JP2010045886A - アキシャルギャップ型モータの製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ステータが複数の分割コアで形成されており、当該分割コアが複数の積層金属板から構成されているアキシャルギャップ型モータにおいて、当該アキシャルギャップ型モータのモータ駆動効率をより向上させることができる、アキシャルギャップ型モータの製造方法を提供する。
【解決手段】アキシャルギャップ型モータ１００の製造方法が備える分割コア２１の形成工程は、次の工程を有する。まず、分割コア２１の配設状態において周方向側となる、金属板２１ａの幅を順次増加または減少させながら当該金属板２１ａを積層する。次に、より小さい上記幅を有する金属板２１ａの存する側を凸にして、積層構造の金属板２１ａを湾曲させる。
【選択図】 図５

Description

この発明は、アキシャルギャップ型モータの製造方法に係る発明である。

アキシャルギャップ型モータは、厚さを薄くしても磁極面の面積を広くとることができるとともに、電機子のアキシャルコイルを整列巻きすることが容易である。したがって、アキシャルギャップ型モータは銅損を減らすことができる、という利点を有している。近年では、圧粉磁心等の、透磁率が高く鉄損も小さい等方性の磁性材料を利用することができるようになってきたため、高出力、高効率が要求される用途にアキシャルギャップ型モータを採用するための研究も進んできている。

特許文献１に係るアキシャルギャップ型モータでは、ステータは複数の分割コアにより構成されている。そして、ステータがハウジングに収納された状態で、分割コア同士は互いに接触して固定されている。さらに、各分割コアは、複数の鋼鈑を積層させることにより構成されている。

特開２００６−５０７４５号公報

特許文献１に係るアキシャルギャップ型モータでは、分割コアが複数の平板鋼板の積層体として構成されているので、円周方向に隣接している分割コア同士の間に大きな隙間が形成される。当該隙間の形成はステータにおける磁束の流れに悪影響を及ぼし、結果としてアキシャルギャップ型モータの駆動効率を低下させる。

そこで本発明は、ステータが複数の分割コアで形成されており、当該分割コアが複数の金属板の積層体から構成されているアキシャルギャップ型モータにおいて、当該アキシャルギャップ型モータのモータ駆動効率をより向上させることができる、アキシャルギャップ型モータの製造方法を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明に係る請求項１に記載のアキシャルギャップ型モータの製造方法は、回転軸（ＡＸ）を中心として周方向に回転するロータ（１０）と、前記回転軸の方向に距離を置いて前記ロータと対向するステータ（２０）とを備え、前記ステータは、前記周方向に配設された複数の分割コア（２１）により構成されており、前記分割コアは、前記回転軸を中心とした径方向に積層された複数の金属板（２１ａ）から構成されている、アキシャルギャップ型モータの製造方法であって、前記分割コアの形成工程は、（Ａ）前記分割コアの配設状態において前記周方向側となる前記金属板の幅を順次増加または減少させながら、前記金属板を積層する工程と、（Ｂ）前記ステップ（Ａ）の後に、より小さい前記幅を有する前記金属板の存する側を凸にして、積層構造の前記金属板を湾曲させる工程とを備えている。

また、請求項２に記載のアキシャルギャップ型モータの製造方法は、請求項１に記載のアキシャルギャップ型モータの製造方法であって、前記工程（Ａ）は、前記金属板の前記幅を順次、ｄ×２×π／Ｎだけ、増加または減少させながら、前記金属板を積層する工程である。ここで、ｄは、前記金属板の厚みであり、πは、円周率であり、Ｎは、前記分割コアの総数である。

また、請求項３に記載のアキシャルギャップ型モータの製造方法は、請求項１に記載のアキシャルギャップ型モータの製造方法であって、前記工程（Ｂ）は、前記幅における前記金属板の中心が略一直線上に配置されている状態において、前記中心を基点として前記積層構造の前記金属板を湾曲させる工程である。

また、請求項４に記載のアキシャルギャップ型モータの製造方法は、回転軸（ＡＸ）を中心として周方向に回転するロータ（１０）と、前記回転軸の方向に距離を置いて前記ロータと対向するステータ（２０）とを備え、前記ステータは、前記周方向に配設された複数の分割コア（２１）により構成されており、前記分割コアは、前記回転軸を中心とした径方向に積層された複数の金属板（２１ａ）から構成されている、アキシャルギャップ型モータの製造方法であって、前記分割コアの形成工程は、（Ａ）前記分割コアの配設状態において前記周方向側となる幅の大きさが異なる複数の前記金属板を、各々湾曲させる工程と、前記湾曲した金属板を順次積層することにより、前記分割コアの配設状態における前記ロータ非対面側の平面形状が略扇状である前記分割コアを形成する工程とを、備えている。

また、請求項５に記載のアキシャルギャップ型モータの製造方法は、請求項４に記載のアキシャルギャップ型モータの製造方法であって、前記金属板の前記幅は、ｄ×２×π／Ｎずつ異なる。ここで、ｄは、前記金属板の厚みであり、πは、円周率であり、Ｎは、前記分割コアの総数である。

また、請求項６に記載のアキシャルギャップ型モータの製造方法は、請求項４に記載のアキシャルギャップ型モータの製造方法であって、前記工程（Ａ）は、前記幅の中心を基点として、前記金属板を各々湾曲させる工程である。

また、請求項７に記載のアキシャルギャップ型モータの製造方法は、請求項１または請求項４に記載のアキシャルギャップ型モータの製造方法であって、（Ｃ）前記分割コアの配設状態において前記周方向に現れる前記分割コアの側面部を研磨する工程を、さらに備えている。

本発明の請求項１，４に記載のアキシャルギャップ型モータの製造方法により作製された分割コアを用いてステータを構成する。これにより、完成品において隣接する分割コア同士間の空隙量を少なくすることができる。結果、アキシャルギャップ型モータの駆動効率を向上させることができる。

また、請求項２，５に記載のアキシャルギャップ型モータの製造方法により、分割コアの周方向側に現れる側面部の凹凸を最小限にすることができる。よって、完成品において隣接する分割コア同士間の空隙量を最小限にすることができる。

また、請求項３，６に記載のアキシャルギャップ型モータの製造方法により、対称性の良い分割コアを作製することができる。

また、請求項７に記載のアキシャルギャップ型モータの製造方法により、分割コアの側面部を平坦にすることができる。よって、完成品において隣接する分割コア同士間の空隙量を無くすことができる。

本発明は、アキシャルギャップ型モータの製造方法（より具体的に、当該アキシャルギャップ型モータが備えるステータの製造方法）に関するものである。そこで、当該製造方法の説明を行う前にまず、アキシャルギャップ型モータおよびステータの概略構成の説明を行う。

図１は、アキシャルギャップ型モータ１００の構造を示す断面図である。

図１に示すように、アキシャルギャップ型モータ１００は、回転軸ＡＸを中心として周方向に回転する界磁子たるロータ１０と、回転軸ＡＸの方向に距離を置いてロータ１０と対向する電機子たるステータ２０と、ロータ１０に勘合されるシャフト３０とを備えている。

図１に示すように、ロータ１０は、バックヨーク１０ａ、永久磁石１０ｂおよびリラクタンスコア１０ｃを備える。バックヨーク１０ａは円板形状を有しており、当該バックヨーク１０ａの中央にはシャフト３０が勘合される円形の孔が形成されている。永久磁石１０ｂおよびリラクタンスコア１０ｃは、バックヨーク１０ａの表面１０ａａの異なる位置に各々固定されている。また、永久磁石１０ｂおよびリラクタンスコア１０ｃの下面は、ステータ２０のティース部２０ａの上面とギャップＧａを挟んで対向している。リラクタンスコア１０ｃは、リラクタンストルクを発生させる磁束を導く役割を有する。

図１に示すように、ステータ２０のティース部２０ａには、当該ティース部２０ａを磁心として巻線５０が巻回されている。ここで当該巻線５０は、絶縁部材を介して当該ティース部２０ａに巻回される。当該ティース２０ａは、ロータ１０へ向かって回転軸ＡＸ方向に屹立している。またステータ２０は基板４０に設置されている。後述するように、ステータ２０は複数の分割コア２１により構成されており、当該分割コア２１同士の接触確実性の向上およびステータ２０の回転軸ＡＸ方向固定性の向上のために、当該基板４０が設けられている。

図２は、ステータ２０の構成を示す斜視図である。また図３は、ステータ２０を構成する分割コア２１の構成を示す斜視図である。

アキシャルギャップ型モータ１００が構成されている状態において、図２に示すように、ステータ２０は回転軸ＡＸを中心として周方向に配設された複数（図２の例では１２個）の分割コア２１により構成されている。図３に示すように、各分割コア２１は基部２０ｂとティース部２０ａから成る凸状の形状を有している。ここで、ティース部２０ａは、基部２０ｂの表面からロータ１０が配設されている方向に向かって、回転軸ＡＸに沿って突出している。また、回転軸ＡＸ方向から各分割コア２１を眺めると、基部２０ｂの表面はティース部２０ａの両側に現れる。

なお、各分割コア２１において基部２０ｂを基板４０に固定させることにより、上記周方向に隣接する分割コア２１同士の側面同士を互いに接触・固定させることができ、当該分割コア２１同士の位置が固定される。分割コア２１の側面部とは、アキシャルギャップ型モータ１００が構成されている状態において、上記周方向側に現れる基部２０ｂの部分である。

また、図３に示す形状を有する各分割コア２１は、複数の金属板（たとえば、鋼板）２１ａを積層させることにより構成されている。アキシャルギャップ型モータ１００が構成されている状態において、各金属板２１ａは回転軸ＡＸを中心として径方向Ｌに沿って積層されている。なお、各金属板２１ａ同士は、たとえば接着剤等で固着されている。

アキシャルギャップ型モータ１００が構成されている状態において、図２に示すように磁束は、分割コア２１の接触部においても流れる。

本発明は、上記構成を有するステータ２０の製造方法に関するものである。以下、この発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。

＜実施の形態１＞
実施の形態１に係る製造方法の説明を、以下にて行う。

まずはじめに、複数枚の金属板を用意する。ここで、各金属板の厚さは同じであるとする。次に、各金属板に対してプレス等による整形加工を施す。これにより、各金属板は平面視の形状が対称性のある凸形状を有する。

各金属板のティース部２０ａを構成する部分における分割コア２１配設状態で上記周方向側となる幅を、第一幅と称することにする（図３参照）。また、各金属板の基部２０ｂを構成する部分における分割コア２１配設状態で上記周方向側の幅を、第二幅と称することにする（図３参照）。なお、第一，二幅は、後述する湾曲工程処理前の上記周方向側における金属板の寸法である。整形後の各金属板において、少なくとも上記第二幅は各々異なる寸法を有している。

次に、図４に示すように、上記整形加工後の各金属板２１ａを積層させる。図４は、各金属板２１ａを、ティース部２０ａの非形成側を回転軸ＡＸ方向から眺めた図である。図４の紙面表裏方向が回転軸方向となる。図４に示すように、金属板２１ａの第二幅を、所定の割合で順次増加または減少させながら、各金属板２１ａを積層していく。

具体的に、金属板２１ａの第二幅を順次、ｄ×２×π／Ｎ（所定の割合）だけ、増加または減少させながら各金属板２１ａを積層する。ここで、ｄは、各金属板２１ａの厚みである。πは、円周率である。Ｎは、一のステータ２０を構成する分割コア２１の総数である（図２では１２個）。

次に、積層構造となった各金属板２１ａに対してプレス処理を施し、複数の金属板２１ａから成る積層構造全体に曲率を持たせる。具体的に、図５に示すように、より小さい第二幅を有する金属板２１ａの存する側を凸にして、第二幅の方向を基準として積層構造の各金属板２１ａを湾曲させる。図５は、各金属板２１ａを、ティース部２０ａの非形成側を回転軸ＡＸ方向から眺めた図である。図５の紙面表裏方向が回転軸方向となる。

ここで、図５に示すように、第二幅における金属板２１ａの中心Ａが略一直線上に配置されている状態において、当該中心Ａを基点として積層構造の各金属板２１ａを湾曲させる。

図４，５に示す工程により、複数の分割コア２１を形成する。その後、各分割コア２１の上記側面部同士が接触するように、当該各分割コア２１を上記周方向に配置する。これにより、図２に示すステータ２０が形成される。具体的に、隣接する分割コア２１において、基部２０ｂを構成する部分の上記周方向に現れる金属板２１ａの側面部同士を接触させる。

次に、図５に示した工程を行わない場合と比較した、本実施の形態に係る製造方法の効果について説明する。

図５に示した工程を行わずに各分割コア２１を形成し、当該各分割コア２１を用いてステータ２０を構成したとする。図６は、当該場合における、第一の分割コア２１Ｓと第二の分割コア２１Ｔとの接触部分の構成を示す拡大図である。ここで、第一の分割コア２１Ｓは複数の第一金属板２１ｓａで構成されており、第二の分割コア２１Ｔは複数の第一金属板２１ｔａで構成されている。

各第一の金属板２１ｓａの基部２０ｂを構成する部分における上記周方向側に現れる側面部と、各第二の金属板２１ｔａの基部２０ｂを構成する部分における上記周方向側に現れる側面部との間に、大きな空隙Ｖａが生じてしまう（図６参照）。当該空隙Ｖａの形成は、第一の金属板２１ｓａ間の段差および第二の金属板２１ｔａ間の段差に起因している。このような大きな空隙Ｖａの存在は、分割コア２１Ｓ，２１Ｔに流れる磁束の流れに悪影響を及ぼし、結果としてアキシャルギャップ型モータ１００の駆動効率を低下させる原因となる。

これに対して、本実施の形態では、図５に示した工程を実施することにより各分割コア２１を形成し、当該各分割コア２１を用いて図２に示すステータ２０を構成している。図７は、当該場合における、第一の分割コア２１Ｓと第二の分割コア２１Ｔとの接触部分の構成を示す拡大図である。ここで、第一の分割コア２１Ｓは複数の第一金属板２１ｓａで構成されており、第二の分割コア２１Ｔは複数の第一金属板２１ｔａで構成されている。

各第一の金属板２１ｓａの基部２０ｂを構成する部分における上記周方向側に現れる側面部と、各第二の金属板２１ｔａの基部２０ｂを構成する部分における上記周方向側に現れる側面部との間に形成される空隙Ｖｚは、上記空隙Ｖａよりも小さくなる（図７参照）。これは、図５を用いて説明した湾曲工程により、積層しあう各金属板２１ｓａ，２１ｔａ同士において、上記周方向に現れる側面部間の段差が緩和されるからである。

このように、本実施の形態に係る製造方法により分割コア２１を構成し、当該分割コア２１を用いてステータ２０を形成することにより、完成品において隣接する分割コア２１同士間の空隙量を少なくすることができる。そして当該空隙量減少により、アキシャルギャップ型モータ１００の駆動効率を向上させることができる。

また、金属板２１ａの第二幅を順次、ｄ×２×π／Ｎ（所定の割合）だけ、増加または減少させながら、各金属板２１ａを積層する。したがって、図５に示した湾曲工程により、分割コア２１の基部２０ｂの部分における周方向側に現れる側面部の凹凸を、最小限にすることができる。よって、完成品において隣接する分割コア２１同士間の空隙量を最小限にすることができる。つまり、駆動効率がより高いアキシャルギャップ型モータ１００を形成することができる。

また、第二幅における金属板２１ａの中心Ａが略一直線上に配置されている状態において、当該中心Ａを基点として積層構造の金属板２１ａを湾曲させる。したがって、完成品における回転軸ＡＸに対する対称性の高い分割コア２１を作製することができる。

＜実施の形態２＞
本実施の形態では、以下の手順により分割コア２１を作成する。

まずはじめに、複数枚の金属板を用意する。ここで、各金属板の厚さは同じであるとする。

次に、各金属板に対してプレス等による整形加工を施す。これにより、各金属板は、平面視の形状が対称性のある凸形状を有する。各金属板のティース部２０ａを構成する部分における分割コア２１配設状態で上記周方向側となる幅を、第一幅と称することにする。また、各金属板の基部２０ｂを構成する部分における分割コア２１配設状態で上記周方向側の幅を、第二幅と称することにする。なお、第一，二幅は、後述する湾曲工程処理前の上記周方向側における金属板の寸法である。

図８は、上記整形加工後の各金属板２１ａを、ティース部２０ａの非形成側を回転軸ＡＸ方向から眺めた図である。図８の紙面表裏方向が回転軸方向となる。図８に示すように、整形加工後の金属板２１ａの第二幅の大きさは各々異なる寸法を有している。具体的に、図８の例では、図面右方向に進むに連れて、整形後の金属板２１ａの第二幅は、ｄ×２×π／Ｎだけ小さくなっている。ここで、ｄは、各金属板２１ａの厚みである。πは、円周率である。Ｎは、一のステータ２０を構成する分割コア２１の総数である（図２では１２個）。

次に、図８に示した各金属板２１ａに対してプレス処理を各々施し、各金属板２１ａに同じ曲率を持たせる。つまり、各金属板２１ａを同じ曲率だけ各々湾曲させる。図９は、湾曲後の各金属板２１ａの様子を示す図である。図９は、各金属板２１ａを、ティース部２０ａの非形成側を回転軸ＡＸ方向から眺めた図である。図９の紙面表裏方向が回転軸方向となる。

図９に示すように、異なる第二幅を有する各金属板２１ａは、当該第二幅の方向を基準として湾曲される。なお、図９に示すように、各金属板２１ａは各第二幅の中心Ｂを基点として各々湾曲される。

次に、湾曲した金属板２１ａを順次積層する。ここで、当該積層の順序は、第二幅の大きさの順序である。たとえば、金属板２１ａの第二幅が、ｄ×２×π／Ｎずつ異なる場合、第二幅がＬである金属板２１ａの上には、第二幅がＬ−（ｄ×２×π／Ｎ）である金属板２１ａが積層される。また、第二幅がＬ−（ｄ×２×π／Ｎ）である金属板２１ａの上には、第二幅がＬ−２×（ｄ×２×π／Ｎ）である金属板２１ａが積層される。また、第二幅がＬ−ｎ×（ｄ×２×π／Ｎ）である金属板２１ａの上には、第二幅がＬ−（ｎ＋１）×（ｄ×２×π／Ｎ）である金属板２１ａが積層される。ここで、ｎは正の整数である。

当該積層後の金属板２１ａの様子、つまり当該積層工程により作成される分割コア２１の様子を図１０に示す。図１０に示すように、当該積層工程により、分割コア２１の配設状態におけるロータ非対面側（ティース部２０ａ非形成側）の回転軸ＡＸ方向から見た平面形状が略扇状である分割コア２１が形成される。

図８〜１０を用いて説明した各工程により、複数の分割コア２１を形成する。その後、各分割コア２１の上記側面部同士が接触するように、当該各分割コア２１を上記周方向に配置することにより、図２に示すステータ２０が形成される。具体的に、隣接する分割コア２１において、基部２０ｂを構成する部分の上記周方向に現れる金属板２１ａの側面部同士を接触させる。

本実施の形態は、実施の形態１と同様に、分割コア２１の形成工程において各金属板２１ａを湾曲させる工程を含んでいる。本実施の形態に係る製造方法により各分割コア２１を形成し、当該各分割コア２１を用いて図２に示すステータ２０を構成する。これにより、図７で示したように、基部２０ｂを構成している部分の各第一の金属板２１ｓａの上記周方向側に現れる側面部と、基部２０ｂを構成している部分の各第二の金属板２１ｔａの上記周方向側に現れる側面部との間に形成される空隙Ｖｚの量を、より小さくすることができる。当該空隙量の減少により、アキシャルギャップ型モータ１００の駆動効率を向上させることができる。

また、第二幅がｄ×２×π／Ｎづつ異なる金属板２１ａを用いて、本実施の形態に係る製造方法を実施することにより、分割コア２１の基部２０ｂの部分における周方向側に現れる側面部の凹凸を最小限にすることができる。よって、完成品において隣接する分割コア２１同士間の空隙量を最小限にすることができる。つまり、駆動効率がより高いアキシャルギャップ型モータ１００を形成することができる。

また、各金属板２１ａは、各第二幅の中心Ｂを基点として各々湾曲される。したがって、完成品における回転軸ＡＸに対する対称性の高い分割コア２１を作製することができる。

＜実施の形態３＞
本実施の形態では、実施の形態１，２で説明した製造方法により各分割コア２１を形成した後、分割コア２１の側面部を研磨する工程を実施することを特徴とする。より具体的に、分割コア２１の配設状態において、基部２０ｂを構成する部分の上記周方向に現れる各分割コア２１の側面部を少なくとも研磨する（図１１参照）。

このように、実施の形態１，２に記載した製造工程により作成された分割コア２１の上記側面部を研磨することにより、図１１に示すように、分割コア２１の上記側面部を平坦にすることができる（凹凸を無くすことができる）。よって、完成品において隣接する分割コア２１同士間の接触部に図７で示した空隙Ｖｚが形成されることを防止できる。

なお、実施の形態１において、図４の金属板２１ａの積層工程後、金属板２１ａを湾曲させる工程の前に、基部２０ｂを構成する部分の上記周方向に現れる各分割コア２１の側面部を研磨しても良い。

しかしながら、図４の金属板２１ａの積層工程および図５の金属板２１ａを湾曲させる工程の後に、基部２０ｂを構成する部分の上記周方向に現れる各分割コア２１の側面部を研磨する工程を実施することにより、より少ない研磨量で、各分割コア２１の上記側面部を平坦にすることができる。このように研磨量を少なくできるのは、図５で示した金属板２１ａを湾曲させる工程により、分割コア２１の基部２０ｂの部分における周方向側に現れる側面部の凹凸形状が緩和されるからである。

＜実施の形態４＞
実施の形態１，２では、図２で示したステータ２０を構成する各分割コア２１は、図３に示した対称性を有する凸形状であった。これに対して、図１２に示す対称性を有する凹形状である分割コア５１を回転軸ＡＸの周方向に配設することにより、図２で示したステータ２０と同じ形状のステータを構成することもできる。この場合、図１３に示すように隣接する分割コア５１同士の接続位置は、ステータ２０が有するティース部２０ａに存する。

図１２に示す各分割コア５１では、基部２０ｂの両側の表面からティース部２０ａが回転軸ＡＸに沿って突出している。なお、隣接する分割コア５１のティース部２０ａの側面部同士を接触させることにより、図１３に示すステータ２０が有する一つのティース部２０ａが形成される。ここで、分割コア５１の側面部とは、アキシャルギャップ型モータ１００が構成されている状態において、上記周方向側に現れるティース部２０ａの部分である。

図１２に示すように各分割コア５１は、複数の金属板（たとえば、鋼板）５１ａを積層させることにより構成されている。ここで、アキシャルギャップ型モータ１００が構成されている状態において、各金属板５１ａは回転軸ＡＸを中心として径方向Ｌに沿って積層されている。なお、各金属板５１ａ同士は、たとえば接着剤等で固着されている。各金属板５１ａの側面部とは、アキシャルギャップ型モータ１００が構成されている状態において、上記周方向側に現れるティース部２０ａを構成している部分である。

当該図１２に示す凹形状を有する分割コア５１の形成方法としても、実施の形態１，２に記載した分割コアの形成方法を適用することができる。

＜実施の形態１を適用する場合＞
まず、図１２に示す凹形状を有する分割コア５１の形成方法として、実施の形態１に記載した分割コアの形成方法を適用する場合について説明する。

はじめに、複数枚の金属板を用意する。ここで、各金属板の厚さは同じであるとする。

次に、各金属板に対してプレス等による整形加工を施す。これにより、各金属板は、平面視の形状が対称性のある凹形状を有する。以下の説明において各金属板の幅とは、分割コア５１配設状態で上記周方向側における後述する湾曲工程前の各金属板５１ａの寸法である。整形加工後の各金属板において、上記幅は各々異なる寸法を有している。上記幅は、上記周方向側における各金属板５１ａの基部２０ｂの寸法であるとも把握できる。

次に、図４を用いて説明したように、整形後の各金属板５１ａを積層させる。ここで、金属板５１ａの上記幅を、所定の割合で順次増加または減少させながら、各金属板５１ａを積層していく。具体的に、金属板５１ａの上記幅を順次、ｄ×２×π／Ｎ（所定の割合）だけ、増加または減少させながら各金属板５１ａを積層する。ここで、ｄは、各金属板５１ａの厚みである。πは、円周率である。Ｎは、一のステータ２０を構成する分割コア５１の総数である（図１２では１２個）。

次に、図５を用いて説明したように、積層構造となった各金属板５１ａに対してプレス処理を施し、積層構造全体に曲率を持たせる。具体的に、図５に示すように、より小さい上記幅を有する金属板５１ａの存する側を凸にして、上記幅方向を基準にして積層構造の金属板５１ａを湾曲させる。

ここで、図５を用いて説明したように、上記幅における金属板５１ａの中心Ａが略一直線上に配置されている状態において、当該中心Ａを基点として積層構造の金属板５１ａを湾曲させる。

当該工程により作成された複数の分割コア５１の上記側面部同士が接触するように、当該各分割コア５１を上記周方向に配置することにより、図１３に示すステータ２０が形成される。具体的に、隣接する分割コア５１において、ティース部２０ａを構成する部分の上記周方向に現れる金属板５１ａの側面部同士を接触させる。

＜実施の形態２を適用する場合＞
次に、図１２に示す凹形状を有する分割コア５１の形成方法として、実施の形態２に記載した分割コアの形成方法を適用する場合について説明する。

はじめに、複数枚の金属板を用意する。ここで、各金属板の厚さは同じであるとする。

次に、各金属板に対してプレス等による整形加工を施す。これにより、各金属板は平面視の形状が対称性のある凹形状を有する。以下の説明において各金属板の幅とは、分割コア５１配設状態で上記周方向側における後述する湾曲工程前の各金属板５１ａの寸法である。上記幅は、上記周方向側における各金属板５１ａの基部２０ｂの寸法であるとも把握できる。

図８で示したように、整形加工後の金属板５１ａの上記幅の大きさは各々異なる寸法を有している。具体的に、図８の例では、図面右方向に進むに連れて、整形加工後の金属板５１ａの上記幅はｄ×２×π／Ｎだけ小さくなっている。ここで、ｄは、各金属板５１ａの厚みである。πは、円周率である。Ｎは、一のステータ２０を構成する分割コア５１の総数である（図１２では１２個）。

次に、図８に示した各金属板５１ａに対してプレス処理を各々施し、各金属板５１ａに同じ曲率を持たせる。つまり、各金属板５１ａを同じ曲率で各々湾曲させる（図９参照）。ここで、異なる上記幅を有する各金属板５１ａを、当該上記幅方向を基準として湾曲される。なお、図９で示したように、各金属板５１ａは各上記幅の中心Ｂを基点として各々湾曲される。次に、湾曲した金属板５１ａを順次積層する。当該積層の順序は、実施の形態１と同様に、上記幅の大きさの順序である（図１０参照）。

当該工程により作成された複数の分割コア５１の上記側面部同士が接触するように、当該各分割コア５１を上記周方向に配置することにより、図１３に示すステータ２０が形成される。具体的に、隣接する分割コア５１において、ティース部２０ａを構成する部分の上記周方向に現れる金属板５１ａの側面部同士を接触させる。

このように、図１２に示す凹形状を有する分割コア５１の形成方法として、実施の形態２に記載した分割コアの形成方法を適用する。これにより、凹形状を有する分割コア５１により図１３に示すステータ２０を構成したとしても、実施の形態１，２で記載した効果と同様の効果を得ることができる。

アキシャルギャップ型モータの構成を示す断面図である。 ステータの構成を示す斜視図である。 凸形状を有する分割コアの構成を示す斜視図である。 実施の形態１に係る分割コアの形成方法を説明するための図である。 実施の形態１に係る分割コアの形成方法を説明するための図である。 分割コアの接触部において大きな空隙が生じるケースを例示する図である。 本発明に係るアキシャルギャップ型モータの製造方法を実施することにより奏される効果を説明するための図である。 実施の形態２に係る分割コアの形成方法を説明するための図である。 実施の形態２に係る分割コアの形成方法を説明するための図である。 実施の形態２に係る分割コアの形成方法を説明するための図である。 分割コアの側面部を研磨を説明するための図である。 凹形状を有する分割コアの構成を示す斜視図である。 ステータの構成を示す斜視図である。

符号の説明

１０ ロータ
１０ａ バックヨーク
１０ｂ 永久磁石
１０ｃ リラクタンスコア
２０ ステータ
２０ａ ティース部
２０ｂ 基部
２１，５１ 分割コア
２１Ｓ 第一の分割コア
２１Ｔ 第二の分割コア
２１ａ，５１ａ 金属板
２１ｓａ 第一の金属板
２１ｔａ 第二の金属板
３０ シャフト
４０ 基板
５０ 巻線
１００ アキシャルギャップ型モータ
Ｖｚ 空隙
Ｌ 径方向
ＡＸ 回転軸
Ｇａ 間隙

Claims (7)

1. 回転軸（ＡＸ）を中心として周方向に回転するロータ（１０）と、前記回転軸の方向に距離を置いて前記ロータと対向するステータ（２０）とを備え、前記ステータは、前記周方向に配設された複数の分割コア（２１）により構成されており、前記分割コアは、前記回転軸を中心とした径方向に積層された複数の金属板（２１ａ）から構成されている、アキシャルギャップ型モータの製造方法であって、
   前記分割コアの形成工程は、
   （Ａ）前記分割コアの配設状態において前記周方向側となる前記金属板の幅を順次増加または減少させながら、前記金属板を積層する工程と、
   （Ｂ）前記ステップ（Ａ）の後に、より小さい前記幅を有する前記金属板の存する側を凸にして、積層構造の前記金属板を湾曲させる工程とを備えていること、を特徴とするアキシャルギャップ型モータの製造方法。
2. 前記工程（Ａ）は、
   前記金属板の前記幅を順次、ｄ×２×π／Ｎだけ、増加または減少させながら、前記金属板を積層する工程であり、
   ｄは、前記金属板の厚みであり、
   πは、円周率であり、
   Ｎは、前記分割コアの総数である、
   ことを特徴とする請求項１に記載のアキシャルギャップ型モータの製造方法。
3. 前記工程（Ｂ）は、
   前記幅における前記金属板の中心が略一直線上に配置されている状態において、前記中心を基点として前記積層構造の前記金属板を湾曲させる工程であること、を特徴とする請求項１に記載のアキシャルギャップ型モータの製造方法。
4. 回転軸（ＡＸ）を中心として周方向に回転するロータ（１０）と、前記回転軸の方向に距離を置いて前記ロータと対向するステータ（２０）とを備え、前記ステータは、前記周方向に配設された複数の分割コア（２１）により構成されており、前記分割コアは、前記回転軸を中心とした径方向に積層された複数の金属板（２１ａ）から構成されている、アキシャルギャップ型モータの製造方法であって、
   前記分割コアの形成工程は、
   （Ａ）前記分割コアの配設状態において前記周方向側となる幅の大きさが異なる複数の前記金属板を、各々湾曲させる工程と、
   （Ｂ）前記湾曲した金属板を順次積層することにより、前記分割コアの配設状態における前記ロータ非対面側の平面形状が略扇状である前記分割コアを形成する工程とを備えること、を特徴とするアキシャルギャップ型モータの製造方法。
5. 前記金属板の前記幅は、ｄ×２×π／Ｎずつ異なり、
   ｄは、前記金属板の厚みであり、
   πは、円周率であり、
   Ｎは、前記分割コアの総数である、
   ことを特徴とする請求項４に記載のアキシャルギャップ型モータの製造方法。
6. 前記工程（Ａ）は、
   前記幅の中心を基点として、前記金属板を各々湾曲させる工程であること、を特徴とする請求項４に記載のアキシャルギャップ型モータの製造方法。
7. （Ｃ）前記分割コアの配設状態において前記周方向に現れる前記分割コアの側面部を、研磨する工程を
   さらに備えることを特徴とする請求項１または請求項４に記載のアキシャルギャップ型モータの製造方法。

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