JP2010006358A - 走行車両 - Google Patents
走行車両 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010006358A JP2010006358A JP2008303478A JP2008303478A JP2010006358A JP 2010006358 A JP2010006358 A JP 2010006358A JP 2008303478 A JP2008303478 A JP 2008303478A JP 2008303478 A JP2008303478 A JP 2008303478A JP 2010006358 A JP2010006358 A JP 2010006358A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle body
- motor
- link mechanism
- link
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
Abstract
【解決手段】 車体2と、車体2に支持される搭載部3と、車体2及び搭載部3を倒立可能に支持した回動可能なタイヤ5aを有する車輪部5と、を備えた走行車両1において、車体2と車輪部5とを連結するリンク機構4と、駆動力を発生する中空モータ8と、中空モータ8を貫通し動力を出力するシャフト11と、シャフト11からリンク機構4に動力を伝達するリンク動力伝達機構Tと、を備え、リンク機構4は、車体2と連結される第1連結部材4a及び第2連結部材4bと、車輪部5と連結される第3連結部材9とを有し、第1連結部材4a及び第2連結部材4bと、第3連結部材9との連結点41を車輪部5のタイヤセンタTC上又は車体幅方向でタイヤセンタTCより外側に設けたことを特徴とする。
【選択図】図1
Description
Claims (7)
- 車体と、
前記車体に支持される搭載部と、
前記車体及び前記搭載部を倒立可能に支持した回動可能なタイヤを有する車輪部と、
を備えた走行車両において、
前記車体と前記車輪部とを連結するリンク機構と、
駆動力を発生するモータと、
前記モータから前記リンク機構に動力を伝達するリンク動力伝達機構と、
を備え、
前記リンク機構は、前記車体と連結される第1連結部材及び第2連結部材と、前記車輪部と連結される第3連結部材とを有し、
前記第1連結部材及び第2連結部材と、前記第3連結部材との連結点を前記車輪部のタイヤセンタ上又は車体幅方向でタイヤセンタより外側に設けた
ことを特徴とする走行車両。 - 車体と、
前記車体に支持される搭載部と、
前記車体及び前記搭載部を倒立可能に支持した回動可能なタイヤを有する車輪部と、
を備えた走行車両において、
前記車体と前記車輪部とを連結するリンク機構と、
駆動力を発生するモータと、
前記モータから前記リンク機構に動力を伝達するリンク動力伝達機構と、
を備え、
前記リンク機構は、前記車体と連結される第1連結部材及び第2連結部材と、前記車輪部と連結される第3連結部材とを有し、
前記第1連結部材と前記車体との連結点及び/又は第2連結部材と前記車体との連結点を、前記リンク機構を構成する四辺形に対してオフセットして配置する
ことを特徴とする走行車両。 - 前記第1連結部材と前記車体との連結点及び/又は第2連結部材と前記車体との連結点を、前記リンク機構を構成する四辺形に対して内側に配置する
ことを特徴とする請求項2に記載の走行車両。 - 前記第1連結部材と前記車体との連結点及び/又は第2連結部材と前記車体との連結点を、前記リンク機構を構成する四辺形に対して外側に配置する
ことを特徴とする請求項2に記載の走行車両。 - 前記モータは、モータ内を貫通し動力を出力するシャフトを備える中空モータであり、
前記リンク動力伝達機構は、前記中空モータのシャフトから前記リンク機構に動力を伝達する
ことを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1つに記載の走行車両。 - 前記第3連結部材は、ホイールモータからなる
ことを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか1つに記載の走行車両。 - 前記リンク動力伝達機構は、
前記リンク機構に固定されたシャフトホルダと、
前記シャフト又は前記シャフトホルダの一方に設け、前記シャフト又は前記シャフトホルダの他方に嵌入されたキーと、
を備え、
前記キーは、前記中空モータを挟んで、第1キーと第2キーを有し、
前記シャフトホルダは、前記中空モータを挟んで、第1シャフトホルダと第2シャフトホルダを有する
ことを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれか1つに記載の走行車両。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008303478A JP5163895B2 (ja) | 2008-05-30 | 2008-11-28 | 走行車両 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008142567 | 2008-05-30 | ||
JP2008142567 | 2008-05-30 | ||
JP2008303478A JP5163895B2 (ja) | 2008-05-30 | 2008-11-28 | 走行車両 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010006358A true JP2010006358A (ja) | 2010-01-14 |
JP5163895B2 JP5163895B2 (ja) | 2013-03-13 |
Family
ID=41587329
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008303478A Expired - Fee Related JP5163895B2 (ja) | 2008-05-30 | 2008-11-28 | 走行車両 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5163895B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101272035B1 (ko) * | 2011-12-07 | 2013-06-10 | 현대자동차주식회사 | 1인승 이동 수단 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63127819A (ja) * | 1986-11-14 | 1988-05-31 | Mitsubishi Electric Corp | 放電加工方法 |
JPH10336966A (ja) * | 1997-05-30 | 1998-12-18 | Aisin Seiki Co Ltd | モータの冷却構造 |
JP2008024235A (ja) * | 2006-07-24 | 2008-02-07 | Equos Research Co Ltd | 車両 |
-
2008
- 2008-11-28 JP JP2008303478A patent/JP5163895B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63127819A (ja) * | 1986-11-14 | 1988-05-31 | Mitsubishi Electric Corp | 放電加工方法 |
JPH10336966A (ja) * | 1997-05-30 | 1998-12-18 | Aisin Seiki Co Ltd | モータの冷却構造 |
JP2008024235A (ja) * | 2006-07-24 | 2008-02-07 | Equos Research Co Ltd | 車両 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101272035B1 (ko) * | 2011-12-07 | 2013-06-10 | 현대자동차주식회사 | 1인승 이동 수단 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5163895B2 (ja) | 2013-03-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4333398B2 (ja) | ホイールベース可変式車輌 | |
JP6380485B2 (ja) | 走行装置 | |
JP5536968B1 (ja) | 車両 | |
JP6153049B1 (ja) | 三輪車両 | |
JP2007230354A (ja) | 自動二輪車 | |
JP2015523265A (ja) | ホイールサスペンション | |
JP2015523264A (ja) | ホイールサスペンション | |
JP5863521B2 (ja) | 乗物用シート | |
JP5181942B2 (ja) | 車両 | |
JP5182496B2 (ja) | 走行車両 | |
JP5163895B2 (ja) | 走行車両 | |
CN102442391B (zh) | 电动三轮车的驻车构造 | |
JP2010269698A (ja) | 走行装置 | |
JP7013001B2 (ja) | 小型車両 | |
JP5099363B2 (ja) | 走行車両 | |
JP5110267B2 (ja) | 走行車両 | |
JP2010058682A (ja) | 車両 | |
JPH11263248A (ja) | キャブサスペンション構造 | |
US11135886B2 (en) | Vehicle | |
JP2019156044A (ja) | 簡易シャシー型電気自動四輪車 | |
JP2010125957A (ja) | 走行車両 | |
JP6025960B2 (ja) | 乗物用シート | |
JP6439624B2 (ja) | 車両 | |
JP2012046082A (ja) | 三輪車両 | |
JP2006264508A (ja) | サスペンション構造 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110325 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120829 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120831 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121029 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121121 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121204 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151228 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |