JP2010036949A - 食品容器の被蓋装置 - Google Patents

Abstract

【課題】被蓋作業能率を格段に向上し得る食品容器の被蓋装置を提供する。
【解決手段】食品を充填したプラスチック製の容器本体１に、天板部２ａの周縁に周壁部２ｂを突設してなるプラスチック製の蓋２を被せるための食品容器の被蓋装置であって、テーブル３の所定位置に蓋２を多段状に積み重ねる蓋積み重ね部を設け、蓋積み重ね部５の前方にはテーブル３に落とし穴６を開口し、蓋積み重ね部５の後方には蓋積み重ね部５の最下部の蓋２をテーブル上面３ａ沿いに落とし穴６側に突き出すプッシャー７を設け、落とし穴６の先端側にはテーブル上面３ａに沿って突き出した蓋２の先端側を受け止めてプッシャー７と共に蓋２を落とし穴６の入口に保持する蓋受け止め部８を設け、落とし穴６の上方には、落とし穴６の入口に保持されている蓋２を押下して、この蓋２の真下位置に移動してくる充填済み容器本体１に対して被蓋する蓋押下手段９を設けてなる。
【選択図】図２

Description

本発明は、シャーベット、ゼリー、アイスクリーム等の食品を予め充填したプラスチック製の有底筒状容器本体に、天板部周縁に周壁部を突設してなるプラスチック製の蓋を被せるための食品容器の被蓋装置に関する。

従来この種の被蓋装置として、特許公報等の公知文献を具体的に挙げることはできないが、従来の被蓋装置は、テーブル上の所定位置に夫々下向き状態に積み重ねてある蓋を、蓋取り上げ用アームの先端部に設けた真空パッドで吸着して保持し、この状態でアームを他の所定位置に待機している充填済み容器本体まで三次元的に移動させて、吸着した蓋をその容器本体に対し上方より押し付けることにより被蓋し、その後真空パッドによる蓋の吸着を解除するような構成となっている。

上記のような従来の被蓋装置では、蓋を吸着保持してから容器本体に被着するまでの距離がながくなって、容器本体に蓋を被せるのに時間がかかり、被蓋作業能率が非常に悪かった。

本発明は、上記の事情に鑑み、充填済み容器本体に対して最短距離で蓋を迅速に被せることができて、被蓋作業能率を格段に向上し得る食品容器の被蓋装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するための手段を、後述する実施形態の参照符号を付して説明すると、請求項１に係る発明は、シャーベットやゼリー等の食品を予め充填したプラスチック製の有底筒状容器本体１に、天板部２ａ周縁に周壁部２ｂを突設してなるプラスチック製の蓋２を被せるための食品容器Ａの被蓋装置であって、
テーブル３の所定位置に蓋２を下向き多段状に積み重ねる蓋積み重ね部５を設け、蓋積み重ね部５の前方にはテーブル３に蓋２の外径よりも大きい内径の落とし穴６を開口し、蓋積み重ね部５の後方には、蓋積み重ね部５に積み重ねてある最下部の蓋２をテーブル上面３ａに沿って前方の落とし穴６側に突き出すプッシャー７を設け、落とし穴６の先端側にはプッシャー７でテーブル上面３ａに沿って突き出した蓋２の先端側を受け止めてプッシャー７と共に蓋２を落とし穴６の入口に保持するための蓋受け止め部８を設け、落とし穴６の上方には、落とし穴６の入口に保持されている蓋２を押下して、この蓋２の真下位置に移動してくる充填済み容器本体１に対して被蓋する蓋押下手段９を設けてなることを特徴とする。

請求項２は、請求項１に記載の食品容器の被蓋装置において、プッシャー７は、テーブル３の上面３ａに沿って摺動する平板状のプッシャー本体１７と、これを往復駆動するシリンダ１８とからなり、プッシャー本体１７の先端部は蓋の周壁部に係合する円弧状凹面部１７ａを形成してなることを特徴とする。

請求項３は、請求項１又は２に記載の食品容器の被蓋装置において、蓋押下手段９は、落とし穴６の入口に保持されている蓋２を押下する押下板１９と、これを往復駆動するシリンダ２０とからなることを特徴とする。

請求項４は、請求項１〜３の何れかに記載の食品容器の被蓋装置において、蓋受け止め部８は、蓋２の周壁部２ｂに係合する円弧状凹面部８ａを形成してなることを特徴とする。

上記解決手段による発明の効果を、後述する実施形態の参照符号を付して説明すると、請求項１に係る発明の被蓋装置は、テーブル３の所定位置に蓋２を積み重ねる蓋積み重ね部を設け、この蓋積み重ね部５の前方にはテーブル３に蓋２の外径よりも大きい内径の落とし穴６を開口し、蓋積み重ね部５の後方には、蓋積み重ね部５に積み重ねてある最下部の蓋２をテーブル上面３ａに沿って前方の落とし穴６側に突き出すプッシャー７を設け、落とし穴６の先端側にはテーブル上面３ａに沿って突き出された蓋２の先端側を受け止めてプッシャー７と共に蓋２を落とし穴６の入口に保持するための蓋受け止め部８を設け、落とし穴６の上方には、落とし穴６の入口に保持されている蓋２を押下して、この蓋２の真下に移動してくる充填済み容器本体１に対し被蓋する蓋押下手段９を設けているため、蓋２を蓋積み重ね部５から落とし穴６まで最短距離で突き出して、蓋押下手段９によって落とし穴６から下方で待機している充填済み容器本体１の上部に押し付けることにより、蓋２を充填済み容器本体１に瞬時に被せることができ、従来装置に比べて被蓋作業能率を格段に向上させることができる。

請求項２に係る発明のように、プッシャー７を、テーブル３の上面３ａに沿って摺動する平板状プッシャー本体１７と、これを往復駆動するシリンダ１８とで構成し、プッシャー本体１７の先端部に蓋の周壁部に係合する円弧状凹面部１７ａを形成することにより、プッシャー７の構造が簡単になると共に、蓋２をより的確に突き出すことができる。

請求項３に係る発明のように、蓋押下手段９を、落とし穴６の入口に保持されている蓋２を押下する押下板１９と、これを往復駆動するシリンダ２０とで構成することにより、蓋押下手段９の構造が簡単となる。

請求項４に係る発明のように、蓋受け止め部８は、蓋２の周壁部２ｂに係合する円弧状凹面部８ａを形成することにより、プッシャー７によって突き出した蓋２の先端部をより確実に受け止めることができる。

以下に本発明の好適な一実施形態を図面に基づいて説明すると、図１は本発明に係る食品容器の被蓋装置を示す斜視図、図２の(a) ，(b) は被蓋装置の被蓋動作を説明する一部断面側面図、図３の(a) ，(b) は図２に引き続き被蓋動作を説明する一部断面側面図、図４の(a) は容器本体に蓋を被せる寸前の状態を示す拡大断面図、(b) は容器本体に蓋を被せた直後の状態を示す拡大断面図である。

この被蓋装置は、容器本体１にシャーベット、ゼリー、アイスクリーム等の食品を予め充填した状態で、その容器本体１に蓋２を被せる被蓋装置であって、容器本体１は、図４の(a) から分かるように、容器本体１は適当なプラスチックで一体成形された比較的深さの浅いもので、容器本体１の上端周縁部１ａは断面略下向きＵ字状に形成され、この断面略下向きＵ字状上端周縁部１ａの内周面下部には内周段部１ｂを形成している。蓋２も同じプラスチックで一体成形されたもので、天板部２ａとこの天板部２ａの周縁に突出する周壁部２ｂとからなり、天板部２ａは、外周縁部を残してその全部が陥没状態となって、この陥没状天板部２ａの外周には周壁部２ｂとの間に、断面下向きコ字状の外周環状凹溝２ｏを形成している。また、周壁部２ｂの下端部は、僅かに外側に拡開した下端拡開部２ｂｂを形成している。

しかして、容器本体１に蓋２を被せた時には、図４の(b) から分かるように、蓋２の外周環状凹溝２ｏに容器本体１の上端周縁部１ａが密嵌状態に嵌まり込むと共に、容器本体１の内周段部１ｂに蓋２の陥没状天板部２ａの周縁部２ａａが密着嵌合することにより、蓋２が容器本体１に密閉されるようになっている。

上記被蓋装置は、図１に示すように、テーブル３の所定位置に、蓋積み重ねガイド４，４を介して多数の蓋２を夫々下向きに多段状に積み重ねる蓋積み重ね部５を設け、この蓋積み重ね部５の前方にはテーブル３に蓋２の外径より大きい内径の落とし穴６を開口し、蓋積み重ね部５の後方には、蓋積み重ね部５に積み重ねてある最下部の蓋２をテーブル３の上面３ａに沿って前方の落とし穴６側に突き出すプッシャー７を設け、落とし穴６の先端側にはプッシャー７によりテーブル上面３ａに沿って突き出した蓋２の先端側を受け止めてプッシャー７と共に蓋２を落とし穴６の入口に落とし穴６と同心位置に保持するための蓋受け止め部８を設け、そして落とし穴６の上方には、落とし穴６の入口に保持されている蓋２を押下して、この蓋２の真下位置に移動してくる充填済みの容器本体１に対して被蓋する蓋押下手段９を設けてなるものである。

図１から分かるように、蓋積み重ね部５にはテーブル３上に基台１１が設けられ、この基台１１は、上板１１ａと、夫々の板幅が蓋２の厚さ（周壁部２ｂの幅）の１．５倍程度である前後左右の側板１１ｂ，１１ｂ、１１ｃ，１１ｃとからなるもので、上板１１ａの所要部には蓋２の外径よりも大きい内径の開口部１２が形成され、前後左右の側板１１ｂ，１１ｂには夫々、蓋２の厚さ（周壁部２ｂの幅）より大きい高さの入口部１３と出口部１４が設けてある。そして、上板１１ａの開口部１２にはその周縁部に沿って横断面円弧状の前後一対の蓋積み重ねガイド４，４が立設固定されている。また両ガイド４，４は、テーブル３の前部側に設けてある支持枠１５の上材１５ａに一端側を支持されたガイド保持板１６によって保持されている。

プッシャー７は、テーブル３の上面３ａに沿って摺動する平板状のプッシャー本体１７と、このプッシャー本体１７を、退避位置から蓋２を突き出して蓋受け止め部８に押し付けることにより蓋２を落とし穴６の入口に同心状に保持する保持位置までの所定ストローク間往復駆動するエアシリンダ１８と、からなるもので、プッシャー本体１７の先端部は蓋２の周壁部２ｂに係合する円弧状凹面部１７ａを形成している。

落とし穴６の先端側に設けてある蓋受け止め部８は、プッシャー７によってテーブル上面３ａに沿って突き出される蓋２の先端側を受け止めるもので、図１から分かるように、その受け止め面は蓋２の周壁部２ｂに係合する円弧状凹面部８ａを形成している。

蓋押下手段９は、落とし穴６の入口に保持されている蓋２を押下する押下板１９と、この押下板１９を、落とし穴６の上方へ隔たった退避位置から落とし穴６の下方の蓋押下位置までの所定ストローク間を往復駆動するエアシリンダ２０とからなるもので、エアシリンダ２０は、支持枠１５の上材１５ａに垂設されている。

テーブル３の下方には、図３の(b) に概略示すように、多数の容器本体受けブロック２１…を一定ピッチで無端状に配列したコンベヤ２２が設けてあり、このコンベヤ２２は、上辺側搬送路で容器本体受けブロック２１に容器本体１を受け入れると共に、その容器本体１に図示しない充填装置によってシャーベット等の所要の食品１０を充填した状態で、移動と休止とを一定時間ごとに交互に繰り返すように間欠移動して、容器本体１を落とし穴６の入口に保持されている蓋２の真下位置へと搬送するもので、落とし穴６の入口に保持されている蓋２の真下位置での一定休止時間中に、容器本体１に蓋押下手段９で蓋２が押下されて被蓋されるようになっている。

各容器本体受けブロック２１には、図４の(a) ，(b) に示すように、容器本体受け入れ用開口部２３が設けられると共に、この開口部２３の上端部には容器本体１の上端周縁部１ａを係嵌する環状係嵌溝２４が設けられており、容器本体１は、図４の(a) に示すように上端周縁部１ａを環状係嵌溝２４に係嵌した状態で各容器本体受けブロック２１に保持されるようになっている。

上記のように構成される被蓋装置の動作について図２及び図３を中心に他の図面を参照しながら説明する。尚、蓋積み重ね部５には図示のように多数の蓋２が下向き状態で多段状に積み重ねられている。

先ず、図２の(a) では、プッシャー７のステップ本体１２は退避位置にあり、また蓋押下手段９は押下板１９が落とし穴６の上方の退避位置にある。しかして、この(a) に示す状態から、プッシャー７の作動によりプッシャー本体１７が基台１１の入口部１３から入って出口１４側へて前進移動すると、蓋積み重ね部５の最下位にある蓋２が突き出されて蓋受け止め部８とプッシャー本体１７の先端部とにより軽く（落下しない程度に）挟持された状態で落とし穴６の入口に落とし穴６と同心位置に保持され、この状態を同図の(b) に示し、更にその詳細を図４の(a) に示す。

この後、蓋押下手段９が作動して、図３の(a) に示すように押下板１９が退避位置から蓋押下位置まで下動することにより、落とし穴６の入口に保持されていた蓋２が押下されて、蓋２の真下の、蓋２と同心位置に移動して待機している充填済み容器本体１に対し被蓋し、こうして充填済み容器本体１に蓋２をした食品容器Ａの断面状態を図４の(b) に示す。

この蓋押下手段９の作用においては、押下板１９の押下力が、落とし穴６の入口で蓋２を保持している蓋受け止め部８とプッシャー本体１７の先端部との挟持力を上回ることにより、蓋２は押し下げられて、図４の(a) ，(b) に示すように、容器本体受けブロック２１の環状係嵌溝２４に係嵌した状態で下方に待機している容器本体１の上部側に同心状に押し付けられ、蓋２の断面下向きコ字状の外周環状凹溝２ｏが、容器本体１の上端周縁部１ａに密嵌状態に嵌まり込むと共に、容器本体１の内周段部１ｂに蓋２の陥没状天板部２ａの周縁部２ａａが密着嵌合した状態となって、容器本体１に蓋２が密閉された食品容器Ａとなる。

上記のようにして充填済み容器本体１に蓋２をした食品容器Ａは、引き続き容器本体受けブロック２１と共に搬送された後、図３の(b) に示すように、コンベヤ２２の搬出端部において、図示は省略するが、周知の底押し上げ手段により容器本体１の底を押し上げられて、排出ガイド２５に沿って排出される。

以上説明したように、この発明に係る被蓋装置は、テーブル３の所定位置に蓋２を下向き状態で多段状に積み重ねる蓋積み重ね部を設け、この蓋積み重ね部５の前方にはテーブル３に蓋２の外径よりも大きい内径の落とし穴６を開口し、蓋積み重ね部５の後方には、蓋積み重ね部５に積み重ねてある最下部の蓋２をテーブル上面３ａに沿って前方の落とし穴６側に突き出すプッシャー７を設け、落とし穴６の先端側にはプッシャー７でテーブル上面３ａに沿って突き出した蓋２の先端側を受け止めてプッシャー７と共に蓋２を落とし穴６の入口に保持するための蓋受け止め部８を設け、落とし穴６の上方には、落とし穴６の入口に保持されている蓋２を押下して、この蓋２の真下に移動してくる充填済み容器本体１に対し被蓋する蓋押下手段９を設けているため、テーブル３上の蓋積み重ね部５から蓋２を落とし穴６まで最短距離で突き出して、蓋押下手段９で落とし穴６から下方で待機している充填済み容器本体１の上部に押し付けることにより、蓋２を充填済み容器本体１に対し瞬時に被せることができ、従って従来の被蓋装置に比べて被蓋作業能率を格段に向上することができる。

上述した実施形態では、プッシャー７のプッシャー本体１７を水平往復駆動するシリンダとしてエアシリンダを使用しているが、油圧シリンダでもよい。また、蓋押下手段９の押下板１９を上下往復駆動するシリンダとしてエアシリンダを使用しているが、これも油圧シリンダでもよい。

また、充填済み容器本体１を落とし穴６の入口に保持される蓋２の真下位置まで搬送させる搬送手段としては、この実施形態に示したコンベヤ２２に限るものではなく、種々の搬送手段を採用することができる。またこの実施形態では、充填済み容器本体１を保持する容器本体受けブロック２１も一使用例を示したもので、他の種々のものを採用することができる。

本発明に係る食品容器の被蓋装置を示す斜視図である。 (a) ，(b) は被蓋装置の被蓋動作を説明する一部断面側面図である。 (a) ，(b) は図２に引き続き被蓋動作を説明する一部断面側面図である。 (a) は容器本体に蓋を被せる寸前の状態を示す拡大断面図、(b) は容器本体に蓋を被 せた直後の状態を示す拡大断面図である。

符号の説明

Ａ 食品容器
１ 容器本体
２ 蓋
２ａ 天板部
２ｂ 周壁部
３ テーブル
５ 蓋積み重ね部
６ 落とし穴
７ プッシャー
８ 蓋受け止め部
９ 蓋押下手段

Claims (4)

1. シャーベットやゼリー等の食品を予め充填したプラスチック製の有底筒状容器本体に、天板部周縁に周壁部を突設してなるプラスチック製の蓋を被せるための食品容器の被蓋装置であって、
   テーブルの所定位置に蓋を下向き多段状に積み重ねる蓋積み重ね部を設け、蓋積み重ね部の前方にはテーブルに蓋の外径よりも大きい内径の落とし穴を開口し、蓋積み重ね部の後方には、蓋積み重ね部に積み重ねてある最下部の蓋をテーブル上面に沿って前方の落とし穴側に突き出すプッシャーを設け、落とし穴の先端側にはプッシャーでテーブル上面に沿って突き出した蓋の先端側を受け止めてプッシャーと共に蓋を落とし穴の入口にに保持するための蓋受け止め部を設け、落とし穴の上方には、落とし穴の入口に保持されている蓋を押下して、この蓋の真下位置に移動してくる充填済み容器本体に対して被蓋する蓋押下手段を設けてなる食品容器の被蓋装置。
2. プッシャーは、テーブルの上面に沿って摺動する平板状のプッシャー本体と、これを往復駆動するシリンダとからなり、プッシャー本体の先端部は蓋の周壁部に係合する円弧状凹面部を形成してなる請求項１に記載の食品容器の被蓋装置。
3. 蓋押下手段は、落とし穴の入口に保持されている蓋を押下する押下板と、これを往復駆動するシリンダとからなる請求項１又は２に記載の食品容器の被蓋装置。
4. 蓋受け止め部は、蓋の周壁部に係合する円弧状凹面部を形成してなる請求項１〜３の何れかに記載の食品容器の被蓋装置。

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