JP2010017059A - ピエゾアクチュエータ駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ピエゾ1の駆動装置では、駆動信号がローになると、ピエゾ1の放電電流がピーク側閾値Ipになるまで放電スイッチ10をオンし、該スイッチ10のオフに伴い放電電流がボトム側閾値Ibまで減少すると該スイッチ10を再びオンする、という動作を繰り返してピエゾ1を放電させるが、ピーク側閾値Ipを時間に比例して上昇させる閾値設定回路20が設けられている。その閾値設定回路20は、ピエゾ1に充電された充電エネルギE0と、ピエゾ1から放電させるべき放電エネルギΔE及び放電時間Tと、ボトム側閾値Ibとの各値が与えられ、その各値と、ピエゾ1の充電時に検出した充電電荷量Q0とから、放電エネルギ変化率を「ΔE/T」にするためのIpの傾きと切片を決定し、その傾き及び切片と放電開始からの経過時間tとからIpを設定する。
【選択図】図1
Description
また、放電制御手段は、ピエゾアクチュエータの放電電流を検出する放電電流検出手段を有しており、外部から駆動停止指令が入力されると、放電スイッチをオンし、その後、放電電流検出手段で検出される放電電流がピーク側閾値まで増加したと判定すると放電スイッチをオンからオフに切り替え、前記放電電流がボトム側閾値まで減少したと判定すると放電スイッチをオフからオンに切り替える、という動作を繰り返すことにより、ピエゾアクチュエータを放電させて収縮させる。更に、閾値設定手段は、前記ピーク側閾値を時間に比例して上昇するように設定する。
(1)閾値設定手段に与える放電エネルギΔEと放電時間Tの値を変えれば、ピーク側閾値の時間に対する傾きと切片が変わり、その与えたΔEとTの比である放電エネルギ変化率(=ΔE/T)を実現することができる。よって、放電エネルギ変化率を任意の一定値に制御できる。
図1は、実施形態の駆動装置30の構成を表す構成図である。尚、本実施形態の駆動装置30は、車両に搭載されたディーゼルエンジンの燃料噴射装置を構成するものであり、ディーゼルエンジンの各気筒へコモンレールからの高圧燃料を噴射する各インジェクタに設けられたピエゾアクチュエータ1を充放電させて伸縮させることにより、その各気筒毎のインジェクタに燃料噴射の開始/停止をさせるものである。但し、図1では、複数のピエゾアクチュエータ1のうちの1つのみを示しており、以下では、その1つのピエゾアクチュエータ1の駆動を例に挙げて説明する。
充電制御回路18は、駆動信号がハイになると、充電スイッチ7をオンし、増幅回路14の出力電圧V0に基づいて、ピエゾアクチュエータ1に流れる電流(この場合は充電電流)が所定値(例えば25A)に達したと判定したら、充電スイッチ7をオフすると共に、この1回目の充電スイッチ7のオン時間を記憶する。そして、1回目の充電スイッチ7のオフ後にピエゾアクチュエータ1の充電電流が0Aまで低下したことを検知すると、1回目で記憶したオン時間だけ充電スイッチ7をオンし、その後、充電電流が0Aに低下すると再び1回目で記憶したオン時間だけ充電スイッチ7をオンすることを所定回数繰り返す。
そして、放電制御回路19は、上記駆動信号がハイからローになると、放電スイッチ10をオン/オフさせてピエゾアクチュエータ1を放電させる放電制御を、予め設定された放電実施時間だけ行う。尚、この放電制御が行われる場合、充電スイッチ7はオフのままである。
図2に示すように、放電制御回路19は、駆動信号がハイからローになって放電制御を開始すると、まず、放電スイッチ10をオンする(S110)。
閾値設定回路20には、充電制御回路18の充電制御によりピエゾアクチュエータ1に充電される充電エネルギ(前述した目標の充電エネルギ)E0の値と、放電制御回路19が放電制御によってピエゾアクチュエータ1から放電させるべき放電エネルギΔEの値と、ピエゾアクチュエータ1の放電時間(前述した放電実施時間)Tの値と、ボトム側閾値Ibの値とが与えられ、それら各値(E0,ΔE,T,Ib)は、閾値設定回路20内にあるRAM又はROM等のメモリ21に記憶されている。
まず、図3(A)に示すように、ピエゾアクチュエータ1の放電電流の積分値である放電電荷量をf(t)とすると、放電制御が行われる際のピエゾアクチュエータ1の電荷量(以下、ピエゾ電荷という)q(t)は、「q(t)=Q0+f(t)」という時間関数で表すことができる。ここでは、放電電流が負の値であり、f(t)は負方向に増加するため、ピエゾ電荷q(t)はQ0から時間とともに減少することとなる。尚、図3(A)において、Q1は、放電時間Tが経過した時のピエゾ電荷q(T)である。
このため、下記の式7が成立する。
即ち、閾値設定回路20に与えるΔEとTの各値の比である放電エネルギ変化率(ΔE/T)を実現することができるので、放電エネルギ変化率を任意の一定値に制御できる。
ところで、第1実施形態の式3(式29)を用いた場合、図6における実線のグラフに示すように、放電エネルギΔEが充電エネルギE0に近い値をとる場合には、電荷計算の近似誤差が大きくなり、所望のエネルギ変化率(エネルギ目標値)からの誤差が大きくなる傾向がある。また、「ΔE=E0」では計算式が成り立たない。
ところで、図1では図示を省略したが、上記各実施形態の駆動装置30において、実際には、インダクタ5には各気筒毎の複数のピエゾアクチュエータ1が接続され、その各ピエゾアクチュエータ1のインダクタ5側とは反対側と抵抗13との間に、MOSFET等からなるスイッチ(いわゆる気筒選択スイッチ)がそれぞれ設けられる。そして、何れかのピエゾアクチュエータ1を駆動する場合には、そのピエゾアクチュエータ1に対応する気筒選択スイッチがオンされることで、その駆動対象のピエゾアクチュエータ1と抵抗13とが接続されることとなる。
Claims (5)
- ピエゾアクチュエータに直列に接続されるインダクタと、
該インダクタと前記ピエゾアクチュエータとの直列回路に対して、直流電源から充電スイッチを介して電源供給を行うための充電経路と、
前記直列回路に並列に接続され、放電スイッチを介して前記ピエゾアクチュエータの充電電荷を放電させるための放電経路と、
前記充電スイッチに対して、カソードが前記直流電源の正極側となるよう並列に接続された第1ダイオードと、
前記放電スイッチに対して、アノードが前記直流電源の負極側となるよう並列に接続された第2ダイオードと、
外部から駆動指令が入力されると、前記充電スイッチのオン/オフを繰り返すことにより、前記ピエゾアクチュエータを充電させて伸長させる充電制御手段と、
前記ピエゾアクチュエータの放電電流を検出する放電電流検出手段を有すると共に、外部から駆動停止指令が入力されると、前記放電スイッチをオンし、その後、前記放電電流がピーク側閾値まで増加したと判定すると前記放電スイッチをオンからオフに切り替え、前記放電電流がボトム側閾値まで減少したと判定すると前記放電スイッチをオフからオンに切り替える、という動作を繰り返すことにより、前記ピエゾアクチュエータを放電させて収縮させる放電制御手段と、
前記ピーク側閾値を時間に比例して上昇するように設定する閾値設定手段とを備え、
前記閾値設定手段は、前記充電制御手段により前記ピエゾアクチュエータに充電された充電電荷量を検出する充電電荷検出手段を有すると共に、前記充電制御手段により前記ピエゾアクチュエータに充電された充電エネルギE0と、前記放電制御手段が前記ピエゾアクチュエータから放電させるべき放電エネルギΔE及び放電時間Tと、前記ボトム側閾値との各値が与えられ、その各値と前記充電電荷検出手段で検出した充電電荷量Q0とから、前記ピエゾアクチュエータの放電エネルギ変化率を「ΔE/T」にするための前記ピーク側閾値の時間に対する傾きと切片を決定すると共に、その傾き及び切片と前記ピエゾアクチュエータの放電開始時からの経過時間tとから前記ピーク側閾値を設定すること、
を特徴とするピエゾアクチュエータ駆動装置。 - 請求項1に記載のピエゾアクチュエータ駆動装置において、
前記閾値設定手段は、前記充電電荷量Q0が大きいほど、前記傾きと切片を大きい値に決定するようになっていること、
を特徴とするピエゾアクチュエータ駆動装置。 - 請求項1又は請求項2に記載のピエゾアクチュエータ駆動装置において、
前記閾値設定手段は、下記の式1により前記ピーク側閾値を設定すること、
を特徴とするピエゾアクチュエータ駆動装置。
- 請求項1又は請求項2に記載のピエゾアクチュエータ駆動装置において、
前記閾値設定手段は、下記の式2により前記ピーク側閾値を設定すること、
を特徴とするピエゾアクチュエータ駆動装置。
- 請求項1ないし請求項4の何れか1項に記載のピエゾアクチュエータ駆動装置において、
前記充電電荷検出手段は、前記充電制御手段が前記ピエゾアクチュエータを充電する際に、前記ピエゾアクチュエータに供給される充電電流を検出すると共に、その充電電流を積分することにより、前記充電電荷量Q0を検出すること、
を特徴とするピエゾアクチュエータ駆動装置。
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