JP2010042628A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】従来の画像記録装置における搬送ベルトにより記録媒体を搬送する搬送機構は、搬送ベルトを支持するプラテンまでは十分にクリーニングされないため、摺動抵抗が大きく搬送ベルトが規定の速度で回動できず、良好な品質の画像記録が得られない。
【解決手段】インクジェット記録装置は、インクジェットヘッドに対向して配設され、駆動ローラと従動ローラに搬送ベルトが掛け回され、駆動ローラと従動ローラとの間に設けられたプラテンが搬送ベルトの裏面に当接し搬送ベルトの平面度を保持し、搬送ベルトの内面側でプラテンの上流側及び下流側にそれぞれ設けられて、延出するアームを備え、これらのアームの回動により、搬送ベルトの裏面を押し上げてプラテンから搬送ベルトを離間させる。
【選択図】 図２

Description

本発明は、画像品質を低下させる搬送ベルト及びプラテンに付着したインクをクリーニング除去可能なインクジェット記録装置に関する。

一般に、記録媒体にインクを吐出して画像を記録するインクジェット記録装置が知られている。従来のインクジェット記録装置は、記録ヘッドからインクを吐出しつつ記録媒体の幅方向に走査移動させて、画像を形成するシリアル型記録ヘッド、又は記録媒体の幅以上のノズル列長を持ち且つ固定されて、搬送移動する記録媒体にインクを吐出して画像を記録するライン型記録ヘッドの何れかを搭載している。インクジェット記録装置には、記録ヘッドのノズルと予め定めた距離が離間して対向するようにプラテンが配置されている。記録ヘッドから記録媒体の表面にインクを吐出する際には、記録媒体の裏面側はプラテン上を走行する搬送ベルトにより支持され、ノズルと記録媒体との一定距離を保持させている。

従来のライン型記録ヘッドを搭載する画像記録装置は、画像を形成するためのテーブルとなるプラテン上（プラテン外周）を回転する搬送ベルトに記録媒体を吸着させて搬送を行っている。通常のメンテナンスでは、ベルトとプラテンを離間させずに、搬送ベルトの両面からクリーニングを行っていた。例えば、特許文献１には、搬送ベルトと搬送ベルトを支持する作画テーブル（プラテン）を有し、無端ベルトに洗浄液を拭きつけて搬送ベルトを洗浄する技術が開示されている。
特開２００２−３７０４１６号公開

前述した従来技術は、搬送ベルトの表面及び裏面をプラテン設置領域外にクリーニング機構を設置し、搬送ベルトの表面又は、裏面をクリーニングしていた。しかしながら、インクが付着するのは搬送ベルトだけでなく、搬送ベルトを支持しているプラテン表面も汚れている。従って、プラテン表面もクリーングしなければ、搬送ベルトとプラテンとの間に粘度の高いインクや紙粉等により、摺動抵抗が良好な画像記録ができる状態までは改善されず、搬送ベルトが規定の速度で回動できず、結果、良好な品質の画像記録が得られなくなる。

さらに、特許文献１では、ノズル形状の噴出口により搬送ベルトに洗浄液を吹き付け、下方に配置した受け皿で洗浄液を回収している構成である。しかし、吹き付ける勢いや冷却ファンによる空気流により発生する、インクを含む洗浄液がミストとなって機器内を対流して構成部材に付着して、記録媒体を汚染する可能性がある。

そこで本発明は、プラテンをクリーニングできるように搬送ベルトとプラテンの間を離間させる機構を持つインクジェット記録装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の従う実施形態は、インクを記録媒体に吐出して画像記録するインクジェットヘッドと、前記記録媒体を保持して搬送するために、前記インクジェットヘッドに対向して配設され、少なくとも駆動ローラ及び従動ローラとの間に掛け回された無端状の搬送ベルトと、前記駆動ローラ及び前記従動ローラとの間に配置され、前記搬送ベルトの裏面に当接して該搬送ベルトの平面度を保持するプラテンと、前記搬送ベルトの裏面から前記プラテンを相対的に離間させる離間機構と、を有するインクジェット記録装置を提供する。

本発明によれば、搬送ベルトとプラテンとの間にクリーニングのための空間を形成し、その空間を利用して手動または自動で搬送ベルト裏面及びプラテン表面をクリーニングすることにより搬送ベルトの摺動抵抗を減少させ、常に良好な画像記録が行え、またクリーニングをユーザーが容易にできるようにすることで、サービスマンがユーザー先に出向かずに済みユーザーにとって経費削減になるインクジェット記録装置を提供することができる。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
第１の実施形態に係るインクジェット記録装置について、図１乃至図２７を用いて説明する。図１は、本実施形態のインクジェット記録装置概略斜視図である。図２は、本提案に係るインクジェット記録装置内の画像形成媒体搬送部の画像記録状態を示す正面斜視図である。図３は、画像形成媒体搬送部の画像記録状態を示す背面斜視図である。図４は、搬送ベルトとプラテンの一部を除いた画像形成媒体搬送部の内部構造を示す正面斜視図である。図５は、画像形成媒体搬送部のプラテン及びプラテン下の吸引ファンを除いた正面斜視図である。図６は、駆動ローラの正面側端部に設置している搬送ベルト離間機構を示す斜視図である。図７は、図６を反対方向からみた斜視図である。図８は、駆動ローラの正面側端部に設置した搬送ベルト離間機構を軸方向に切断した断面図である。図９は、従動ローラの正面側端部に設けられた搬送ベルト離間機構を示す斜視図である。図１０は、背面側に設置された搬送ベルト離間機構の以後説明する部位を示したものである。図１１は、駆動ローラの背面側端部に設置している搬送ベルト離間機構を示す斜視図である。図１２は、図１１に示す搬送ベルト離間機構を正面から見た図である。図１３は、従動ローラの背面側端部に設けられた搬送ベルト離間機構を示す斜視図である。図１４は、画像形成媒体搬送部の画像記録状態を示す背面下方斜視図で、以降説明する背面側の搬送ベルト離間機構の部位を示す図である。図１５は、画像記録時の駆動ローラ側の搬送ベルト離間機構の位置決め機構を示す斜視図である。図１６は、画像記録時の従動ローラ側の搬送ベルト離間機構の位置決め機構を示す斜視図である。図１７は、搬送ベルトの中央部にある搬送ベルトテンション機構の正面図である。図１８は、画像形成媒体搬送部近傍に設置されているクリーニングユニットの斜視図である。図１９（ａ）は、クリーニングユニットの左側面図である。図１９（ｂ）は、構成詳細図である。図１９（ｃ）は、洗浄ユニットの左断面図である。図１９（ｄ）は、ガイドの形状を示す斜視図である。図２０は、クリーニング時の搬送ベルト離間機構の位置状態を示すフレーム構成斜視図である。図２１は、搬送ベルト離間機構のクリーニング時の位置決め部材を内側から見た拡大図である。図２２は、搬送ベルト離間機構のクリーニング時の位置決め部材を外側から見た拡大図である。図２３（ａ）〜（ｃ）は、搬送ベルトとプラテンを離間させる過程を示す正面図である。図２４は、クリーニングユニットの動作を示す斜視図である。図２５は、クリーニングユニットの画像形成媒体送り方向への動作を示す上面図である。図２６は、クリーニングユニットの動作を示す左側面図である。図２７は、クリーニングユニットのクリーニング棒の動作を示す断面図である。尚、以下の各実施形態における各図では、Ｘ軸方向は水平方向で、記録媒体搬送方向を示し、Ｙ軸方向は、水平方向で記録媒体搬送と直行する方向を示し、Ｚ軸方向は、鉛直方向の上下方向を示すものとして図示している。

インクジェット記録装置１は、記録媒体の幅以上の画像記録領域（ノズル列）を有する少なくとも１個以上の固定記録ヘッドを用いた画像記録装置である。その記録ヘッドは、インクを吐出する複数のノズルが配列された１つのノズル列で記録エリアをカバーするライン型記録ヘッドと、図１に示すような記録媒体の幅に満たない短尺のノズル列を有する複数の記録ヘッドをその幅方向で交互に配置した短尺型記録ヘッドのいずれかを用いている。

インクジェット記録装置１は、少なくとも１個以上の記録ヘッドを保持し、インクジェット記録装置１内の図示しないフレームに上下移動可能に支持されたキャリッジ２と、記録ヘッドのインク吐出面（ノズル面）に対向し平行になるように図示しないフレームに設置された画像形成媒体搬送部４と、画像形成媒体搬送部４と離れた位置にキャリッジ２と画像形成媒体搬送部４との間に移動可能に配置されているメンテナンスユニット３とを備えている。

画像形成媒体搬送部４は、図１及び図５に示すように、大分して、搬送ベルト６、搬送ベルト駆動モータ５、駆動ローラ２１、従動ローラ１６、テンションローラＡ７３、Ｂ１７、Ｃ１８、これらを回転可能に保持するフロントフレーム１４及びリアフレーム１５と、から構成される。

搬送ベルト６には、多数の小孔が開口されている。図４に示すように、搬送ベルト６の下方には、搬送ベルト６を支持するプラテン１９が設置され、プラテン１９には、複数の穴が開口されている。またプラテン１９の下方には、搬送ベルト６を通じて画像記録媒体を吸引するための１個以上の吸引ファン２０が設置されている。駆動ローラ２１の軸端は、タイミングベルトとプーリ等によって搬送ベルト駆動モータ５に接続されている。図５に示すように、搬送ベルト駆動モータ５は、リアフレーム１５に設置されている。

また、図２に示すように、プラテン１９の近傍にはクリーニングユニット７が設置されている。駆動ローラ２１の軸端には、搬送ベルト離間ユニット７１、７６が設置され、従動ローラ１６の軸端には、搬送ベルト離間ユニット７７、７８が設置されている。

図７及び図１１に示すように、駆動ローラ２１及び従動ローラ１６の近傍には、テンションローラＡ７３及びテンションローラＢ１７が配置される。テンションローラＡ７３の両端にはベアリング４０ａ、４０ｂが設けられ、第１のアーム４１ａ、４１ｂに回転可能に支持されている。

同様に、図９及び図１３に示すように、テンションローラＢ１７の両端にはベアリング４０ｃ、４０ｄを介して、第１のアーム４１ｃ、４１ｄが回転可能に支持されている。第１のアーム４１ａ〜４１ｄにはスライドガイドピンＡ３９ａ〜ｄが設けられ、このスライドガイドピンＡ３９ａ〜３９ｄが図１２に示すように、第２のアーム４３ａ〜４３ｄに設けられた長穴８１と係合することによって、第２のアーム４３ａ〜４３ｄに対して第１のアーム４１ａ〜４１ｄがスライド可能に保持されている。

尚、スライドガイドピンＡ３９ａ〜３９ｄには、長穴８１からの脱落防止のためにＥリング３５ａ〜３５ｄが設けられている。更に、第１のアーム４１ａ〜４１ｄの側端には第２のアーム４３ａ〜４３ｄとの間で移動方向を規制する（ズレを防止する）ためのガイド８０が形成されている。スライドピンＡ３９ａ〜３９ｄと長穴との係合及びガイド８０により、第２のアーム４３ａ〜４３ｄに対して、第１のアーム４１ａ〜４１ｄは、その長手方向に沿ってのみ移動することが可能となる。

図７乃至図１３に示すように、画像記録時の搬送ベルト６の弛み防止として、第１のアーム４１ａ〜４１ｄと第２のアーム４３ａ〜４３ｄとの間には、バネ４２ａ〜４２ｄ及びバネガイドＡ４４ａ〜４４ｄが設置されている。尚、バネ４２ａ〜４２ｄの付勢する向きは、第１のアームの移動方向に一致し、且つ第１のアーム４１ａ〜４１ｄを第２のアームから引き離す向きに一致するように取り付けられている。

また、図１１及び図１３に示すように、リアフレーム１５側の第１のアーム４１ｂ、４１ｄには、位置決め穴７４ｂ、７４ｄが開口されている。第２のアーム４３ｂは、ベアリング９０ｂにより駆動ローラ２１のリア側端部に支持され、駆動ローラの軸上にて回転可能に支持されている。また、第２のアーム４３ｄも４３ｂと同一構成で、ベアリング９０ｄによって従動ローラ１６のリア側端部に回動自在に支持されている。第２のアーム４３ｃは、次に説明する電磁クラッチ及びベアリングを介して固定されるスペーサ４５に支持されている。

搬送ベルト６は、図５に示す駆動ローラ２１、従動ローラ１６、テンションローラＡ７３、テンションローラＢ１７及びテンションローラＣ１８に掛け渡されている。図１１乃至図１３に示すように、リアフレーム１５には、第１のアーム４１ｂ、４１ｄ、第２のアーム４３ｂ、４３ｄの回動範囲を規制し、テンションローラＡ７３、テンションローラＢ１７を画像記録位置に位置決めするための位置決めピン８ｂ、８ｄが植設されている。また、固定板９には、第１のアーム４１ｂ、４１ｄの近傍に、ソレノイド１１ｂ、１１ｄがそれぞれ設置される。設置位置についてさらに詳細に説明する。
図１５及び図１６に示すように、第１のアーム４１ｂ、４１ｄが位置決めピン８ｂ、８ｄに当てつけられた画像記録時の状態における第１のアーム４１ｂ、４１ｄの位置決め穴７４ｂ、７４ｄに対して、ソレノイド１１ｂ、１１ｄから繰り出される軸が挿入されるような位置に、ソレノイド１１ｂ、１１ｄが固定板９に設置される。位置決め穴７４ｂ、７４ｄにソレノイド１１ｂ、１１ｄから繰り出される軸が挿入されることにより、画像記録中にテンションローラＡ７３、テンションローラＢ１７が画像記録位置（位置決めピン８ｂ、８ｄに第１のアーム４１ｂ、４１ｄが当て付いた位置）から動かないように保持される。ソレノイド１１ｂ、１１ｄの軸先端は７４ｂ、７４ｄの挿入し易いようにテーパ状や、球状に形成してもよい。

リアフレーム１５の第２のアーム４３ｂ、４３ｄの近傍には、図１３に示した回転位置検出センサ１０が図示しないブラケット等でリアフレーム１５に設置され、第１のアーム４１ｂ、４１ｄの画像記録位置、クリーニング位置をそれぞれ検出する。この回転位置検出センサ１０からの検出結果に基づいて、各ソレノイド１１ａ〜１１ｄの駆動（軸の出入）が制御される。

なお、回転位置検出センサは、光学的なもの、磁気的なものを問わない。光学的センサを用いる場合には、例えば第２のアームに切り欠きなどを形成し、また磁気的センサを用いる場合には、例えば、第２のアームに磁石を取り付けることで、第２のアームの回転位置（画像記録時の位置、クリーニング時の位置）を検出する。また、第２のアームの位置は、画像記録位置、クリーニング位置に限らず、シームレスに位置決めさせてもよい。この場合の位置決めはディスクブレーキなどを使用して行っても良い。

図５及び図１７に示すように、テンションローラＣ１８の両端は、テンション調整ユニット７２ａ、７２ｂで保持されている。共に同一構成であるため、ここではテンション調整ユニット７２ａの構成について説明する。
テンションローラＣ１８は、ベアリング８３を介してスライド板１３ａに保持されている。テンションローラＣ１８とスライド板１３ａは、Ｅリング８４によって抜けが防止されている。スライド板１３ａには、バネウケＢ４９が設けられると共に、そのバネウケＢ４９にはスライド板１３ａのスライド方向と平行に延在する棒状のバネガイドＢ４７が固着されている。また、スライド板１３ａには、スライド板１３ａのスライド方向と平行に２つの長孔５０が開口されている。フロントフレーム１４には、２つの長穴５０にそれぞれ挿通するスライドガイドピンＢ５２が植設されると共に、バネウケＡ４８が設けられている。

バネ受けＡ４８には、バネガイドＢ４７が挿通する穴が開口されている。そして、スライド板１３ａの２つの長穴５０にスライドガイドピンＢ５２が挿通される。スライドガイドピンＢ５２の先端には、Ｅリング５１が取り付けられ、スライド板１３ａのフロントフレーム１４からの脱落が防止される。

また、コイル状のテンションバネ１２ａは、バネガイドＢ４７に嵌合されて、かつバネウケＢ４９とバネウケＡ４７の間に配設される。テンションバネ１２ａは、スライド板１３ａをフロントフレームから離間する向き（上述したスライド方向と平行）に付勢する。

図６乃至図９を参照して、前述したベルト離間ユニットＡ７１、Ｂ７６、Ｃ７７、Ｄ７８の駆動機構について説明する。
駆動ローラ２１のフロント側端部には、第１の電磁クラッチ２３と第２の電磁クラッチ２５が挿入されており、それぞれステーＡ２２、ステーＢ２４を介してフロントフレーム１４に取り付けられている。第１の電磁クラッチ２３は、ステータ２８、キー２９、ロータ３０及びアーマチュア３１で構成される。ステータ２８はステーＡ２２に固着されている。

ロータ３０と駆動ローラ２１は、キー２９によって連結され、駆動ローラ２１に追従して回動可能になっている。アーマチュア３１には搬送ベルト離間ユニットＡ７１の第２のアーム４３ａが固着されている。

第２の電磁クラッチ２５も第１の電磁クラッチ２３と同じようにステータ３７、キー３３、ロータ３８、アーマチュア３４で構成されている。ステータ３７はステーＢ２４に固着されている。ロータ３８と駆動ローラ２１はキー３３によって連結され、駆動ローラ２１に追従して回動可能になっている。アーマチュア３４には第１のピニオン２６が固着されている。

第１のピニオン２６と噛み合う位置にラック２７が設置され、ラック２７はフロントフレーム１４に対して移動可能に図示しないフレームに支持されている。従動ローラ１６の軸端にはベアリング８５を介して第２のピニオン４６が取り付けられている。また、従動ローラ１６の軸まわりにスペーサ４５が配置され、このスペーサ４５は、第２のアーム４３ｃと第２のピニオン４６を連結するように固着している。スペーサ４５及び第２のアーム４３ｃは、従動ローラ１６の軸から径方向に離間して配置されている（従動ローラ１６の軸径以上の孔が形成されている）。

この構成により、第２のピニオン４６、スペーサ４５及び第２のアーム４３ｃは、従動ローラ１６に対して回転自在に支持され、従動ローラ１６の回転に対して追従しない。また、第２のピニオン４６はラック２７と噛み合うように配置され、ラック２７の移動に応じて回転する。

次に、図１８及び図１９（ａ）〜図１９（ｄ）を参照して、クリーニングユニット７について説明する。
プラテン１９に対してフロント側に設置されているクリーニングユニット７は、クリーニングユニット台座５９によってフロントフレーム１４に固着されている。クリーニングユニット台座５９には、画像記録媒体搬送方向にプラテン１９の長さ分のガイド６７が設置されている。このガイド６７に沿って移動可能な上下ソレノイド６２がガイド６７上に配置されている。上下ソレノイド６２とガイド６７は、ガタつきが少なく、且つ滑らかにスライド移動できることが好ましい。

本実施形態では、上下ソレノイド６２をベルト６０により移動する構成であり、クリーニング用モータ５８とプーリ６１は、上下ソレノイド６２の移動距離を確保する位置に設置され、これらの間にベルト６０が倦回するように掛けられている。プーリ６１は、固定板９７によってベアリング９６を介してクリーニングユニット台座５９に固着されている。上下ソレノイド６２は、ベルト６０に上下ソレノイド６２に固着されているクランク形状の連結板９８とビスによりにベルト６０を圧縮させて固着されている。

上下ソレノイド６２の軸先端は、上下板６３の上板下面に固着される。上下板６３の下板上面は、回転ソレノイド６４に固着されている。回転ソレノイド６４の軸先端には連結板６５が固着され、その連結板６５にはクリーニング棒６６がネジなどにより取り外し可能に設置されている。ガイド６７の両端には上下ソレノイド６２の移動位置を検出するための位置検出センサ５７ａ，５７ｂが設置されている。より滑らかなスライド移動を行うために、リニアモータを用いた精密なガイド移動機構を使用しても良い。

上下ソレノイド６２の側面には位置検出センサ５７ａ、５７ｂ用のドグが形成されている。クリーニング棒６６の下方には洗浄ユニット５６が設置されている。洗浄ユニット５６は洗浄槽６８と開閉板６９ａ、６９ｂとから構成されている。開閉板６９ａ、６９ｂはゴムのような柔らかい素材でも、プラスチック、金属などの硬い素材でも良い。またはクリーニング棒６６の軸周にクリーニング用の布または紙等を巻いても良い。硬い素材の場合は開閉用のバネ、ヒンジなどの機構を付加する。洗浄槽６６には洗浄液７０が装填されている。

図２３（ａ）には、画像形成媒体搬送部４における通常の画像記録時の形態を示す。テンションローラＡ７３及びテンションローラＢ１７は、画像記録位置に位置づけられている。即ち、第１のアーム４１ａ〜４１ｄがリアフレーム１５に設置されている位置決めピン８ｂ、８ｄに当てついた状態であり、第１のアーム４１ｂ、４１ｄに形成されている位置決め穴７４ｂ、７４ｄに、ソレノイド１１ｂ、１１ｄの軸が挿入されて、テンションローラＡ７３及びＢ１７が画像記録位置に保持されている。搬送ベルト６は、テンションローラＣ１８、テンションローラＡ７３、テンションローラＢ１７によって、外方に引っ張られる方向に付勢されることで弛み無く張られている。また、プラテン１９の表面と搬送ベルト６とが密着した状態となっている。

駆動モータ５が駆動ローラ２１を回転させると、搬送ベルト６が回動する。また、搬送ベルト６上に載置される画像形成媒体は、吸引ファン２０によって発生された負圧により、搬送ベルト６上に吸着され保持される。画像形成媒体が記録ヘッドと対向する画像形成位置まで搬送されると、記録ヘッドの各インク吐出口からインク滴が吐出され、画像形成媒体に画像記録が行われる。

一般に、インク吐出口の状態やインク滴が画像形成媒体に到達するまでの間にインクミストが発生して浮遊する。インクミスト以外にも、装置の不良又は、人為的な不具合により画像形成位置に画像形成媒体が無いにも関わらずインクを吐出した場合など、インクが搬送ベルト６の表面に付着したり、搬送ベルト６に形成された複数の穴を通して、搬送ベルト６の裏面及びプラテン１９にインクが付着したりする事態が発生する。搬送ベルト６の裏面やプラテン１９の表面に付着したインクは、時間経過により増粘する。その増粘の影響により、搬送ベルト６とプラテン１９との間の摺動抵抗が大きくなり、駆動モータ５の駆動負荷が高くなる、または搬送ベルト６の回動速度が遅くなることから、良好な画像記録が行えなくなる。

このような不具合が発生しないように、予め定めた記録実行時間毎、又は設定記録枚数毎など定期的に又は、駆動モータ５の過負荷状態時などの装置状況に応じた不定期、又はユーザーの望んだタイミングにて、搬送ベルト６の裏面とプラテン１９の表面との間をクリーニングする必要がある。

次に、このように構成された離間機構について説明する。
図示しないオペレーションパネル等の操作によって、搬送ベルト６とプラテン１９の離間モードが指示されると、画像記録動作中であれば、記録動作を終了して、駆動モータ５が停止する。駆動モータ５の停止により搬送ベルト６が停止する。

次に、ソレノイド１１ｂ，１１ｄを駆動して、画像記録位置にある第１のアーム４１ｂ、４１ｄの位置決め穴７４ｂ、７４ｄに挿入されていたソレノイド１１ｂ、１１ｄの軸を引き抜き、回動可能状態となる。即ち、第１のアーム４１ｂ、４１ｄは、駆動ローラ２１及び従動ローラ１６を中心に、位置決めピン８ｂ、８ｄに突き当たる方向とは逆方向への回動が可能となる。

ソレノイド１１ｂ，１１ｄの軸の引き抜き後、第１の電磁クラッチ２３が駆動（ＯＮ）する。第１の電磁クラッチ２３がＯＮすると、ロータ３０がアーマチュア３１を電磁力により引き寄せ、強固に固着した状態になる。そして、アーマチュア３１には第２のアーム４３ａが固定され、またロータ３０がキー２９を介して駆動ローラ２１と一体になっていることから、第２のアーム４３ａと駆動ローラ２１とは第１の電磁クラッチ２３がオンされることで結合される。

次に、駆動ローラ２１を、図２３（ｂ）において反時計方向に回動させるように、駆動モータ５を駆動させると、駆動ローラ２１及びロータ３０が回動する。ロータ３０に固着されたアーマチュア３１も回動し、さらにアーマチュア３１に固定された第２のアーム４３ａが回動する。第２のアーム４３ａが回動することで、テンションローラＡ７３を含む搬送ベルト離間ユニット７１が反時計回り（図２３（ｂ）Ａまわり）に回動する。尚、テンションローラＡ７３の他端側に連結されている搬送ベルト離間ユニット７６は、第２のアーム４３ａの回動に連動して駆動ローラ２１周りに回動する。

搬送ベルト離間ユニット７１及び７６が回動するに伴い、テンションローラＡ７３が搬送ベルト６を外方へ引っ張ることになる。この搬送ベルト６を引っ張る力は、テンションローラＣ１８におけるテンションバネ１２ａ、１２ｂよりも強いため、テンションローラＣ１８を支持しているテンション調整ユニット７２ａ、７２ｂのテンションバネ１２ａ、１２ｂが収縮し、自動的にテンションローラＣ１８が上昇する（図２３（ｂ）Ｂ方向）。

固定板９に設置された位置決めピン８ａに搬送ベルト離間ユニット７６の第１のアーム４１ｂが当接したときに、位置検出センサ１０（従動ローラ１６の背面側センサ１０と同じ構成）が第２のアーム４３ｂがクリーニング位置に達したことを感知する（この昇降ユニットＡ７１、Ｂ７６のクリーニング位置とは、テンションローラＡ７３がプラテン１９よりも上方に位置し、搬送ベルト６がプラテン１９から離間している状態を指す）。

回転位置検出センサ１０が、搬送ベルト離間ユニットＡ７１、Ｂ７６がクリーニング位置に達したことを検知すると、ソレノイド１１ａが作動し、第１のアーム４１ｂに形成された位置決め穴７４ｂにソレノイド１１ａの軸が挿入される。

これにより、第１のアーム４１ｂの移動が規制され、テンションローラＡ７３がクリーニング位置にて保持される。このときのテンションローラＡ７３の高さ位置は、その上端（鉛直方向上方のローラ端部）がプラテン１９よりも上方に位置する。ここで、ソレノイド１１ａの軸が挿入した後、第１の電磁クラッチ２３をＯＦＦにする。すると第２のアーム４３ａに固定されていたアーマチュア３１に作用していた電磁力がなくなり、ロータ３０との結合が解除され分離される。つまり第２のアーム４３ａと駆動ローラ２１との結合が解除される。

次に、第２の電磁クラッチ２５をＯＮすることにより、電磁力による作用によりアーマチュア３４がロータ３８に固着する。この結果、アーマチュア３４に固定されている第１のピニオン２６が、ロータ３８と一体に駆動され、駆動ローラ２１に追従可能となる。

そして、駆動ローラ２１を図７において時計回りに回動させると、第１のピニオン２６が駆動ローラ２１と同方向に回動し、さらに第１のピニオン２６と噛み合っているラック２７が従動ローラ１６方向に移動することになる。ラック２７が移動することにより、従動ローラ１６の端部に設置され、ラック２７と噛み合っている第２のピニオン４６が時計回りに連れ回りする。

第２のピニオン４６が回動すると、第２のピニォン４６にスペーサ４５を介して固定されている第２のアーム４３ｃが従動ローラ１６を中心に連れ回りする。第２のアーム４３ｃが回動することで、搬送ベルト離間ユニット７７が図２３（ｃ）のＣまわりに回動し、テンションローラＢ１７で連結されている搬送ベルト離間ユニット７８も回動する。

テンションローラＢ１７が移動している間、駆動ローラ２１側のテンションローラＡ７３のときと同様に、搬送ベルト６を外方に引っ張ることになる。このとき、テンションローラＣ１８は搬送ベルト６によって内方へと押され（図２３（ｃ）のＤで示す方向に付勢される）、テンションバネ１２ａ、１２ｂがさらに収縮する。このように、テンションローラＣ１８はテンションバネ１２ａが収縮することにより内方へ変位することが可能であり、テンションローラＡ７３、Ｂ１７がクリーニング位置へ移動するのに伴う搬送ベルトを引っ張る分を吸収することが可能となる。

駆動ローラ２１側と同様に、搬送ベルト離間ユニット７８が回動していくと、その第１のアーム４１ｄが位置決めピン８ｃに当接する。位置決めピン８ｃに当接する位置まで搬送ベルト離間ユニット７８が回動すると、回転位置検出センサ１０が第１のアーム４１ｄがクリーニング位置に達したことを感知する。

回転位置検出センサ１０が感知結果を基づき、ソレノイド１１ｃを作動させる。第１のアーム４１ｄに形成された位置決め穴７４ｄにソレノイド１１ｃの軸を挿入させることで、テンションローラＢ１７の回動を規制すると共にクリーニング位置への保持を行う。このときのテンションローラＢ１７の高さ位置は、その上端（鉛直方向上方のローラ端部）がプラテン１９よりも上方に位置する。ソレノイド１１ｃの軸の挿入が完了したならば、第２の電磁クラッチ２５をオフする。
図２３（ｃ）に示すように、搬送ベルト離間機構がクリーニング位置に位置づけられた結果、搬送ベルト６とプラテン１９との間に空間ができる。第２の電磁クラッチ２５がオフされた後、クリーニングユニット７を駆動させる。つまり、第２の電磁クラッチ２５のオフは、回転位置検出センサ１０が搬送ベルト離間機構７６，７８の第１のアーム４１ｂ、４１ｄのクリーニング位置を検出し、ソレノイド１１ａ、１１ｃの軸が突出している状態（位置決め穴に挿通されている状態）を示唆する。

次に、上下ソレノイド６２を駆動させて、クリーニング棒６６を第１の高さ位置（初期の高さ位置）から第２の高さ位置まで下降させる（図２７Ｈ方向）。クリーニング棒６６は、洗浄漕６８の開閉板６９ａ，６９ｂを通過し、洗浄液７０内で停止させ、洗浄液７０に浸した状態で所定時間経過させる。

そして、所定時間が経過した後、上下ソレノイド６２を逆に駆動させて、第１の位置までクリーニング棒６６を上昇させる。次に、回転ソレノイド６４を駆動させて、クリーニング棒６６を搬送ベルト６裏面及びプラテン１９表面との間の空間内を、プラテン１９の表面と平行な面内に沿って、図２４Ｅ方向に９０度回動させる。

クリーニング棒６６を９０度回動させて、画像形成媒体搬送方向と直交する方向に一致させたならば、上下ソレノイド６２を駆動させて、クリーニング棒６６がプラテン１９の表面に当接するように、クリーニング棒６６を第２の高さ位置に下降させる。クリーニング棒６６が第２の高さ位置まで下降したら、クリーニング用モータ５８を駆動させる。

このクリーニング用モータ５８の駆動により、クリーニング用モータ５８とプーリ６１に掛けられたベルト６０が回動し、ベルト６０に固着されている上下ソレノイド６２がガイド６７に沿って画像形成媒体搬送方向に移動する。上下ソレノイド６２が移動することにより、上下板６３、回転ソレノイド６４、連結板６５を介して固着されているクリーニング棒６６も移動する。

上下ソレノイド６２が画像形成媒体搬送方向に沿って、プラテン１９の表面と平行に移動することにより、それに搭載されているクリーニング棒６６は搬送ベルト６の裏面及びプラテン１９の表面との間の空間を、プラテン１９の表面に当接しクリーニングしながら移動する（図２５Ｆ方向）。

上下ソレノイド６２は、クリーニング領域端部まで移動し、上下ソレノイド６２に設けられたドグが位置検出センサ５７ｂの検知領域に達すると、クリーニング用モータ５８の駆動が停止され、上下ソレノイド６２の移動が停止する。そして今度はクリーニングモータ５８を逆に駆動させて、上下ソレノイド６２を逆方向に移動させる。この際もクリーニング棒６６はプラテン１９の表面をクリーニングしながら移動する。上下ソレノイド６２のドグが位置検出センサ５７ａによって検出されたならば、クリーニング用モータ５８の駆動を停止させる。

次に上下ソレノイド６２を駆動させて、クリーニング棒６６を第１の高さまで上昇させて、クリーニング棒６６をプラテン１９の表面から離間させる。クリーニング棒６６を第１の位置に上昇させたならば、上下ソレノイド６２の駆動を停止させる。次に回転ソレノイド６４を駆動させて、クリーニング棒６６を逆方向に９０度回動させて、クリーニング棒６６を搬送ベルト６とプラテン１９との間の空間から排出させて、クリーニング棒６６を元の位置に戻す。このようにして、プラテン１９の表面に付着したインクの払拭・クリーニングを行う。クリーニングユニット７によるプラテン１９のクリーニングが終了したならば、搬送ベルト離間ユニットを下降させて、搬送ベルト６を下降させプラテン１９に密着させて、画像記録可能状態に移行させる。

以下、一連の流れの要約を記載する（画像記録可能状態に復帰させる動作の要約）。
（１）第２の電磁クラッチＯＮ → ロータ３８にアーマチュア３４が電磁力により固着 → 駆動ローラ２１と第１のピニオン２６が結合する。
（２）ソレノイド１１ｃの軸を引っ込める → 第１のアーム４１ｄのロックの解除 → 搬送ベルト離間ユニット７８（７７）が回動可能な状態になる。
（３）駆動ローラ２１を駆動させることで第１のピニオン２６に噛み合っているラック２７を搬送ベルト離間ユニット７１側に移動させる → ラック２７の移動により、ラック２７に噛み合っている第２のピニオン４６が連れ回り → 第２のピニオン４６に固着されている第２のアーム４３ｃが回動することで搬送ベルト離間ユニット７７（７８）が下降する。搬送ベルト６が下降し弛みが生じようとするが、テンションローラＣ１８による付勢力がベルト６にかかるため弛みは生じない。

（４）搬送ベルト離間ユニット７８の第１のアーム４１ｄが位置決めピン８ｄに当接する位置に達すると、回転位置検出センサ１０によって、搬送ベルト離間ユニット７８が画像記録位置に達したことが感知される。
（５）ソレノイド１１ｄの軸を突出させて、その軸を第１のアーム４１ｄに形成された位置決め穴７４ｄに挿入し、第１のアーム４１ｄを画像記録位置でロックする。よって、搬送ベルト離間ユニット７８（７７）を画像記録位置にてロックする。
（６）第２の電磁クラッチ２５をＯＦＦ → 駆動ローラ２１と第２のピニオン２６との結合を解除する。
（７）第１の電磁クラッチ２３をＯＮ → ロータ３０とアーマチュア３１を電磁力により固着 → 駆動ローラ２１と第２のアーム４３ａを結合する。

（８）ソレノイド１１ａの軸を引っ込める→第１のアーム４１ｂのロックが解除される。これにより搬送ベルト離間ユニット７６（７１）が回動可能な状態になる。
（９）駆動ローラ２１を駆動させることで、第２のアーム４３ａを回動させて、搬送ベルト離間ユニット７６（７１）を下降させる。
（１０）搬送ベルト離間ユニット７６の第１のアーム４１ｂが位置決めピン８ｂに当接する位置に達すると、回転位置検出センサ１０によって、搬送ベルト離間ユニット７６が画像記録位置に達したことが感知される。
（１１）ソレノイド１１ｂの軸を突出させて、その軸を第１のアーム４１ｂに形成された位置決め穴７４ｂに挿入し、第１のアーム４１ｂを画像記録位置でロックする。よって、搬送ベルト離間ユニット７６（７１）を画像記録位置にて、ロックするという過程を経て、画像記録状態に復帰する。

尚、本実施形態では、搬送ベルト６とプラテン１９との離間処理と、クリーニングユニット７によるプラテン１９のクリーニング処理とを一連の流れで実施するものとして説明したが、これに限られるものではない。例えば、プラテン１９の表面の汚れが激しく、クリーニングユニット７によるクリーニングだけでは不十分と判断される場合、ユーザーあるいはサービスマンによって直接、クリーニングしてもよい。

この場合には、オペレーションパネルでの操作上、１回目のボタン押下で搬送ベルト離間ユニットを上昇させ、２回目のボタン押下で搬送ベルト離間ユニットを下降させるようにすれば、ユーザーやサービスマンによって直接プラテン１９を拭き取りクリーニングすることが可能となる。また、画像記録状態において、搬送ベルト離間ユニットには、搬送ベルトと当接することで搬送ベルトにテンションを加える機能を持たせているが、これに限られるものではなく、搬送ベルトに当接させなくてもよい。

本実施形態は、このような構成により以下の効果を奏する。
第１に、搬送ベルトとプラテンの間を自動的に離間させることにより、ユーザーでも容易に搬送ベルト裏面及びプラテン表面をクリーニングすることができる。第２に、クリーニングユニットを設置することで自動的にクリーニングが行える。第３に、搬送ベルト離間ユニットは、搬送ベルトをプラテンから離間させていない画像記録状態において、搬送ベルトにテンションを加えるテンション機構も兼ね備えることができる。第４に、搬送ベルトを昇降させる搬送ベルト離間ユニットの駆動源を、搬送ベルト駆動用の駆動源と共用にしたことで、駆動源の部品点数を削減できる。第５に、搬送ベルト離間ユニットが搬送ベルトに当接する部位として回動可能なローラ（テンションローラ）を採用しているため、搬送ベルト離間ユニットが回動しながら上昇下降する際に発生するローラと搬送ベルトとの間に摩擦抵抗が極めて小さくなり、搬送ベルトの摩耗が少なくなる。

次に、第２の実施形態に係るインクジェット記録装置の搬送ベルト離間機構について説明する。
図２８は、搬送ベルト離間機構の概略斜視図である。図２９は、駆動ローラの正面端部詳細図である。図３０は、搬送ベルトを除いた全体斜視図である。図３１は、搬送ベルトとプラテンを除いた全体斜視図である。図３２（ａ）、（ｂ）は、昇降状態を示す正面図である。

本実施形態は、前述した第１の実施形態における駆動ローラ及び従動ローラに設置したテンションローラで搬送ベルトを昇降させるのではなく、プラテンに形成された溝に搬送ベルトとプラテンを離間させる部材を配置し、その部材を上昇させることによって空間を形成するようにしたものである。以下の説明においては、第１の実施形態と異なる部分についてのみ説明する。

駆動モータ５にベルト等を用いて連結された駆動ローラ２１の正面端部には、第１の電磁クラッチ２３が設置される。内部構造は、第１の実施形態と同じである。第１の電磁クラッチ２３のアーマチュア３１には、ピニオン１０１が固定されている。ピニオン１０１と噛み合う位置にラック２７を設けている。ベルト離間ユニット１０７ａ〜１０７ｄはそれぞれフロントフレーム１４及びリアフレーム１５にそれぞれ設置しており、互いに構成は同じである。

フロントフレーム１４側のベルト離間ユニット１０７ａとリアフレーム１５側の１０７ｃはギヤ回転用軸１０９によって連結されている。また１０７ｂと１０７ｄも前記と同様にギヤ回転用軸１０９によって連結されている。ギヤ回転用軸１０９は図示しないベアリングによってフロントフレーム１４とフロントフレーム１５によって支持されている。１０７ａ〜１０７ｄの構成は、ラック２７に噛み合う位置にギヤ１０２、ギヤ１０２と噛み合い、搬送ベルト６を昇降させる方向にラック１０５を設置し、ラック１０５にはスライド用穴が設けられており、フロントフレーム１４及びリアフレーム１５に固着されたスライドガイドピンＣ１０３と抜け防止のＥリング１０４によって保持されている。

ベルト離間ユニット１０７ａ、１０７ｃのラック１０５の上端には、ベルト離間板Ａ１０６が設けられている。つまり、ベルト離間板Ａ１０６の両端に、ベルト離間ユニット１０７ａと１０７ｃのラック１０５がそれぞれ固定されている。ベルト離間ユニット１０７ｂ、１０７ｄのラック１０５間は、ベルト離間板Ｂ１０８が固定されている。即ち、ベルト離間板Ｂ１０８の両端に、ベルト離間ユニット１０７ｂと１０７ｄのラック１０５がそれぞれ固定されている。ベルト離間板Ａ１０６、ベルト離間板Ｂ１０８の上面は、プラテン１９の表面よりも下になるように設置している。つまり、ベルト離間板Ｂ１０８の上面は、プラテン１９の表面と同一面位置ではない。また、ラック１０５の上下位置を検知するセンサを設けても良い。

このように構成された搬送ベルト離間機構の動作について説明する。
ここで、図２８は、画像記録状態を示している。搬送ベルト６とプラテン１９を離間させる場合は、図示しないオペレーションパネル等で実行開始を選択すると、第１の実施形態と同様に第１の電磁クラッチ２３のアーマチュア３１とロータ３０が結合し、アーマチュア３１に固着されているピニオン１０１も駆動ローラ２１と一体的になる。

駆動モータ５が時計回りに回動するとピニオン１０１が回動し、ラック２７が図３２（ａ）に示すＪ方向に移動する。ラック２７が移動すると、ラック２７に噛み合っている１０７ａ、１０７ｂのギヤ１０２が回動し（図３２（ａ）Ｋ方向）、且つ、リアフレーム１５に設置しているベルト離間ユニット１０７ｃ、１０７ｄのギヤ１０２もギヤ回転用軸１０９によって同時に回動するフロントフレーム１４、リアフレーム１５のギヤ１０２が回動すると、ラック１０５が図３２（ｂ）で示すＬ方向に移動する。

ラックがＬ方向に移動すると、ラック１０５に結合しているベルト離間板Ａ１０６及びベルト離間板Ｂ１０８によって搬送ベルト６が上昇し、搬送ベルト６とプラテン１９との間に空間が形成される。

画像記録状態に戻すには駆動モータ５を反時計回りに稼動させ、ベルト離間板Ａ１０６及びベルト離間板Ｂ１０８を下降させ、プラテンに形成された溝に格納した後、第１の電磁クラッチ２３をＯＦＦし、アーマチュア３１とロータ３０を分離させる。
本実施形態によれば、前述した第１の実施形態と同等の効果が得られ、さらに、第１の実施形態に比べ、簡易な構造となり、安価で実現できる。

次に、第３の実施形態に係るインクジェット記録装置の搬送ベルト離間機構について説明する。
図３３及び、図３４（ａ），（ｂ）には、本実施形態の搬送ベルト離間機構の概念的な構成を示す。プラテン２００の搬送ベルト６の設置領域以外の箇所、本実施形態では、両側端に複数の切り欠き部を形成する。各切り欠き部には、ソレノイドまたはシリンダ２０１ａ〜２０１ｄ等の簡単に上下できるアクチュエータを設置する。ソレノイドまたはシリンダ２０１ａ〜２０１ｄの先端は、画像記録時にはプラテン２００表面よりも低い位置になるように設置される。尚、プラテン２００の切り欠き部は、必ずしも切欠形状である必要はなく、ソレノイド又はシリンダ２０１ａ〜２０１ｄの軸が通過できる穴でもよい。また、図示していないが、ソレノイドまたはシリンダ２０１ａ〜２０１ｄにおいて、搬送ベルト６に当接する先端部分は、搬送ベルト６に変形等の損傷を与えないように、ある程度の面積を持った面を有している。 これらのソレノイド又はシリンダ２０１ａ〜２０１ｄを駆動させ、軸を図３４（ｂ）に示すＭ方向に延出させることによって、搬送ベルト６を上方に持ち上げてプラテン２００と離間させて空間を形成する。

本実施形態は、前述した第１の実施形態と同等の効果が得られ、さらに、第１の実施形態に比べ、簡易な構造となり、安価で実現できる。さらに、プラテン２００が搬送方向に長尺な場合には、前述した第１の実施形態のように上流下流側の上昇だけでは、ベルトの自重の撓みによりベルト中央部分にクリーニングユニットが挿入できる十分なスペースが確保されない場合には、本実施形態の構成が好適する。

図３５（ａ）、（ｂ）は、本発明の第３の実施形態の第１の変形例を示す。
前述した第３の実施形態において、ソレノイドまたはシリンダ２０１ａ〜２０１ｄの先端に、搬送ベルト６の幅方向に橋渡しされる少なくとも２つのベルト離間板Ｂ２０３を設置した構成である。前述した第３の実施形態と同様に、画像記録時はベルト離間板Ｂ２０３の上面はプラテン２０２表面より下方に位置している。

本変形例は、前述した第３の実施形態と同じ作用であり、その効果は第３の実施形態に比べ、搬送ベルトをより多くの面積を当て付けて昇降でき、搬送ベルトを持ち上げたときの搬送ベルトの弛みを低減することができる。尚、ベルト離間板Ｂ２０３は、駆動ローラ２１及び従動ローラ１６の近接又は近傍に配置することが好ましく、離間距離を得ることにより、プラテン端側のクリーニング処理を実施しやすくする。

図３６は、本発明の第３の実施形態の第２の変形例を示すものである。
本変形例では、板状のベルト離間板Ｂ２０３に換わって、四角の枠状構造のベルト離間枠Ｃ２０４に形成される。

ベルト離間枠Ｃ２０４は、四隅に駆動系となるソレノイドまたはシリンダ２０１ａ〜２０１ｄが配置される。このベルト離間枠Ｃ２０４は、ソレノイドまたはシリンダ２０１ａ〜２０１ｄの昇降により、搬送ベルト６を均一的に上昇させて、プラテンと離間させる。本変形例は、前述した第１の変形例と同様に、搬送ベルトを持ち上げたときの搬送ベルトの弛みを低減することができる。

図３７は本発明の第３の実施形態の第３の変形例を示すものである。

第３の実施形態の第２の変形例と同様なベルト離間板Ｄ２０５を複数のガイド２０９ａ〜２０９ｄによって保持し、ベルト離間板Ｄ２０５の近傍に支持板２０７を配置し、ベルト離間板Ｄと結合させ、支持板２０７はボールネジ２０８用のネジが切られボールネジ２０８が挿入されている。ボールネジ２０８は図示しないカップリングによって昇降用モータ２０６に連結されている。

第３の実施形態と同様に画像記録時はベルト離間板Ｄの上面はプラテン２０２表面より下方に位置している。上記の構成を用いて作用を説明する。搬送ベルト６とプラテン２０２との間に空間を形成する際は昇降用モータ２０６を駆動させることにより昇降用モータ２０６の軸が回動し、図示しないカップリングによってボールネジ２０８が回動し、支持板２０７及び支持板２０７に結合されているベルト離間板Ｄ２０５をガイド２０９に沿って上昇させ、搬送ベルト６とプラテン２０２の間に空間が形成される。効果はガイドで案内することで、ベルト離間板がスムーズに移動することができ、更に昇降用モータを使用することでベルト離間板が任意の位置で昇降させることができる。

次に、第４の実施形態に係るインクジェット記録装置の搬送ベルト離間機構について説明する。
図３８（ａ）、（ｂ）は、本発明の第４の実施形態の構成例を示す。プラテン３００の中央にソレノイドまたはシリンダなどの直動アクチュエータ３０１を配置し、図３８（ａ）に示す矢印Ｎ方向に直動アクチュエータ３０１の軸を移動させることにより、プラテン３００の下降を行う。本実施形態によれば、１つのアクチュエータでプラテン自体の昇降が行え、コストを低減できる。

図３９は、本発明の第４の実施形態の第１の変形例を示す。
この第１の変形例は、プラテン３００の複数個所にガイド３０２を設置した構成である。本変形例は、前述した第４の実施形態と同じ昇降により、プラテンとベルトとの間に離間するスペースを形成することができる。第４の実施形態よりも、直動アクチュエータの軸回転の影響を受けず、プラテンの昇降位置が正確に位置決めできる。

次に、第５の実施形態に係るインクジェット記録装置の離間機構について説明する。
図４０（ａ）、（ｂ）は、駆動ローラ２１及び従動ローラ１６の回転軸に連結して、それぞれ内側に延出する昇降用アーム４０２を設置する。昇降用アーム４０２のもう一方には、ベルト離間ローラ４０１をそれぞれに配置している。
２つのベルト離間ローラ４０１は、記録媒体の搬送方向でプラテン４００を両側から昇降可能に支持している。昇降用アーム４０２の回転機構は、前述した第１の実施形態と同等であり、ベルト離間ユニット４０３は、図４０（ａ）の矢印Ｐ方向に回動する。昇降用アーム４０２は、上昇位置において画像記録位置となり、下降位置でメンテナンス位置となる。本実施形態の構成においては、前述した第１の実施形態におけるベルト離間ユニット７１，７６，７７，７８のテンション機構を削除し、第１のアーム４１と第２のアーム４３を一体化した構成である。昇降用アーム４０２の移動は、第１の実施形態と同じである。

このような構成により、プラテンを昇降するための構成部位、例えば、ソレノイド、シリンダ及びモータ等のアクチュエータを設置することなく、搬送ベルトを駆動させる駆動モータを流用することにより低コストでコスト実現することができる。

次に、第６の実施形態に係るに係るインクジェット記録装置の搬送ベルト離間機構について説明する。

図４１（ａ）は、本実施形態における搬送ベルト離間機構の外観構成を示す。図４１（ｂ）は、ユーザーに対する警告表示の一例を示す。
搬送ベルト６の画像記録領域外に搬送ベルト６の回転速度を計測する非接触センサ５００と回転検出用のセンサ識別用部材５０１を設け、インクジェット記録装置１にオペレーションパネル５０２を設置した。搬送ベルト６の回転速度を非接触センサ５００とセンサ識別用部材５０１によって１回乃至複数回転の速度を計測して、良好な画像記録を実現する速度の閾値として保存する。起動時の初期化実施時、又は画像記録時にモニタして、閾値より遅くなった場合には、良好な画像記録を行う速度ではないことを、図４１（ｂ）に示すように、オペレーションパネル５０２に警告表示させる。また、随時、取得した搬送ベルト６の速度が閾値よりも速度低下すると、自動的にクリーニングモードが起動して、搬送ベルトとプラテンを離間させる動作を実行する。

本実施形態は、前述した第１乃至第５の実施形態における搬送ベルト離間機構に搭載することにより、不良検出を常時、行うことにより、不良な記録画像の発生を防止することができる。

以上説明した各実施形態及びそれらの変形例によれば、搬送ベルトとプラテンとの間に空間を形成し、その空間を利用して手動または自動で搬送ベルト裏面及びプラテン表面をクリーニングすることにより搬送ベルトの摺動抵抗を減少させ、常に良好な画像記録が行え、またクリーニングをユーザーが容易にできるようにすることで、サービスマンがユーザー先に出向かずに済みユーザーにとって経費削減になるインクジェット記録装置を提供することができる。

以上説明した各実施形態及び変形例は、以下の発明を含んでいる。
（１）複数のローラに巻き掛けられた搬送ベルトと、搬送ベルトを回動させるための搬送ベルト駆動モータと、搬送ベルトに掛けられた複数のローラと搬送ベルトを支持する部材（以下プラテン）を介して吸着部により画像形成媒体を表面に吸着搬送する画像形成媒体搬送部と、該画像形成媒体搬送部により搬送されてきた画像形成媒体に対してインクを吹き付けることにより画像形成媒体に画像を形成する画像記録部とを備えたインクジェット記録装置において、搬送ベルトとプラテンとの間に空間を形成させる離間機構を有することを特徴とするインクジェット記録装置。

（２）搬送ベルトとプラテンとの間の空間の形成を複数の空間形成ローラによって行うことを特徴とする前記（１）項に記載のインクジェット記録装置。
（３）空間形成ローラは必要な時に搬送ベルトを回動させる駆動ローラに追従することを特徴とする前記（２）項に記載のインクジェット記録装置。

（４）空間形成ローラは搬送ベルト（駆動軸）を回動させる駆動モータを用いて回動することを特徴とする前記（２）項に記載のインクジェット記録装置。
（５）駆動ローラ側、従動ローラ側の空間形成ローラはラックとピニオンやプーリとタイミングベルトなどで連結されていることを特徴とする前記（２）項に記載のインクジェット記録装置。

（６）空間形成ローラは搬送ベルトのテンション調整機構を有することを特徴とする前記（２）項に記載のインクジェット記録装置。

（７）搬送ベルトとプラテンとの間にできた空間に挿入され、自動で搬送ベルト裏面及びプラテン表面をクリーニングするクリーニング機構を有することを特徴とする前記（２）項に記載のインクジェット記録装置。

（８）クリーニング機構のクリーニング部は容易に交換可能であることを特徴とする前記（７）項に記載のインクジェット記録装置。

（９）搬送ベルトとプラテンとの間の空間の形成をプラテン表面に形成した溝に設置してある離間材を用いて行うことを特徴とする前記（１）項に記載のインクジェット記録装置。

（１０）プラテン表面に形成した溝に設置してある離間材の昇降をソレノイドバルブ、シリンダ、及びモータとボールネジで行うことを特徴とする前記（９）項に記載のインクジェット記録装置。

（１１）プラテン表面に形成した溝に設置してある離間材を駆動ローラに連結されたピニオンとピニオンに噛み合うラックを利用して昇降させることを特徴とする前記（９）項に記載のインクジェット記録装置。

（１２）搬送ベルトとプラテンとの間の空間の形成をプラテンの昇降によって行うことを特徴とする前記（１）項に記載のインクジェット記録装置。

（１３）プラテンの昇降をソレノイドバルブ、シリンダ、及びモータとボールネジで行うことを特徴とした前記（１２）項に記載のインクジェット記録装置。

（１４）搬送ベルトの速度を検知し、過去の速度の履歴と比較し、クリーニング時期を知らせる機能を有することを特徴とする前記（１）項に記載のインクジェット記録装置。

図１は、本実施形態のインクジェット記録装置の全体構成を示す概略斜視図である。 図２は、インクジェット記録装置内の画像形成媒体搬送部の画像記録状態を示す正面斜視図である。 図３は、画像形成媒体搬送部の画像記録状態を示す背面斜視図である。 図４は、画像記録状態にある画像形成媒体搬送部の一部をカットした構成を示す正面斜視図である。 図５は、画像形成媒体搬送部のプラテン及びプラテン下の吸引ファンを除いた正面斜視図である。 図６は、駆動ローラの正面側端部に設置している搬送ベルト離間機構を示す斜視図である。 図７は、図６に示す搬送ベルト離間機構を反対方向からみた斜視図である。 図８は、駆動ローラの正面側端部に設置した搬送ベルト離間機構を軸方向に切断した断面図である。 図９は、従動ローラの正面側端部に設けられた搬送ベルト離間機構を示す斜視図である。 図１０は、背面側に設置された搬送ベルト離間機構の一部を示す図である。 図１１は、駆動ローラの背面側端部に設置している搬送ベルト離間機構を示す斜視図である。 図１２は、図１１を正面から見た搬送ベルト離間機構を示す図である。 図１３は、従動ローラの背面側端部に設けられた搬送ベルト離間機構を示す斜視図である。 図１４は、画像形成媒体搬送部の画像記録状態を示す搬送ベルト離間機構の背面下方斜視図である。 図１５は、画像記録時の駆動ローラ側の搬送ベルト離間機構の位置決め機構を示す斜視図である。 図１６は、画像記録時の従動ローラ側の搬送ベルト離間機構の位置決め機構を示す斜視図である。 図１７は、搬送ベルトの中央部にある搬送ベルトテンション機構の正面図である。 図１８は、画像形成媒体の搬送部近傍に設置されているクリーニングユニットの斜視図である。 図１９（ａ）は、クリーニングユニットの断面構成を示す図、図１９（ｂ）は、クリーニングユニットの端部の斜視図、図１９（ｃ）は洗浄ユニットの左断面図、図１９（ｄ）はガイドの形状を示す斜視図である。 図２０は、しクリーニング時の搬送ベルト離間機構の位置状態を示すフレーム構成斜視図である。 図２１は、搬送ベルト離間機構のクリーニング時の位置決め部材を内側から見た拡大図である。 図２２は、搬送ベルト離間機構のクリーニング時の位置決め部材を外側から見た拡大図である。 図２３（ａ）〜（ｃ）は、搬送ベルトとプラテンを離間させる過程を示す正面図である。 図２４は、クリーニングユニットの動作を説明するための斜視図である。 図２５は、クリーニングユニットによる動作を示す上面図である。 図２６は、クリーニングユニットの断面構成を示す図である。 図２７は、クリーニングユニットのクリーニング棒の動作について説明するための断面図である。 図２８は、第２の実施形態に係るインクジェット記録装置の搬送ベルト離間機構の概略斜視図である。 図２９は、駆動ローラの正面端部を示す図である。 図３０は、搬送ベルト離間機構における搬送ベルトを除いた全体斜視図である。 図３１は、搬送ベルト離間機構における搬送ベルトとプラテンを除いた全体斜視図である 図３２（ａ）、（ｂ）は、搬送ベルト離間機構における昇降状態について説明するための図である。 図３３は、第３の実施形態に係るインクジェット記録装置の離間機構を示す斜視図である。 図３４（ａ），（ｂ）は、インクジェット記録装置の離間動作について説明するための図である。 図３５（ａ）、（ｂ）は、第３の実施形態の第１の変形例の離間機構を示す図である。 図３６は、第３の実施形態の第２の変形例の離間機構の離間機構を示す図である。 図３７は、第３の実施形態の第３の変形例を示すものである。 図３８（ａ）、（ｂ）は、第４の実施形態に係るインクジェット記録装置の離間機構を示すものである。 図３９は、第４の実施形態における第１の変形例を示す図である。 図４０（ａ）、（ｂ）は、第５の実施形態に係るインクジェット記録装置の離間機構を示す図である。 図４１（ａ）は、第６の実施形態に係るインクジェット記録装置の離間機構を示す斜視図、図４１（ｂ）は、警告表示の一例を示す図である。

符号の説明

１…インクジェット記録装置、２…キャリッジ、３…メンテナンスユニット、４…画像形成媒体搬送部、５…搬送ベルト駆動モータ、６…搬送ベルト、７…クリーニングユニット、１４…フロントフレーム、１５…リアフレーム、１６…従動ローラ、１９…プラテン、２０…吸引ファン、２１…駆動ローラ、３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ…Ｅリング、Ａ３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，３９ｄ…スライドピン、４０ａ，４０ｂ…ベアリング、４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ…第１のアーム、４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄ…第２のアーム、Ａ７３，Ｂ１７，Ｃ１８…テンションローラ、７１，７６…搬送ベルト離間ユニット、８０…ガイド、８１…長穴。

Claims (13)

1. インクを記録媒体に吐出して画像記録するインクジェットヘッドと、
   前記記録媒体を保持して搬送するために、前記インクジェットヘッドに対向して配設され、少なくとも駆動ローラ及び従動ローラとの間に掛け回された無端状の搬送ベルトと、
   前記駆動ローラ及び前記従動ローラとの間に配置され、前記搬送ベルトの裏面に当接して該搬送ベルトの平面度を保持するプラテンと、
   前記搬送ベルトの裏面から前記プラテンを相対的に離間させる離間機構と、
   を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記離間機構は、前記プラテンに対して、前記搬送ベルトを上昇させて離間させることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
3. 前記離間機構は、
   前記搬送ベルトの裏面に当接する当接部材と、
   少なくとも、前記搬送ベルトの裏面が前記プラテンに当接する位置と、前記搬送ベルトの裏面が所定距離だけ前記プラテンから離間する位置との間を、前記当接部材を移動させる駆動部と、
   を有することを特徴とする請求項２記載のインクジェット記録装置。
4. 前記当接部材は、それぞれが一端に前記駆動部の連結する回動軸を有し、他端に回動可能にローラが設けられる複数のアームを備え、
   前記駆動部は、それぞれの前記アームを、前記回動軸を中心に回動させる駆動モータを有することを特徴とする請求項３記載のインクジェット記録装置。
5. 前記駆動モータは、前記駆動ローラの駆動源と共用であることを特徴とする請求項４記載のインクジェット記録装置。
6. 複数の前記アームのうちの第１のアームは、その回動軸が前記駆動ローラの回転軸と同軸であり、第２のアームは、その回動軸が前記従動ローラの回転軸と同軸であることを特徴とする請求項５記載のインクジェット記録装置。
7. 前記駆動モータの駆動力を前記第１のアーム及び前記第２のアームに選択的に伝達する伝達部材を有することを特徴とする請求項６記載のインクジェット記録装置。
8. 前記当接部材が前記搬送ベルトを所定距離まで離間した離間位置に到達したことを検知するセンサを有し、
   前記センサによって前記離間位置への到達が検知されることにより、前記駆動部は前記当接部材の駆動を停止させると共に、前記当接部材を離間位置で固定することを特徴とする請求項３記載のインクジェット記録装置。
9. 前記搬送ベルトにテンションを印加するテンションローラを有し、
   前記離間機構は、前記テンションローラが前記搬送ベルトに与える前記テンション以上の力量で前記搬送ベルトを前記プラテンから離間させることを特徴とする請求項２記載のインクジェット記録装置。
10. 前記当接部材は、前記プラテン上の両端に形成された複数のプラテン幅方向の溝にそれぞれ配設され、前記プラテンの幅に相当する長さを有する複数の棒状部材を有し、
    前記駆動部は、前記棒状部材をプラテン上方に向けて直線移動させる駆動モータを有することを特徴とする請求項３記載のインクジェット記録装置。
11. 前記駆動部は、ソレノイドバルブ、シリンダ、またはモータ及びボールネジのうちのいずれかにより構成されることを特徴とする請求項１０記載のインクジェット記録装置。
12. 前記離間機構は、前記搬送ベルトから前記プラテンを下降させて離間させることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
13. 前記離間機構は、ソレノイドバルブ、シリンダ、またはモータ及びボールネジのうちのいずれかにより構成されることを特徴とする請求項１２記載のインクジェット記録装置。

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