JP2010006342A5 - - Google Patents

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  1. 操舵部材の操舵角に対する転舵輪の転舵角の比である伝達比を変更可能な伝達比可変機構を備え、
    この伝達比可変機構は、操舵部材に連結され第1の軸線の回りに回転可能な入力部材と、転舵輪側部材に連結され第1の軸線の回りに回転可能な出力部材と、入力部材および出力部材の間に介在し両部材の差動回転を許容するように両部材を連結し、内輪またはこの内輪と同行回転する部材により構成された中間部材と、上記内輪を転動体を介して回転可能に支持する外輪と、この外輪を駆動するための電動モータとを含み、
    上記中間部材は、第1の軸線に対して傾斜した第2の軸線の回りに回転可能であり、
    上記入力部材および上記中間部材の互いに対向する一対の第1の動力伝達面の何れか一方に設けられた凸部が、他方に設けられた凹部に嵌合可能であり、
    上記出力部材および上記中間部材の互いに対向する一対の第2の動力伝達面の何れか一方に設けられた凸部が、他方に設けられた凹部に嵌合可能であり、
    上記第2の軸線を中心とする、上記中間部材の上記第1の動力伝達面の凸部または凹部のピッチ円直径と、上記第2の軸線を中心とする、上記中間部材の上記第2の動力伝達面の凸部または凹部のピッチ円直径とが、互いに異なっていることを特徴とする車両用操舵装置。
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