JP2010036679A - 電動式パワーステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】トルク伝達筒12に大きな曲げ荷重が負荷されると、この曲げ荷重によって、トルク伝達筒12が弾性変形する。トルク伝達筒12の内周122と中空軸11の外周112との間の隙間は、このトルク伝達筒12の弾性変形量よりも大きく設定されている。従って、中空軸11、トーションバー24には曲げ荷重が作用せず、トーションバー24の捩れが操舵トルクを正確に反映するため、出力軸23に適切な操舵補助力を付与することが可能となる。
【選択図】図1
Description
ストッパ113、232、出力軸23を通る経路である。
トルク伝達経路T2は、トルク伝達筒12、トルク伝達筒12の内径孔121と中空軸11の雄セレーション111、中空軸11、ピン25、トーションバー24、出力軸23を通る経路である。
111 雄セレーション
112 外周
113 ストッパ
114 軸方向貫通孔
12 トルク伝達筒
121 内径孔
122 内周
123 雄セレーション
20 電動式パワーステアリング装置
21 ギヤハウジング
22 カバー
23 出力軸
231 雄セレーション
232 ストッパ
24 トーションバー
25 ピン
251 ピン孔
26 ブッシュ
41 軸受(深みぞ形ラジアル玉軸受)
42、43 軸受(深みぞ形ラジアル玉軸受)
51 ウォームホイール
52 芯金
53 ウォーム
61 トルクセンサ
62 センサーシャフト部
63 検出コイル
64 円筒部材
T1、T2 トルク伝達経路
Claims (6)
- ギヤハウジング、
上記ギヤハウジングに回転可能に軸支され、車輪側に回転を伝達する出力軸、
上記出力軸にハンドル側の回転を伝達する中空軸、
上記中空軸に形成された軸方向貫通孔に内嵌し、軸方向の一端が中空軸のハンドル側の端部にピンで結合され、軸方向の他端が上記出力軸にトルク伝達可能に係合したトーションバー、
上記トーションバーに作用するトルクを検出するトルクセンサ、
上記トルクセンサの検出値に応じて所定の操舵補助力を出力する電動モータ、
上記電動モータによって回転駆動され、上記出力軸に連結されたウォームホイールと噛み合うウォーム、
上記中空軸に外嵌し、中空軸とトーションバーのピンによる結合部よりも車輪側で、中空軸にトルク伝達可能に係合する中空のトルク伝達筒、
上記トルク伝達筒の外周のハンドル側の端部に形成され、ハンドルの回転が伝達されるセレーション、
上記ギヤハウジングとトルク伝達筒との間に介挿され、トルク伝達筒と中空軸との係合部と、中空軸とトーションバーのピンによる結合部との間の軸方向位置で、トルク伝達筒を回転可能に軸支する軸受、
上記トルク伝達筒の内周と中空軸の外周との間に、上記軸受による軸支部よりもハンドル側の軸方向の全長にわたって形成された隙間を備えていること
を特徴とする電動式パワーステアリング装置。 - 請求項1に記載された電動式パワーステアリング装置において、
上記軸受が上記トルク伝達筒の軸方向に隣接して少なくとも二個配置されていること
を特徴とする電動式パワーステアリング装置。 - 請求項2に記載された電動式パワーステアリング装置において、
上記トルク伝達筒の内周と中空軸の外周との間の隙間は、トルク伝達筒に負荷される曲げ荷重によるトルク伝達筒の弾性変形量よりも大きく形成されていること
を特徴とする電動式パワーステアリング装置。 - 請求項1に記載された電動式パワーステアリング装置において、
上記トルク伝達筒と中空軸との係合が圧入による係合であること
を特徴とする電動式パワーステアリング装置。 - 請求項4に記載された電動式パワーステアリング装置において、
上記トルク伝達筒と中空軸との係合が、中空軸の外周に形成された雄セレーションに、中空軸の雄セレーションよりも硬度の低いトルク伝達筒の内径孔を塑性変形させながら圧入して係合させたものであること
を特徴とする電動式パワーステアリング装置。 - 請求項4に記載された電動式パワーステアリング装置において、
上記トルク伝達筒と中空軸との係合が、トルク伝達筒に形成された雌セレーションに、トルク伝達筒の雌セレーションよりも硬度の低い中空軸の外周を塑性変形させながら圧入して係合させたものであること
を特徴とする電動式パワーステアリング装置。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014077031A1 (ja) * | 2012-11-19 | 2014-05-22 | 本田技研工業株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
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2008
- 2008-08-04 JP JP2008200390A patent/JP5228680B2/ja not_active Expired - Fee Related
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US9630648B2 (en) | 2012-11-19 | 2017-04-25 | Honda Motor Co., Ltd. | Electric power steering device |
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