JP2010025089A - 空燃比センサの異常診断装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】内燃機関の排気通路に配置された空燃比センサの異常診断装置において、燃料噴射弁から空燃比センサまでの系を一次遅れ要素によりモデル化し、モデルに対する入力aと空燃比センサの出力cに基づき一次遅れ要素のパラメータを同定する。そして同定されたパラメータに基づき空燃比センサの所定の特性の異常を判定する。入出力間のむだ時間gに基づいて入出力の少なくとも一方を補正する。出力の分散値eと、出力の極値cp及びピーク値の少なくとも一方とを検出し、これらを所定の優先順位で適用してむだ時間の算出に用いる。
【選択図】図14
Description
内燃機関の排気通路に配置された空燃比センサの異常診断装置であって、
燃料噴射弁から前記空燃比センサまでの系を一次遅れ要素によりモデル化してなるモデルに対する入力と、前記空燃比センサの出力とに基づき、前記一次遅れ要素におけるパラメータを同定する同定手段と、
前記同定手段により同定されたパラメータに基づき、前記空燃比センサの所定の特性の異常を判定する異常判定手段と、
前記入力から前記出力までの間のむだ時間を算出し、該むだ時間に基づいて前記入力と前記出力の少なくとも一方を補正するむだ時間補正手段とを備え、
前記むだ時間補正手段は、前記出力の分散値と、前記出力の極値及びピーク値の少なくとも一方とを検出し、これら分散値と、極値及びピーク値の少なくとも一方とを所定の優先順位で適用して前記むだ時間の算出に用いる
ことを特徴とする空燃比センサの異常診断装置が提供される。
内燃機関の排気通路に配置された空燃比センサの異常診断装置であって、
燃料噴射弁から前記空燃比センサまでの系を一次遅れ要素によりモデル化してなるモデルに対する入力と、前記空燃比センサの出力とに基づき、前記一次遅れ要素におけるパラメータを同定する同定手段と、
前記同定手段により同定されたパラメータに基づき、前記空燃比センサの所定の特性の異常を判定する異常判定手段と、
前記入力から前記出力までの間のむだ時間を算出し、該むだ時間に基づいて前記入力と前記出力の少なくとも一方を補正するむだ時間補正手段とを備え、
前記同定手段による同定のための出力データを取得する期間として、一の入力変化に対応するむだ時間の経過時から、その次の入力変化に対応するむだ時間の経過時までの期間を採用可能とした
ことを特徴とする空燃比センサの異常診断装置が提供される。
内燃機関の排気通路に配置された空燃比センサの異常診断装置であって、
燃料噴射弁から前記空燃比センサまでの系を一次遅れ要素によりモデル化してなるモデルに対する入力と、前記空燃比センサの出力とに基づき、前記一次遅れ要素におけるパラメータを同定する同定手段と、
前記同定手段により同定されたパラメータに基づき、前記空燃比センサの所定の特性の異常を判定する異常判定手段と、
前記入力から前記出力までの間のむだ時間を算出し、該むだ時間に基づいて前記入力と前記出力の少なくとも一方を補正するむだ時間補正手段とを備え、
前記むだ時間補正手段は、前記出力の分散値又は極値に基づいて前記むだ時間を算出し、且つ、前記分散値又は極値がリーン方向及びリッチ方向のいずれの入力変化に対応した値かを識別して前記分散値又は極値を適用する
ことを特徴とする空燃比センサの異常診断装置が提供される。
内燃機関の排気通路に配置された空燃比センサの異常診断装置であって、
燃料噴射弁から前記空燃比センサまでの系を一次遅れ要素によりモデル化してなるモデルに対する入力と、前記空燃比センサの出力とに基づき、前記一次遅れ要素におけるパラメータを同定する同定手段と、
前記同定手段により同定されたパラメータに基づき、前記空燃比センサの所定の特性の異常を判定する異常判定手段と、
前記入力から前記出力までの間のむだ時間を算出し、該むだ時間に基づいて前記入力と前記出力の少なくとも一方を補正するむだ時間補正手段とを備え、
前記むだ時間補正手段は、前記出力の分散値が所定のしきい値を超えたタイミングに基づいて前記むだ時間を算出し、且つ、前記しきい値を吸入空気量に応じて変更する
ことを特徴とする空燃比センサの異常診断装置が提供される。
次に、本実施形態における空燃比センサの異常診断について説明する。本実施形態で診断対象となるのは上流触媒11の上流側に設置された空燃比センサ、即ち触媒前センサ17である。
むだ時間補正におけるむだ時間算出方法として、分散値を利用する方法、極値を利用する方法及びピーク値を利用する方法があることは既に述べた通りである。図16〜図18はそれぞれ分散値利用法、極値利用法及びピーク値利用法の様子を描いた概略図である。
次に、診断精度向上のための第2の態様である出力データ取得期間の適正化について説明する。図20は、入力空燃比u(t)の変化(実線)とこれに対応する出力空燃比y(t)の変化(破線)とを示している。基本例は次の通りである。入力空燃比u(t)が例えば時刻t1でリーンからリッチに切り替えられた場合、時刻t1からむだ時間L1経過後の時刻t2から、次に入力空燃比u(t)が反転される(即ちリッチからリーンに切り替えられる)時刻t3までの期間E1が、出力空燃比y(t)のデータの取得期間である。当該期間E1中に取得されたデータが同定に用いられる。入力空燃比u(t)が時刻t3でリッチからリーンに切り替えられた場合にも同様に、時刻t3からむだ時間L3経過後の時刻t4から、次に入力空燃比u(t)が反転される時刻t5までの期間E3が出力空燃比データ取得期間である。
次に、診断精度向上のための第3の態様であるむだ時間算出方法の適正化について説明する。前述の式(23)から明らかなように、分散値は常に正の値となる。そしてこのことに起因して次のような問題点があることが判明した。
次に、診断精度向上のための第4の態様であるむだ時間算出方法の適正化について説明する。前述の分散値利用法では、入力空燃比u(t)の切替時から、出力空燃比y(t)の分散値がしきい値epsを超えたタイミングまでの時間がむだ時間として算出される。
3 燃焼室
6 排気管
11 上流触媒
12 インジェクタ
14 排気マニフォールド
17 触媒前センサ
18 触媒後センサ
20 電子制御ユニット(ECU)
u(t) 入力空燃比
y(t) 出力空燃比
k ゲイン
T 時定数
L むだ時間
Claims (9)
- 内燃機関の排気通路に配置された空燃比センサの異常診断装置であって、
燃料噴射弁から前記空燃比センサまでの系を一次遅れ要素によりモデル化してなるモデルに対する入力と、前記空燃比センサの出力とに基づき、前記一次遅れ要素におけるパラメータを同定する同定手段と、
前記同定手段により同定されたパラメータに基づき、前記空燃比センサの所定の特性の異常を判定する異常判定手段と、
前記入力から前記出力までの間のむだ時間を算出し、該むだ時間に基づいて前記入力と前記出力の少なくとも一方を補正するむだ時間補正手段とを備え、
前記むだ時間補正手段は、前記出力の分散値と、前記出力の極値及びピーク値の少なくとも一方とを検出し、これら分散値と、極値及びピーク値の少なくとも一方とを所定の優先順位で適用して前記むだ時間の算出に用いる
ことを特徴とする空燃比センサの異常診断装置。 - 前記むだ時間補正手段は、前記分散値を第1優先で適用し、前記極値及びピーク値の少なくとも一方を第2優先で適用する
ことを特徴とする請求項1記載の空燃比センサの異常診断装置。 - 前記むだ時間補正手段は、所定のしきい値を超える前記分散値が得られた場合に前記分散値を適用し、前記しきい値を超える前記分散値が得られなかった場合に前記極値及びピーク値の少なくとも一方を適用する
ことを特徴とする請求項2記載の空燃比センサの異常診断装置。 - 前記むだ時間補正手段は、前記極値及びピーク値の両方を適用したとき、それぞれに対して算出されたむだ時間のうち大きい方を最終的なむだ時間とする
ことを特徴とする請求項3記載の空燃比センサの異常診断装置。 - 内燃機関の排気通路に配置された空燃比センサの異常診断装置であって、
燃料噴射弁から前記空燃比センサまでの系を一次遅れ要素によりモデル化してなるモデルに対する入力と、前記空燃比センサの出力とに基づき、前記一次遅れ要素におけるパラメータを同定する同定手段と、
前記同定手段により同定されたパラメータに基づき、前記空燃比センサの所定の特性の異常を判定する異常判定手段と、
前記入力から前記出力までの間のむだ時間を算出し、該むだ時間に基づいて前記入力と前記出力の少なくとも一方を補正するむだ時間補正手段とを備え、
前記同定手段による同定のための出力データを取得する期間として、一の入力変化に対応するむだ時間の経過時から、その次の入力変化に対応するむだ時間の経過時までの期間を採用可能とした
ことを特徴とする空燃比センサの異常診断装置。 - 内燃機関の排気通路に配置された空燃比センサの異常診断装置であって、
燃料噴射弁から前記空燃比センサまでの系を一次遅れ要素によりモデル化してなるモデルに対する入力と、前記空燃比センサの出力とに基づき、前記一次遅れ要素におけるパラメータを同定する同定手段と、
前記同定手段により同定されたパラメータに基づき、前記空燃比センサの所定の特性の異常を判定する異常判定手段と、
前記入力から前記出力までの間のむだ時間を算出し、該むだ時間に基づいて前記入力と前記出力の少なくとも一方を補正するむだ時間補正手段とを備え、
前記むだ時間補正手段は、前記出力の分散値又は極値に基づいて前記むだ時間を算出し、且つ、前記分散値又は極値がリーン方向及びリッチ方向のいずれの入力変化に対応した値かを識別して前記分散値又は極値を適用する
ことを特徴とする空燃比センサの異常診断装置。 - 内燃機関の排気通路に配置された空燃比センサの異常診断装置であって、
燃料噴射弁から前記空燃比センサまでの系を一次遅れ要素によりモデル化してなるモデルに対する入力と、前記空燃比センサの出力とに基づき、前記一次遅れ要素におけるパラメータを同定する同定手段と、
前記同定手段により同定されたパラメータに基づき、前記空燃比センサの所定の特性の異常を判定する異常判定手段と、
前記入力から前記出力までの間のむだ時間を算出し、該むだ時間に基づいて前記入力と前記出力の少なくとも一方を補正するむだ時間補正手段とを備え、
前記むだ時間補正手段は、前記出力の分散値が所定のしきい値を超えたタイミングに基づいて前記むだ時間を算出し、且つ、前記しきい値を吸入空気量に応じて変更する
ことを特徴とする空燃比センサの異常診断装置。 - 前記一次遅れ要素におけるパラメータが少なくともゲインと時定数を含み、前記空燃比センサの所定の特性が少なくとも前記ゲインに対応した出力と前記時定数に対応した応答性とを含む
ことを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載の空燃比センサの異常診断装置。 - 前記同定手段による同定の際に、入力をリッチ又はリーンに強制的に切り替えるアクティブ制御を実行するアクティブ制御手段をさらに備える
ことを特徴とする請求項1乃至8のいずれかに記載の空燃比センサの異常診断装置。
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2008
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