JP2010005721A - Machining device with bite tool - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、被加工物を保持する保持面を備えたチャックテーブルに保持された被加工物を旋削するためのバイト工具を備えた加工装置に関する。 The present invention relates to a processing apparatus including a bite tool for turning a workpiece held on a chuck table having a holding surface for holding the workpiece.
複数個の半導体デバイスが格子状に形成された半導体ウエーハは、ダイシング装置等によって個々の半導体デバイスに分割され、この分割された半導体デバイスは携帯電話やパソコン等の電気機器に広く用いられている。
近年、電気機器の軽量化、小型化を可能にするために、半導体デバイスを積層可能に構成した積層デバイスが開発されている。この積層デバイスは、半導体デバイスの表面に50〜100μmの突起状のバンプ(電極)を形成し、このバンプをエポキシ樹脂やベンソシクロブテン(BCB)等の合成樹脂からなるアンダーフィル材によって埋設した後、バンプをアンダーフィル材の表面に露出させることによって、積層したデバイスのバンプが接続可能に構成されている。
A semiconductor wafer in which a plurality of semiconductor devices are formed in a lattice shape is divided into individual semiconductor devices by a dicing apparatus or the like, and the divided semiconductor devices are widely used in electric devices such as mobile phones and personal computers.
2. Description of the Related Art In recent years, in order to reduce the weight and size of electrical equipment, a stacked device configured so that semiconductor devices can be stacked has been developed. In this laminated device, bumps (electrodes) of 50 to 100 μm are formed on the surface of a semiconductor device, and the bumps are embedded with an underfill material made of a synthetic resin such as epoxy resin or benzocyclobutene (BCB). Thereafter, the bumps of the stacked devices are configured to be connectable by exposing the bumps to the surface of the underfill material.
このように、半導体デバイスの表面に形成されたバンプを埋設したアンダーフィル材の表面にバンプを露出する方法が、下記特許文献1に開示されている。この特許文献1に開示された方法は、半導体デバイスの表面に形成されたバンプを埋設したアンダーフィル材をバイト工具によって旋削することにより、バンプをアンダーフィル材の表面に露出させる方法である。
而して、半導体デバイスの表面に形成されたバンプを埋設したアンダーフィル材をバイト工具によって旋削すると、合成樹脂からなるアンダーフィル材は高温になると粘性があがるためバイト工具の切れ刃の先端裏面に旋削屑付着し、旋削抵抗が増大してバイト工具の磨耗が促進されるという問題がある。 Therefore, if the underfill material with embedded bumps formed on the surface of the semiconductor device is turned with a bite tool, the underfill material made of synthetic resin will increase in viscosity at high temperatures. There is a problem that turning scraps adhere, turning resistance increases, and wear of the bite tool is promoted.
本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、その主たる技術課題は、切れ刃に旋削屑が付着するのを防止することができるバイト工具を備えた加工装置を提供することにある。 This invention is made | formed in view of the said fact, The main technical subject is to provide the processing apparatus provided with the cutting tool which can prevent that turning waste adheres to a cutting blade.
上記主たる技術課題を解決するため、本発明によれば、被加工物を保持する保持面を備えたチャックテーブルと、該チャックテーブルに保持された被加工物を旋削するためのバイト工具を備えた旋削手段と、を具備するバイト工具を備えた加工装置において、
該チャックテーブルの該保持面に保持された被加工物を冷却するための被加工物冷却手段を備えている、
ことを特徴とするバイト工具を備えた加工装置が提供される。
In order to solve the above main technical problem, according to the present invention, a chuck table having a holding surface for holding a workpiece and a bite tool for turning the workpiece held on the chuck table are provided. In a processing apparatus provided with a turning tool,
A workpiece cooling means for cooling the workpiece held on the holding surface of the chuck table;
There is provided a machining apparatus provided with a cutting tool characterized by the above.
上記被加工物冷却手段は、チャックテーブルの保持面の下側に保持面に沿って設けられた冷却媒体流通路と、該冷却媒体流通路に冷却媒体を供給する冷却媒体供給手段とからなっている。
また、上記加工物冷却手段は、チャックテーブルの保持面を囲繞して設けられた環状の水槽と、該水槽に水を供給する給水手段とからなっている。
なお、上記バイト工具を冷却するためのバイト工具冷却手段を備えていることが望ましい。
The workpiece cooling means includes a cooling medium flow path provided along the holding surface below the holding surface of the chuck table, and a cooling medium supply means for supplying the cooling medium to the cooling medium flow path. Yes.
The workpiece cooling means includes an annular water tank provided so as to surround the holding surface of the chuck table, and a water supply means for supplying water to the water tank.
In addition, it is desirable to provide a tool cutting tool for cooling the tool.
本発明による加工装置は、チャックテーブルの保持面に保持された被加工物を冷却するための被加工物冷却手段を備えているので、被加工物を旋削するバイト工具が効果的に冷却されるため、旋削屑のバイト工具の切れ刃への付着が抑制される。従って、旋削屑がバイト工具の切れ刃に付着することによって生ずる旋削抵抗の増大を抑制することができるため、バイト工具の切れ刃の磨耗が抑制される。 Since the processing apparatus according to the present invention includes the workpiece cooling means for cooling the workpiece held on the holding surface of the chuck table, the bite tool for turning the workpiece is effectively cooled. Therefore, adhesion of turning scraps to the cutting edge of the cutting tool is suppressed. Accordingly, an increase in the turning resistance caused by turning scraps adhering to the cutting edge of the cutting tool can be suppressed, so that wear of the cutting edge of the cutting tool is suppressed.
以下、本発明に従って構成されたバイトを備えた加工装置の好適な実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, a preferred embodiment of a processing apparatus having a cutting tool constructed according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
図1には本発明に従って構成されたバイト工具を備えた加工装置の斜視図が示されている。
図示の実施形態における加工装置は、全体を番号2で示す装置ハウジングを具備している。装置ハウジング2は、細長く延在する直方体形状の主部21と、該主部21の後端部(図1において右上端)に設けられ実質上鉛直に上方に延びる直立壁22とを有している。直立壁22の前面には、上下方向に延びる一対の案内レール221、221が設けられている。この一対の案内レール221、221に旋削手段としての旋削ユニット3が上下方向に移動可能に装着されている。
FIG. 1 is a perspective view of a machining apparatus having a bite tool constructed according to the present invention.
The processing apparatus in the illustrated embodiment includes an apparatus housing denoted as a whole by the
旋削ユニット3は、移動基台31と該移動基台31に装着されたスピンドルユニット32を具備している。移動基台31は、後面両側に上下方向に延びる一対の脚部311、311が設けられており、この一対の脚部311、311に上記一対の案内レール221、221と摺動可能に係合する被案内溝312、312が形成されている。このように直立壁22に設けられた一対の案内レール221、221に摺動可能に装着された移動基台31の前面には支持部材313が装着され、この支持部材313にスピンドルユニット32が取り付けられる。
The turning
スピンドルユニット32は、支持部材313に装着されたスピンドルハウジング321と、該スピンドルハウジング321に回転自在に配設された回転スピンドル322と、該回転スピンドル322を回転駆動するための駆動源としてのサーボモータ323とを具備している。回転スピンドル322の下端部はスピンドルハウジング321の下端を越えて下方に突出せしめられており、その下端には円板形状のバイト工具装着部材324が設けられている。なお、バイト工具装着部材324には、バイト工具33が着脱可能に装着される。
The
ここで、バイト工具33のバイト工具装着部材324への着脱構造について、図2を参照して説明する。
バイト工具装着部材324には、外周部の一部に上下方向に貫通するバイト取り付け穴324aが設けられているとともに、このバイト取り付け穴324aと対応する外周面からバイト取り付け穴324aに達する雌ネジ穴324bが設けられている。このように構成されたバイト工具装着部材324のバイト取り付け穴324aにバイト工具33を挿入し、雌ネジ穴324bに締め付けボルト330を螺合して締め付けることにより、バイト工具33はバイト工具装着部材324に着脱可能に装着される。なお、バイト工具33は、図示の実施形態においては超鋼合金等の工具鋼によって棒状に形成されたバイト本体331と、該バイト本体331の先端部に設けられたダイヤモンド等で形成された切れ刃332とによって構成したものが用いられている。このように構成されバイト工具装着部材324に装着されているバイト工具33は、上記回転スピンドル322が回転することにより、後述するチャックテーブルの被加工物を保持する保持面と平行な面内で回転せしめられる。
Here, the attachment / detachment structure of the
The tool
図1に戻って説明を続けると、図示の実施形態における加工装置は、上記旋削ユニット3を上記一対の案内レール221、221に沿って上下方向(後述するチャックテーブルの保持面と垂直な方向)に移動せしめる旋削ユニット送り機構4を備えている。この旋削ユニット送り機構4は、直立壁22の前側に配設され実質上鉛直に延びる雄ねじロッド41を具備している。この雄ねじロッド41は、その上端部および下端部が直立壁22に取り付けられた軸受部材42および43によって回転自在に支持されている。上側の軸受部材42には雄ねじロッド41を回転駆動するための駆動源としてのパルスモータ44が配設されており、このパルスモータ44の出力軸が雄ねじロッド41に伝動連結されている。移動基台31の後面にはその幅方向中央部から後方に突出する連結部(図示していない)も形成されており、この連結部には鉛直方向に延びる貫通雌ねじ穴が形成されており、この雌ねじ穴に上記雄ねじロッド41が螺合せしめられている。従って、パルスモータ44が正転すると移動基台31即ち旋削ユニット3が下降即ち前進せしめられ、パルスモータ44が逆転すると移動基台31即ち旋削ユニット3が上昇即ち後退せしめられる。
Referring back to FIG. 1, the machining apparatus in the illustrated embodiment moves the turning
図1および図3を参照して説明を続けると、ハウジング2の主部21の後半部上には略矩形状の加工作業部211が形成されており、この加工作業部211にはチャックテーブル機構7が配設されている。チャックテーブル機構5は、支持基台51とこの支持基台51に実質上鉛直に延びる回転中心軸線を中心として回転自在に配設された円板形状のチャックテーブル52とを含んでいる。支持基台51は、上記加工作業部211上に前後方向(直立壁22の前面に垂直な方向)である矢印23aおよび23bで示す方向に延在する一対の案内レール23、23上に摺動自在に載置されており、後述するチャックテーブル移動機構56によって図1に示す被加工物搬入・搬出域24(図3において実線で示す位置)と上記スピンドルユニット32を構成するバイト工具33と対向する加工域25(図3において2点鎖線で示す位置)との間で移動せしめられる。
1 and FIG. 3, a substantially rectangular
次に、上記チャックテーブル52について、図4を参照して説明する。
図示の実施形態におけるチャックテーブル52は、ステンレス鋼等の金属材によって円柱状に形成されており、上記支持基台51上に配設されている。チャックテーブル52の上面である保持面には、同心円状に形成された複数の環状溝からなる吸引溝521が設けられている。この吸引溝521は、吸引通路522を介して吸引手段523に接続されている。吸引手段523は、吸引源523aと、該吸引源523aと吸引通路522を接続する配管523bと、該配管523bに配設された電磁開閉弁523cとからなっている。この電磁開閉弁523cは、除勢(OFF)している状態では閉路しており、附勢(ON)すると開路するようになっている。従って、電磁開閉弁523cが附勢(ON)されると、配管523bおよび吸引通路522を介して吸引溝521に負圧が作用し、チャックテーブル52の上面である保持面に載置された被加工物が吸引保持される。
Next, the chuck table 52 will be described with reference to FIG.
The chuck table 52 in the illustrated embodiment is formed in a columnar shape by a metal material such as stainless steel, and is disposed on the
図4を参照して説明を続けると、図示の実施形態におけるチャックテーブル52には、チャックテーブル52の上面である保持面に保持された被加工物を冷却するための被加工物冷却手段を構成する冷却媒体流通路524が形成されている。この冷却媒体流通路524は、上記吸引溝521の下側に保持面に沿って設けられ、渦巻き状に形成されている。このように渦巻き状に形成された冷却媒体流通路524は、中心部が導入通路525に連通し、外周端が排出通路526に連通している。この導入通路525と排出通路526は、冷却媒体供給手段527に接続されている。冷却媒体供給手段527は、冷却媒体供給源527aと、該冷却媒体供給源527aと導入通路525とを接続する供給配管527bと、該供給配管527bに配設された電磁開閉弁527cと、冷却媒体供給源527aと排出通路526とを接続する戻り配管527dとからなっている。上記電磁開閉弁527cは、除勢(OFF)している状態では閉路しており、附勢(ON)すると開路するようになっている。従って、電磁開閉弁527cが附勢(ON)されると、冷却媒体供給源527aから冷却媒体が供給配管527b、導入通路525、冷却媒体流通路524、排出通路526を介して冷却媒体供給源527aに循環せしめられる。この結果、チャックテーブル52が冷却されるため、該チャックテーブル52の上面である保持面に保持された被加工物が冷却される。なお、冷却媒体供給源527aから供給される冷却媒体の温度は、5℃以下であることが望ましい。
Continuing with reference to FIG. 4, the chuck table 52 in the illustrated embodiment is configured with a workpiece cooling means for cooling the workpiece held on the holding surface which is the upper surface of the chuck table 52. A cooling
図3に戻って説明を続けると、図示のチャックテーブル機構5は、チャックテーブル52を挿通する穴を有し上記支持基台51およびチャックテーブル52とともに移動可能に配設されたカバー部材54を備えている。
Referring back to FIG. 3, the illustrated
図示の実施形態における加工装置は、上記チャックテーブル機構5を一対の案内レール23、23に沿って矢印23aおよび23bで示す方向に移動せしめるチャックテーブル移動機構56を具備している。チャックテーブル移動機構56は、一対の案内レール23、23間に配設され一対の案内レール23、23と平行に延びる雄ねじロッド561と、該雄ねじロッド561を回転駆動するサーボモータ562を具備している。雄ねじロッド561は、上記支持基台51に設けられたネジ穴511と螺合して、その先端部が一対の案内レール23、23を連結して取り付けられた軸受部材563によって回転自在に支持されている。サーボモータ562は、その駆動軸が雄ねじロッド561の基端と伝動連結されている。従って、サーボモータ562が正転すると支持基台51即ちチャックテーブル機構5が矢印23aで示す方向に移動し、サーボモータ562が逆転すると支持基台51即ちチャックテーブル機構5が矢印23bで示す方向に移動せしめられる。このようにして矢印23aおよび23bで示す方向に移動せしめられるチャックテーブル機構5は、図3において実線で示す被加工物搬入・搬出域と2点鎖線で示す加工域に選択的に位置付けられる。また、チャックテーブル機構5は、加工域においては所定範囲に渡って矢印23aおよび23bで示す方向に往復動せしめられる。
The machining apparatus in the illustrated embodiment includes a chuck
図1に戻って説明を続けると、上記チャックテーブル機構5を構成する支持基台51の移動方向両側には、横断面形状が逆チャンネル形状であって、上記一対の案内レール23、23や雄ねじロッド561およびサーボモータ562等を覆っている蛇腹手段61および62が付設されている。蛇腹手段61および62はキャンパス布の如き適宜の材料から形成することができる。蛇腹手段61の前端は加工作業部211の前面壁に固定され、後端はチャックテーブル機構5のカバー部材54の前端面に固定されている。蛇腹手段62の前端はチャックテーブル機構5のカバー部材54の後端面に固定され、後端は装置ハウジング2の直立壁22の前面に固定されている。チャックテーブル機構5が矢印23aで示す方向に移動せしめられる際には蛇腹手段61が伸張されて蛇腹手段62が収縮され、チャックテーブル機構5が矢印23bで示す方向に移動せしめられる際には蛇腹手段61が収縮されて蛇腹手段62が伸張せしめられる。
Returning to FIG. 1, the description will be continued. On the both sides in the moving direction of the
図示の実施形態における加工装置は、装置ハウジング2の主部21における加工領域の側方に配設され上記バイト工具33を冷却するためのバイト冷却手段7を備えている。このバイト冷却手段7は、冷却空気または冷却水等の冷却流体をバイト工具33に向けて噴出するノズル71と、該ノズル71に接続した図示しない冷却流体供給手段とからなっている。なお、図示しない冷却流体供給手段によって供給される冷却流体の温度は、5℃以下であることが望ましい。
The machining apparatus in the illustrated embodiment includes a bite cooling means 7 disposed on the side of the machining area in the
図1に基づいて説明を続けると、装置ハウジング2の主部21における前半部上には、第1のカセット載置部11aと、第2のカセット載置部12aと、被加工物仮置き部13aと、洗浄部14aが設けられている。上記第1のカセット載置部11aには加工前の被加工物を収容する第1のカセット11が載置され、上記第2のカセット載置部12aには加工後の被加工物を収容する第2のカセット12が載置されるようになっている。上記被加工物仮置き部13aには、第1のカセット載置部11aに載置された第1のカセット11から搬出された加工前の被加工物を仮置きする被加工物仮載置き手段13が配設されている。また、上記洗浄部14aには、加工後の被加工物を洗浄する洗浄手段14が配設されている。
The description will be continued based on FIG. 1. On the front half of the
上記第1のカセット載置部11aと第2のカセット載置部12aとの間には被加工物搬送手段15が配設されている。この被加工物搬送手段15は、第1のカセット載置部11aに載置された第1のカセット11内に収納されている加工前の被加工物を被加工物仮置き手段13に搬出するとともに、洗浄手段14で洗浄された加工後の被加工物を第2のカセット載置部12aに載置された第2のカセット12に搬送する。上記被加工物仮置き部13aと被加工物を被加工物搬入・搬出域24との間には被加工物搬入手段16が配設されている。この被加工物搬入手段16は、被加工物仮置き手段13に載置された加工前の被加工物を被加工物搬入・搬出域24に位置付けられたチャックテーブル機構7のチャックテーブル72上に搬送する。上記被加工物を被加工物搬入・搬出域24と洗浄部14aとの間には被加工物搬出手段17が配設されている。この被加工物搬出手段17は、被加工物搬入・搬出域24に位置付けられたチャックテーブル52上に載置されている加工後の被加工物を洗浄手段14に搬送する。
A workpiece transfer means 15 is disposed between the first
上記第1のカセット11に収容される加工前の被加工物は、図5に示すように表面に複数個のデバイス110が格子状に形成され半導体ウエーハ10からなっている。半導体ウエーハ10に形成された複数個のデバイス110の表面には、それぞれ複数個のスタッドバンプ(電極)120が形成されている。このように各デバイス110の表面のスタッドバンプ(電極)120が形成され半導体ウエーハ10の表面には、図6に示すように合成樹脂からなるアンダーフィル材130が被覆され、スタッドバンプ(電極)120が埋設された状態となっている。
The workpiece before processing accommodated in the
上述した被加工物としての半導体ウエーハ10を収容した第1のカセット11は、装置ハウジング2の第1のカセット載置部11aに載置される。そして、第1のカセット載置部11aに載置された第1のカセット11に収容されていた加工前の半導体ウエーハ10が全て搬出されると、空になったカセット11に代えて複数個の加工前の半導体ウエーハ10を収容した新しいカセット11が手動で第1のカセット載置部11aに載置される。一方、装置ハウジング2の第2のカセット載置部12aに載置された第2のカセット12に所定数の加工後の半導体ウエーハ10が搬入されると、かかる第2のカセット12が手動で搬出され、新しい空の第2のカセット12が載置される。
The
図示の実施形態における加工装置は以上のように構成されており、以下その作動について主に図1を参照して説明する。
第1のカセット11に収容された被加工物としての加工前の半導体ウエーハ10は被加工物搬送手段15の上下動作および進退動作により搬送され、被加工物仮置き手段13に載置される。被加工物仮置き手段13に載置された半導体ウエーハ10は、ここで中心合わせが行われた後に被加工物搬入手段16の旋回動作によって被加工物搬入・搬出域24に位置付けられているチャックテーブル機構5のチャックテーブル52上に載置される。チャックテーブル52上に半導体ウエーハ10が載置されたならば、図4に示す吸引手段523の電磁開閉弁523cを附勢(ON)して開路する。この結果、上述したように吸引源523aから配管523bおよび吸引通路522を介して吸引溝521に負圧が作用し、チャックテーブル52の上面である保持面に載置された半導体ウエーハ10が吸引保持される。
The processing apparatus in the illustrated embodiment is configured as described above, and the operation thereof will be described mainly with reference to FIG.
The
チャックテーブル52上に半導体ウエーハ10を吸引保持したならば、チャックテーブル移動機構56(図3参照)を作動してチャックテーブル機構5を矢印23aで示す方向に移動し、半導体ウエーハ10を保持したチャックテーブル52を加工域25に位置付ける。このようにして半導体ウエーハ10を保持したチャックテーブル72が加工領域25に位置付けられたならば、半導体ウエーハ10の表面に被覆されたアンダーフィル材130を旋削し、半導体チップ110の表面に形成された複数個のスタッドバンプ(電極)120をアンダーフィル材130の表面に露出させる旋削工程を実施する。
If the
上記旋削工程について、図7を参照して説明する。
旋削工程は、回転スピンドル322を回転駆動し、バイト工具33が取り付けられたバイト工具装着部材324を図7において矢印で示す方向に例えば6000rpmの回転速度で回転する。そして、旋削ユニット3を下降させバイト工具33を所定の切り込み位置に位置付ける。次に、例えばバイト工具33の切れ刃332の旋削幅が20数μmの場合には、半導体ウエーハ10を保持したチャックテーブル52を図7において実線で示す位置から右方に例えば2mm/秒の送り速度で移動する。この結果、バイト工具装着部材324の回転に伴って回転するバイト工具33の切れ刃332によって半導体ウエーハ10の表面に被覆されたアンダーフィル材130を旋削するとともに、半導体チップ110の表面に形成された複数個のスタッドバンプ(電極)120が旋削され、図8に示すように半導体ウエーハ10の表面に被覆されたアンダーフィル材130の表面にスタッドバンプ(電極)120が露出せしめられる。
The turning process will be described with reference to FIG.
In the turning process, the
上記旋削工程においては、図4に示す被加工物冷却手段を構成する冷却媒体供給手段527の電磁開閉弁527cを附勢(ON)して開路する。電磁開閉弁527cが開路すると、上述したように冷却媒体源527aから冷却媒体が供給配管527b、導入通路525、冷却媒体流通路524、排出通路526を介して冷却媒体源527aに循環せしめられるため、チャックテーブル52が冷却され、該チャックテーブル52の上面である保持面に保持された半導体ウエーハ10が冷却される。この結果、半導体ウエーハ10の表面に被覆されたアンダーフィル材130を旋削するバイト工具33が効果的に冷却されるため、旋削屑のバイト工具33の切れ刃332への付着が抑制される。従って、旋削屑がバイト工具33の切れ刃332に付着することによって生ずる旋削抵抗の増大を抑制することができるため、バイト工具33の切れ刃332の磨耗が抑制される。なお、バイト工具33によって旋削される合成樹脂からなるアンダーフィル材130も冷却されるので、粘性が低下しバイト工具33の切れ刃332に付着することが更に抑制される。
In the turning process, the electromagnetic on-off
また、上述した旋削工程においては、上記バイト冷却手段7を作動して、ノズル71から冷却空気または冷却水等の冷却流体をバイト工具33に向けて噴出する。この結果、バイト工具33が更に冷却されるとともに、半導体ウエーハ10の表面に被覆されたアンダーフィル材130も冷却されるので、旋削屑のバイト工具33の切れ刃332への付着が更に抑制される。従って、旋削屑がバイト工具33の切れ刃332に付着することによって生ずる旋削抵抗の増大を更に抑制することができるため、バイト工具33の切れ刃332の磨耗が更に抑制される。
Further, in the turning process described above, the cutting tool cooling means 7 is operated to discharge a cooling fluid such as cooling air or cooling water from the
上述したように半導体ウエーハ10の表面に被覆されたアンダーフィル材130を旋削し、半導体チップ110の表面に形成された複数個のスタッドバンプ(電極)120をアンダーフィル材130の表面に露出させる旋削工程が終了したら、旋削ユニット3を上昇せしめる。次に、チャックテーブル52を図1において矢印23bで示す方向に移動して被加工物搬入・搬出域24に位置付け、チャックテーブル52上の旋削加工された半導体ウエーハ10の吸引保持を解除する。そして、チャックテーブル52による吸引保持が解除された半導体ウエーハ10は、被加工物搬出手段17により搬出されて洗浄手段14に搬送される。洗浄手段14に搬送された半導体ウエーハ10は、ここで洗浄される。洗浄手段14で洗浄された半導体ウエーハ10は、被加工物搬送手段15よって第2のカセット12の所定位置に収納される。
As described above, the
次に、チャックテーブルの保持面に保持された被加工物を冷却するための被加工物冷却手段の他の実施形態について、図9を参照して説明する。
図9に示すチャックテーブル52は、上記図4に示すチャックテーブル52と同様にステンレス鋼等の金属材によって円柱状に形成されており、上面である保持面には上記図4に示すチャックテーブル52と同様に同心円状に形成された複数の環状溝からなる吸引溝521が設けられている。この吸引溝521は、吸引通路522を介して吸引手段523に接続されている。吸引手段523は、上記図4に示す吸引手段523と同様に吸引源523aと、該吸引源523aと吸引通路522を接続する配管523bと、該配管523bに配設された電磁開閉弁523cとからなっている。この電磁開閉弁523cは、除勢(OFF)している状態では閉路しており、附勢(ON)すると開路するようになっている。従って、電磁開閉弁523cが附勢(ON)されると、配管523bおよび吸引通路522を介して吸引溝521に負圧が作用し、チャックテーブル52の上面である保持面に載置された被加工物としての半導体ウエーハ10が吸引保持される。
Next, another embodiment of the workpiece cooling means for cooling the workpiece held on the holding surface of the chuck table will be described with reference to FIG.
The chuck table 52 shown in FIG. 9 is formed in a columnar shape by a metal material such as stainless steel like the chuck table 52 shown in FIG. 4, and the chuck table 52 shown in FIG. Similarly, a
図9に示すチャックテーブル52は、上記複数の環状溝からなる吸引溝521が形成された保持面を囲繞して設けられた環状の水槽528を備えている。なお、環状の水槽528の外周壁を形成するチャックテーブルの外周部52aの上面は、上記吸引溝521が形成された保持面より上記バイト工具33の切れ刃332が干渉しない程度に高く形成されている。上記水槽528は、給水通路529を介して給水手段520に接続されている。給水手段520は、給水源520aと、該給水源520aと給水通路529を接続する配管520bと、該配管520bに配設された電磁開閉弁520cとからなっている。この電磁開閉弁520cは、除勢(OFF)している状態では閉路しており、附勢(ON)すると開路するようになっている。従って、電磁開閉弁520cが附勢(ON)されると、給水源520aから水が配管520bおよび給水通路529を介して水槽528に供給される。水槽528に供給された水は、図9において2点差線で示すように表面張力でチャックテーブル52に保持された被加工物としての半導体ウエーハ10の表面に水の層を形成する。従って、被加工物としての半導体ウエーハ10を効果的に冷却することができる。このように構成されたチャックテーブル52に被加工物としての半導体ウエーハ10を保持し、上述した旋削工程を実施すると、バイト工具33の切れ刃332が半導体ウエーハ10の表面に形成された水の層を通過するので、バイト工具33がより効果的に冷却される。なお、給水手段520によって給水される水の温度は、5℃以下であることが望ましい。
The chuck table 52 shown in FIG. 9 includes an
2:装置ハウジング
3:研削ユニット
31:移動基台
32:スピンドルユニット
321:スピンドルハウジング
322:回転スピンドル
323:サーボモータ
324、325:工具装着部材
33:バイト工具
331:バイト本体
332:切れ刃
4:旋削ユニット送り機構
5:チャックテーブル機構
51:支持基台
52:チャックテーブル
521:吸引溝
523:吸引手段
524:冷却媒体流通路
527:冷却媒体供給手段
528:環状の水槽
520:給水手段
56:チャックテーブル移動機構
7:バイト冷却手段
71:ノズル
11:第1のカセット
12:第2のカセット
13:被加工物仮置き手段
14:洗浄手段
15:被加工物搬送手段
16:被加工物搬入手段
17:被加工物搬出手段
10:半導体ウエーハ
110:半導体チップ
111:電極板
120:バンプ(電極)
130:アンダーフィル材
2: Device housing 3: Grinding unit 31: Moving base 32: Spindle unit 321: Spindle housing 322: Rotary spindle 323:
130: Underfill material
Claims (4)
該チャックテーブルの該保持面に保持された被加工物を冷却するための被加工物冷却手段を備えている、
ことを特徴とするバイト工具を備えた加工装置。 In a processing apparatus provided with a biting tool, comprising a chuck table having a holding surface for holding a workpiece, and a turning means having a biting tool for turning the workpiece held on the chuck table. ,
A workpiece cooling means for cooling the workpiece held on the holding surface of the chuck table;
A processing apparatus having a bite tool characterized by the above.
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