JP2010032056A - トラクタ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】作業車両の走行変速伝動装置は、走行用主クラッチおよび走行車軸側にギヤ変速可能に動力を出力する副変速部Cを備えるとともに、これら両者の間に前後進切替部Dと、複数段の主変速部Aと、少なくとも2段の付加変速部Bとを直列伝動していずれも切替クラッチを備えて構成され、上記付加変速部Bは、上記副変速部Cの動力入力位置に配置するとともに、副変速部Cの変速時には、前記付加変速部Bのいずれかの切替クラッチ76を切り動作可能に構成したものである。
【選択図】図2
Description
前記主変速部Aを構成する複数の油圧クラッチは、それぞれ電磁比例弁89,93の昇圧制御により択一的な作動制御が行われ、
前記副変速部Cを構成する油圧クラッチは、電磁切替弁Caの切替え制御にもとづいて作動制御を行うことを特徴とするトラクタとする。
請求項2に係る発明は、請求項1の構成において、前記副変速部Cには非伝動の中立状態を検出する中立検出手段Sを設け、かつ、前記付加変速部Bの中の副変速部Cに近い側の切替クラッチ76について上記中立検出手段Sの検出動作に応じて伝動遮断制御することを特徴とするトラクタとする。
本発明の作業車両の1例としての農用トラクタは、機体側面図を図1に示すように、前輪61,61と後輪63,63とを備えた機体前部のボンネット内に原動機としてのエンジン62を搭載し、このエンジン62の回転動力を変速伝動装置Tであるトランスミッションに伝達し、この変速伝動装置Tで適宜変速された動力を前輪61,61と後輪63、63とに伝達するとともに、後部のPTO軸14を介して図示せぬ作業機に出力するように構成している。また、オペレータによる操作のために、変速伝動装置Tの上部に操縦部Hを構成し、不図示の前後進切替レバー、クラッチペダル等の操作部が配置され、制御部により変速制御可能に構成される。
(副変速部)
副変速部Cは、図3、図4にギヤシフト駆動部の平面図、正面図をそれぞれ示すように、油圧制御または電磁式のアクチュエータCaによるギヤシフト駆動部を設け、アクチュエータ動作によって切替可能な高低2速のシンクロメッシュ式接続切替えと超低速のクリープ用の各ギヤ35の伝動をシフト切替え可能に構成する。これら作業走行のための「高」「低」「クリープ」の速度帯域のほか、動力伝達のない中立状態である「中立」を切替え可能に構成し、また、中立状態を含むシフトポジションの検出が可能なセンサSを設ける。
(変速操作部)
変速操作部の構成については、副変速部Cをレバーで操作する場合は、図5(a)に示すように、HパターンのレバーガイドPとし、図5(b)の操作系構成図に示すグリップ部Gに増減スイッチB1,B2を設けた切替レバーLの前後の傾動によって高低2速を切替えるガイドケーブルCcで連結することにより、操作レバー数の低減と操作の簡易を図ることができる。
(別の変速操作部)
また、別の構成として、構成例を図7(a)〜(c)に示すように、副変速切替えレバーLに主変速部Aの増減ボタンスイッチB1,B2と、さらに、付加変速部Bの高低切替えスイッチB3を設けることにより、操作性を向上することができる。図7(a)は、押すと「高」に変速される高低切替えスイッチB3をレバーLに集合配置し、図7(b)は、前後方向の操作で「高」「低」交互切替えの高低切替えスイッチB3をレバーLの頂部に配置し、図7(c)は、押すと「高」に変速される高低切替えスイッチB3をレバーLの頂部に配置した例である。
(変速伝動装置)
以下において、変速伝動装置の伝動構成およびその油圧制御構成について詳細に説明する。
また、前記副変速ギヤ35と噛み合う副変速カウンタギヤ38の副変速カウンタ軸27を回転自在に支持すると共に、出力軸3から前輪取出ギヤ36を介して連動される前輪連動ギヤ51を有する前輪連動軸28を設け、この前輪連動軸28の前方延長軸芯上にはPTO減速ギヤ50を有するPTO減速軸23を設けている。さらに、前輪連動軸28の並行位置にPTO連動軸4を設け、該PTO連動軸4と同軸芯上前端部にPTO連動軸4を正転と逆転に切替えるPTO正逆切替ギヤ37のPTO正逆切替軸22と、PTO変速ギヤ32のPTO変速軸18を配置している。
図11の油圧回路図では左右の後輪63を独立して制動する左右のブレーキシリンダ83、前輪61へ伝達する動力を「等速」もしくは「増速」に切り換える四駆切換クラッチシリンダ99、ステアリングハンドル73の回転操作により作動するパワーステアリング装置103、PTOクラッチシリンダ104、PTOクラッチ圧力コントロール用バルブ105,106などが設けられている。なお、一点鎖線部分の回路101はメイン油圧回路(作業機昇降・作業機水平や外部油圧取出しなど)となり、サブ回路(走行・ブレーキ・デフロック・PTO側回路)とあまり関係がないため、回路図の図示を省略している。
また、油圧ポンプ80から吐出した作動油は、減圧弁81bを介してブレーキバルブ82aを経由して左右のブレーキシリンダ83に分岐供給される。前記ブレーキバルブ82aは後輪63を選択する切替制御弁であり、該ブレーキバルブ82aはブレーキカを調整する圧力制御弁82bと一体構成となっている。
同様に、減圧弁81bを経由する作動油は、PTO用バルブ105,106を介してPTOクラッチシリンダ104に供給され、PTOクラッチの圧力を調整する。
62 エンジン(原動機)
76 切替クラッチ
89 電磁比例弁
93 電磁比例弁
A 主変速部
B 付加変速部
B1,B2 増減ボタンスイッチ
B3 高低切替ボタン
C 副変速部
Ca 電磁切替弁(アクチュエータ)
D 前後進切替部
L 切替レバー
S センサ(中立検出手段)
T 変速伝動装置
Claims (2)
- 原動機出力を受けてその回転伝動を制御する走行用主クラッチおよび走行車軸側にギヤ変速可能に動力を出力する副変速部(C)を備えるとともに、これら両者の間に回転方向を切替える前後進切替部(D)と、複数段階の変速伝動をする主変速部(A)と、少なくとも2段階の変速伝動をする付加変速部(B)とを直列していずれもギヤ比の異なる複数の伝動系列を切替える切替クラッチを備えてなる作業車両の走行変速伝動装置において、
上記付加変速部(B)は、上記副変速部(C)の動力入力位置に配置するとともに、副変速部(C)の変速時には、前記付加変速部(B)のいずれかの切替クラッチ(76)を切り動作可能に構成してなることを特徴とする作業車両の走行変速伝動装置。 - 前記副変速部(C)には非伝動の中立状態を検出する中立検出手段(S)を設け、かつ、前記付加変速部(B)の中の副変速部(C)に近い側の切替クラッチ(76)について上記中立検出手段(S)の検出動作に応じて伝動遮断制御することを特徴とする請求項1記載の作業車両の走行変速伝動装置。
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JP2009250525A JP2010032056A (ja) | 2009-10-30 | 2009-10-30 | トラクタ |
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Citations (5)
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-
2009
- 2009-10-30 JP JP2009250525A patent/JP2010032056A/ja active Pending
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