれぞれ支持するベース支持体１１５とを有し、ベース支持体１１５が、前支持本体１３０に支持される前ベース支持体１１６および後支持本体１４０に支持される後ベース支持体１１７から構成され、前ベース支持体１１６および後ベース支持体１１７が、樹脂製部材により構成され、トレー取付ベース１１１が、前ベース支持体１１６および後ベース支持体１１７を連結することによりトレー支持部材１１０の剛性を高める補強部材である。

これにより、前ベース支持体１１６および後ベース支持体１１７を連結している板状部材であるトレー取付ベース１１１は、互いに離隔している前ベース支持体１１６および後ベース支持体１１７を補強する補強部材としても機能するので、トレー取付ベース１１１を利用することで専用の補強部材が不要となること、および、前ベース支持体１１６および後ベース支持体１１７が樹脂製であることにより、トレー支持部材１１０、ひいてはキャリッジ１０２を軽量化することができ、しかも、トレー支持部材１１０の剛性を高めることができる。
さらに、トレー取付ベース１１１が板状部材であるので、トレー支持部材１１０の構造が簡単化されて、トレー支持部材１１０、ひいては搬送装置１００のコストを削減することができ、またトレー支持部材１１０、ひいてはキャリッジ１０２を軽量化することができる。

樹脂製部材である前支持本体１３０および後支持本体１４０と補強部材である金属製の第１，第２ヨーク連結体１２３，１２４とがインサート成形により一体に結合され、樹脂製部材である前ベース支持体１１６および後ベース支持体１１７と、補強部材である金属製のトレー取付ベース１１１とがインサート成形により一体に結合されるので、コストを削減することができる。また、補強部材である第１，第２ヨーク連結体１２３，１２４およびトレー取付ベース１１１が、いずれも前後方向に延びているので、前後方向に平行な平面内におけるヨーク１２０、または、ヨーク１２０およびトレー支持部材１１０の曲げ剛性を高めることができる。

以下、前述した実施例の一部の構成を変更した実施例について、変更した構成に関して説明する。
傾動作動装置３０およびインデックス部材１５０は、傾動中心線Ｌｔに対して、トレー支持部材１１０が左側に傾動するように右側に配置されてもよく、さらに、左側および右側に配置されてもよい。

１００・・・搬送装置
１０１・・・トレー
１０２・・・キャリッジ
１１０・・・トレー支持部材
１１１・・・トレー取付ベース
１１５〜１１７・・・ベース支持体
１２０・・・ヨーク
１２１・・・支持本体
１２２〜１２４・・・ヨーク連結体
１６３・・・支持軸
１７０・・・連結部材
１８０・・・上保持部
１８２・・・保持本体
１８２ａ・・・内周部
１８２ｉ・・・内周面
１８３・・・上端面
１８５・・・溝
１８６・・・隆起部
１８９・・・ブッシュ
１８９ａ・・・上露出部
１９０・・・ネジ
Ｌｃ ・・・軸線
Ｅ ・・・軸線平面

Claims (5)

1. キャリッジが、物品が載置されるトレーを支持するトレー支持部材と、連結部材が結合される支持軸と、前記トレー支持部材を支持すると共に前記支持軸を保持するヨークとを備え、複数の前記キャリッジが前後方向で隣り合う前記キャリッジ同士を連結する前記連結部材により連結された状態で走行するトレー式搬送装置において、
   前記ヨークが、前記支持軸を保持する保持部を有し、
   前記保持部が、樹脂製の保持本体と、前記保持本体に埋設されて前記保持本体を補強する筒状のブッシュとを有し、
   前記支持軸が、前記ブッシュに挿入された状態で、前記ブッシュを介して前記保持本体に保持されていることを特徴とするトレー式搬送装置。
2. 前記ブッシュが、前記保持本体に対して、前記支持軸の軸線に平行な軸線方向に突出している環状の露出部を有し、
   前記露出部が、前記支持軸における前記連結部材と前記保持本体との軸線方向での間隔を規定するスペーサを構成し、
   前記露出部に、前記保持部に対する前記支持軸の移動を規制する止め具が取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載のトレー式搬送装置。
3. 前記軸線方向での前記保持本体の両端面の一方の端面には、前記止め具が収容される凹部が形成され、
   前記凹部が、前後方向および前記軸線方向に直交する直交方向に、前記軸線を含むと共に前記直交方向に平行な平面である軸線平面と交わる位置で、前記保持本体において前記ブッシュが固着されている内周部の内周面から前記直交方向に延びており、
   前記両端面の他方の端面には、前記軸線平面と交わると共に、前記軸線方向から見て前記凹部と重なる位置に前記軸線方向に隆起する隆起部が、前記内周面から前記直交方向に延びて形成されていることを特徴とする請求項２に記載のトレー式搬送装置。
4. 前記ヨークが、前後方向に離隔して配置されていると共に前記トレー支持部材を支持する前支持本体および後支持本体から構成される支持本体と、前記支持本体とは別個の部材であって前記前支持本体および前記後支持本体を連結することにより前記ヨークの剛性を高める補強部材であるヨーク連結体とを有し、
   前記前支持本体および前記後支持本体が樹脂製部材により構成されることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１つに記載のトレー式搬送装置。
5. 前記トレー支持部材が、前記トレーが取り付けられるトレー取付ベースと、前記トレー取付ベースとは別個の部材であると共に前記トレー取付ベースを前記ヨークに対して支持するベース支持体とを有し、
   前記ベース支持体が樹脂製部材により構成され、
   前記ベース支持体に取り付けられた前記トレー取付ベースが、前記トレー支持部材の剛性を高める補強部材であることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１つに記載のトレー式搬送装置。

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