JP2010013200A - 搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】パレット9の移動経路に設置した初速用駆動ベルト29、加速用駆動ベルト30、減速用駆動ベルト31、及び終速用駆動ベルト32を、前側走行ローラ7と無段変速機構16の部材の間に割り込ませて前側走行ローラ7の回転数を増減し、パレット9を無段階的に加減速させるとともに、パレット9の姿勢を変化させて連続した踏面を形成する。
【選択図】図1
Description
乗り口から降り口へ延びる往路案内レールと、該往路案内レールの真下に設けた復路案内レールと、往路案内レール及び復路案内レールに導かれて転動する走行ローラを装着した多数のパレットと、往路案内レールの終端から復路案内レールの起端へ順にパレットを転向させる降り口側スプロケットと、復路案内レールの終端から往路案内レールの起端へ順にパレットを転向させる乗り口側スプロケットとを備え、乗り口から降り口に向けてパレットを連なった状態で移動させる搬送装置であって、
走行ローラの支持軸をパレット側方へ延長し、走行ローラの端面にローラ外縁からローラ中心に向けてローラ側方へ突出する第1の傾斜面を形造り、走行ローラよりも外径が小さく且つ第1の傾斜面に一体化されて支持軸延長部分を周方向に取り囲む支持筒を設け、走行ローラの第1の傾斜面に対称な第2の傾斜面を有する中空状の無段変速部材の内部に、走行ローラ転動方向への空転を許容しないワンウェイクラッチを介して移動筒を嵌め込み、該移動筒を支持筒に軸線方向にだけ変位可能に外嵌させたうえ、移動筒を走行ローラ側へ付勢するバネを設け、
乗り口付近に往路案内レールに沿って周回可能な無端条の初速用駆動ベルトを、該初速用駆動ベルトが前記走行ローラと無段変速部材の間に割り込んで第1、第2の傾斜面に接するとともに、駆動ベルト外周面が支持筒に一定の間隔を保つように張り渡したうえ、走行ローラ転動方向に合わせて初速用駆動ベルトを周回させるようにし、
乗り口の先に往路案内レールに沿って周回可能な無端条の加速用駆動ベルトを、該加速用駆動ベルトが前記走行ローラと無段変速部材の間に割り込んで第1、第2の傾斜面に接するとともに、乗り口側から降り口側に向けて駆動ベルト外周面が支持筒に次第に近づくように張り渡したうえ、走行ローラ転動方向に合わせて加速用駆動ベルトを周回させるようにし、
降り口の手前に往路案内レールに沿って周回可能な無端条の減速用駆動ベルトを、該減速用駆動ベルトが前記走行ローラと無段変速部材の間に割り込んで第1、第2の傾斜面に接するとともに、乗り口側から降り口側に向けて駆動ベルト外周面が支持筒から次第に離れるように張り渡したうえ、走行ローラ転動方向に合わせて減速用駆動ベルトを周回させるようにし、
降り口付近に往路案内レールに沿って周回可能な無端条の終速用駆動ベルトを、該終速用駆動ベルトが前記走行ローラと無段変速部材の間に割り込んで第1、第2の傾斜面に接するとともに、駆動ベルト外周面が支持筒に一定の間隔を保つように張り渡したうえ、走行ローラ転動方向に合わせて終速用駆動ベルトを周回させるようにし、
加速用駆動ベルトと減速用駆動ベルトの間に、乗り口側から降り口側へ向けてパレットを高速移動させる往路駆動機構を設け、
降り口側スプロケットと乗り口側スプロケットの間に、降り口側から乗り口側へ向けてパレットを高速移動させる復路駆動機構を設けている。
乗り口から降り口へ延びる第1、第2の往路案内レールと、これら往路案内レールの真下に設けた第1、第2の復路案内レールと、第1の往路案内レール及び第1の復路案内レールに導かれて転動する前側走行ローラを装着し且つ第2の往路案内レール及び第2の復路案内レールに導かれて転動する後側走行ローラを装着した多数のパレットと、第1、第2の往路案内レールの終端から第1、第2に復路案内レールの起端へ順にパレットを転向させる降り口側スプロケットと、第1、第2の復路案内レールの終端から第1、第2の往路案内レールの起端へ順にパレットを転向させる乗り口側スプロケットとを備え、乗り口から降り口に向けてパレットを連なった状態で移動させる搬送装置であって、
前側走行ローラの支持軸をパレット側方へ延長し、前側走行ローラの端面にローラ外縁からローラ中心に向けてローラ側方へ突出する第1の傾斜面を形造り、前側走行ローラよりも外径が小さく且つ第1の傾斜面に一体化されて支持軸延長部分を周方向に取り囲む支持筒を設け、前側走行ローラの第1の傾斜面に対称な第2の傾斜面を有する中空状の無段変速部材の内部に、前側走行ローラ転動方向への空転を許容しないワンウェイクラッチを介して移動筒を嵌め込み、該移動筒を支持筒に軸線方向にだけ変位可能に外嵌させたうえ、移動筒を前側走行ローラ側へ付勢するバネを設け、
乗り口付近に第1の往路案内レールに沿って周回可能な無端条の初速用駆動ベルトを、該初速用駆動ベルトが前記前側走行ローラと無段変速部材の間に割り込んで第1、第2の傾斜面に接するとともに、駆動ベルト外周面が支持筒に一定の間隔を保つように張り渡したうえ、前側走行ローラ転動方向に合わせて初速用駆動ベルトを周回させるようにし、
乗り口の先に第1の往路案内レールに沿って周回可能な無端条の加速用駆動ベルトを、該加速用駆動ベルトが前記前側走行ローラと無段変速部材の間に割り込んで第1、第2の傾斜面に接するとともに、乗り口側から降り口側に向けて駆動ベルト外周面が支持筒に次第に近づくように張り渡したうえ、前側走行ローラ転動方向に合わせて加速用駆動ベルトを周回させるようにし、
降り口の手前に第1の往路案内レールに沿って周回可能な無端条の減速用駆動ベルトを、該減速用駆動ベルトが前記前側走行ローラと無段変速部材の間に割り込んで第1、第2の傾斜面に接するとともに、乗り口側から降り口側に向けて駆動ベルト外周面が支持筒から次第に離れるように張り渡したうえ、前側走行ローラ転動方向に合わせて減速用駆動ベルトを周回させるようにし、
降り口付近に第1の往路案内レールに沿って周回可能な無端条の終速用駆動ベルトを、該終速用駆動ベルトが前記前側走行ローラと無段変速部材の間に割り込んで第1、第2の傾斜面に接するとともに、駆動ベルト外周面が支持筒に一定の間隔を保つように張り渡したうえ、前側走行ローラ転動方向に合わせて終速用駆動ベルトを周回させるようにし、
加速用駆動ベルトと減速用駆動ベルトの間に、乗り口側から降り口側へ向けてパレットを高速移動させる往路駆動機構を設け、
降り口側スプロケットと乗り口側スプロケットの間に、降り口側から乗り口側へ向けてパレットを高速移動させる復路駆動機構を設け、
初速用駆動ベルトを設けた区間において、複数のパレットが後端面が上方を向いた姿勢で移動方向に重なるように、第1の往路案内レールを第2の往路案内レールの下方に位置させ、
加速用駆動ベルトを設けた区間において、複数のパレットが次第に前端面が降り口側を向いた姿勢になって連なるように、第1の往路案内レールの上下方向位置を第2の往路案内レールに近づけ、
減速用駆動ベルトを設けた区間において、複数のパレットが次第に前端面が上方を向いた姿勢になって移動方向に重なるように、第2の往路案内レールの上下方向位置を第1の往路案内レールから離し、
終速用駆動ベルトを設けた区間において、複数のパレットが前端面が上方を向いた姿勢で移動方向に重なるように、第2の往路案内レールを第1の往路案内レールの下方に位置させている。
先行するパレットの後端部分と次位のパレットの前端部分が、前後方向へ相対移動可能に嵌合するように構成している。
加速用駆動ベルトと減速用駆動ベルトの間に周回可能な無端条のチェーンを張り渡し、当該チェーンの乗り口側から降り口側へ進む部分にパレットが係合し得るように構成して往路駆動機構とし、降り口側スプロケットと乗り口側スプロケットの間に周回可能な無端条のチェーンを張り渡し、当該チェーンの降り口側から乗り口側へ進む部分にパレットが係合し得るに構成して復路駆動機構としている。
2 降り口ステップ
3 第1の往路案内レール
4 第2の往路案内レール
5 第1の復路案内レール
6 第2の復路案内レール
7 前側走行ローラ
8 後側走行ローラ
9 パレット
10 降り口側スプロケット
11 乗り口側スプロケット
17 支持軸
18 第1の傾斜面
19 支持筒
20 第2の傾斜面
21 無段変速部材
22 ワンウェイクラッチ
23 移動筒
25 バネ
29 初速用駆動ベルト
30 加速用駆動ベルト
31 減速用駆動ベルト
32 終速用駆動ベルト
40 ローラチェーン
42 ローラチェーン
Claims (4)
- 乗り口から降り口へ延びる往路案内レールと、該往路案内レールの真下に設けた復路案内レールと、往路案内レール及び復路案内レールに導かれて転動する走行ローラを装着した多数のパレットと、往路案内レールの終端から復路案内レールの起端へ順にパレットを転向させる降り口側スプロケットと、復路案内レールの終端から往路案内レールの起端へ順にパレットを転向させる乗り口側スプロケットとを備え、乗り口から降り口に向けてパレットを連なった状態で移動させる搬送装置であって、
走行ローラの支持軸をパレット側方へ延長し、走行ローラの端面にローラ外縁からローラ中心に向けてローラ側方へ突出する第1の傾斜面を形造り、走行ローラよりも外径が小さく且つ第1の傾斜面に一体化されて支持軸延長部分を周方向に取り囲む支持筒を設け、走行ローラの第1の傾斜面に対称な第2の傾斜面を有する中空状の無段変速部材の内部に、走行ローラ転動方向への空転を許容しないワンウェイクラッチを介して移動筒を嵌め込み、該移動筒を支持筒に軸線方向にだけ変位可能に外嵌させたうえ、移動筒を走行ローラ側へ付勢するバネを設け、
乗り口付近に往路案内レールに沿って周回可能な無端条の初速用駆動ベルトを、該初速用駆動ベルトが前記走行ローラと無段変速部材の間に割り込んで第1、第2の傾斜面に接するとともに、駆動ベルト外周面が支持筒に一定の間隔を保つように張り渡したうえ、走行ローラ転動方向に合わせて初速用駆動ベルトを周回させるようにし、
乗り口の先に往路案内レールに沿って周回可能な無端条の加速用駆動ベルトを、該加速用駆動ベルトが前記走行ローラと無段変速部材の間に割り込んで第1、第2の傾斜面に接するとともに、乗り口側から降り口側に向けて駆動ベルト外周面が支持筒に次第に近づくように張り渡したうえ、走行ローラ転動方向に合わせて加速用駆動ベルトを周回させるようにし、
降り口の手前に往路案内レールに沿って周回可能な無端条の減速用駆動ベルトを、該減速用駆動ベルトが前記走行ローラと無段変速部材の間に割り込んで第1、第2の傾斜面に接するとともに、乗り口側から降り口側に向けて駆動ベルト外周面が支持筒から次第に離れるように張り渡したうえ、走行ローラ転動方向に合わせて減速用駆動ベルトを周回させるようにし、
降り口付近に往路案内レールに沿って周回可能な無端条の終速用駆動ベルトを、該終速用駆動ベルトが前記走行ローラと無段変速部材の間に割り込んで第1、第2の傾斜面に接するとともに、駆動ベルト外周面が支持筒に一定の間隔を保つように張り渡したうえ、走行ローラ転動方向に合わせて終速用駆動ベルトを周回させるようにし、
加速用駆動ベルトと減速用駆動ベルトの間に、乗り口側から降り口側へ向けてパレットを高速移動させる往路駆動機構を設け、
降り口側スプロケットと乗り口側スプロケットの間に、降り口側から乗り口側へ向けてパレットを高速移動させる復路駆動機構を設けたことを特徴とする搬送装置。 - 乗り口から降り口へ延びる第1、第2の往路案内レールと、これら往路案内レールの真下に設けた第1、第2の復路案内レールと、第1の往路案内レール及び第1の復路案内レールに導かれて転動する前側走行ローラを装着し且つ第2の往路案内レール及び第2の復路案内レールに導かれて転動する後側走行ローラを装着した多数のパレットと、第1、第2の往路案内レールの終端から第1、第2の復路案内レールの起端へ順にパレットを転向させる降り口側スプロケットと、第1、第2の復路案内レールの終端から第1、第2の往路案内レールの起端へ順にパレットを転向させる乗り口側スプロケットとを備え、乗り口から降り口に向けてパレットを連なった状態で移動させる搬送装置であって、
前側走行ローラの支持軸をパレット側方へ延長し、前側走行ローラの端面にローラ外縁からローラ中心に向けてローラ側方へ突出する第1の傾斜面を形造り、前側走行ローラよりも外径が小さく且つ第1の傾斜面に一体化されて支持軸延長部分を周方向に取り囲む支持筒を設け、前側走行ローラの第1の傾斜面に対称な第2の傾斜面を有する中空状の無段変速部材の内部に、前側走行ローラ転動方向への空転を許容しないワンウェイクラッチを介して移動筒を嵌め込み、該移動筒を支持筒に軸線方向にだけ変位可能に外嵌させたうえ、移動筒を前側走行ローラ側へ付勢するバネを設け、
乗り口付近に第1の往路案内レールに沿って周回可能な無端条の初速用駆動ベルトを、該初速用駆動ベルトが前記前側走行ローラと無段変速部材の間に割り込んで第1、第2の傾斜面に接するとともに、駆動ベルト外周面が支持筒に一定の間隔を保つように張り渡したうえ、前側走行ローラ転動方向に合わせて初速用駆動ベルトを周回させるようにし、
乗り口の先に第1の往路案内レールに沿って周回可能な無端条の加速用駆動ベルトを、該加速用駆動ベルトが前記前側走行ローラと無段変速部材の間に割り込んで第1、第2の傾斜面に接するとともに、乗り口側から降り口側に向けて駆動ベルト外周面が支持筒に次第に近づくように張り渡したうえ、前側走行ローラ転動方向に合わせて加速用駆動ベルトを周回させるようにし、
降り口の手前に第1の往路案内レールに沿って周回可能な無端条の減速用駆動ベルトを、該減速用駆動ベルトが前記前側走行ローラと無段変速部材の間に割り込んで第1、第2の傾斜面に接するとともに、乗り口側から降り口側に向けて駆動ベルト外周面が支持筒から次第に離れるように張り渡したうえ、前側走行ローラ転動方向に合わせて減速用駆動ベルトを周回させるようにし、
降り口付近に第1の往路案内レールに沿って周回可能な無端条の終速用駆動ベルトを、該終速用駆動ベルトが前記前側走行ローラと無段変速部材の間に割り込んで第1、第2の傾斜面に接するとともに、駆動ベルト外周面が支持筒に一定の間隔を保つように張り渡したうえ、前側走行ローラ転動方向に合わせて終速用駆動ベルトを周回させるようにし、
加速用駆動ベルトと減速用駆動ベルトの間に、乗り口側から降り口側へ向けてパレットを高速移動させる往路駆動機構を設け、
降り口側スプロケットと乗り口側スプロケットの間に、降り口側から乗り口側へ向けてパレットを高速移動させる復路駆動機構を設け、
初速用駆動ベルトを設けた区間において、複数のパレットが後端面が上方を向いた姿勢で移動方向に重なるように、第1の往路案内レールを第2の往路案内レールの下方に位置させ、
加速用駆動ベルトを設けた区間において、複数のパレットが次第に前端面が降り口側を向いた姿勢になって連なるように、第1の往路案内レールの上下方向位置を第2の往路案内レールに近づけ、
減速用駆動ベルトを設けた区間において、複数のパレットが次第に前端面が上方を向いた姿勢になって移動方向に重なるように、第2の往路案内レールの上下方向位置を第1の往路案内レールから離し、
終速用駆動ベルトを設けた区間において、複数のパレットが前端面が上方を向いた姿勢で移動方向に重なるように、第2の往路案内レールを第1の往路案内レールの下方に位置させたことを特徴とする搬送装置。 - 先行するパレットの後端部分と次位のパレットの前端部分が、前後方向へ相対移動可能に嵌合するように構成した請求項1あるいは請求項2のいずれかに記載の搬送装置。
- 加速用駆動ベルトと減速用駆動ベルトの間に周回可能な無端条のチェーンを張り渡し、当該チェーンの乗り口側から降り口側へ進む部分にパレットが係合し得るように構成して往路駆動機構とし、降り口側スプロケットと乗り口側スプロケットの間に周回可能な無端条のチェーンを張り渡し、当該チェーンの降り口側から乗り口側へ進む部分にパレットが係合し得るに構成して復路駆動機構とした請求項1〜請求項3のいずれかに記載の搬送装置。
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