JP2010015265A - プログラム書き換え装置およびプログラム書き換え方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】EEPROM22に記憶されているデータを取得し(S1)、旧データテーブルと新データテーブルとの比較に基づいて、EEPROM22から取得した制御データの値を、新プログラムで使用できるように変換するデータ変換処理を実行し(S5)、データ変換処理後のデータをEEPROM22に書き込む(S8〜S17)。
【選択図】図4
Description
前記不揮発性メモリに記憶されているデータを取得し、
書き換え前のプログラムが有しているデータテーブルと書き換え後のプログラムが有しているデータテーブルとの比較に基づいて、前記不揮発性メモリから取得したデータの値を、書き換え後のプログラムで使用できるように変換するデータ変換処理を実行し、
データ変換処理後のデータを前記不揮発性メモリに書き込むことを特徴とする。
前記不揮発性メモリに記憶されているデータを取得し、
書き換え前のプログラムが有しているデータテーブルと書き換え後のプログラムが有しているデータテーブルとの比較に基づいて、前記不揮発性メモリから取得したデータの値を、書き換え後のプログラムで使用できるように変換するデータ変換処理を実行し、
データ変換処理後のデータを前記不揮発性メモリに書き込むことを特徴とする。
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図1は、本発明の実施形態となるプログラム書き換え装置1と、そのプログラム書き換え装置1によって書き換えられるプログラムを記憶している電子制御装置(以下、ECU)2とを示す図である。
(式1) 適合データ=0x7FFF×5/256÷5/128=0x7FFF×1/2=0x4000
なお、適合データ「0x4000」は、MINとMAXとの間であるので、前述の有効範囲内への変換処理は不要である。
次に、本発明の第2実施形態を説明する。第2実施形態では、プログラム書き換え装置1が行なうEEPROM適合処理として、図4のステップS8〜S16に代えて図8に示す処理を実行する点、および、ECU2は図4のステップS23〜S27を実行しない点が、第1実施形態と相違する。その他は、第1実施形態と同じである。
次に、本発明の第3実施形態を説明する。第3実施形態では、プログラム書き換え装置1が行なうEEPROM適合処理として図9に示す処理を実行する点が第1実施形態と相違する。その他は、第1実施形態と同じである。
次に、本発明の第4実施形態を説明する。第4実施形態では、プログラム書き換え装置1が行なうEEPROM適合処理として図9に示す処理を実行する点が第1〜3実施形態と相違する。
次に、本発明の第5実施形態を説明する。第5実施形態では、プログラム書き換え装置1が行なうEEPROM適合処理として図11に示す処理を実行する点が第1〜4実施形態と相違する。
次に、本発明の第6実施形態を説明する。第6実施形態では、プログラム書き換え装置1が行なうEEPROM適合処理として図12に示す処理を実行する点が第1〜5実施形態と相違する。
Claims (12)
- 電子制御装置が制御対象機器を制御するためにその電子制御装置に記憶されているプログラムであって、その電子制御装置が備えている不揮発性メモリに対してデータを読み書きするためのデータテーブルを有しており、そのデータテーブルによってデータの値に関する特性および制限の少なくとも一方が定められているプログラム、を書き換えるプログラム書き換え装置であって、
前記不揮発性メモリに記憶されているデータを取得し、
書き換え前のプログラムが有しているデータテーブルと書き換え後のプログラムが有しているデータテーブルとの比較に基づいて、前記不揮発性メモリから取得したデータの値を、書き換え後のプログラムで使用できるように変換するデータ変換処理を実行し、
データ変換処理後のデータを前記不揮発性メモリに書き込むことを特徴とするプログラム書き換え装置。 - 請求項1において、
前記データ変換処理として、データの要求精度の変換処理、オフセット値の変換処理、有効範囲内への変換処理、ビット割付変更処理のうちの少なくともいずれか一つを行なうことを特徴とするプログラム書き換え装置。 - 請求項1または2において、
前記不揮発性メモリの故障判定をデータ格納領域別に行う故障判定手段を備え、
その故障判定手段によって故障と判定された場合には、データ格納領域を変更した後に、前記データ変換処理後のデータをデータ格納領域を指定して前記電子制御装置へ送信し、そのデータを前記電子制御装置が備えている不揮発性メモリへ書き込ませる書き込み処理を実行することを特徴とするプログラム書き換え装置。 - 請求項3において、
前記故障判定手段は、前記データ変換処理後のデータをデータ格納領域を指定して前記電子制御装置へ送信し、そのデータを前記電子制御装置が備えている不揮発性メモリへ書き込ませる書き込み処理を行なった後、前記電子制御装置が書き込んだデータを前記電子制御装置から受信し、前記電子制御装置へ送信したデータと前記電子制御装置から受信したデータとの一致を判定することで、前記不揮発性メモリのデータ格納領域の故障判定を行うことを特徴とするプログラム書き換え装置。 - 請求項3において、
前記故障判定手段は、前記電子制御装置が書き換え前のプログラムを実行中に前記不揮発性メモリのデータ格納領域別に実行している故障判定の結果を受信し、その受信した故障判定の結果に基づいて、前記不揮発性メモリのデータ格納領域の故障判定を行うことを特徴とするプログラム書き換え装置。 - 請求項5において、
前記故障判定手段は、
前記電子制御装置から受信した故障判定の結果において故障と判定されているデータ格納領域に対しては、
前記データ変換処理後のデータをデータ格納領域を指定して前記電子制御装置へ送信し、そのデータを前記電子制御装置が備えている不揮発性メモリへ書き込ませる書き込み処理を行なった後、前記電子制御装置が書き込んだデータを前記電子制御装置から受信し、前記電子制御装置へ送信したデータと前記電子制御装置から受信したデータとの一致を判定することで、データ格納領域が故障しているか否かの再判定を行うことを特徴とするプログラム書き換え装置。 - 請求項6において、
前記故障判定手段が再判定を行った結果も、データ格納領域が故障しているとの判定結果であった場合に、その旨を報知する報知手段をさらに備えていることを特徴とするプログラム書き換え装置。 - 請求項7において、
前記再判定は、前記書き込み処理、および、それに続く一致判定を複数に設定された所定回数行ない、不一致と判定された回数が所定回数となった場合に、データ格納領域が故障と判定するものであり、
前記報知手段は、不一致と判定された回数も報知することを特徴とするプログラム書き換え装置。 - 請求項3乃至6のいずれか1項において、
データ格納領域を変更して前記書き込み処理を実行する場合、書き換え後のプログラムが有しているデータテーブルに基づいて未使用のデータ格納領域を決定し、その決定した未使用のデータ格納領域にデータ格納先を変更して書き込み処理を行なうことを特徴とするプログラム書き換え装置。 - 請求項9において、
前記未使用のデータ格納領域がない場合、故障と判定されたデータ格納領域に書き込もうとしていたデータよりも重要度の低いデータがあるか否かを、書き換え後のプログラムが有しているデータテーブルに基づいて判定し、重要度の低いデータがある場合には、その重要度の低いデータに対して割り当てられていたデータ格納領域にデータ格納先を変更して書き込み処理を行なうことを特徴とするプログラム書き換え装置。 - 請求項1乃至10のいずれか1項において、
前記不揮発性メモリに記憶されている複数のデータを、書き換え後のプログラムで使用できるように並べ替える並べ替え処理も行なった後に、データを前記不揮発性メモリに書き込むことを特徴とするプログラム書き換え装置。 - 電子制御装置が制御対象機器を制御するためにその電子制御装置に記憶されているプログラムであって、その電子制御装置が備えている不揮発性メモリに対してデータを読み書きするためのデータテーブルを有しており、そのデータテーブルによってデータの値に関する特性および制限の少なくとも一方が定められているプログラム、を書き換えるプログラム書き換え方法であって、
前記不揮発性メモリに記憶されているデータを取得し、
書き換え前のプログラムが有しているデータテーブルと書き換え後のプログラムが有しているデータテーブルとの比較に基づいて、前記不揮発性メモリから取得したデータの値を、書き換え後のプログラムで使用できるように変換するデータ変換処理を実行し、
データ変換処理後のデータを前記不揮発性メモリに書き込むことを特徴とするプログラム書き換え方法。
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