CN112152354B - 一种表面插入式永磁盘式电机转子 - Google Patents

一种表面插入式永磁盘式电机转子 Download PDF

Info

Publication number
CN112152354B
CN112152354B CN202010835738.5A CN202010835738A CN112152354B CN 112152354 B CN112152354 B CN 112152354B CN 202010835738 A CN202010835738 A CN 202010835738A CN 112152354 B CN112152354 B CN 112152354B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotor
shaped
groove
pole
permanent
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010835738.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112152354A (zh
Inventor
彭兵
王超
夏加宽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenyang University of Technology
Original Assignee
Shenyang University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenyang University of Technology filed Critical Shenyang University of Technology
Priority to CN202010835738.5A priority Critical patent/CN112152354B/zh
Publication of CN112152354A publication Critical patent/CN112152354A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112152354B publication Critical patent/CN112152354B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/278—Surface mounted magnets; Inset magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2793—Rotors axially facing stators
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2201/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
    • H02K2201/12—Transversal flux machines
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2201/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
    • H02K2201/15—Sectional machines

Abstract

一种表面插入式永磁盘式电机转子，该转子包括主体转子；所述主体转子由多个内外径不等的分转子嵌套组合而成；所述分转子包含转子铁心和永磁磁极，永磁磁极置于转子铁心上，多个转子铁心组成主转子铁心，多个永磁磁极组成主转子磁极；本发明转子铁心采用多个铁心嵌套而成，每个子铁心上的槽为等截面T型，转子铁心可以直接冲卷而成，铁心生产效率高，加工费用低。本发明转子永磁磁极由多块永磁体组成，永磁体结构相对于扇形磁极而言，结构简单，同时，将一块整体磁极分成多块能够降低涡流损耗。本发明的表面插入式永磁盘式电机转子的阶梯状扇形槽和阶梯状扇形磁极与传盘式电机的扇形槽和扇形磁极效果一致。

Description

一种表面插入式永磁盘式电机转子
技术领域：本发明属于盘式电机技术领域，尤其涉及表面式磁钢盘式电机的转子结构。
背景技术：在盘式电机中，表面永磁体转子应用极为广泛，其结构有表面贴装式和表面插入式，其中表面贴装式结构是用强力胶直接将永磁体粘贴在转子轭铁上，永磁体在高速旋转和高温的双重作用下易脱落，可靠性较差，当然也可通过增加其他辅助结构增加其可靠性，但带来了结构的复杂性。表面插入式转子结构将永磁体插入转子轭铁中，可靠性好，图7是一种常用的表面插入式永磁盘式电机转子。但该种结构的转子轭铁(RY)上的永磁体槽和永磁体(PM)均是扇形，特别是带扇形永磁体槽的转子轭铁不能采用传统盘式电机铁心的冲卷工艺实现批量生产，一般是采用线切割或铣削加工成扇形槽，生产效率低，加工费用高。
因此，设计一种生产效率高、经济效益高、工程上易于实现的盘式电机用的表面插入式转子是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容：
发明目的：本发明提供一种生产此类盘式电机用的表面插入式转子方法，其中所述方法执行起来相对比较容易，转子铁心的槽型单一，制作成本较低，生产效率高。
技术方案：本发明是通过以下技术方案实现的：
一种表面插入式永磁盘式电机转子，其特征在于:该转子包括主体转子(1)；
所述主体转子(1)由多个内外径不等的分转子(3)嵌套组合而成；
所述分转子(3)包含转子铁心(301)和永磁磁极(302)，永磁磁极(302)置于转子铁心(301)上，多个转子铁心(301)组成主转子铁心(31)，多个永磁磁极(302)组成主转子磁极(32)；
所述的转子铁心(301)上开设有T型槽(3011)，T型槽(3011)沿径向方向(R)的任一截面都是大小相同的T形，T型的永磁磁极(302)置于转子铁心(301)上的T型槽(3011)中。
转子铁心(301)一侧设计有T型槽(3011)，另一侧开设有燕尾槽(3012)，归属于同一个T型槽(3011)的槽身面(3014)和槽口面(3015)均是平行面(即T型槽(3011)内的两个侧面之间平行)；相邻的T型槽(3011)间有一扇形的T型齿(3013)，T型齿(3013)沿径向方向(R)的任一T形截面的大小不同；转子铁心(301)由硅钢带卷绕而成，在卷绕之前，在硅钢带上冲裁出T型槽(3011)和燕尾槽(3012)。
还包括梯形键(2)，梯形键(2)插入燕尾槽(3012)内(由内之外的多个分转子(3)是一个套一个的，对应的燕尾槽(3012)是相通的)，将(由内至外的)多个分转子(3)连接成一个整体。
永磁磁极(302)为倒T型，永磁磁极(302)的两个极身面(3022)之间和两个极止口面(3023)之间均平行，也即永磁磁极(302)沿径向方向(R)的截面处处相同。
转子铁心(301)的T型槽(3011)和燕尾槽(3012)的数量均为偶数(T型槽(3011)为偶数，是因为电机的永磁磁极(302)数必须为偶数，而T型槽(3011)中是放置永磁磁极(302)的，没有奇数极电机；
燕尾槽(3012)为偶数可以保证磁路对称，否则，燕尾槽(3012)为奇数，就破坏了磁路平衡。)T型槽(3011)和燕尾槽(3012)的槽中心线(O)重合；当燕尾槽(3012)的数量小于T型槽(3011)的数量时，处于N极下的燕尾槽(3012)数量与处于S极下的燕尾槽(3012)数量的必须相等。
分转子(3)嵌套组合成的主体转子(1)有两种结构，一为组合成主体转子(1)的分转子(3)上的T型槽(3011)的槽中心线(O)重合；另一种为组合成主体转子(1)的分转子(3)上的T型槽(3011)的槽中心线(O)均不重合而偏离一个能够削弱电机的转矩波动的角度。
优点效果：
本发明具体优点如下：
1)本发明的表面插入式永磁盘式电机转子，转子铁心采用多个铁心嵌套而成，每个子铁心上的槽为等截面T型，转子铁心可以直接冲卷而成，铁心生产效率高，加工费用低。
2)本发明的表面插入式永磁盘式电机转子，转子永磁磁极由多块永磁体组成，永磁体结构相对于扇形磁极而言，结构简单，同时，将一块整体磁极分成多块能够降低涡流损耗。
3)本发明的表面插入式永磁盘式电机转子的阶梯状扇形槽和阶梯状扇形磁极与传盘式电机的扇形槽和扇形磁极效果一致。
附图说明：
图1是本发明的表面插入式永磁盘式电机结构图；
图2是本发明的分转子图；
图3是本发明的转子铁心正视图；
图4是本发明的永磁磁极；
图5是本发明的阶梯槽表面插入式永磁盘式电机转子；
图6是本发明的表面插入式永磁盘式电机斜极转子；
图7是传统扇形槽表面插入式永磁盘式电机转子；
附图标记说明：
1.主体转子；2.梯形键；3.分转子；31.主转子铁心；32.主转子磁极；301.转子铁心；302.永磁磁极；3011.T型槽；3012.燕尾槽；3014.槽身面；3015.槽口面；3016.凹止口；3022.极身面；3023.极止口面。
图中箭头R表示径向方向；箭头AX表示轴向；字母O表示槽中心线；字母RY表示转子轭铁；字母PM表示永磁体。
具体实施方式：下面结合附图对本发明做进一步的说明：
一种表面插入式永磁盘式电机转子，其特征在于:该转子包括主体转子(1)和梯形键(2)组成；
所述主体转子(1)由多个内外径不等的分转子(3)嵌套组合而成，梯形键(2)将多个分转子(3)连接成一个整体；
所述分转子(3)包含转子铁心(301)和永磁磁极(302)，永磁磁极(302)置于转子铁心(301)上，多个转子铁心(301)组成主转子铁心(31)，多个永磁磁极(302)组成主转子磁极(32)；
所述的转子铁心(301)上开设有T型槽(3011)，T型槽(3011)沿径向方向(R)的任一截面都是大小相同的T形，T型的永磁磁极(302)置于转子铁心(301)上的T型槽(3011)中。
转子铁心(301)一侧设计有T型槽(3011)，另一侧开设有燕尾槽(3012)，归属于同一个T型槽(3011)的槽身面(3014)和槽口面(3015)均是平行面；相邻的T型槽(3011)间有一扇形的T型齿(3013)，T型齿(3013)沿径向方向(R)的任一T形截面的大小不同；转子铁心(301)由硅钢带卷绕而成，在卷绕之前，在硅钢带上冲裁出T型槽(3011)和燕尾槽(3012)。
永磁磁极(302)为倒T型，永磁磁极(302)的两个极身面(3022)之间和两个极止口面(3023)之间均平行，也即永磁磁极(302)沿径向方向(R)的截面处处相同。
转子铁心(301)的T型槽(3011)和燕尾槽(3012)的数量均为偶数；T型槽(3011)和燕尾槽(3012)的槽中心线(O)重合；当燕尾槽(3012)的数量小于T型槽(3011)的数量时，处于N极下的燕尾槽(3012)数量与处于S极下的燕尾槽(3012)数量的必须相等。
分转子(3)嵌套组合成的主体转子(1)有两种结构，一为组合成主体转子(1)的分转子(3)上的T型槽(3011)的槽中心线(O)重合；另一种为组合成主体转子(1)的分转子(3)上的T型槽(3011)的槽中心线(O)均不重合而偏离一个角度。
下面结合附图对本发明做进一步详细说明：
如图1所示，一种表面插入式永磁盘式电机转子，其特征在于:该转子包括主体转子(1)和梯形键(2)组成；
所述主体转子(1)由多个内外径不等的分转子(3)嵌套组合而成，梯形键(2)将多个分转子(3)连接成一个整体；
如图2和3所示，所述分转子(3)包含转子铁心(301)和永磁磁极(302)，永磁磁极(302)置于转子铁心(301)上，多个转子铁心(301)组成主转子铁心(31)，多个永磁磁极(302)组成主转子磁极(32)(如图5所示)；
所述的转子铁心(301)上开设有T型槽(3011)，T型槽(3011)沿径向方向(R)的任一截面都是大小相同的T形(就是如图3所示的，垂直于该图的方向上看去，都是大小相同的T形)，T型的永磁磁极(302)置于转子铁心(301)上的T型槽(3011)中(T型的永磁磁极(302)如图4所示)。(目的：铁心(301)是由冲槽的硅钢片卷绕而成，传统的盘式电机放置永磁磁极的槽是扇形，沿径向方向(R)的任一截面虽然都是T形，但每一个T形截面的尺寸是不一致的，不能采用同一个冲槽的模具来实现，一般是采用线切割或铣削加工成扇形槽，费时费力，费用高(相应的传统的每个永磁磁极也是对应的扇形)；本申请采用多个分转子(3)，每个分转子上的T型槽沿径向方向(R)的任一截面都是大小相同的T形，T型槽可以采用单一模具冲裁而成(每个永磁磁极也是对应的矩形，如图4所示)，多个分转子(3)套嵌成的主体转子(1)的槽型类似于扇形(如图1所示)，从而达成传统扇形槽盘式电机转子的效果)
转子铁心(301)一侧设计有T型槽(3011)，另一侧开设有燕尾槽(3012)，归属于同一个T型槽(3011)的槽身面(3014)和槽口面(3015)均是平行面；相邻的T型槽(3011)间有一扇形的T型齿(3013)，T型齿(3013)沿径向方向(R)的任一T形截面的大小不同；转子铁心(301)由硅钢带卷绕而成，在卷绕之前，在硅钢带上冲裁出T型槽(3011)和燕尾槽(3012)。
如图4所示，永磁磁极(302)为倒T型，永磁磁极(302)的两个极身面(3022)之间和两个极止口面(3023)之间均平行，也即永磁磁极(302)沿径向方向(R)的截面处处相同。(目的：永磁磁极(302)上的凸止口(3021)与转子铁心(301)上的T型齿(3013)的凹止口(3016)互相咬合，防止永磁磁极(302)与转子铁心(301)相脱离。)
转子铁心(301)的T型槽(3011)和燕尾槽(3012)的数量均为偶数；T型槽(3011)和燕尾槽(3012)的槽中心线(O)重合(目的：T型槽(3011)背面正中心位置磁通密度低，在T型槽(3011)的背面正中心位置开燕尾槽(3012)对电机的磁路影响最轻微)；当燕尾槽(3012)的数量小于T型槽(3011)的数量时，处于N极下的燕尾槽(3012)数量与处于S极下的燕尾槽(3012)数量的必须相等。(目的：防止N和S极下的燕尾槽(3012)数量不同，造成磁路的不对称，影响电机运行性能)
分转子(3)嵌套组合成的主体转子(1)有两种结构，一为组合成主体转子(1)的分转子(3)上的T型槽(3011)的槽中心线(O)重合，此时主转子铁心(31)上的T型槽为规则的阶梯状，近似为扇形，主转子磁极(32)也为阶梯状，近似为扇形(如图5所示，目的：结构简单，易操作，当然，也可通过调整每个分转子(3)上的T型槽(3011)的大小，以及永磁磁极(302)的大小来削弱电机的转矩波动)；另一种为组合成主体转子(1)的分转子(3)上的T型槽(3011)的槽中心线(O)均不重合而偏离一个角度，此时主转子铁心(31)上的T型槽为倾斜不规则的的阶梯状扇形，主转子磁极(32)也为倾斜的阶梯状扇形(如图6所示，目的：相当于传统电机的斜极，可以降低反电动势谐波，削弱转矩波动)。

Claims (6)

1.一种表面插入式永磁盘式电机转子，其特征在于:该转子包括主体转子(1)；
所述主体转子(1)由多个内外径不等的分转子(3)嵌套组合而成；
所述分转子(3)包含转子铁心(301)和永磁磁极(302)，永磁磁极(302)置于转子铁心(301)上，多个转子铁心(301)组成主转子铁心(31)，多个永磁磁极(302)组成主转子磁极(32)；
所述的转子铁心(301)上开设有T型槽(3011)，T型槽(3011)沿径向方向(R)的任一截面都是大小相同的T形，T型的永磁磁极(302)置于转子铁心(301)上的T型槽(3011)中。
2.根据权利要求1所述的一种表面插入式永磁盘式电机转子，其特征在于:转子铁心(301)一侧设计有T型槽(3011)，另一侧开设有燕尾槽(3012)，归属于同一个T型槽(3011)的槽身面(3014)和槽口面(3015)均是平行面；相邻的T型槽(3011)间有一扇形的T型齿(3013)，T型齿(3013)沿径向方向(R)的任一T形截面的大小不同；转子铁心(301)由硅钢带卷绕而成，在卷绕之前，在硅钢带上冲裁出T型槽(3011)和燕尾槽(3012)。
3.根据权利要求1所述的一种表面插入式永磁盘式电机转子，其特征在于:还包括梯形键(2)，梯形键(2)插入燕尾槽(3012)内，将多个分转子(3)连接成一个整体。
4.根据权利要求1所述的一种表面插入式永磁盘式电机转子，其特征在于:永磁磁极(302)为倒T型，永磁磁极(302)的两个极身面(3022)之间和两个极止口面(3023)之间均平行，也即永磁磁极(302)沿径向方向(R)的截面处处相同。
5.根据权利要求2所述的一种表面插入式永磁盘式电机转子，其特征在于:转子铁心(301)的T型槽(3011)和燕尾槽(3012)的数量均为偶数；T型槽(3011)和燕尾槽(3012)的槽中心线(O)重合；当燕尾槽(3012)的数量小于T型槽(3011)的数量时，处于N极下的燕尾槽(3012)数量与处于S极下的燕尾槽(3012)数量的必须相等。
6.根据权利要求1所述的一种表面插入式永磁盘式电机转子，其特征在于:分转子(3)嵌套组合成的主体转子(1)有两种结构，一为组合成主体转子(1)的分转子(3)上的T型槽(3011)的槽中心线(O)重合；另一种为组合成主体转子(1)的分转子(3)上的T型槽(3011)的槽中心线(O)均不重合。
CN202010835738.5A 2020-08-19 2020-08-19 一种表面插入式永磁盘式电机转子 Active CN112152354B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010835738.5A CN112152354B (zh) 2020-08-19 2020-08-19 一种表面插入式永磁盘式电机转子

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010835738.5A CN112152354B (zh) 2020-08-19 2020-08-19 一种表面插入式永磁盘式电机转子

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112152354A CN112152354A (zh) 2020-12-29
CN112152354B true CN112152354B (zh) 2023-01-13

Family

ID=73888101

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010835738.5A Active CN112152354B (zh) 2020-08-19 2020-08-19 一种表面插入式永磁盘式电机转子

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112152354B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114123586B (zh) * 2021-11-22 2023-04-14 中国第一汽车股份有限公司 一种可变磁通轴向磁通电机

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002136084A (ja) * 2000-10-30 2002-05-10 Koki Sangyo Kk 発電機の発電方法
JP2006166635A (ja) * 2004-12-08 2006-06-22 Nissan Motor Co Ltd 回転電機
JP2006166631A (ja) * 2004-12-08 2006-06-22 Nissan Motor Co Ltd アキシャルギャップ型回転電機のロータ構造
CN102111028A (zh) * 2009-12-28 2011-06-29 株式会社日立产机系统 轴向间隙型旋转电机以及其中所使用的转子
JP2012161138A (ja) * 2011-01-31 2012-08-23 Jfe Steel Corp 圧縮応力下での鉄損劣化の小さいモータコア
JP2013519044A (ja) * 2010-02-08 2013-05-23 ナショナル ウィンド エナジー カンパニー リミテッド 垂直軸盤式発電機用磁気浮上支持構造とそれを用いた垂直軸盤式発電機
CN103199659A (zh) * 2012-01-10 2013-07-10 程惠龄 盘式磁能发电机
CN108574386A (zh) * 2018-04-11 2018-09-25 东南大学 一种新型聚磁式盘式电机
CN109617278A (zh) * 2019-01-15 2019-04-12 上海盘毂动力科技股份有限公司 盘式电机及其控制方法
CN109639004A (zh) * 2019-01-24 2019-04-16 三门峡速达交通节能科技股份有限公司 一种车辆、盘式电机及盘式电机的转子
CN111355323A (zh) * 2020-04-26 2020-06-30 仪坤动力科技（上海）有限公司 一种有极靴复合磁极结构的盘式电机转子
CN111509883A (zh) * 2019-01-31 2020-08-07 上海盘毂动力科技股份有限公司 一种转子组件以及轴向磁场电机

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100803570B1 (ko) * 2006-06-20 2008-02-15 엘지전자 주식회사 축방향 공극형 모터
CN111525763B (zh) * 2019-02-02 2022-05-31 通用汽车环球科技运作有限责任公司 具有绝缘转子的轴向磁通电动机

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002136084A (ja) * 2000-10-30 2002-05-10 Koki Sangyo Kk 発電機の発電方法
JP2006166635A (ja) * 2004-12-08 2006-06-22 Nissan Motor Co Ltd 回転電機
JP2006166631A (ja) * 2004-12-08 2006-06-22 Nissan Motor Co Ltd アキシャルギャップ型回転電機のロータ構造
CN102111028A (zh) * 2009-12-28 2011-06-29 株式会社日立产机系统 轴向间隙型旋转电机以及其中所使用的转子
JP2013519044A (ja) * 2010-02-08 2013-05-23 ナショナル ウィンド エナジー カンパニー リミテッド 垂直軸盤式発電機用磁気浮上支持構造とそれを用いた垂直軸盤式発電機
JP2012161138A (ja) * 2011-01-31 2012-08-23 Jfe Steel Corp 圧縮応力下での鉄損劣化の小さいモータコア
CN103199659A (zh) * 2012-01-10 2013-07-10 程惠龄 盘式磁能发电机
CN108574386A (zh) * 2018-04-11 2018-09-25 东南大学 一种新型聚磁式盘式电机
CN109617278A (zh) * 2019-01-15 2019-04-12 上海盘毂动力科技股份有限公司 盘式电机及其控制方法
CN109639004A (zh) * 2019-01-24 2019-04-16 三门峡速达交通节能科技股份有限公司 一种车辆、盘式电机及盘式电机的转子
CN111509883A (zh) * 2019-01-31 2020-08-07 上海盘毂动力科技股份有限公司 一种转子组件以及轴向磁场电机
CN111355323A (zh) * 2020-04-26 2020-06-30 仪坤动力科技（上海）有限公司 一种有极靴复合磁极结构的盘式电机转子

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
盘式永磁同步风力发电机的设计;刘金泽等;《微电机》;20111228(第12期);全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN112152354A (zh) 2020-12-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6026023B2 (ja) 回転電機
US6717315B1 (en) Permanent magnet type motor and method of producing permanent magnet type motor
CN102684337B (zh) 分段斜极式永磁同步电机转子
CN104937815B (zh) 永磁体式旋转电机
CN101577450B (zh) 旋转电机的转子
JP3659055B2 (ja) 電動機のロータ
CN107959361B (zh) 永磁力矩电机的定子以及具有高转矩密度的永磁力矩电机
CN107294243B (zh) 低转矩波动内置式永磁电机转子及优化电机磁密的方法
CN112152409A (zh) 一种无轭定/转子铁心轴向磁通永磁电机
CN112152354B (zh) 一种表面插入式永磁盘式电机转子
JPS5959055A (ja) 永久磁石界磁回転子
CN115360880A (zh) 一种卷绕铁芯推力磁轴承
JP2004140966A (ja) 回転電機用コアの積層構造
JP2005051929A (ja) 電動機
CN219041491U (zh) 电动汽车用组合式磁极驱动电机
JPH08205437A (ja) 同期電動機
CN217010472U (zh) 一种转子铁心冲片结构
CN206948063U (zh) 低转矩波动内置式永磁电机转子
JP2000333390A (ja) 永久磁石電動機
CN111509882A (zh) 一种转子组件以及轴向磁场电机
CN215071849U (zh) 一种新能源汽车电机转子冲片
CN113507177A (zh) 一种内置式分段等效转子斜极结构
JP2008187802A (ja) 回転電機の回転子及び回転電機
JPH1189193A (ja) シンクロナスリラクタンスモータ及びその製造方法
JP6355859B1 (ja) 回転子及び回転電機

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant