JP2010042917A - 群管理エレベータシステム - Google Patents

Abstract

【課題】 かご６の位置を各検出信号で把握する旧群管理制御１１からかごの位置データで検出する新群管理制御３０に切換えるリニューアル過程で、旧群管理制御部１１と新群管理制御部３０とが組込まれた群管理エレベータシステムを実現する。
【解決手段】 旧群管理制御部１１に対応するかごの位置を各検出信号を出力する既設のエレベータにおける同期装置１３ａの同期体２１、先行体２５の位置を示す位置データＤｃ、Ｄｓを検出して、かごの位置データに変換して新群管理制御部３０に送信する。
また、旧群管理制御部１１及び新群管理制御部３０で生じた呼び９ａ，３４ａを互いに送信するとともに、呼びのかごに対する割付（登録）とかごの応答終了の呼び消去を互いに送信するインターフェース装置３１を備えている。
【選択図】 図１

Description

本発明は、建屋の昇降路内を移動するかごの位置を、この昇降路の上側に設けられた機械的な同期装置で検出する複数の既設エレベータの制御を旧群管理制御部から新群管理制御部へ切換えるリニューアル工事を実施する過程で生じる旧群管理制御部と新群管理制御部と前記複数の既設エレベータが組込まれた群管理エレベータシステムに関する。

大規模ビルにおいては複数のエレベータが設けられていて、この複数のエレベータは群管理されている。このような複数のエレベータ（１号機、２号機、３号機、４号機、５号機、…）を群管理する群管理制御部においては、各階のエレベータホールに配設された呼びボタン操作による「乗場呼び」が入力されると各エレベータのかご内に設けられた行き先ボタン操作による「かご呼び」を参照して、最も短時間で、該当階へ応答可能なエレベータにこの「乗場呼び」を割付ける。以下、この群管理制御部を旧群管理制御部と称しこの旧群管理制御部で制御される各エレベータを既設エレベータと称する。

このように旧群管理制御部にて群管理される各既設エレベータは図５に示すように構成されている（特許文献１参照）。

建屋に設けられた昇降路１の上部の機械室２に設置された電動機及びメインシーブからなる巻上機３はモータ制御装置４で駆動される。この巻上機３にはメインロープ５が掛け渡されている。メインロープ５の一端にはかご６が吊り下げられ、メインロープ５の他端には釣合錘７が吊り下げられている。

エレベータ制御装置８は、かご６内に設けられた行き先ボタン１０の操作による「かご呼び」の指定する階へ運転指令及び速度指令等の制御指令をモータ制御装置４に送出し、巻上機３を回転駆動する。さらに、旧群管理制御部１１は前述したように各階の乗場に設置される乗場呼びボタン９の操作による「乗場呼び」を取込む。そして、旧群管理制御部１１はこの「乗場呼び」を最適のエレベータの号機に割付（登録）け、この「割付」を割付けた号機のエレベータのエレベータ制御装置８へ送出する。

エレベータ制御装置８は、旧群管理制御部１１から「乗場呼び」の「割付」を受領すると、「乗場呼び」の指定する階への運転指令及び速度指令等の制御指令をモータ制御装置４に送出し、巻上機３を回転駆動する。その結果、かご６は指定階へ移動する。

また、昇降路１上部の機械室２にはテープ車１２を備えた同期装置１３が設置されている。この同期装置１３は、既設エレベータにおけるかご６の上下方向位置の機械的な信号検出信号を取出し、旧群管理制御部１１及びエレベータ御装置８へ送出する。この同期装置１３に設置されるテープ車１２の真下の昇降路１の下部にはテープ引張りシーブ１４が配置されている。これらテープ車１２とテープ引張りシーブ１４とに例えば金属板などのテープ１５が掛け渡され、当該テープ１５にかご６が介挿されている。したがって、かご６が上下移動すると、テープ車１２が回転する。

また、昇降路１内の各階の位置には遮蔽板１６が取付けられており、かご６側にリミットスイッチ１７が設けられている。このリミットスイッチ１７は。例えば断面コ字形状部に形成され、遮蔽板１６がコ字形状部内を通過したときの遮光信号をエレベータ制御装置８に送出し、前述したエレベータ制御装置８がモータ制御装置４に対するかご停止指令を送出可能にする。

同期装置１３内には、図６に示すように、テープ車１２に対して一定のギア比Ｇａで連結された下側チェーンギヤ１８と、同期装置１３内の天井近傍に取付られた上側チェーンギヤギア１９との間に掛られたチェーン２０の各位置に、かご６に対応する同期体２１と釣合錘７に対応する釣合体２２が取付けられている。

したがって、実際のかご６が移動すると、テープ車１２が回転し、同期装置１３内の下側チェーンギヤ１８、下側チェーンギヤ１８が動作して、テープ車１２が回転して、同期体２１がかご６と同一方向に移動する。この同期体２１のかご６に対する移動比率は、テープ車１２と下側チェーンギヤ１８との間のギア比Ｇａで定まる。例えば、１／５０に設定されていると、２５階建てのビルにおいては、各階の天井高さが２．５ｍの場合は、同期装置１３の高さは約１ｍである。したがって、この同期装置１３は実際のかご６が上下移動する昇降路１を例えば１／５０に縮小したものである。

図７（ａ）、（ｂ）は、この同期装置１３の拡大図である。同期装置１３内には、かご６に対応する同期体２１の移動路に沿って、各階に対応する各位置に位置検出器２３が配設されている。各階の位置検出器２３は、自己の階にかご６に対応する同期体２１を検出すると、かご検出信号をエレベータ制御装置８、及び旧群管理制御部１１へ送出する。

同期体１２には、支持アーム２４を介して先行体２５が取付けられている。この先行体２５が、同期体２１の移動方向に先行するように、支持アーム２４で方向が自動的に定められる。すなわち、図７（ａ）に示すように、同期体２１が上昇している期間は先行体２５は、同期体２１より上方に位置する。図７（ｂ）に示すように、同期体２１が下降している期間は先行体２５は、同期体２１より下方に位置している。この先行体２５と同期体２１との間隔は、任意に調整できるが、この例では２階分の距離に設定されている。

先行体２５の移動経路に沿って、各階の位置に位置検出器２６が取付けられている。各位置検出器２６は先行体２５を検出すると、先行体検出信号を旧群管理制御部１１及びエレベータ制御装置８へ送出する。

図８（ａ）は、旧群管理制御部１１が行う乗場呼びの登録処理を示す流れ図である。各階の乗場に設置される乗場呼びボタン９の操作による一つエレベータの「乗場呼び」が入力されると（ステップＳ１）、同一階を指定した他のエレベータの「乗場呼び」が既に登録（割付）されていないことを確認の後（Ｓ２）、各エレベータのエレベータ制御装置８における「かご呼び」の登録状態を調べ（Ｓ３）、今回入力された「乗場呼び」を割付ける最適のエレベータの号機を定めて（Ｓ４）、その号機のエレベータに「乗場呼び」を割付（登録）る（Ｓ５）。そして、「乗場呼び」を割付たエレベータのエレベータ制御装置８に割付けを送信する（Ｓ６）。

当該エレベータのエレベータ制御装置８は、旧群管理制御部１１から「乗場呼び」の割付を受領すると、「乗場呼び」の指定する階への運転指令及び速度指令等の制御指令をモータ制御装置４に送出し、巻上機３を回転駆動する。その結果、かご６は指定階へ移動する。

また、旧群管理制御部１１は、図８（ｂ）の流れ図に従って、乗場呼びの割付（登録）の消去処理を実施する。各エレベータにおける同期装置１３の先行体検出信号が入力すると（Ｑ１）、「乗場呼び」の割付（登録）中であることを確認し（Ｑ２）、入力された先行体検出信号の位置検出器２６が取付けられ階が、停止指定階である条件を満たすと（Ｑ３）、対応するかご６が停止すべき（呼び指定階）が、この指定階の2つ手前の階を通過したことが検出されることが確認できた。そして、対応するエレベータのエレベータ制御装置８へ停止指令を送出する（Ｑ４）。エレベータ制御装置８はモータ制御装置４へかご６の減速指令と、停止階の位置検出器２３からのかご検出信号の受信を待って、停止指令をモータ制御装置４へ出力する。その結果、かご６は指定階で停止する。その後、この「乗場呼び」の割付（登録）を消去する。
特願２００６−１９９４０９号公報

しかしながら、上述した複数の既設エレベータ及び旧群管理制御部か組込まれた群管理エレベータシスにおいても、まだ改良すべき次のような課題があった。

近年、大規模ビルに組込まれた複数のエレベータをより効率的に運転するために、コンピュータで各エレベータに対する細やかな運転制御を実施する新群管理制御部が提唱されている。したがって、この新群管理制御部に群管理制御対象となる各エレベータも前述した既設エレベータから、新群管理制御部に対応した新エレベータに更新（リニューアル）する必要がある。

しかしながら、全部の既設エレベータを新エレベータに更新するためには、多大の時間と費用が生じる。したがって、複数台の既設エレベータを、一時的に旧群管理制御部と新群管理制御部とに両方に対応可能として、一時的に、旧群管理制御部と新群管理制御部と複数の既設エレベータが組込まれた群管理エレベータシステムの実現が要望されている。

しかし、この既設エレベータと新エレベータとの最も大きな相違点は、既設エレベータにおいては、各かご６の位置情報を同期装置１３における各階の位置検出器２３、２６のかご検出信号、先行体検出信号で検出するのに対して、新エレベータにおいては、同期装置１３は設けられていなくて、各かご６の位置情報は、例えば、巻上機３の回転角度位置等のデジタルの位置データで得ている。

したがって、既設エレベータからかご６の位置データを簡単に得ることが出来ないので、結果として、既設エレベータを改造するか、または新規にかご６の位置検出装置を組込む必要があった。しかしながら、既設エレベータを改造したり、新規にかご６の位置検出装置を組込むことは、そのための工事期間が必要であり、かつ新規のかご６の位置検出装置を組込む場所の確保が困難である。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、既設エレベータの同期装置の各構成部品に簡単な電子部材を取付けることによって、旧群管理制御から新群管理制御へのリニューアル過程において、一時的に旧群管理制御部と新群管理制御部とが組込まれた群管理エレベータシステムを提供することを目的とする。

上記課題を解消するために、本発明は、内部にかごが上下移動制御される昇降路に対して比例縮小された同期装置内に前記かごに連動する同期体及び先行体が組込まれ、この同期装置内の同期体及び先行体が同期装置内の各階の対応位置に達したことを、昇降路内の実際のかご位置及び先行位置として検出可能である複数の既設エレベータを、制御対象エレベータのかご位置を検出信号で取込んで群管理制御を実施する旧群管理制御部の群管理制御から、制御対象エレベータのかご位置を位置データで取込んで群管理制御を実施する新群管理制御部の群管理制御へ切換える過程で生じる、旧群管理制御部と新群管理制御部と前記複数の既設エレベータが組込まれた群管理エレベータシステムにおいて、
旧群管理制御部及び新群管理制御部で生じた呼びを互いに送信するとともに、この呼びのかごに対する割付とかご応答終了の呼び消去とを互いに送信するインターフェース装置と、既設エレベータの同期装置内における同期体及び先行体の各位置データを検出する位置データ検出手段と、この位置データ検出手段で検出された各位置データをかごの位置データ及び先行位置データに変換して新群管理制御部へ送信する位置データ換算手段とを備えたものである。

このように構成された群管理エレベータシステムには、リニューアル前の旧群管理制御部とリニューアル後の新群管理制御部と複数台の既設エレベータが組込まれている。そして、各既設エレベータを、同期装置に対して簡単な電子部材を付加することによって、旧群管理制御部と新群管理制御部との両方の群管理制御部に対応可能にしている。例えば、新群管理制御部に接続された既設エレベータにおいては、既設エレベータの同期装置内における同期体及び先行体の位置データが出力されるので、新群管理制御部は当該既設エレベータに対して、新群管理制御を実施可能である。

また、別の発明においては、位置データ換算手段は、変換したかごの位置データをさらに直列データに変換して新群管理制御部へ送信する。このように直列データに変換して位置データを送信することによって、同期装置内及び同期装置と新群管理制御部間における配線を簡略できる。

さらに、別の発明においては、同期装置内の先行体に同期体から当該先行体までの距離を測定する距離計を取付け、位置データ検出手段は、同期体の位置データに距離計で測定された距離を加算して先行体の位置データとする。このような構成においては、かごの位置データが得られると、この位置データから先行体の位置データを獲て、新群管理制御部へ送出している。

さらに、別の発明においては、同期装置内の各階の対応位置に該当位置を示す位置データ発生装置を取付け、位置データ検出手段は、先行体が各階の対応位置に対向した時点で、当該先行体に取付られたデータ読取器で位置データ発生装置から発生された位置データを当該先行体の位置データとして利用している。

この場合、位置データ発生装置として市販のＩＣタグを採用し、このＩＣタグに記憶されたデジタルの位置データを非接触で読取るデータ読取器を用いることも可能である。

本発明においては、旧群管理制御部から新群管理制御部へのリニューアル段階において、既設エレベータの同期装置の同期体及び先行体の位置データを検出する手段を付加している。したがって、既設エレベータに対して、大幅な改造を実施することなく、旧群管理制御部と新群管理制御部とを組込んだ群管理エレベータシステムを実現でき、エレベータの利用者に多大の不便をかけることなく、エレベータシステムをリニューアル可能である。

以下、本発明の各実施形態を図面を用いて説明する。

（第１実施形態）
図１は本発明の第１実施形態に係わる群管理エレベータシステムの概略構成図である。図５に示す従来の旧群管理制御部１１が組込まれた群管理エレベータシステムと同一部分には、同一符号を付して重複部分の詳細説明を省略する。

この第１実施形態の群管理エレベータシステムにおいては、旧群管理制御部１１と新群管理制御部３０とインターフェース装置３１が設けられて設けられている。そして、旧群管理制御部１１側には、３号機と４号機との２台の既設エレベータ３３と、各階に設けられた複数の乗場呼びボタン９が設けられている。一方、新群管理制御部３０側には、１号機と２号機との２台の既設エレベータ３３と、各階に設けられた複数の乗場呼びボタン３４が設けられている。

旧群管理制御部１１と新群管理制御部３０とに接続された１号機〜４号機の各既設エレベータ３３は例えば、図５に示すエレベータ制御装置８を含む基本構成を有する。しかし、同期装置１３ａにおいては、図２に示すように、図６、図７（ａ）、（ｂ）に示す従来の同期装置１３に組込まれたテープ車１２、下側チェーンギヤ１８、上側チェーンギヤ１９、チェーン２０、かご６に対応する同期体２１と釣合錘７に対応する釣合体２２が取付けられている。さらに、同期体２１に支持アーム２４介して先行体２５が取付けられている。また、各階の位置には位置検出器２３、２６が取付られている。したがって、この各位置検出器２３、２６はかご位置検出信号及び先行体検出信号を出力するので、１号機〜４号機の既設エレベータ３３は旧群管理制御部１１にて群管理制御が可能である。

さらに、この同期装置１３ａにおいては、テープ車１２に対して、基準角度位置からの回転角度を測定する回転計（エンコーダ）３５が取付けられている。基準角度位置はかご６が１階に位置した状態であり、この状態で出力される回転角度を示すパルス数Ｐは「０」に設定されている。

したがって、回転計（エンコーダ）３５から出力されるパルス数Ｐはかご６のかご位置を示す。このかご位置を示すパルス数Ｐは位置算出部３６へ送出される。テープ車１２と下側チェーンギヤ１８とのギヤ比Ｇｋは固定であるので、位置算出部３６は、同期体２１のパルス数で示した位置データを得ることができる。

さらに、先行体２５が取付けられた支持アーム２４の長さは内部に組込まれた小型モータ付きローラで調整可能である。先行体２５と同期体２１との間の正負を含めた距離は、先行体２５に取付けられた距離計３７が測定する。そして、距離計３７は、ローラの回転数を測定してパルス数Ｐｓとして、位置算出部３６へ出力する。すなわち、回転計３５、距離計３７、位置算出部３６は、位置データ検出手段を構成する。

位置算出部３６は、回転計（エンコーダ）３５から出力されるパルス数Ｐをかご６の位置データＤｃに変換する。また、位置算出部３６は、回転計（エンコーダ）３５から出力されるパルス数Ｐに距離計３７から出力されたパルス数Ｐｓを加算して先行体２５の位置データＤｓを算出する。位置算出部３６は、算出した、先行体１２の位置データＤｓ、かご５の位置データＤｃをデータ変換部３８へ送出する。

データ変換部３８は、各位置データＤｓ、Ｄｃを直列データに変換して、新群管理制御部３０へ送出する。このように、このように直列データに変換して位置データを送信することによって、同期装置１３内及び同期装置１３と新群管理制御部間３０とにおける配線を簡略できる。

図１において、旧群管理制御部１１は、自己に接続された各階の乗場呼びボタン９の「乗場呼び」９ａ、及びインターフェース装置３１を介して新群管理制御部３０に接続された各階の乗場呼びボタン３４の「乗場呼び」３４ａが入力されると、基本的に、図８（ａ）の流れ図で説明したように、この「乗場呼び」９ａ、３４ａを自己に接続された３号機又は４号機の既設エレベータ３３に割付（登録４０ａ）して、割付けたエレベータ３３を起動する。さらに、この「乗場呼び」６ａ、３４ａの「登録」４０ａをインターフェース装置３１を介して新群管理制御部３０へ送信する。

そして、旧群管理制御部１１は、「乗場呼び」９ａ，３４ａが割付けられ既設エレベータ３３に対して、図８（ｂ）に示す「乗場呼び」９ａ，３４ａの割付（「登録」４０ａ）に対する消去処理を実施する。そして、この消去４１ａをインターフェース装置３１を介して新群管理制御部３０へ送信する。

一方、新群管理制御部３０は、新群管理制御用に改造された各階の乗場呼びボタン３４の「乗場呼び」３４ａ、及びインターフェース装置３１を介して旧群管理制御部１１に接続された各階の乗場呼びボタン９の「乗場呼び」９ａが入力されると、図８（ａ）に示す旧群管理制御部１１が行う乗場呼び登録処理に示すように、この「乗場呼び」３４ａ、９ａ、を自己に接続された１号機又は２号機の既設エレベータ３３に割付けて、「乗場呼び」３４ａ、９ａの割付（「登録」４０ｂ）をインターフェース装置３１を介して旧群管理制御部１１へ送出する。

この新群管理制御部３０における乗場呼びの登録（割付）の削除処理は図８（ｂ）に示す旧群管理制御部１１が行う乗場呼び削除処理と異なり、図３に示す流れ図に従って実施する。

各エレベータにおける同期装置１３ａの先行体２５の位置データＤｓが昇降路１の各階の位置データＤｆに一致すると（Ｒ１）、「乗場呼び」３４ａ、９ａが登録（割付済み）状態であることを確認し（Ｒ２）、先行体２５が位置する階が「乗場呼び」３４ａ、９ａの指定階である条件を満たすと（Ｒ３）、対応するかご６が停止すべき（呼び指定階）が、この指定階の2つ手前の階を通過したことが確認できた。そして、対応する既設エレベータ３３のエレベータ制御装置８へ停止指令を送出する（Ｒ４）。エレベータ制御装置８はモータ制御装置４へかご６の減速指令を出力する。そして、同期装置１３ａのかご６の位置データＤｃが停止階の位置データＤｆに一致するのを待って、停止指令をモータ制御装置４へ出力する。その結果、かご６は指定階で停止する。そして「乗場呼び」９ａ，３４ａの割付（「登録」４０ｂ）に対する「消去」４１ｂを、インターフェース装置３１を介して旧群管理制御部１１へ送信する。

なお、旧群管理制御部１１及び新群管理制御部３０は、各乗場呼びボタン９、３４からの「乗場呼び」３４ａ、９ａに対する図８（ａ）に示す登録（割付）処理過程で、相手側の群管理制御部３０、１１から同一の「乗場呼び」３４ａ、９ａの割付（「登録」４０ａ、４０ｂ）が入力された場合は、当該「乗場呼び」３４ａ、９ａの登録（割付）処理を中止する。

このように構成された第１実施形態の群管理エレベータシステムにおいては、旧群管理制御部１１の各乗場呼びボタン９、及び新群管理制御部３０の各乗場呼びボタン３４で発生した「乗場呼び」９ａ，３４ａは、インターフェース装置３１を介して、互いに相手側の群管理制御部３０、１１にも転送されて、それぞれに接続された各エレベータ３３で割付処理が実施されるので、リニューアル工事を開始する前の旧群管理制御部１１のみで４台のエレベータ３３に割付処理を実施していた従来の群管理エレベータシステムに比較して、群管理エレベータシステムとしての人員の輸送効率が低下することはない。

また、旧群管理制御部１１のみ運転制御が可能な、既設エレベータ３３の同期装置１３ａの構成を維持したままで、新群管理制御部３０が制御運転できるように、テープ車１２に回転計３５を取付け、先行体２５に距離計３７を取付け、さらに、位置算出部３６等の小型電子部材を取付ける簡単な作業で、かご６の位置データＤｃと先行体２５の位置データＤｓを得ている。

したがって、群管理エレベータシステムのリニューアル工事における各エレベータ３３の停止時間を大幅に短縮でき、例えば夜間工事を採用することにより、エレベータの利用者に不便をかけることが殆どない。

（第２実施形態）
図４は本発明の第２実施形態に係わる群管理エレベータシステムの各既設エレベータ３３の同期装置１３ｂの概略構成図である。図２に示す第１実施形態の同期装置１３ａと同一部分には同一符号を付して重複部分の詳細説明を省略する。

この第２実施形態においては、同期装置１３ｂの各階に対応する各位置に設けられた位置検出器２６に、該当階の位置データＤｆを記憶するＩＣタグ４２が取付けられている。そして、同期体２１に支持アーム２４を介して取付られた先行体２５に、このＩＣタグ４２に対向したときに、このＩＣタグ４２に記憶された位置データＤｆを非接触で読取るデータ読取器４３が取付けられている。このデータ読取器４３が読取った位置データＤｆは位置算出部３６ａに入力される。

位置算出部３６ａは、データ読取器４３から各階の位置データＤｆが入力入力されると、回転計３５のパルス数Ｐをかご６の位置データＤｃとしてデータ変換部３８へ送出する。

このような構成の第２実施形態の群管理エレベータシステムにおいては、新群管理制御部３０が実施する乗場呼びの登録（割付４０）の消去（４１）処理を実施する。具体的には、図３に示す第１実施形態の流れ図の一部が変更されているのみである。

すなわち、各エレベータにおける同期装置１３ｂの先行体２５のデータ読取器４３が昇降路１の各階のＩＣタグ４２の位置データＤｆを読取った場合には、「乗場呼び」３４ａ、９ａが割付（登録４０ａ）状態であることを確認する。

そして、この読取った位置データＤｆの示す階が、「乗場呼び」３４ａ、９ａの指定階である条件を満たすと、対応するかご６が停止すべき（呼び指定階）が、この指定階の2つ手前の階を通過したことが検出されたと確認できた。そして、対応するエレベータ３３のエレベータ制御装置８へ停止指令を送出する。エレベータ制御装置８はモータ制御装置４へかご６の減速指令を出力する。そして、同期装置１３ａのかご６の位置データＤｃが停止階の位置データＤｆに一致するのを待って、停止指令をモータ制御装置４へ出力する。その結果、かご６は指定階で停止する。そして「乗場呼び」９ａ，３４ａの割付（「登録」４０ｂ）に対する「消去」４１ｂを、インターフェース装置３１を介して旧群管理制御部１１へ送信する。

したがって、このような構成の第２実施形態の群管理エレベータシステムにおいても、新群管理制御部３０は、既設エレベータ３３を運転制御でききるので、先に説明した第１実施形態の群管理エレベータシステムとほぼ同様の作用効果を奏することが可能である。

本発明の第１実施形態の群管理エレベータシステムの概略構成を示すブロック図。 同第１実施形態の群管理エレベータシステムに組込まれた既成エレベータの同期装置の詳細構成図。 同第１実施形態の群管理エレベータシステムに組込まれた新群管理制御部の乗場呼び割付（登録）の消去処理を示す流れ図。 本発明の第２実施形態の群管理エレベータシステムに組込まれた既成エレベータの同期装置の詳細構成図。 従来の群管理エレベータシステムの要部を取出して示すブロック図。 同従来の群管理エレベータシステムに組み込まれている既設エレベータの同期装置の詳細構成図。 同既設エレベータの同期装置の動作を示す図。 同従来の群管理エレベータシステムに組込まれている旧群管理制御部の動作を示す流れ図。

符号の説明

１…昇降路、２…機械室、３…巻上機、４…モータ制御装置、６…かご、８…エレベータ制御装置、９，３４…乗場呼びボタン、１１…旧群管理制御部、１２…テープ車、１３，１３ａ，１３ｂ…同期装置、１８…下側チェーンギヤ、１９…上側チェーンギヤ、２１…同期体、２３，２６…位置検出器、２４…支持アーム、２５…先行体、３０…新群管理制御部、３１…インターフェース装置、３３…既設エレベータ、３５…回転計、３６，３６ａ…位置算出部、３７…距離計、３８…データ変換部、４２…ＩＣタグ、４３…データ読取器

Claims (5)

1. 内部にかごが上下移動制御される昇降路に対して比例縮小された同期装置内に前記かごに連動する同期体及び先行体が組込まれ、この同期装置内の同期体及び先行体が同期装置内の各階の対応位置に達したことを、前記昇降路内の実際のかご位置及び先行位置として検出可能である複数の既設エレベータを、制御対象エレベータのかご位置を検出信号で取込んで群管理制御を実施する旧群管理制御部の群管理制御から、制御対象エレベータのかご位置を位置データで取込んで群管理制御を実施する新群管理制御部の群管理制御へ切換える過程で生じる、旧群管理制御部と新群管理制御部と前記複数の既設エレベータが組込まれた群管理エレベータシステムにおいて、
   前記旧群管理制御部及び前記新群管理制御部で生じた呼びを互いに送信するとともに、この呼びのかごに対する割付とかご応答終了の呼び消去とを互いに送信するインターフェース装置と、
   前記既設エレベータの同期装置内における前記同期体及び先行体の各位置データを検出する位置データ検出手段と、
   この位置データ検出手段で検出された各位置データを前記かごの位置データ及び先行位置データに変換して前記新群管理制御部へ送信する位置データ換算手段と
   を備えたことを特徴とする群管理エレベータシステム。
2. 前記位置データ換算手段は、変換した各位置データをさらに直列データに変換して前記新群管理制御部へ送信することを特徴とする請求項１記載の群管理エレベータシステム。
3. 前記同期装置内の前記先行体に前記同期体から当該先行体までの距離を測定する距離計を取付け、
   前記位置データ検出手段は、前記同期体の位置データに前記距離計で測定された距離を加算して前記先行体の位置データとすることを特徴とする請求項１又は２記載の群管理エレベータシステム。
4. 前記同期装置内の各階の対応位置に該当位置を示す位置データ発生装置を取付け、
   前記位置データ検出手段は、前記先行体が各階の対応位置に対向した時点で、当該先行体に取付られたデータ読取器で前記位置データ発生装置から発生された位置データを当該先行体の位置データとして読取ることを特徴とする請求項１又は２記載の群管理エレベータシステム。
5. 前記各階の位置データ発生装置は、自己が取付けられた階のデジタルの位置データを記憶するＩＣタグであり、
   前記位置データ検出手段は、前記先行体が各階の対応位置に対向した時点で、前記ＩＣタグに記憶されたデジタルの位置データを非接触で読取るデータ読取器を有する
   ことを特徴とする請求項４記載の群管理エレベータシステム。

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