JP2010036924A - 施封装置 - Google Patents

Abstract

【課題】操作者の作業効率を高めつつ紙幣等の紙葉類を結束する施封装置を小型化する。
【解決手段】投入位置で投入された紙幣束Ｐを挟持した紙幣プレス部２を施封位置へ移動して紙帯キャッチプレート２９が紙帯Ｌをその紙幣束Ｐに押圧し、紙幣束Ｐを挟持した紙幣プレス部２を施封位置で回転させて投入された紙幣束Ｐに紙帯Ｌを巻き付けて結束するようにした。
【選択図】 図１

Description

本発明は、投入された紙幣等の紙葉類の束を整えて紙帯等の帯封で結束し、結束した紙葉類の小束を放出する施封装置に関する。

従来の施封装置には、紙幣鑑別・計数機能、紙幣集積機能、および紙幣結束機能を備え、紙幣投入口に投入された複数の紙幣を鑑別・計数し、金種毎に所定の枚数で集積して紙幣束を形成し、その紙幣束に紙帯を巻いて結束して放出する大型の紙幣施封装置と、予め紙幣計数機等により所定の枚数の紙幣を取り揃えて紙幣束を形成した後、その紙幣束を操作者の操作により挿入を受付け、その紙幣束に紙帯を巻いて結束する小型の紙幣施封装置とがある。

大型の紙幣施封装置は、例えば以下に説明するように投入された紙幣を結束して紙幣束を形成するようにしているものがある。
紙幣投入口に投入された複数の紙幣を１枚ずつ分離して繰出し、その紙幣を鑑別部で金種・真偽・正損等を鑑別した後、金種毎に一時集積部に集積し、所定の枚数の紙幣が集積されるとその紙幣束を集積板に押さえ板で押さえつけて整位し、整位された紙幣束をクランプ機構で挟持して一時集積部から引き抜き、挟持しながら施封部まで移動させ、さらにその紙幣束を搬送ベルトで紙帯巻き付け位置まで移動させる。

紙幣束を紙帯巻き付け位置まで移動させると印字部により所定の情報が印字された紙帯を所定の長さで切断してアーム機構によりその紙幣束に巻き付け、紙帯の片面に塗布された接着剤を熱により融解させて紙帯を接着させ、紙帯の輪を形成して紙幣束を結束する。
その後、紙幣束の紙帯に銀行名等のスタンプを押印して紙幣束収納庫に結束された紙幣束を放出するようにしている（例えば、特許文献１参照）。

また、小型の紙幣施封装置は、例えば以下に説明するように挿入された紙幣を結束して紙幣束を形成するようにしているものがある。
紙幣施封装置の操作者は、予め紙幣計数機や人手により計数された所定の枚数の紙幣を取り揃え、人手により紙幣の短手方向および長手方向に整位して紙幣束を形成した後、その紙幣束を紙幣施封装置の紙幣束の挿入口に挿入する。

紙幣施封装置は、挿入された紙幣束に紙帯巻き付け機構により紙帯を巻き付け、紙帯の片面に塗布された接着剤を熱により融解させて紙帯を接着させ、その紙帯を切断し、紙帯の輪を形成して紙幣束を結束する。
結束された紙幣束は、操作者により紙幣施封装置から取り出され、人手または別のスタンプ押印装置により、紙幣束の紙帯に銀行名等のスタンプが押印するようにしている（例えば、特許文献２参照）。
特開２００２−１９７５０９号公報（段落「００１４」〜段落「００２９」、図５、図８） 実開平５−３５６０５号公報（段落「００１４」〜段落「００１６」、図１、図７）

しかしながら、上述した従来の技術においては、小型の紙幣施封装置の場合、設置場所を選ぶことなく手軽に移動させることができるという利点があるが、操作者の操作により紙幣束を挿入口に挿入し、また紙帯で結束された紙幣束を取り出す必要があり、紙幣束を施封する間は装置から離れることができないため、操作者の作業の効率が悪くなるという問題がある。

一方、大型の紙幣施封装置の場合、投入された紙幣を金種毎に所定の枚数の紙幣束になるように集積し、その紙幣束を紙帯で結束して紙幣束収納庫に収納するようにしているため、操作者は紙幣を投入した後、装置から離れることができるので小型の紙幣施封装置と比較して格段に作業の効率が高まるが、装置が大型になるため広い設置場所が必要になり、また一度設置すると別の場所へ移動することが困難になるという問題がある。

本発明は、このような問題を解決することを課題とし、操作者の作業効率を高めつつ紙幣等の紙葉類を結束する施封装置を小型化させることを目的とする。

そのため、本発明は、投入された紙葉類束を挟持し、その紙葉類束を挟持したまま回転可能な紙葉類挟持手段と、紙葉類束を結束する帯体を繰出す帯体供給手段と、前記帯体供給手段により繰出された帯体を捕らえ、該帯体を前記紙葉類挟持手段で挟持された紙葉類束に押圧した状態を保持する帯体押圧手段と、前記紙葉類挟持手段を、紙葉類束の投入を受付ける投入位置から前記帯体押圧手段が帯体を押圧している紙葉類束を挟持したまま回転可能な施封位置へ移動させる移動手段とを設け、前記投入位置で投入された紙葉類束を挟持した紙葉類挟持手段を前記施封位置へ移動して前記帯体押圧手段が帯体をその紙葉類束に押圧し、該紙葉類束を挟持した前記紙葉類挟持手段を前記施封位置で回転させて投入された紙葉類束に帯体を巻き付けて結束するようにしたことを特徴とする。

このようにした本発明は、操作者の作業効率を高めつつ紙幣を結束する施封装置を小型化することができるようになるという効果が得られる。

以下、図面を参照して本発明による施封装置の実施例を説明する。

図１は実施例における施封装置の側断面説明図、図２は実施例における施封装置の外観斜視図、図３は実施例における施封装置の制御系の構成を示すブロック図、図４は実施例における施封装置の構成を示す説明図である。
図１および図２において、１は施封装置であり、紙幣、乗車券、航空券、チケット、または帳票等の紙葉類の束を紙帯等の帯状の媒体である帯体で結束するものである。本実施例では、紙葉類を紙幣、帯体を紙帯として説明する。

２は紙葉類挟持手段としての紙幣プレス部であり、後述する紙幣投入口から紙幣束Ｐの投入を受け付け、その紙幣束Ｐの短手および長手方向を揃えて整位した後、その紙幣束Ｐを略Ｚ字状になるように挟み、その状態を保持したまま回転させて紙帯を巻き付ける部位である。ここで、略Ｚ字状とは、厳密な意味でのＺ字状でなく、紙幣束に異なる二方向に突出した二つの折曲部を形成するようにした状態をいうものとする。なお、紙幣プレス部２の詳細は後述する。

３は移動手段としての紙幣プレス移動部であり、紙幣束Ｐを挟持する紙幣プレス部２を水平方向に移動させるものである。
４は施封部であり、紙幣束Ｐに巻き付ける紙帯Ｌを紙帯リール４０から引き出して繰出す帯体供給手段としての紙帯供給部４１、紙帯供給部４１で繰出され、紙幣束Ｐに巻きつけられた紙帯Ｌの片面に予め塗布された接着剤を加熱して溶着し、紙帯Ｌを固定するヒートシール部４２、および紙帯リール４０から引き出された紙帯Ｌに日付などの情報を印字する紙帯印字部４３で構成されたものである。

５はスタンプ押印部であり、銀行名や店舗名等を結束された紙幣束Ｐの紙帯Ｌにスタンパ５１で押印するものである。
７は表示部であり、液晶ディスプレイ等で構成され、施封装置１の動作状況や障害情報等を表示するためのものである。
８は操作部であり、操作者の操作をキーやボタン等で受付けて施封装置１の動作指示等を入力するものである。

９は紙幣投入口であり、操作者により紙幣束Ｐの投入を受付ける開口部である。この紙幣投入口９は、図示しない開閉自在なシャッタにより、その開口部が開閉される。なお、シャッタは図示しないモータ等の駆動手段により開閉するようにしてもよく、また操作者の操作（手動）により開閉するものであってもよい。
本実施例では、紙幣投入口９に投入される紙幣束Ｐは、その短手方向を鉛直方向に、長手方向を水平方向にして投入されるものとする。

１０は紙幣放出口であり、紙帯Ｌで結束された紙幣束を放出するための開口部である。この紙幣放出口１０も、図示しない開閉自在なシャッタにより、その開口部が開閉される。なお、シャッタは図示しないモータ等の駆動手段により、紙幣プレス部２の移動に連動して開閉するものとする。
１１は放出紙幣束受台であり、紙幣放出口１０から放出された紙幣束を受け止めるものである。

１２は短手整位アームであり、紙幣投入口９から紙幣プレス部２へ図１の矢印Ａが示す方向に投入された紙幣束Ｐの短手方向のバラつきを揃えて整位するものである。この短手整位アーム１２は短手整位アーム回転軸１２１を支点として回動自在に構成され、また図示しない移動手段により水平方向に移動可能に構成されている。なお、短手整位アーム１２は図示しないモータ等の駆動手段により回動、水平移動可能に構成されている。

ここで、紙幣プレス部２、紙幣プレス移動部３、施封部４、およびスタンプ押印部５を図１および図４に基づいて説明する。なお、図４（ａ）は施封装置の構成を示す斜視図であり、図４（ｂ）は施封装置の紙幣プレス部の構成を示す正面説明図である。
図１および図４において、２１はベースフレーム、２２は回転ドラムであり、回転ドラム２２はベースフレーム２１に設けられた回転軸２３に回転可能に軸支されている。回転ドラム２２は紙幣投入口９から投入される紙幣束Ｐを受付けることができるように紙幣束Ｐの長手方向の幅より大きい所定の間隔を保持して（その状態を図４（ｂ）に示す。）ふたつの回転ドラム２２ａ、２２ｂがベースフレーム２１の両側壁に設けられた回転軸２３ａ、２３ｂにそれぞれ軸支され、それぞれの回転ドラム２２ａ、２２ｂは図示しないモータ等の駆動手段、駆動伝達手段、および連結手段で同時に回転するようになっている。

２１１はＬ字ブラケットであり、紙幣投入口９から紙幣プレス部２へ図１の矢印Ａが示す方向に投入された紙幣束Ｐの長手方向のバラつきを揃えて整位するものである。このＬ字ブラケット２１１は、ベースフレーム２１に図示しないモータ等の駆動手段により図４の矢印Ｂおよび矢印Ｃが示す方向に移動可能に設けられている。
２４、２５、２６、２７は紙葉類を押圧して挟持する押圧板としての紙幣プレスガイドであり、投入された紙幣束Ｐを挟持する板状のものである。この上部押圧板としての紙幣プレスガイド２４と紙幣プレスガイド２６とで紙幣束Ｐの上部を挟持し、下部押圧板としての紙幣プレスガイド２５と紙幣プレスガイド２７とで紙幣束Ｐの下部を挟持するように配置されている。

紙幣プレスガイド２４、２５、２６、２７は、回転ドラム２２ａの内側に４個の紙幣プレスガイド２４ａ、２５ａ、２６ａ、２７ａが取り付けられ、また回転ドラム２２ｂの内側に４個の紙幣プレスガイド２４ｂ、２５ｂ、２６ｂ、２７ｂが取り付けられ、投入された紙幣束Ｐの両側部を挟持する。
それぞれの紙幣プレスガイド２４、２５、２６、２７は、回転ドラム２２に設けられた図示しないソレノイドやモータ等の押圧板移動手段としての駆動手段により、図１に示す水平方向に独立して移動することができるようになっており、紙幣束Ｐの挟持およびその解除を行うことができるようになっている。

なお、本実施例では、回転角を制御することができるステッピングモータを採用するものとし、適宜すべりクラッチ等が設けられ、適正な力で紙幣束Ｐを挟持することができるようになっている。
２８は底板であり、投入された紙幣束Ｐを受け止めるためのものである。この底板２８も、回転ドラム２２ａの内側に底板２８ａが取り付けられ、また回転ドラム２２ｂの内側に底板２８ｂが取り付けられている。

紙幣プレスガイド２４ａ、２５ａ、２６ａ、２７ａならびに底板２８ａと紙幣プレスガイド２４ｂ、２５ｂ、２６ｂ、２７ｂならびに底板２８ｂとは、紙帯供給部４１により繰出される紙帯Ｌの紙幣束Ｐの中央部への巻き付け、ヒートシール部４２による巻き付けられた紙帯Ｌの接着、およびスタンプ押印部５による紙帯Ｌへのスタンプ押印が可能になるように所定の間隔を保持して配置されている。

２９は帯体押圧手段としての紙帯キャッチプレートであり、紙帯供給部４１により供給される紙帯Ｌの二つ折れ部分を捕らえて紙幣プレスガイド２４、２５、２６、２７で挟持された紙幣束Ｐに押圧し、紙幣束Ｐとの間でその紙帯Ｌを挟持した状態を保持する板状のものである。この紙帯キャッチプレート２９は、回転ドラム２２ｂの内側に設けられ、図示しないモータ等の駆動手段で回転ドラム２２ｂから回転ドラム２２ａへ、回転ドラム２２ａから回転ドラム２２ｂへ向けて移動可能に構成され、また紙幣プレスガイド２４、２５、２６、２７で挟持された紙幣束に押圧、その押圧を解除するように移動可能に構成されている。

このように紙幣プレス部２は構成され、紙幣プレスガイド２４、２５、２６、２７、底板２８、および紙帯キャッチプレート２９は回転ドラム２２とともに回転可能に構成されている。したがって、紙幣プレスガイド２４、２５、２６、２７で挟持され、紙帯キャッチプレート２９で紙帯Ｌが押圧された状態が保持された紙幣束Ｐも回転ドラム２２とともに回転できるようになっている。

３１、３２はプーリ、３３は無端状のベルトであり、ベルト３３はプーリ３１およびプーリ３２の回転により駆動可能になっている。また、３４はシャフトであり、ベースフレーム２１を図４の矢印Ｄおよび矢印Ｅが示す方向に案内するためのものである。
このプーリ３１、３２、ベルト３３、およびシャフト３４は、ベースフレーム２１の両端部の下方にプーリ３１ａ、３２ａ、ベルト３３ａ、ならびにシャフト３４ａおよびプーリ３１ｂ、３２ｂ、ベルト３３ｂ、ならびにシャフト３４ｂがそれぞれ設けられている。

図示しない連結部材およびステッピングモータ等の回転角が制御可能な駆動手段によりプーリ３１ａとプーリ３１ｂとが連結駆動されて同期して回転し、ベルト３３ａおよびベルト３３ｂを駆動することができるようになっている。
このように移動手段としての紙幣プレス移動部３は、プーリ３１、３２、ベルト３３、およびシャフト３４で構成され、ベースフレーム２１に設けられた紙幣プレス部２は、ベルト３３ａ、３３ｂで駆動され、シャフト３４ａ、３４ｂで案内されて図４の矢印Ｄおよび矢印Ｅが示す方向に移動することができるようになっている。

ここで、紙幣プレス部２の移動動作を図５の実施例における紙幣プレス部の移動動作の説明図、紙幣プレス部２の回転動作を図６の実施例における紙幣プレス部の回転動作の説明図、紙幣プレスガイド２４、２５、２６、２７の移動動作を図７の実施例における紙幣プレスガイドの移動動作の説明図に基づいて説明する。
紙幣プレス移動部３のプーリ３１ａおよびプーリ３１ｂは、図示しないステッピングモータ等の回転角が制御可能な駆動手段で駆動され、ベルト３３ａおよびベルト３３ｂを駆動してベースフレーム２１に設けられた紙幣プレス部２を図５の矢印が示すＨ方向に移動させることができるようになっており、また図示しないセンサ等の原点位置検知手段で紙幣プレス部２の初期位置が決められ、その初期位置からの移動量を上記駆動手段で制御して紙幣プレス部２のそれぞれの位置が管理されるようになっている。

その紙幣プレス部２の移動位置について図５に基づいて以下に説明する。
Ｈ０は初期位置であり、紙幣投入口９から図中矢印Ａが示す方向に投入された紙幣束Ｐを紙幣プレスガイド２４、２５および紙幣プレスガイド２６、２７で挟むように受付けることができる紙幣プレス部２の位置（投入位置）である。したがって、この紙幣束Ｐの投入を受付ける投入位置としての初期位置Ｈ０では、紙幣プレスガイド２４、２５および紙幣プレスガイド２６、２７は紙幣投入口９の下方に配置される。

Ｈ１は紙帯ピック位置であり、紙幣プレスガイド２４、２５および紙幣プレスガイド２６、２７で挟持した紙幣束を結束するための紙帯Ｌを紙帯キャッチプレート２９で捕らえる紙幣プレス部２の位置である。
Ｈ２は紙帯巻付け開始位置であり、紙帯キャッチプレート２９で捕らえた紙帯Ｌを紙幣プレスガイド２４、２５および紙幣プレスガイド２６、２７で挟持した紙幣束に巻き付けて結束するために紙幣プレス部２を回転させる位置である。

Ｈ３は溶着開始位置であり、紙幣プレスガイド２４、２５および紙幣プレスガイド２６、２７で挟持した紙幣束に巻いた紙帯Ｌをヒートシール部４２により接着剤を溶融して接着する動作を開始する紙幣プレス部２の位置である。
Ｈ４は溶着終了位置であり、紙帯Ｌをヒートシール部４２により接着剤を溶融して接着する動作を終了する紙幣プレス部２の位置である。

Ｈ５は紙帯端処理位置であり、紙帯Ｌの端部をヒートシール部４２により接着剤を溶融して接着する動作を行う紙幣プレス部２の位置である。上述した紙帯ピック位置Ｈ１から紙帯端処理位置Ｈ５までの紙幣プレス部２の位置は、紙幣束に紙帯Ｌを巻き付けて結束するための施封位置である。
Ｈ６はスタンプ押印位置および紙幣束放出位置であり、紙幣束を結束した紙帯Ｌにスタンプ押印部５で押印するための紙幣プレス部２の位置である。また、紙帯Ｌで結束された紙幣束を紙幣放出口１０から放出するための紙幣プレス部２の位置である。

このように原点位置検知手段で紙幣プレス部２の初期位置Ｈ０が決められ、その初期位置からの移動量を駆動手段で制御してそれぞれの位置（Ｈ１〜Ｈ６）へ紙幣プレス部２を移動することができるようになっている。
次に、紙幣プレス部２の紙幣プレスガイド２４、２５、２６、２７は回転ドラム２２とともに回転可能に構成され、図示しないステッピングモータ等の回転角が制御可能な駆動手段で回転ドラム２２が回転駆動されて紙幣プレス部２が回転するようになっている。また図示しないセンサ等の原点位置検知手段で紙幣プレス部２の初期位置が決められ、その初期位置からの移動量（回転角）を上記駆動手段で制御して紙幣プレス部２の回転位置が管理されるようになっている。

その紙幣プレス部２の回転位置について図６に基づいて以下に説明する。
Ｒ０は初期位置であり、紙幣投入口９から投入された紙幣束を紙幣プレスガイド２４、２５および紙幣プレスガイド２６、２７で挟むように受付けることができる紙幣プレス部２の回転位置である。したがって、この初期位置Ｒ０では、紙幣プレスガイド２４、２５および紙幣プレスガイド２６、２７の紙幣束を挟む面は鉛直方向になる。

Ｒ１は紙帯ピック位置であり、紙幣プレスガイド２４、２５および紙幣プレスガイド２６、２７で挟持した紙幣束を結束するための紙帯Ｌを紙帯キャッチプレート２９で捕らえる紙幣プレス部２の回転位置である。
Ｒ２は紙帯印刷開始位置であり、紙帯印字部４３により紙帯Ｌに印字を開始する紙幣プレス部２の回転位置である。

Ｒ３は紙帯巻付け完了位置およびスタンプ押印位置であり、紙帯キャッチプレート２９で捕らえた紙帯Ｌを紙幣プレスガイド２４、２５および紙幣プレスガイド２６、２７で挟持した紙幣束に捲き付ける動作を完了する紙幣プレス部２の回転位置である。したがって、紙幣プレス部２を図中矢印で示す紙幣ピック位置Ｒ１、紙帯印刷開始位置Ｒ２、紙帯巻付け完了位置Ｒ３に回転させて紙帯Ｌを紙幣束に巻き付ける。

また、紙幣束に巻き付けられた紙帯Ｌにスタンプ押印部５でスタンパ５１を押印するための紙帯プレス部２の回転位置でもある。
Ｒ４は紙幣束放出位置であり、紙帯Ｌで結束された紙幣束を紙幣放出口１０から放出するための紙幣プレス部２の回転位置である。
このように原点位置検知手段で紙幣プレス部２の初期回転位置Ｒ０が決められ、その初期位置からの移動量を駆動手段で制御してそれぞれの位置（Ｒ１〜Ｒ４）へ紙幣プレス部２を回転することができるようになっている。

次に、紙幣プレス部２の紙幣プレスガイド２４、２５、２６、２７は移動可能に構成され、図示しないステッピングモータ等の回転角が制御可能な駆動手段で駆動されて紙幣プレスガイド２４、２５、２６、２７が移動するようになっている。また図示しないセンサ等の原点位置検知手段で紙幣プレスガイド２４、２５、２６、２７の初期位置が決められ、その初期位置からの移動量を上記駆動手段で制御して紙幣プレスガイド２４、２５、２６、２７の位置がそれぞれ管理されるようになっている。

その紙幣プレスガイド２４、２５、２６、２７の位置について図７に基づいて以下に説明する。
Ｚ０は紙幣プレスガイド２４および紙幣プレスガイド２５の初期位置であり、Ｚ１は紙幣プレスガイド２６および紙幣プレスガイド２７の初期位置である。この初期位置Ｚ０、Ｚ１は、紙幣投入口９から投入された紙幣束を紙幣プレスガイド２４、２５および紙幣プレスガイド２６、２７で挟むように受付けることができる紙幣プレスガイド２４、２５、２６、２７の位置である。したがって、この初期位置Ｚ０、Ｚ１では、紙幣プレスガイド２４、２５および紙幣プレスガイド２６、２７は紙幣束の投入を受付けることができるように所定の間隔を保持している。

Ｚ２およびＺ３は、それぞれ紙幣プレスガイド２４および紙幣プレスガイド２６の紙幣束挟持位置を示し、投入された紙幣束の上部を挟持する位置である。
また、Ｚ４およびＺ５は、それぞれ紙幣プレスガイド２５および紙幣プレスガイド２７の紙幣束挟持位置を示し、投入された紙幣束の下部を挟持する位置である。
この紙幣束挟持位置Ｚ２およびＺ３が挟持する紙幣束の中心線Ｙ０と紙幣束挟持位置Ｚ４およびＺ５が挟持する紙幣束の中心線Ｙ１とが、所定の間隔を形成するようになっている。したがって、紙幣プレスガイド２４を紙幣束挟持位置Ｚ２、紙幣プレスガイド２６を紙幣束挟持位置Ｚ３、紙幣プレスガイド２５を紙幣束挟持位置Ｚ４、紙幣プレスガイド２７を紙幣束挟持位置Ｚ５に位置させることにより、投入された紙幣束を略Ｚ字状になるように挟むことができるようになっている。

このように原点位置検知手段で紙幣プレスガイド２４および紙幣プレスガイド２５の初期位置Ｚ０、紙幣プレスガイド２６および紙幣プレスガイド２７の初期位置Ｚ１が決められ、その初期位置からの移動量を駆動手段で制御してそれぞれの位置（Ｚ２〜Ｚ５）へ紙幣プレスガイド２４、２５、２６、２７を移動することができるようになっている。
図１および図４の説明に戻り、施封部４は上述したように紙帯供給部４１、ヒートシール部４２、ならびに紙帯印字部４３で構成され、さらに紙帯供給部４１には紙帯リール４０から引き出された紙帯Ｌの先端部に二つ折れを形成する二つ折れ形成部４１１および引き出された紙帯Ｌを切断するカッタ４１２が備えられている。

この施封部４の紙帯供給部４１、ヒートシール部４２、ならびに紙帯印字部４３、およびスタンプ押印部５は、紙幣プレス部２の位置Ｈ０から位置Ｈ６までのそれぞれの位置への移動を妨げないように配置され、また位置Ｈ２における紙幣プレス部２の回転を妨げないように配置されている。
したがって、紙幣束を紙幣プレスガイド２４、２５および紙幣プレスガイド２６、２７で挟持した紙幣プレス部２を位置Ｈ２で回転させ、その回転に同期させて紙帯供給部４１から繰出された紙帯Ｌを、その紙幣束の長手方向の中央部近傍に巻き付けることができるようになっている。

また、スタンプ押印部５は、紙幣プレス部２の位置Ｈ６における紙幣プレス部２の回転を妨げないように配置され、位置Ｈ６で紙幣束に巻き付けられた紙帯Ｌの所定の位置にスタンプ押印部５のスタンパ５１が図示しない駆動機構により移動してスタンプを押印することができるようになっている。
次に、施封装置の制御系を図３の実施例における施封装置の制御系の構成を示すブロック図に基づいて説明する。

図３において、１３は短手整位部であり、図示しないモータ等の駆動手段等を備え、短手整位アーム回転軸１２１で回動自在に支持された短手整位アーム１２を回動、水平移動させるものである。この短手整位部１３は、短手整位アーム１２を水平移動および回動させて紙幣投入口９から紙幣プレス部２に投入された紙幣束Ｐの短手方向のバラつきを揃えて整位する。

１４は長手整位部であり、図示しないモータ等の駆動手段等を備え、ベースフレーム２１に移動可能に設けられたＬ字ブラケット２１１を水平移動させるものである。この長手整位部１４は、Ｌ字ブラケット２１１を水平移動させて紙幣投入口９から紙幣プレス部２に投入された紙幣束Ｐの長手方向のバラつきを揃えて整位する。
１５は記憶部であり、半導体メモリ等で構成され情報を記憶し、記憶した情報を読取ることができるものである。この記憶部１５には施封装置１全体の動作を制御する制御プログラム（ソフトウェア）等を記憶する。

１６は制御部であり、ＣＰＵ等の演算および制御手段等で構成されたものである。この制御部１６は紙幣プレス部２、紙幣プレス移動部３、短手整位部１３、長手整位部１４、施封部４、スタンプ押印部５、表示部７、操作部８、および記憶部１５含めて施封装置１全体の動作を記憶部１５に格納された制御プログラム（ソフトウェア）に基づいて制御する。

上述した構成の作用を図８の実施例における施封装置の施封動作を示すフローチャートの図中Ｓで表すステップにしたがって説明する。
なお、以下に説明する各部の動作は、図示しないメモリや磁気ディスク等の記憶手段に格納されたプログラム（ソフトウェア）に基づいて図示しない中央処理装置等の制御手段により制御される。

まず、制御部１６は施封装置１の初期動作を行い、図９に示すように紙幣プレス部２を初期位置Ｈ０に移動し、紙幣プレスガイド２４、２５、２６、２７を初期位置Ｒ０に回転させ、さらに紙幣プレスガイド２４および紙幣プレスガイド２５を初期位置Ｚ０、紙幣プレスガイド２６および紙幣プレスガイド２７の初期位置Ｚ１へ移動して紙幣投入口９から投入される紙幣束を受け入れることができるようにする。

操作者は操作部８を操作して施封装置１の施封動作を開始させる。
Ｓ１：施封動作を開始させる操作を操作部８で受付けると制御部１６は紙幣投入口９のシャッタを開放して紙幣束の投入を待機する。このとき、表示部７に所定の金種かつ所定の枚数の紙幣束を紙幣投入口９へ投入することを促す案内を表示する。
操作者はその案内にしたがって紙幣束を紙幣投入口９に図９における矢印Ａが示す方向に投入するものとする。

Ｓ２：制御部１６は図示しないセンサ等の紙幣束投入検知手段で紙幣プレス部２に投入される紙幣束を検知するまで待機し、紙幣束の投入を検知すると処理をＳ３へ移行する。
Ｓ３：紙幣束の投入を検知すると制御部１６は、紙幣投入口９のシャッタを閉塞する。
Ｓ４：シャッタを閉塞すると制御部１６は、図９に示すように短手整位アーム１２を初期位置Ｑ０から整位位置Ｑ１に回動させて紙幣プレス部２で受け入れた紙幣束の上端を叩けるようにする。

短手整位アーム１２を初期位置Ｑ０から整位位置Ｑ１に回動させると制御部１６は、図１０に示すように短手整位アーム１２を初期位置Ｐ０から紙幣プレス部２で受け入れた紙幣束の上端を叩く短手整位位置Ｐ１へ水平移動する。
短手整位アーム１２を短手整位Ｐ１へ水平移動すると制御部１６は、図１１に示すように短手整位アーム１２を矢印Ｆが示す方向へ所定の移動量だけ回動させる動作を複数回繰り返して紙幣プレス部２が受け入れた紙幣束の短手方向の一端を叩き、突出している紙幣を底板２８に突き当てて投入された紙幣束の短手方向の整位を行う。

Ｓ５：投入された紙幣束の短手方向の整位を行うと制御部１６は、短手整位アーム１２で紙幣束の短手方向の一端を押圧した状態のままでＬ字ブラケット２１１を図４に示す矢印Ｂおよび矢印Ｃが示す方向に繰り返して水平移動し、紙幣プレスガイド２４、２５、２６、２７によって緩やかに保持されている紙幣束の長手方向の一端を回転ドラム２２ｂの平坦部に繰り返して突き当てて紙幣束の長手方向の整位を行う。

このように短手整位アーム１２およびＬ字ブラケット２１１で投入された紙幣束の短手方向および長手方向の不揃いを解消するように整位を行う。
Ｓ６：紙幣束の長手方向の整位を行うと制御部１６は、図１２に示すように紙幣プレスガイド２５を初期位置Ｚ０から紙幣束挟持位置Ｚ４へ移動させると同時に紙幣プレスガイド２７を初期位置Ｚ１から紙幣挟持位置Ｚ５へ移動させ、紙幣束の下部を絞り込んで挟持する。

次に、制御部１６は、図１３に示すように紙幣プレスガイド２４を初期位置Ｚ０から紙幣束挟持位置Ｚ２へ移動させると同時に紙幣プレスガイド２６を初期位置Ｚ１から紙幣挟持位置Ｚ３へ移動させ、紙幣束の上部を絞り込んで挟持して紙幣束を略Ｚ字状にして固定する。制御部１６は、この動作に並行して短手整位アーム１２を短手整位位置Ｐ１から初期位置Ｐ０へ移動させる。

このとき、制御部１６は、紙幣束厚検知手段として紙幣プレスガイド２４、２５、２６，２７の移動量を検知して投入された紙幣束のおよその枚数を検知する。
なお、制御部１６は、紙幣プレスガイド２５を初期位置Ｚ０から紙幣束挟持位置Ｚ４へ、紙幣プレスガイド２７を初期位置Ｚ１から紙幣挟持位置Ｚ５へ移動させる動作と、紙幣プレスガイド２４を初期位置Ｚ０から紙幣束挟持位置Ｚ２へ、紙幣プレスガイド２６を初期位置Ｚ１から紙幣挟持位置Ｚ３へ移動させる動作を同時に行うようにしてもよい。

Ｓ７：紙幣プレスガイド２４、２５、２６、２７で紙幣束を挟持して略Ｚ字状にして固定すると制御部１６は、図１４に示すように短手整位アーム１２をＱ１から初期位置Ｑ０へ回動させた後、回転ドラム２２を初期位置Ｒ０から紙帯ピック位置Ｒ１へ回動させる。
Ｓ８：回転ドラム２２を初期位置Ｒ０から紙帯ピック位置Ｒ１へ回動させると制御部１６は、図１５に示すように紙帯印字部４３により紙帯Ｌに紙幣束を識別するための識別情報等を印字しながら紙帯供給部４１の駆動機構および送りローラにより紙幣束厚検知手段で検知した紙幣束の厚さに合わせて所定の長さの紙帯Ｌを繰出して二つ折れ形成部４１１によりその紙帯Ｌの先端部に二つ折れ部を形成し、その二つ折れ部を紙帯供給部４１から所定量だけ飛び出させるように繰出して紙帯Ｌを供給する。

Ｓ９：紙帯Ｌを供給すると制御部１６は、図１６に示すように回転ドラム２２を紙帯ピック位置Ｒ１に固定した状態で紙幣プレス移動部３により紙幣プレス部２を初期位置Ｈ０から紙帯ピック位置Ｈ１へ移動させ、図示しない検知手段により紙帯Ｌの先端部の二つ折れ部を検知して紙帯キャッチプレート２９を紙帯Ｌの二つ折れ部に係合させる。
Ｓ１０：紙帯キャッチプレート２９を紙帯Ｌの二つ折れ部に係合させると制御部１６は、図１７に示すように紙帯キャッチプレート２９を回転ドラム２２の内側に向けて移動し、紙帯キャッチプレート２９と紙幣束とで紙帯Ｌの二つ折れ部を挟んで固定する。

Ｓ１１：紙帯Ｌの二つ折れ部を挟んで固定すると制御部１６は、図１８に示すように回転ドラム２２を紙帯ピック位置Ｒ１に固定した状態で紙幣プレス移動部３により紙幣プレス部２を紙帯ピック位置Ｈ１から紙帯巻付け開始位置Ｈ２へ移動する。
このとき、制御部１６は、紙帯供給部４１により紙幣プレス部２の移動に合わせて紙帯Ｌを繰出し、必要に応じて紙帯印字部４３で繰出される紙帯Ｌに印字を行う。このように紙帯Ｌに印字を行う場合、印字が乱れないように制御部１６は紙幣プレス移動部３と紙帯供給部４１を連携させて紙幣プレス部２の移動量と紙帯Ｌの繰り出し量を制御する。

Ｓ１２：紙幣プレス部２を紙帯ピック位置Ｈ１から紙帯巻付け開始位置Ｈ２へ移動すると制御部１６は、図１９に示すように回転ドラム２２を紙帯ピック位置Ｒ１から図中矢印が示す時計方向に紙帯印刷開始位置Ｒ２まで回転する。このとき、制御部１６は回転ドラム２２の回転に合わせて紙帯供給部４１により紙帯Ｌの繰出しを行い、また紙帯Ｌの繰出しと同時に必要に応じて紙帯印字部４３による紙帯Ｌへの印字を行う。なお、ここで紙帯Ｌに印字するのは紙帯Ｌで結束した紙幣束の表裏に印字面が位置するようにするためである。

制御部１６は、図２０に示すように回転ドラム２２を紙帯印刷開始位置Ｒ２から図中矢印が示す時計方向に紙帯巻付け完了位置Ｒ３まで回転する。これにより、回転ドラム２２は紙帯ピック位置Ｒ１から図中矢印が示す時計方向に紙帯巻付け完了位置Ｒ３まで回転し、紙帯Ｌが紙幣プレスガイド２４、２５、２６、２７で挟持された紙幣束に巻き付けられる。

Ｓ１３：回転ドラム２２を紙帯巻付け完了位置Ｒ３まで回転すると制御部１６は、図２１に示すように回転ドラム２２を紙帯巻付け完了位置Ｒ３で保持したまま紙幣プレス移動部３により紙幣プレス部２を紙帯巻付け開始位置Ｈ２から溶着開始位置Ｈ３まで移動する。
この溶着開始位置Ｈ３では、ヒートシール部４２のヒータヘッド４２１の上方に紙帯Ｌを挟んでいる紙帯キャッチプレート２９の近傍（図中紙帯キャッチプレート２９の右側）が位置する。

Ｓ１４：紙幣プレス部２を溶着開始位置Ｈ３まで移動すると制御部１６は、図２２に示すようにヒートシール部４２の紙帯押さえローラ４２２を図示しない昇降機構により図中矢印Ｇが示す方向に上昇させて巻き付けた紙帯Ｌを紙幣束に押し付ける。
紙帯Ｌを紙幣束に押し付けると制御部１６は、図２３に示すように加熱したヒータヘッド４２１を図示しない昇降機構により図中矢印Ｇが示す方向に上昇させ、紙帯Ｌに当接させて紙帯Ｌの片面に予め塗布されている接着剤をヒートヘッド４２１の熱により溶解・接着させて紙帯Ｌを固定する。

Ｓ１５：制御部１６は、図２４に示すように加熱したヒータヘッド４２１を紙帯Ｌに当接させた状態で紙幣プレス移動部３により紙幣プレス部２を溶着開始位置Ｈ３から溶着終了位置Ｈ４まで移動する。このように加熱したヒータヘッド４２１を紙帯Ｌに当接させたまま紙幣プレス部２を溶着開始位置Ｈ３から溶着終了位置Ｈ４まで移動することにより、紙帯Ｌの接着剤を広範囲にわたり溶解・接着させて紙帯Ｌを確実に固定する。

Ｓ１６：紙幣プレス部２を溶着開始位置Ｈ３から溶着終了位置Ｈ４まで移動すると制御部１６は、図２５に示すようにヒータヘッド４２１の加熱を解除するとともに図中矢印Ｈが示す方向へ下降させ、カッタ４２３により紙帯Ｌを切断し、紙帯供給部４１の駆動ローラや紙帯リール巻き取り機構等により切断した紙帯Ｌを紙帯リール４０に巻き戻す。なお、このとき紙帯押さえローラ４２２は紙帯Ｌに当接させたままの状態にしておく。

Ｓ１７：切断した紙帯Ｌを巻き戻すと制御部１６は、図２６に示すように紙幣プレス移動部３により紙幣プレス部２を溶着終了位置Ｈ４から紙帯端処理位置Ｈ５まで移動する。
紙幣プレス部２を溶着終了位置Ｈ４から紙帯端処理位置Ｈ５まで移動すると制御部１６は、図２７に示すように再びヒータヘッド４２１を加熱するとともにそのヒータヘッド４２１を図中矢印Ｇが示す方向へ上昇させて切断した紙帯Ｌの後端部を接着済みの紙帯Ｌに接着し、固定する。その後、制御部１６はヒータヘッド４２１および紙帯押さえローラ４２２を図中矢印Ｈが示す方向に下降させ、紙幣プレス部２が紙帯供給部４１の上方を移動できるようにする。

Ｓ１８：ヒータヘッド４２１および紙帯押さえローラ４２２を下降させると制御部１６は、図２８に示すように紙帯キャッチプレート２９を図示しない駆動手段で回転ドラム２２ｂ側に移動させて紙帯Ｌと紙幣束の間から引き抜く。その後、制御部１６は紙幣プレスガイド２５を図中Ｚ４で示す位置からＺ２で示す位置へ移動し、また紙幣プレスガイド２７を図中Ｚ５で示す位置からＺ３で示す位置へ移動し、紙幣束に略Ｚ字状に形成された湾曲部を解消させる。

このように紙幣束に略Ｚ字状に形成された湾曲部を解消させると紙帯Ｌは弛むことなく紙幣束を結束することができる。
Ｓ１９：紙幣プレスガイド２５および紙幣プレスガイド２７を移動すると制御部１６は、図２９に示すように紙幣プレスガイド２４、２５、２６、２７で紙幣束を挟持したまま紙幣プレス移動部３により紙幣プレス部２を紙帯端処理位置Ｈ５からスタンプ押印位置Ｈ６まで移動する。

Ｓ２０：紙幣プレス部２を紙帯端処理位置Ｈ５からスタンプ押印位置Ｈ６まで移動すると制御部１６は、図３０に示すようにスタンプ押印部５のスタンパ５１を図中矢印が示す方向に下降させて紙幣束を結束する紙帯Ｌの所定の位置にスタンプを押印する。その後、制御部１６はスタンパ５１を上昇させて初期位置に移動する。
Ｓ２１：スタンパ５１を初期位置に移動すると制御部１６は、紙幣束放出口１０のシャッタを開放する。

Ｓ２２：紙幣束放出口１０のシャッタを開放すると制御部１６は、図３１に示すように回転ドラム２２をスタンプ押印位置Ｒ３から紙幣束放出位置Ｒ４へ回転させる。
その後、制御部１６は、図３２に示すように紙幣プレスガイド２４および紙幣プレスガイド２５を図中Ｚ２の位置からＺ０の位置へ移動し、また紙幣プレスガイド２６および紙幣プレスガイド２７を図中Ｚ３の位置からＺ１の位置へ移動して開放し、紙幣束の挟持を解除する。

紙幣プレスガイド２４、２５、２６、２７で挟持されていた紙幣束は、傾斜した紙幣プレスガイド２６および紙幣プレスガイド２７の上を図中矢印Ｉが示す方向へ滑落し、放出紙幣束受台１１の上に放出される。なお、このとき図示しない駆動手段および紙幣束放出アームで紙幣束の後端部を叩いて押し出すようにしても良い。
Ｓ２３：図示しないセンサ等の紙幣束放出検知手段で紙幣束が放出紙幣束受台１１の上に放出されたことを検知すると制御部１６は、紙幣放出口１０のシャッタを閉塞する。

Ｓ２４：紙幣放出口１０のシャッタを閉塞すると制御部１６は、図３３に示すように回転ドラム２２を初期位置Ｈ０へ戻すことができるように紙幣束放出位置Ｒ４からスタンプ押印位置Ｒ３へ回転させる。
Ｓ２５：回転ドラム２２をスタンプ押印位置Ｒ３へ回転させると制御部１６は、図３４が示すように紙幣プレス移動部３により紙幣プレス部２をスタンプ押印位置Ｈ６から初期位置Ｈ０まで移動する。

Ｓ２６：紙幣プレス部２をスタンプ押印位置Ｈ６から初期位置Ｈ０まで移動すると制御部１６は、図３５に示すように回転ドラム２２をスタンプ押印位置Ｒ３から初期位置Ｒ０へ回転させて施封動作を終了し、次の処理を待機する。
このように二つの回転可能な回転ドラム２２、それぞれの回転ドラム２２に投入された紙幣束を挟持する紙幣プレスガイド２４、２５、２６、２７、および投入された紙幣束を受け止める底板２８を設け、それぞれの回転ドラム２２を同時に回転または水平移動可能に構成したことにより、紙幣プレスガイド２４、２５、２６、２７、および底板２８で投入された紙幣束を受け止めて挟持した状態を保持しながら施封位置まで移動させ、繰り出された紙帯の先端部を捕らえ、挟持した紙幣束を回転ドラム２２とともに回転させて紙帯を紙幣束に巻き付けて結束することができるようになる。

したがって、操作者は紙幣束を投入してから結束するまで施封装置を操作し続ける必要がなくなり、また従来の大型施封装置が必要としていた紙幣を集積する一時集積部、集積された紙幣束を一時集積部から施封部へ移動させる移送機構、移送された紙幣束に紙帯を巻き回すアーム機構を設ける必要がなくなり、操作者の作業効率を高めつつ紙幣を結束する施封装置を小型化することができるようになる。

なお、本実施例では、紙幣プレス部２は紙幣プレス移動部３により水平移動するものとして説明したが、それに限られるものでなく施封部４を紙幣投入口９の下方に配置し、紙幣プレス部２を昇降移動するようにしてもよい。
また、本実施例では、紙幣プレスガイド２４、２６で投入された紙幣束の上部を挟持し、紙幣プレスガイド２５、２７で投入された紙幣束の下部を挟持する、すなわち８枚の紙幣プレスガイドで投入された紙幣束の長手方向の両端部を挟持するようにしたが、挟持した紙幣束を折曲するための折曲部が形成された４枚の紙幣プレスガイドで紙幣束の長手方向の両端部を挟持するようにしてもよい。

以上説明したように、本実施例では、二つの回転可能な回転ドラム２２、それぞれの回転ドラム２２に投入された紙幣束を挟持する紙幣プレスガイド２４、２５、２６、２７、および投入された紙幣束を受け止める底板２８を設け、それぞれの回転ドラム２２を同時に回転または水平移動可能に構成し、紙幣プレスガイド２４、２５、２６、２７、および底板２８で投入された紙幣束を受け止めて挟持した状態を保持しながら施封位置まで移動させ、繰出された紙帯の先端部を捕らえ、挟持した紙幣束を回転ドラム２２とともに回転させて紙帯を紙幣束に巻き付けて結束することにより、操作者の作業効率を高めつつ紙幣を結束する施封装置を小型化することができるようになるという効果が得られる。

実施例における施封装置の側断面説明図 実施例における施封装置の外観斜視図 実施例における施封装置の制御系の構成を示すブロック図 実施例における施封装置の構成を示す説明図 実施例における紙幣プレス部の移動動作の説明図 実施例における紙幣プレス部の回転動作の説明図 実施例における紙幣プレスガイドの移動動作の説明図 実施例における施封装置の施封動作を示すフローチャート 実施例における施封装置の紙幣投入動作を示す説明図 実施例における施封装置の短手整位動作を示す説明図 実施例における施封装置の短手整位動作を示す説明図 実施例における施封装置の紙幣プレス動作を示す説明図 実施例における施封装置のＺ折れ形成動作を示す説明図 実施例における施封装置の紙幣プレス部の回転動作を示す説明図 実施例における施封装置の紙帯繰出し動作を示す説明図 実施例における施封装置の紙帯キャッチ動作を示す説明図 実施例における施封装置の紙帯挟み動作を示す説明図 実施例における施封装置の紙幣プレス部の移動動作を示す説明図 実施例における施封装置の紙帯巻き付け動作を示す説明図 実施例における施封装置の紙帯巻き付け動作を示す説明図 実施例における施封装置の紙幣プレス部の移動動作を示す説明図 実施例における施封装置の紙帯固定動作を示す説明図 実施例における施封装置のヒータヘッド当接動作を示す説明図 実施例における施封装置の紙幣プレス部の移動動作を示す説明図 実施例における施封装置のヒータヘッド退避動作を示す説明図 実施例における施封装置の紙幣プレス部の移動動作を示す説明図 実施例における施封装置のヒータヘッド当接動作を示す説明図 実施例における施封装置のヒータヘッド退避動作を示す説明図 実施例における施封装置の紙幣プレス部の移動動作を示す説明図 実施例における施封装置のスタンプ押印動作を示す説明図 実施例における施封装置の紙幣プレス部の回転動作を示す説明図 実施例における施封装置の紙幣束放出動作を示す説明図 実施例における施封装置の紙幣プレス部の回転動作を示す説明図 実施例における施封装置の紙幣プレス部の移動動作を示す説明図 実施例における施封装置の紙幣プレス部の回転動作を示す説明図

符号の説明

１ 施封装置
２ 紙幣プレス部
３ 紙幣プレス移動部
４ 施封部
５ スタンプ押印部
７ 表示部
８ 操作部
９ 紙幣投入口
１０ 紙幣放出口
１１ 放出紙幣束受台
１２ 短手整位アーム
１３ 短手整位部
１４ 長手整位部
１５ 記憶部
１６ 制御部
１２１ 短手整位アーム回転軸
２１ ベースフレーム
２１１ Ｌ字ブラケット
２２ 回転ドラム
２３ 回転軸
２４、２５、２６、２７ 紙幣プレスガイド
２８ 底板
２９ 紙帯キャッチプレート
３１、３２ プーリ
３３ ベルト
３４ シャフト
４０ 紙帯リール
４１ 紙帯供給部
４２ ヒートシール部
４３ 紙帯印字部
５１ スタンパ

Claims (6)

1. 投入された紙葉類束を挟持し、その紙葉類束を挟持したまま回転可能な紙葉類挟持手段と、
   紙葉類束を結束する帯体を繰出す帯体供給手段と、
   前記帯体供給手段により繰出された帯体を捕らえ、該帯体を前記紙葉類挟持手段で挟持された紙葉類束に押圧した状態を保持する帯体押圧手段と、
   前記紙葉類挟持手段を、紙葉類束の投入を受付ける投入位置から前記帯体押圧手段が帯体を押圧している紙葉類束を挟持したまま回転可能な施封位置へ移動させる移動手段とを設け、
   前記投入位置で投入された紙葉類束を挟持した紙葉類挟持手段を前記施封位置へ移動して前記帯体押圧手段が帯体をその紙葉類束に押圧し、該紙葉類束を挟持した前記紙葉類挟持手段を前記施封位置で回転させて投入された紙葉類束に帯体を巻き付けて結束するようにしたことを特徴とする施封装置。
2. 請求項１の施封装置において、
   前記移動手段は、前記紙葉類挟持手段を前記投入位置から前記施封位置へ移動させ、さらに帯体を巻き付けて結束した紙葉類束を挟持する前記紙葉類挟持手段を前記施封位置から紙葉類束放出口近傍の放出位置へ移動させる手段とし、
   前記放出位置で前記紙葉類挟持手段を開放して挟持していた紙葉類束を紙葉類束放出口から放出するようにしたことを特徴とする施封装置。
3. 請求項１または請求項２の施封装置において、
   前記紙葉類挟持手段を、回転可能な回転ドラムおよび投入された紙葉類束を挟持する押圧板とし、その押圧板を前記回転ドラムに設けたことを特徴とする施封装置。
4. 請求項３の施封装置において、
   前記押圧板を移動させる押圧板移動手段を前記回転ドラムに設け、紙葉類束を挟持およびその挟持を解除するようにしたことを特徴とする施封装置。
5. 請求項３または請求項４の施封装置において、
   前記回転ドラムを、紙葉類束の投入を受付けることができる間隔を保持した二つの回転ドラムとし、前記押圧板をそれぞれの回転ドラムに設け、投入された紙葉類束の両側部を挟持するようにしたことを特徴とする施封装置。
6. 請求項３、請求項４または請求項５の施封装置において、
   前記押圧板を、投入された紙葉類束の上部を挟持する上部押圧板および投入された紙葉類束の下部を挟持する下部押圧板としたことを特徴とする施封装置。

Images