JP2010021742A

JP2010021742A - ネットワークカメラ

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Publication number: JP2010021742A
Application number: JP2008179556A
Authority: JP
Inventors: Katsumi Osawa; 克己大澤
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2008-07-09
Filing date: 2008-07-09
Publication date: 2010-01-28
Anticipated expiration: 2028-07-09
Also published as: US20100007744A1; CN101626456A; US9565341B2; JP4636132B2; US20170116834A1; US10026286B2

Abstract

【課題】ワンタッチ設置機構を使用したネットワークカメラの設定作業の効率化を図る。
【解決手段】ネットワークカメラ１は、取り付け金具１１が備えるＥＥＰＲＯＭ１０５にＩＰアドレス等のネットワークカメラ情報を格納する。これにより、カメラ本体部１２を代替用のカメラ本体部と交換した場合であっても代替用のカメラ本体部にネットワークカメラ情報を承継することができ、ネットワークカメラ１のメンテナンス時等、カメラ本体部１２を代替用のカメラ本体部と交換する際の作業効率を上げることができる。
【選択図】図４

Description

本発明は、撮影した画像をネットワークを介してクライアント端末に送信するネットワークカメラに関する。

従来より、インターネット等のネットワークを介して遠隔地に設置されたネットワークカメラやＬＡＮ（Local Area Network）内に設置されたネットワークカメラからの画像をパーソナルコンピュータや携帯電話等の端末の画面で見る技術が知られている。

市場においては、撮像部を旋回する旋回台を有し、遠隔操作によりパン、チルト等の動作を行うことができるネットワークカメラが一般的な商品として普及している。このような旋回台を有するネットワークカメラは、撮像部を旋回させて撮像する画角をネットワークを介して制御することができる等、ユーザにとって利便性が大きい。なお、このような旋回台を有するカメラは、ネットワークカメラだけでなく、ＮＴＳＣ（National Television Standards Committee）等のテレビ方式にも適用される。

旋回台を有するカメラは、通常、旋回台駆動部がモータ、減速機構（ギア、ベルト等）等の多くの部品から構成されている。これらの部品は、一般的に、電子部品よりも劣化しやすく、また、耐用年数が想定されているため、継続的に使用するためには定期的なメンテナンスが必須となる。

何本もの配線を有するカメラでは、メンテナンスする場合、カメラ本体部を取り付け台から外す際には配線を全て取り外さなくてはならず、メンテナンスの作業負担が大きかった。また、旋回台を有するネットワークカメラは、監視用に使用されている場合が多く、メンテナンス時にシステムを長時間停止することが許されない場合が多い。特に、一箇所に非常に多くのカメラが使用されている場合には、メンテナンス時に全てのカメラの配線を外してメンテナンスを行い、元の場所に設置し再び配線を行わなくてはならず、非常に多くの作業時間を要していた。

そこで、近年、ケーブルを有さずにカメラ本体部と取り付け土台とをワンタッチで着脱するためのワンタッチ設置機構を備えたカメラが普及している。そして、ワンタッチ設置機構を備えたネットワークカメラは、例えば監視用として広く使用されている。

ワンタッチ設置機構を備えたカメラは、例えばベース部となる取り付け金具に外部と接続するための端子等を設け、さらには配線を接続して壁面や天井等に取り付ける。カメラ本体部は、取り付け金具に取り付ける構造になっており、カメラ本体部とベース部はコネクタで接続される他、ロックボタン等の機械的な保持機構を有する。このような構成を有するワンタッチ設置機構を備えたカメラは、簡単に取り付け及び取り外しがされる。
特開２００５−２６８６６号公報

このようなワンタッチ設置機構を備えたカメラは、カメラの取り付け及び取り外しを行う者には利便性をもたらす。しかしながら、このようなワンタッチ設置機構を備えたネットワークカメラにおいては例えば、以下のような問題を有している。

通常、ＴＣＰ／ＩＰ（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）を利用したＬＡＮでは、各機器が固有のＩＰ（Internet Protocol）アドレスを有している。例えば図６に示すようにネットワーク３０に接続されているネットワーク機器３１〜３５に対し、それぞれＩＰアドレスとして例えば“１９２．１６８．１００”，“１９２．１６８．１０１”，“１９２．１６８．１０２”，“１９２．１６８．１０３”，“１９２．１６８．１０４”が設定されている場合、ネットワーク３０において、“１９２．１６８．１０３”を指定するとネットワーク機器３４にデータを送信することが可能である。ネットワーク機器の一種であるネットワークカメラにおいても同様に、ＩＰアドレスが正確に設定されていない場合にはネットワーク上で使用することができない。

しかしながら、ネットワークカメラに設定したＩＰアドレスは、カメラ本体部が備えるメモリに記憶されるため、例えばネットワークカメラのメンテナンス時に代替用のネットワークカメラを設置する際には再びＩＰアドレスの設定を行わなくてはならない。通常、ネットワークの管理知識がない者にとってはＩＰアドレスを理解することは困難であり、また、このような知識を有する者であっても、ネットワークカメラの交換の度にＩＰアドレスを設定することは大きな手間が掛かる。そのため、ネットワークカメラがワンタッチ交換機構を有していても、実際にはメンテナンスの作業効率は低下していた。

本発明は、このような従来の実情に鑑みて提案されたものであり、ネットワークカメラの設定作業の効率化を図ることを目的とする。

上述した目的を達成するために、本発明は、撮像部と当該撮像部を旋回させるためのモータとを有する可動部を備えるカメラ本体部と、上記カメラ本体部と着脱可能に接続されるとともにカメラ設置面に固定され、当該ネットワークカメラに固有のネットワーク設定情報を含むネットワーク処理情報を格納する不揮発性メモリを有するベース部とを備えるネットワークカメラである。

本発明に係るネットワークカメラによれば、ＩＰアドレス等のネットワーク設定情報を含む処理情報をベース部が備えるメモリに格納することにより、カメラ本体部を代替用のカメラ本体部と交換した場合であっても代替用のカメラ本体部にネットワーク処理情報を承継することができる。このような本発明に係るネットワークカメラによれば、メンテナンス時等、カメラ本体部を代替用のカメラ本体部と交換する際の作業効率を上げることができる。

以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。

図１に示すように、本実施の形態におけるネットワークカメラ１（ネットワークカメラ１ａ，１ｂ，１ｃ，・・・）は、ＴＣＰ／ＩＰを利用したＬＡＮ等のネットワーク２を介してクライアント端末３（クライアント端末３ａ，３ｂ，３ｃ，・・・）に接続される。

図２は、本実施の形態におけるネットワークカメラ１の構成及び設置動作の例を示す図である。

ネットワークカメラ１は、カメラブロックが有するレンズをモータにより旋回する旋回台（図示せず）を備える。そのため、ネットワークカメラ１は、モータ、減速機構（ギア、ベルト等）等の多くの部品から構成されている。これらの部品は、一般的に、電子部品よりも劣化しやすく、また、耐用年数が想定されているため、定期的なメンテナンスが必須となる。そこで、ネットワークカメラ１は、ワンタッチで天井や壁面等のカメラ設置面に取り付けることが可能なワンタッチ設置機構を備えて、メンテナンス時には、簡易な操作でカメラ設置面と着脱することができるように構成されている。

図２に示すネットワークカメラ１は、ベース部としての取り付け金具１１とカメラ本体部１２とからなる。ネットワークカメラ１を天井や壁面等のカメラ設置面１４に設置する場合、図２（Ａ）に示すように、先ず、取り付け金具１１をカメラ設置面１４にネジ（図示せず）で固定する。そして、取り付け金具１１とカメラ本体部１２にそれぞれ付されたマーク（図示せず）の位置を合わせる。次に、図２（Ｂ）に示すように、落下防止用ワイヤ（図示せず）を取り付け金具１１に固定した後、カメラ本体部１２を取り付け金具１１に装着する。これにより、カメラ本体部１２の側面の固定用ロックボタン１３が押し出された状態になる。続いて、図２（Ｃ）に示すように、固定用ロックボタン１３のつまみを押してカメラ本体部１２を取り付け金具１１に取り付ける。ネットワークカメラ１は、図２（Ｄ）に示すようにカメラ設置面１４に固定されて設置される。このような簡易な操作により設置されたネットワークカメラ１は、メンテナンス時においても、取り付け金具１１はそのままの状態で、固定用ロックボタン１３を解除してカメラ本体部１２のみを取り外すといった簡易な操作により着脱することができる。

なお、ネットワークカメラ１は、図３に示すように、取り付け金具１１及びカメラ本体部１２の他に、埋め込み金具１５をさらに備えてカメラ設置面１４ａに設置することもできる。このような埋め込み金具１５を備えるネットワークカメラ１をカメラ設置面１４に設置する場合、図３（Ａ）に示すように、先ず、埋め込み金具１５をカメラ設置面１４ａに埋め込む。次に、図３（Ｂ）に示すように、取り付け金具１１を埋め込み金具１５にネジで固定する。そして、取り付け金具１１とカメラ本体部１２にそれぞれ付されたマークの位置を合わせる。次に、図３（Ｃ）に示すように、カメラ本体部１２を取り付け金具１１に固定して埋め込み用リング（図示せず）を装着する。ネットワークカメラ１は、図３（Ｄ）に示すようにカメラ設置面１４ａに固定される。このような簡易な操作により設置されたネットワークカメラ１は、メンテナンス時においても、取り付け金具１１はそのままの状態で、固定用ロック（図示せず）を解除してカメラ本体部１２のみを取り外すといった簡易な操作により着脱することができる。

図４は、ネットワークカメラ１の内部構成を示す図である。ネットワークカメラ１は、取り付け金具１１と、カメラ本体部１２とがコネクタ１０１及びコネクタ１２６を介して着脱可能に接続される。

取り付け金具１１は、カメラ本体部１２を天井や壁面等のカメラ設置面１４に取り付けるためのベース部である。取り付け金具１１は、コネクタ１０１と、ＬＡＮ端子１０２と、信号入出力端子１０３と、電源端子台１０４と、不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）１０５とを備える。コネクタ１０１は、接続線を有し、この接続線によりＬＡＮ端子１０２、信号入出力端子１０３、及び電源端子台１０４とそれぞれ接続される。

カメラ本体部１２は、撮像方向を可動する可動部１１０と、撮像信号に対する画像信号処理、ネットワークを介したデータ送受信を行う固定部１２０とからなる。

可動部１１０は、撮像部としてのカメラブロック１１１と、パンモータ１１２と、チルトモータ１１３と、モータ駆動回路１１４と、モータ制御マイコン１１５とを備える。

固定部１２０は、画像信号処理部１２１と、ネットワーク画像処理制御マイコン１２２と、信号処理部１２３と、フラッシュメモリ１２４と、ＤＣＤＣコンバータ１２５と、コネクタ１２６とを備える。

可動部１１０が備える撮像部としてのカメラブロック１１１は、インターライン型ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）イメージセンサ（図示せず）と、このインターライン型ＣＣＤイメージセンサを動作させるためのタイミングジェネレータ（図示せず）とを備える。

カメラブロック１１１において、インターライン型ＣＣＤイメージセンサは、被写体から発した光をレンズ等の光学系（図示せず）によって撮像素子の受光平面に結像させてフィールド周期で光電変換を行い、インターレース出力すなわち１フレームを構成する奇数フィールドの撮像出力と偶数フィールドの撮像出力を交互に出力するものであり、各フィールドの撮像出力としてアナログ撮像信号を順次出力する。ここで、カメラブロック１１１は、後述のモーションディテクション設定情報により被写体の動作検出モードを設定して上述の撮影処理を行う。

固定部１２０が備える画像信号処理部１２１は、インターライン型ＣＣＤイメージセンサからのアナログ撮像信号をサンプルホールドしてＡ／Ｄ（Analog to Digital）変換し、これにより得られたデジタル撮像信号に対してコーデック等による圧縮処理を行い、例えばＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）標準フォーマットに準拠した圧縮画像データを生成する。画像信号処理部１２１は、後述する種々の画像出力機能情報を用いてこのような画像処理を行う。

フラッシュメモリ１２４には、ネットワークカメラ１における一連の信号処理動作を制御するための制御プログラムが格納されている。ネットワーク画像処理制御マイコン１２２は、フラッシュメモリ１２４に格納されている制御プログラムを読み出して下記の信号処理を含む一連の信号処理動作を実行する。

ネットワーク画像処理制御マイコン１２２は、画像信号処理部１２１にて生成された圧縮画像データをＴＣＰ／ＩＰ（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）等のプロトコルに従って信号処理部１２３に供給する。また、ネットワーク画像処理制御マイコン１２２は、この圧縮画像データをフラッシュメモリ１２４に記憶させる。

信号処理部１２３は、ネットワーク画像処理制御マイコン１２２より供給された信号に対してＩＥＥＥ（The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc.）８０２．３ｕ規格のイーサネット（登録商標）に送信するための信号処理を行い、その後、信号処理された信号をコネクタ１２６，１０１、ＬＡＮ端子１０２を介してネットワーク２に送信する。

また、信号処理部１２３は、ＬＡＮ端子１０２，コネクタ１０１，１２６を介してネットワーク２より受信した後述のネットワークカメラ情報や種々のコマンド等のデータをネットワーク画像処理制御マイコン１２２に供給する。
信する。

ネットワーク画像処理制御マイコン１２２は、信号処理部１２３より供給されたネットワークカメラ情報を、コネクタ１２６，１０１を介してＥＥＰＲＯＭ１０５に供給する。このネットワークカメラ情報は、ネットワークカメラ１についてネットワーク２上で必要なネットワーク処理情報、撮影処理に用いるモーションディテクション設定情報、カメラブロック１１１を旋回する旋回台設定情報等であり、ネットワーク処理情報としては、例えばネットワークカメラ１に固有のＩＰアドレス等を含むネットワーク設定情報が挙げられる。

また、ネットワーク画像処理制御マイコン１２２は、信号処理部１２３より供給されたコマンドをコマンドの命令対象となるブロックに供給する。例えば、ネットワーク画像処理制御マイコン１２２は、可動部１１０を動かす旨の可動部操作コマンドをネットワーク２を介してクライアント端末３より受信した場合には、モータ制御マイコン１１５にこの可動部操作コマンドを送信し、このモータ制御マイコン１１５に、パンモータ１１２及びチルトモータ１１３のモータ駆動回路１１４による駆動をモータ制御マイコン１１５が駆動制御するように命令する。

モータ制御マイコン１１５は、ネットワーク画像処理制御マイコン１２２から供給された可動部操作コマンドに従ったデータをモータ駆動回路１１４に供給し、モータ駆動回路１１４のモータ駆動動作を制御する。

モータ制御回路１１４は、パンモータ１１２及びチルトモータ１１３に駆動電流を供給してパンモータ１１２及びチルトモータ１１３を駆動する。なお、パンモータ１１２及びチルトモータ１１３としてそれぞれステップモータを使用する場合、モータの回転速度に対応した駆動パルスをパンモータ１１２及びチルトモータ１１３に印加する。パンモータ１１２、チルトモータ１１３がそれぞれ有する回転軸は、旋回台に固定されており、この旋回台は、レンズを有する撮像部であるカメラブロック１１１をそれぞれパン方向、チルト方向に所定の角度だけ回転させるようにする。

電源端子台１０４は、カメラ設置面１４に設置された電源からの電源線が接続される。電源端子台１０４は、ＤＣ／ＤＣコンバータにＤＣ１２Ｖ又はＡＣ２４Ｖの電源出力を供給する。

ＤＣ／ＤＣコンバータ１２５は、電源端子台１０４より供給されたＤＣ１２Ｖ又はＡＣ２４Ｖの電源出力の電圧をＤＣ１２Ｖ等の低電圧の電源出力に調整する。そして、ＤＣ／ＤＣコンバータ１２５は、低電圧の電源出力を画像信号処理部１２１、モータ制御マイコン１１５及びカメラブロック１１１に供給する。

ＥＥＰＲＯＭ１０５には、以下に示すような種々のネットワークカメラ情報が格納される。ネットワークカメラ情報としては、例えばネットワークカメラ１に固有のＩＰアドレス等が挙げられる。このＩＰアドレスは、ネットワークカメラ１を管理するクライアント端末によって設定される。

ネットワークカメラ１は、ネットワークカメラ情報を取り付け金具１１が備えるＥＥＰＲＯＭ１０５に格納することにより、カメラ本体部１２を交換した場合であっても、交換後のネットワークカメラにこれらのネットワークカメラ情報を継承することができる。

ネットワークカメラ情報として、例えば以下のようなネットワーク処理情報、モーションディテクション設定情報、旋回台設定情報等が挙げられる。

（１）ネットワーク処理情報（ウェブサーバ機能）
（１−１）画像信号処理部１２１における画像出力機能情報
・コーデックの動作選定
・画像サイズ（ＶＧＡ，ＱＶＧＡ，ＱＱＶＧＡ）の指定
・デジタルズーム機能（例えば、１２倍）
・圧縮率の指定(例えば、各コーデック：５段階）
（１−２）アラーム設定情報
・アラーム時の処理指定（メールサービス、ＦＴＰ（File Transfer Protocol）サービス、画像記録等）
・アラーム出力（ＯＮ／ＯＦＦ指定等）
・時刻アラーム指定
（１−３）ユーザ設定情報
・管理者ＩＤ、パスワード
・ユーザＩＤ、パスワード、アクセスレベル
（１−４）ネットワーク設定情報
・ＤＨＣＰ（Dynamic Host Configuration Protocol）設定の有効／無効
・ＩＰアドレス
・ネットマスク設定
・ゲートウェイ設定
・ＤＮＳ（Domain Name System）サーバ設定
（１−５）ＳＭＴＰ設定情報
・ＳＭＴＰ（Simple Mail Transfer Protocol）サーバ指定
・送信先アドレス
・サブジェクト
・テキスト内容
・添付画像指定
（１−６）ＦＴＰクライアント設定情報
・ＦＴＰサーバ指定（ホスト名、ユーザＩＤ、パスワード）
・転送間隔の指定
・動作イベントの設定（タイマ、アラーム、モーションディテクション）
・システムプログラムバージョンアップ設定
・バージョンアッププログラム格納先のＦＴＰサーバの指定
・セキュリティ設定
・ＩＰフィルタリング設定
・ＦＴＰサーバ設定
・ユーザアカウント設定、アクセス権設定

（２）カメラブロック１１１におけるモーションディテクション設定情報
・被写体の検出モードの設定（例えば、動体／不動体）
・検出枠の設定
・マスキング枠の設定
・検出物の大きさの設定
・検出感度の設定

（３）旋回台設定情報
・動作モード設定
・各モードにおける動作スピード設定
・プリセット機能等の設定（旋回台の向き、カメラズームレンズポジション）

このように、ワークカメラ１は、カメラ本体１２をそのベース部となる取り付け金具１１にコネクタ１２６，１０１を介して簡単に着脱することができるように構成されている。また、ネットワークカメラ１は、取り付け金具１１が備えるＥＥＰＲＯＭ１０５にＩＰアドレス等のネットワークカメラ情報を格納するため、カメラ本体部１２を代替用のカメラ本体部と交換した場合であっても代替用のカメラ本体部にネットワークカメラ情報を承継することができる。このようなネットワークカメラ１によれば、ネットワークカメラ１のメンテナンス時等、カメラ本体１２を代替用のカメラ本体と交換する際の作業効率を上げることができる。

一方、従来のネットワークカメラは、例えば図５に示すような構成を備える。ここで、本実施の形態におけるネットワークカメラ１と同一の構成については同一符号を付して説明を省略する。従来のネットワークカメラ２００は、カメラ本体部１２が備えるフラッシュメモリ１２４内にＩＰアドレス等のネットワークカメラ情報を格納する。このような従来のネットワークカメラは、カメラ本体部１２がネットワークカメラ情報を保有しているため、例えばメンテナンス時等、カメラ本体部１２を他のカメラ本体部と交換するときに改めてネットワークカメラ情報を設定しなければならなかった。ネットワークカメラ１は、従来のネットワークカメラにおけるこのような問題点を解消することができ、メンテナンス作業の効率化を図ることができる。

ところで、仮に、本実施の形態におけるネットワークカメラを画像処理マイコン等の電子回路を全てベース部である取り付け金具に内蔵させるように設計することも考えられる。この場合、ネットワークカメラは、機械的な構成の故障に対してのみメンテナンスを行えばよいことから利便性が高いともいえるが、電子回路の故障に対してメンテナンスを行うときにはベース部である取り付け金具を交換する必要がある。このため、ネットワークカメラをコネクタ接続によるワンタッチ設置機構を備えた構成とすることは適当ではない。

これに対し、本実施の形態におけるネットワークカメラ１は、電子回路、機械的構成の全てをカメラ本体部１２に格納し、不揮発メモリであるＥＥＰＲＯＭ１０５を取り付け金具１１に格納することにより、ワンタッチ交換機構を備えた構成としてカメラ本体部１２を簡易な操作で取り外すことができるため、電子回路の故障に対すメンテナンスの作業効率を上げることができる。実際、ＥＥＰＲＯＭ１０５のような不揮発メモリの１部品に対する故障率は非常に低い。このため、ネットワークカメラ１には、取り付け金具１１を取り外してＥＥＰＲＯＭ１０５のメンテナンスを行う必要がなく、簡易な操作で効率よくメンテナンスを行うことが可能である。

なお、本発明は上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能であることは勿論である。

本実施の形態におけるネットワークカメラの構成を示す図である。本実施の形態におけるネットワークカメラの構成及び設置動作の例を示す図である。本実施の形態におけるネットワークカメラの構成及び設置動作の例を示す図である。本実施の形態におけるネットワークカメラの内部構成を示す図である。従来のネットワークカメラの構成を示す図である。ネットワークに接続された複数のクライアント端末を示す図である。

符号の説明

１ネットワークカメラ、１１取り付け金具、１２カメラ本体部、１４カメラ設置面、１０５ＥＥＰＲＯＭ、１１０可動部、１１１カメラブロック、１２０固定部、１２１画像信号処理部、１２２ネットワーク画像処理制御マイコン、１２３信号処理部

Claims

撮像部と当該撮像部を旋回させるためのモータとを有する可動部を備えるカメラ本体部と、
上記カメラ本体部と着脱可能に接続されるとともにカメラ設置面に固定され、当該ネットワークカメラに固有のネットワーク設定情報を含むネットワーク処理情報を格納する不揮発性メモリを有するベース部と
を備えるネットワークカメラ。
上記モータは、上記撮像部をパン方向に旋回させるためのパンモータ及びチルト方向に旋回させるためのチルトモータである請求項１記載のネットワークカメラ。
上記ネットワーク設定情報は、ＩＰ（Internet Protocol）アドレスを含む請求項１記載のネットワークカメラ。
上記カメラ本体部は、上記撮像部により生成された撮像信号に対して所定の画像処理を施して圧縮画像データを生成する画像信号処理部をさらに備え、
上記不揮発性メモリは、上記ネットワーク処理情報として上記画像信号処理部が行う画像処理に用いる画像出力機能情報を格納する請求項１記載のネットワークカメラ。
上記不揮発性メモリは、上記撮像部における被写体の動作検出モードを設定するモーションディテクション設定情報をさらに格納する請求項１記載のネットワークカメラ。