JP2010035445A - 粉粒状物散布装置 - Google Patents

Abstract

【課題】タンク内に小容量タンク部を合理的に配置して補充作業メンテ作業の容易化を図る。
【解決手段】搭乗座席を備えた乗用型走行機体に、粉粒状物を収容する左右一対のタンク（１０）を設け、該左右のタンク（１０，１０）夫々の下方に、左右方向の軸心回りに回転してタンク（１０）内の粉粒状物を下方の通気筒（３０）に繰り出す繰出ロール（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ）を設け、該通気筒（３０）に噴管（１３,１４）を接続した粉粒状物散布装置において、前記左右のタンク（１０，１０）内に、前記繰出ロール（２０ａ,２０ｂ,２０ｃ）のうち少量繰出の繰出ロール（２０ｃ）に連通する小容量タンク部（１６）を設けた。
【選択図】 図４

Description

この発明は、タンクに収容された粒状肥料等の粒体や粉体を繰出装置で繰り出しながら、噴管によって繰出粉粒状物を圃場に散布する散布装置に関する。

従来の散布機では内部に一個のタンク室を有するタンクが一個であるので、農薬散布，肥料散布，種子散布を単独に行うのみであり、散布時期が同じもの（例えば、農薬と肥料，または種子と除草剤）があっても同時に散布することができなかったため、一個のタンク内に複数個のタンク室を構成し、農薬，肥料，種子など複数種類の散布物を同時に各タンク室に入れて同時に散布が行える構成が公知である。
特許第３０４３５７７号公報

ところで、上記の特許文献は、ロール軸の方向が走行機体の進行方向に沿う前後方向に構成されている。このため、機体の左右方向に延出する噴管に向けて繰出された粉粒状物の搬送方向を９０°変換させる必要があり、この方向変換のため均等な搬送が行なえず、散布斑の原因となる。また、異なる粉粒状物を複数のタンク室に投入できるが、そのタンク室は前後に配置されるものであるから、機体の後方側から前後のタンク室へ異なる粉粒状物を投入するとき前側のタンク室への投入は不便である。この発明は、上記に鑑み、左右に配設するタンク内に小容量タンク部を合理的に形成して散布斑が少なく然も該小容量タンク部への投入の容易化を図るものである。

請求項１に記載の発明は、搭乗座席を備えた乗用型走行機体に、粉粒状物を収容する左右一対のタンク１０を設け、該左右のタンク１０，１０夫々の下方に、左右方向の軸心回りに回転してタンク１０内の粉粒状物を下方の通気筒３０に繰り出す繰出ロール２０ａ，２０ｂ，２０ｃを設け、該通気筒３０に噴管１３,１４を接続した粉粒状物散布装置において、前記左右のタンク１０，１０内に、前記繰出ロール２０ａ,２０ｂ,２０ｃのうち少量繰出の繰出ロール２０ｃに連通する小容量タンク部１６を設けたことを特徴とする粉粒状物散布装置とする。

上記の構成によると、左右のタンク１０，１０から繰り出される粉粒状物は通気筒３０を経て噴管１３，１４に至り、圃場に散布される。小容量タンク部１６に収容された粉粒状物は少量繰出の繰出ロールを経て繰り出される。

また、請求項２に記載の発明は、前記左右一対のタンク１０，１０は夫々逆錐形に形成し、該タンク１０,１０の左右外側傾斜面１０ａ,１０ａを形成し、該外側傾斜面１０ａ,１０ａと仕切壁１７Ａにより小容量タンク部１６Ａ，１６Ａを形成したことを特徴とする請求項１記載の粉粒状物散布装置とする。小容量タンク部１６Ａ，１６Ａはタンク１０，１０の外側傾斜面１０ａ，１０ａと仕切壁１７Ａによって形成され、該小容量タンク部１６Ａ，１６Ａからの粉粒状物は繰出ロール２０ｃを経て繰り出される。

請求項３に記載の発明は、前記左右一対のタンク１０，１０は夫々逆錐形に形成し、該タンク１０,１０の左右内側傾斜面１０ｂ,１０ｂを形成し、該内側傾斜面１０ｂ,１０ｂと仕切壁１７Ｂにより小容量タンク部１６Ｂ，１６Ｂを形成したことを特徴とする請求項１記載の粉粒状物散布装置とする。小容量タンク部１６Ｂ，１６Ｂはタンク１０，１０の内側傾斜面１０ｂ，１０ｂと仕切壁１７Ｂによって形成され、該小容量タンク部１６Ｂ，１６Ｂからの粉粒状物は繰出ロール２０ｃを経て繰り出される。

請求項１に記載の発明は、小容量タンク部１６，１６を左右に一対設けたタンク１０，１０の繰出ロール２０ａ，２０ｂ，２０ｃの回転軸芯方向である左右方向に配置できるため、タンク１０の後部側あるいは前部側から接近して該小容量タンク部１６，１６へ粉粒状物を補充できる。

また、請求項２に記載の発明によると、小容量タンク部１６Ａ，１６Ａがタンク１０の外側傾斜面１０ａと仕切壁１７Ａによって形成されるから、請求項１に記載の効果に加えて、小容量の繰出ロール２０ｃからの繰出粉粒状物は通気筒３０の送風下手側に落下して上手側から落下する多量の粉粒状物の搬送に影響少なく噴管１３，１４側に搬送される。

さらに請求項３に記載の発明によると、小容量タンク部１６Ｂ，１６Ｂがタンク１０の内側傾斜面１０ａと仕切壁１７Ｂによって形成されるから、請求項１に記載の効果に加えて、一対の小容量タンク部１６Ｂ，１６Ｂを一体化できるため、傾斜面その開放部面積を拡大でき粉粒状物の補充作業が容易化できる。

以下、図面に基づいてこの発明の実施態様について説明する。
まず、図１と図２に示すように、粉粒状物散布装置１は、乗用管理機２の座席後部に装着される。即ち前部にエンジン３を搭載し、中央部にステアリングハンドル６や前記座席７を備え、エンジン３回転を適宜に変速して前後車輪４，５を伝動する乗用管理機２機体の後部には、左右一対のタンク１０，１０を装着する。上記粉粒状物散布装置１は左右夫々について、該タンク１０、繰出装置１１、送風装置１２、第１噴管１３、第２噴管１４を設けてなり、またこれを制御する制御部１５等からなる。

前記一対のタンク１０の夫々に該タンク１０から所定量の散布粉粒剤を繰出す繰出装置１１が設けられる。繰出装置１１は複数形態の繰出ロール２０を繰出ロール駆動軸２１に構成するもので、繰出凹部を同じ容量として周方向に複数形成した第１繰出ロール２０ａ、該第１繰出ロール２０ａと同形態の第２繰出ロール２０ｂ、及びこれら繰出ロールよりも短く且つ凹部深さを浅く形成した第３繰出ロール２０ｃを１組とし、このうち第１繰出ロール２０ａをワンウェイクラッチ２２を介して繰出ロール駆動軸２１に装着し、第２繰出ロール２０ｂ及び第３繰出ロール２０ｃは該繰出ロール駆動軸２１に一体的に装着される構成である。

従って、ロール駆動軸２１が正転駆動するときは、ワンウェイクラッチ２２の連動作用をもって第１繰出ロール２０ａ，２０ｂが駆動されるため、第１〜第３繰出ロール２０ａ〜２０ｃ全部が駆動される構成である。逆に繰出ロール駆動軸２１が逆転駆動するときは、第１繰出ロール２０ａは停止し、第２繰出ロール２０ｂ，第３繰出ロール２０ｃが駆動される。

一方前記タンク１０内は小容量タンク部１６を備え、繰出装置１１の第１、第２繰出ロール２０ａ、２０ｂに対応する区画Ａと第３繰出ロール２０ｃに対応する区画Ｂとに区分される構成となっている。例えば区画Ａには一般的な施肥用粉粒状物用として、区画Ｂには少量散布が要求される除草用粉粒状物用として使用されるよう設けられている。従って、繰出ロール駆動軸２１が正転するときは、第１繰出ロール２０ａ、第２繰出ロール２０ｂが回転連動し区画Ａの粉粒状物が繰出状態とされ、逆転するときは区画Ａの第２繰出ロール２０ｂのみの繰出し状態となる。なお、区画Ｂに粉粒状物を投入するときは、正転・逆転いずれも少量散布がなされる。

ここで、前記小容量タンク部１６の詳細について説明する。左右一対のタンク１０は、夫々四角錘を逆さにして両者一体成形して形成される構成で、繰出ロール２０ａ〜２０ｃをのぞませる下端側に形成した四角形上の開口１０ａに向け、前後左右に傾斜面が構成される。そして小容量タンク部１６Ａは、繰出ロール２０ｃにのぞむよう、外側傾斜面１０ｂの一部を隔壁として利用し、この外側傾斜面１０ｂと平面視コ型で３方をほぼ垂直壁に形成した仕切壁１７Ａとによって該小容量タンク部１６Ａを形成する。なお、図例では、平面視で左右タンク１０の前後中央において左右方向に繰出ロール駆動軸２１を配置し、小容量タンク部１６Ａもタンク１０の前後中央に設けられる。

以下の説明においては、第１〜第３繰出ロール２０ａ，２０ｂの繰出し状態を大供給状態、第２繰出ロール２０ｂの繰出し状態を中供給状態、第３繰出ロール２０ｃの繰出し状態を小供給状態という。また、これら大・中・小の３形態の繰出し状態において用いる繰出ロール又は繰出ロール組をもって繰出ロール種類１，２及び３が設定される。

左右一対の繰出ロール駆動軸２１，２１は夫々に直交するモータ連動軸２３、２３にベベルギヤ２４、２４群によって連動される構成である。モータ連動軸２３、２３の一方は、繰出ロール駆動モータ２５のモータ駆動軸２６にカップリングで連結され、モータ連動軸２３、２３間はチェン、スプロケットによる連動機構２７で連動されるものである。なお繰出ロール駆動モータ２５は正・逆転切り替え連動する構成である。

また、前記モータ連動軸２３、２３と左右の各ロール駆動軸２１，２１との間には、クラッチ手段２８，２８を備え、モータ連動軸２３の回転を左側のロール駆動軸２１へ伝達し又は非駆動の状態に切換え、該モータ連動軸２３の回転を右側のロール駆動軸２１へ伝達し又は非駆動の状態に切換できる構成とし、該クラッチ手段２８，２８は、運転席近傍の左・右ブーム散布レバー２９，２９によって各別に操作できる構成としている。

前記のモータ連動軸２３、ベベルギヤ２４群、クラッチ手段２８、ロール駆動軸２１の組からなる伝動構成は、平面視において左右の組が同じ配置の伝動形態を採用して、左右対称構造におけるよりも誤組付を防止するものである。

前記一対の繰出装置１１，１１の下方には夫々通気筒３０，３０をのぞませ、該通気筒３０，３０の一端は送風装置１２を備えた送風筒３１に連通される。そして下流側他端は第１噴管１３に連通接続される構成である。詳細に説明すると、送風装置１２は乗用管理機２機体の後部側に位置して設けられ、前後方向に送風筒３１が配置される。この送風筒３１の前端が左右に分岐して通気筒３０，３０に連通する構成である。送風装置１２のブロア１２ａは機体側の図外ＰＴＯ軸からの動力を受けて高速回転して起風しその噴風は送風筒１３内を流れ、対称的に２分して通気筒３０，３０に入り、繰出される粉粒状物を該噴風によって搬送し、該粉粒状物は後続の第１噴管１３に至る構成である。この送風筒３１の途中には風量調節弁（図示せず）を備え、風量調節レバー３４によって軸回りに回動調節できる構成としている。

前記左右各第１噴管１３は、通気筒３０の長手方向、即ち搬送方向に沿う下手側に配置され、さらに該第１噴管１３には夫々蛇腹管４０を介して屈曲自在に第２噴管１４を接続する。

上記蛇腹管４０を接続する筒体４２に横支軸４７を設け、第２噴管１４はこの支軸４７を介して連結されていて、前側への折畳みによる収納姿勢への動きのほか、横支軸４７周りに回動させることによって上下に回動しうる構成となり、垂直の収納姿勢と水平の作業姿勢とに姿勢切り替えできるもので、手元の左・右調整レバー（図示せず）の操作に基づき左側又は右側の第２噴管１４，１４を垂直姿勢（非作業姿勢）又は水平姿勢（作業姿勢）に切り替えることができる。

前記第２噴管１４には所定間隔毎に所定口径の噴口５０，５０…を形成している。
次いで上記構成の粉粒状散布装置１の制御部１５について説明する。制御部１５は、施肥コントローラ１５Ａ，モータコントローラ１５Ｂ、及び本機コントローラ１５Ｃを夫々接続して備え（図７）、このうち施肥コントローラ１５Ａは、施肥や除草剤散布に必要なデータ、例えば前記繰出ロール駆動モータ２４のモータ回転パルス、左・右ブーム散布レバー４８Ｌ，４８Ｒによる選択情報、送風ファン１２ａの駆動情報、前記タンク１０に設ける残量センサ５４，５４検出信号等を入力する一方、モータコントローラ１５Ｂへモータ回転出力パルス信号、モータ回転方向切替信号等を出力する（図８）。

上記本機コントローラ１５Ｃは車速を検出する手段からの車速データを施肥コントローラ１５Ａに送信する構成である。
また、施肥コントローラ１５Ａは、操作パネル５５に配設するスイッチ類の情報を入力する。前記図の操作パネル５５における液晶表示部５６の近傍には、可変スイッチ５７、施肥設定スイッチ５８、増・減スイッチ５９Ｕ，５９Ｄ、累計リセットスイッチ６０を配設し、これらの操作スイッチ信号は施肥コントローラ１５Ａに入力される構成である。なお、液晶表示部５６の表示内容は、施肥量設定値、比重値、メモリー値、累計値を夫々表示でき、表示切換スイッチ６１のオン操作で順次切換表示すべく出力される。

キースイッチ（図示せず）をオンすると自動モードに入る。この自動モードは、単位面積当たりの施肥量が一定になるよう、施肥量設定値および車速に対応して繰出装置１１の繰出ロールを駆動する前記モータコントローラ１５Ｂにモータ回転出力パルス（繰出ロール駆動モータ回転信号）を出力する構成である。

作業開始前に施肥設定スイッチ５８をオンして現在設定の施肥量（反当り施肥量（ｋｇ））を表示させ、これからの作業に見合う施肥量であるか否か確認し、相違するときは増スイッチ５９Ｕ又は減スイッチ５９Ｄによって１ｋｇ単位で変更し、再度施肥設定スイッチ５８を所定時間以上（例えば２秒以上）オンするとその値Ａ（ｋｇ）が記憶される（図７、ステップ１０１）。

次いで比重設定を行なう（ステップ１０２）。表示切換スイッチ６１をオンし「比重」を選択すると、現在の設定値が表示される。これからの作業に見合う比重値であるか否か確認し、相違するときは増スイッチ５９Ｕ又は減スイッチ５９Ｄによって０．０１単位で変更し、再度施肥設定スイッチ５８を所定時間以上（例えば２秒以上）オンするとその値Ｄ（ｇ／ｃｍ^３）が記憶される。

前記のように、上記施肥量Ａが予め設定された設定値大、中、小のいずれの範囲に該当するかによって、前記繰出装置１１のどの繰出ロールを用いるか、即ち繰出ロール種類が判定される。本実施例の場合には、施肥量の判定がなされると（ステップ１０２〜ステップ１０５）、繰出ロール駆動モータ２４の回転方向が決定されるよう構成している。即ち、施肥量Ａが例えばａ１（例えばａ１＝２５ｋｇ）以上の大散布量に該当するときは、前記第１繰出ロール２０ａ、及び第２繰出ロール２０ｂが作動するよう繰出ロール駆動モータ２４に正転信号が出力される（ステップ１０６、１０８）。

同様に施肥量Ａがａ２≦Ａ≦ａ１（例えばａ２＝５ｋｇ）の中散布量に該当するときは、前記第２ロール２０ｂが作動するよう繰出ロール駆動モータ２４に逆転信号が出力される（ステップ１０４、１０７）。

そして施肥量ＡがＡ＜ａ２の小散布量に該当するときも第３ロール２０ｄが作動するよう繰出ロール駆動モータ２４に逆転信号が出力される（ステップ１０５、１０７）。なお、中散布量とは同じモータ逆転信号が出力されるが、区画Ａ又は区画Ｂのいずれに散布物が貯留されるかによって繰出装置１１からの繰出散布物が決定されるものである（ステップ１０８、１０９）。

上記のように、散布物の散布量設定によって大小に繰出量が異なるように設定されまたは用いる繰出ロールの組合せを変更設定することにより繰出ロール種類１、種類２又は種類３が判定され駆動状態に設定される。

本実施例では、タンク内を区画Ａ、区画Ｂに仕切って繰出ロール種類の選択設定を行なう構成としているが、特に区画Ｂ、仕切壁１７Ａとタンク１０の外側傾斜面１０ｂとで形成される小容量タンク部１６Ａへの粉粒状物の投入は、この小容量タンク部１６Ａがタンク１０の前後中央に配置される構成であるから、後側からも前側からも容易にその上方解放部から投入を容易に行うことができる。

前記のようにモータ駆動回転方向の判定がなされた後は、車速信号の入力、設定比重の判定の後、繰出ロール回転数が決定される（ステップ１１０〜１１３）。
前記のように車速Ｓ他に基づき施肥コントローラ１５Ａで算出された繰出ロール回転数Ｒｂは、モータコントローラ１５Ｂに出力され、この算出値に基づき繰出ロール駆動モータ２５を回転連動する。

なお、機体走行開始によって車速Sが規定値に達するとモータ回転出力パルス（ロール
駆動モータ回転信号）を出力し、規定値以下になると走行停止と判定してモータ回転出力パルスを出力停止する。また、走行中であっても、散布スイッチ６９がオフされたり、ファンスイッチ７０「切」のときはモータ回転出力パルス（繰出ロール駆動モータ回転信号）を出力停止する。さらに、車速が高速になり、モータ回転数計算値が予め設定した上限値を超えたときは、長音間欠でブザー７１をオンする。

前記のように設定された繰出ロール回転方向と駆動モータ回転数とによって、所定に粉粒状物は繰出され、送風装置１２のブロア１２ａによる噴風を受けて第１、第２噴管１３、１４を経由して散布されるが、ブロア１２ａからの噴風が送風筒１３内で前方に送り出され、その終端で左右に分岐し、左右の通気筒３０に入る。ここで、通気筒３０の上方にのぞむ繰出ロール２０ａ〜２０ｃが上部から機体前側を経て下方に至る回転Ｘを正転に設定すると、繰出量が多くとも、噴風の通気筒３０への送り込み作用で半径を大きく移行する噴風の方が流速が早いため、円滑に搬送できることになる。また、繰出された粉粒状物は噴風に乗って第１、第２噴管１３、１４内を搬送されるが、その搬送方向は一直線であるから、噴風が乱流となり難く、円滑に移送できる。

本実施例のように、送風筒が後方から前方に至りその後左右に通気筒を接続すると共にその通気筒による送風の案内方向に延長する形態で噴管１３、１４を設ける構成とすると、上記のように送風の迂回のみで済み、粉粒状物の曲がり搬送をなくし得て搬送ロスを少なくできる。

また、小容量タンク部１６の構成を図８におけるように構成してもよい。即ち、図８においてタンク１０の内側傾斜面１０ｃ,１０ｃと平面視コ型で３方をほぼ垂直壁に形成した仕切壁１７Ｂとによって、該小容量タンク部１６Ｂを形成する。このように構成する場合は、繰出ロール２０ａ〜２０ｃのうち前記の例に対して繰出ロール２０ａと繰出ロール２０ｃとを入れ替えて用いるようにし、小容量タンク部１６Ｂの下方には繰出量を少なくすべく長さの短くした繰出ロール２０ｃをのぞませるようにしている。

上記のように構成すると、左右の仕切壁１７Ｂ，１７Ｂで１つのタンク部が形成され、この１つのタンクの幅はタンク１０の左右内側傾斜面１０ｃ、１０ｃよりも更に広い幅に形成される結果、上方解放部の面積が大きくなって、粉粒状物の投入が極めて容易となる上、その内部に投入された粉粒状物はタンク１０の稜線で分岐して流れ略均等量が投入できる。

図９は繰出ロール２０の改良構成を示すものである。断面円形のロールケース８０内に回転自在に収容された繰出ロール２０は、外周に複数の凹部８１,８１…、左右に円形の壁面８２,８２を形成している。そして隣合う繰出ロール２０Ａと繰出ロール２０Ｂとの間には、一方がワンウェイクラッチによって繰出ロール駆動軸２１に連結され、他方が直接繰出ロール駆動軸２１に連結される場合には、ロールケース８０に適宜に固定された仕切板８３を介在するようにし、正逆回転によって一方の繰出ロールが正転から逆転に切り替わるとき、その影響が前記壁面８２,８２を介して他方の繰出ロールに伝達しようとするが、これらの間に設けた前記仕切板８３は、両ロールを分断して前記影響をなくすることができる。

図１０は、前記繰出装置の断面を示すもので、ロールケース８０の上部にタンク１０を着脱自在に設け、該ロールケース８０の下方には円筒状の通気筒３０を着脱自在に設けている。なお、８４、８５はシール用のＯリングである。図１０における実施例では、ロールケース８０は上下対称に形成され、粉粒状物の受口と排出口とは同一形状に形成されている。このため上下の組間違いを来たさない。

図１１は噴管１４の改良構造を示すもので、噴管１４に適宜間隔で開口した開口５０，５０…に、通路内に立ち上がり粉粒状物を衝突させて所定に開口５０からの排出を促進する衝突板５０ａを設け、この衝突板５０ａの噴管１４外側において反射板部５０ｂを接続している。このように構成すると、点線の状態に加え実線の散布状態を得られ散布ムラが生じない。

前記図３において、通気筒３０の繰出装置１１下方には着脱自在の蓋体８６を設け、この蓋体８６を外して容器８７を装着することにより、搬送される粉粒状物を一部捕捉することができる。この捕捉した粉粒状物を容器毎重量測定し、比重の算出を行なう構成である。このように構成すると、施用する粉粒状物自体の比重測定が確実に行なうこととなり精度向上が図れる。

粒状施肥装置を装着した乗用管理機の平面図 粒状施肥装置を装着した乗用管理機の背面図 粒状施肥装置の繰出装置の一部拡大した平面図 粒状施肥装置のタンク部平面図 コントローラ接続一例を示す概要図 操作部の平面図 フローチャート 他例を示す粒状施肥装置のタンク部平面図 繰出ロール部斜視図 繰出装置部断面図 噴管断面図

符号の説明

７ 搭乗座席
１０ タンク
１０ａ 外側傾斜面
１０ｂ 内側傾斜面
１３ 第１噴管
１４ 第２噴管
１６、１６Ａ、１６Ｂ 小容量タンク部
１７、１７Ａ、１７Ｂ 仕切壁
２０ａ、２０ｂ、２０ｃ 繰出ロール
２１ 繰出ロール駆動軸
２５ 繰出ロール駆動モータ（駆動手段）
３０ 通気筒

Claims (3)

1. 搭乗座席を備えた乗用型走行機体に、粉粒状物を収容する左右一対のタンク（１０）を設け、該左右のタンク（１０，１０）夫々の下方に、左右方向の軸心回りに回転してタンク（１０）内の粉粒状物を下方の通気筒（３０）に繰り出す繰出ロール（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ）を設け、該通気筒（３０）に噴管（１３,１４）を接続した粉粒状物散布装置において、
   前記左右のタンク（１０，１０）内に、前記繰出ロール（２０ａ,２０ｂ,２０ｃ）のうち少量繰出の繰出ロール（２０ｃ）に連通する小容量タンク部（１６）を設けたことを特徴とする粉粒状物散布装置。
2. 前記左右一対のタンク（１０，１０）は夫々逆錐形に形成し、該タンク（１０,１０）の左右外側傾斜面（１０ａ,１０ａ）を形成し、該外側傾斜面（１０ａ,１０ａ）と仕切壁（１７Ａ）により小容量タンク部（１６Ａ，１６Ａ）を形成したことを特徴とする請求項１記載の粉粒状物散布装置。
3. 前記左右一対のタンク（１０，１０）は夫々逆錐形に形成し、該タンク（１０,１０）の左右内側傾斜面（１０ｂ,１０ｂ）を形成し、該内側傾斜面（１０ｂ,１０ｂ）と仕切壁（１７Ｂ）により小容量タンク部（１６Ｂ，１６Ｂ）を形成したことを特徴とする請求項１記載の粉粒状物散布装置。

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