JP2010008298A - 分注装置 - Google Patents
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Abstract
本発明の目的は、検査のために採取した血液や尿などの検体を入れた容器から別の容器に前記検体を分注する検体分注用の分注ヘッドにおいて、液面検出用ダイアフラムの破損を検体吸引動作を行う前に検出することができ、高信頼化を図った液面検出装置を提供することにある。
【解決手段】
本発明の構成は、装置起動時と規定検体分の分注終了時に、XYZ機構の原点出しとともに、チップ未装着状態で振動圧が一定になるように、ダイアフラム加振印加電圧を制御している。その時の、制御出力値の正常値を記憶しておき、次の制御動作時の制御出力値の変化分を検出することにより達成できる。
【選択図】図1
Description
MV:制御出力 SV:設定値 PV:測定値 Kp:比例ゲイン
Ti:積分時定数
加振系の異常検出においては、制御出力MVが大きく変化した時に異常が発生したと考えられ、この変化を検出することで、ダイアフラムの破損等の異常検出が達成できる。
f0≒(c/2π)・√(S1/(L1・V2))
である。ここに、cは音速、S1は空洞101の断面積、L1は空洞101の長さ、V2は空洞102の内容積、πは円周率である。
(参考文献:音響工学原論 上巻、P.272 伊藤毅著、コロナ社、S30.4.30)
2 ノズル基部
3 ソレノイド
6 圧力検出器
7 ダイアフラム
10 ノズル基部空洞
12 ノズルチップ空洞
110 制御部
1000 マイクロプロセッサ
Claims (4)
- 分注プローブ内の空気を振動させ、その振動数変化に基づき液面を検出する液面検出手段を備えた分注装置であって、
空気を振動させる振動手段と、該振動手段を駆動する駆動手段を備え、
前記駆動手段の出力値と、その出力値での前記振動子の振動数との関係を予め記憶しておき、
その出力値での前記振動子の振動数が予め記憶してある関係に合致しない場合は、報知する手段を備えたことを特徴とする分注装置。 - 請求項1記載の分注装置において、
予め記憶する、駆動手段の出力値と、その出力値での前記振動子の振動数との関係は、分注プローブが予め定めた位置にあり、かつ分注プローブ先端にノズルチップが装着されない状態で取得したものであることを特徴とする分注装置。 - 請求項1または2記載の分注装置において、
その出力値での前記振動子の振動数が予め記憶してある関係に合致しない場合は、報知するとともに、分注動作を停止するように制御する制御手段を備えたことを特徴とする分注装置。 - 請求項1または2記載の分注装置において、
前記振動子はダイアフラムであることを特徴とする分注装置。
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JP2008169760A JP5114316B2 (ja) | 2008-06-30 | 2008-06-30 | 分注装置 |
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EP2525231A1 (de) * | 2011-05-16 | 2012-11-21 | Brinkhaus Management GmbH | Vorrichtung und Verfahren zur Überwachung eines Flüssigkeitsdosierungsvorgangs bei Kolbenhubpipetten |
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-
2008
- 2008-06-30 JP JP2008169760A patent/JP5114316B2/ja active Active
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