JP2010005080A - 遊技機 - Google Patents

Abstract

【課題】リールに回転駆動力を伝動するための歯車等の伝動手段が帯電しても、その帯電の影響を受けにくく、リールの回転基準点を確実に検出することができる遊技機を提供すること。
【解決手段】パチスロ１は、複数のリール３Ｃ，３Ｌ，３Ｒと、リール３Ｃ，３Ｌ，３Ｒを回転させるステッピングモータ４９Ｃ，４９Ｌ，４９Ｒと、回転軸６１１を駆動する原動歯車６１７及び従動歯車６１８と、回転基準点を検出する基準点検出手段６２と、回転基準点に基づいて回転中のリール３Ｃ，３Ｌ，３Ｒを所定の位置に停止させる主制御回路７１と、を備える。基準点検出手段６２は、従動歯車６１８に固定された永久磁石６３と、永久磁石６３の周回軌道の近傍に配置されたホールＩＣ６４と、を有する。ホールＩＣ６４は、アングル部材６３０から従動歯車６１８側に向けて突設された支持部材６５に固定されている。
【選択図】図７

Description

本発明は、遊技機に関する。

従来、複数の図柄がそれぞれの表面に配された複数のリールと、遊技メダルやコイン等（以下、「メダル等」という）が投入され、遊技者によりスタートレバーが操作されたことを検出し、複数のリールの回転の開始を要求するスタートスイッチと、複数のリールのそれぞれに対応して設けられたストップボタンが遊技者により押されたことを検出し、該当するリールの回転の停止を要求する信号を出力するストップスイッチと、複数のリールのそれぞれに対応して設けられ、それぞれの駆動力を各リールに伝動するステッピングモータと、スタートスイッチ及びストップスイッチにより出力された信号に基づいて、ステッピングモータの動作を制御し、各リールの回転及びその停止を行うリール制御部と、を備え、スタートレバーが操作されたことを検出すると、乱数値に基づいて抽籤を行い、この抽籤の結果（以下、「内部当籤役」という）とストップボタンが操作されたことを検出したタイミングとに基づいてリールの回転の停止を行う、パチスロと呼ばれる遊技機が知られている。

上記ステッピングモータの駆動力は、軽量化等のために合成樹脂（例えば、ポリアセタール）製の歯車を介してリールに伝動されるように構成されていることが多い。すなわち、ステッピングモータの出力軸には、歯数の少ない原動歯車が嵌合されている。一方、リールの回転軸には、前記原動歯車に噛み合う歯数の多い従動歯車が取り付けられ、ステッピングモータの駆動力が減速されて伝動されるようになっている。

そして、上記リール制御部は、スタートスイッチ及びストップスイッチにより出力された信号に基づいて、ステッピングモータに対して所定のパルス周波数を与えることにより回転駆動させ、各リールの回転及びその停止を行う。その際、回転するリールを所定の位置で停止させるために、リールの回転基準点を検出する必要があった。

リールの回転基準点を検出する手段として、例えば、赤外線を出射する発光素子と、その出射光を受光する受光素子とからなる透過型のフォトインタラプタが用いられる。

このようなフォトインタラプタをリールの近傍に配置すると共に、リールの上記従動歯車の周縁部等に遮蔽板を設け、この遮蔽板が上記発光素子と上記受光素子との間を通過したタイミングを検出するように構成された遊技機が提供されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００５―１５２３２２号公報

上記フォトインタラプタを使用した従来の遊技機にあっては、リールにステッピングモータの回転駆動力を伝動する上記原動歯車及び上記従動歯車が合成樹脂製であるため、回転摩擦等により歯車が帯電する。

歯車の帯電により、粉塵等の異物が歯車及びその近傍に集まり易くなる。このため、粉塵等の異物が上記受光素子の受光面や上記発光素子の発光面等に吸着され易く、受光や発光が阻害され、信号検出に異常を来たす虞があった。

また、歯車が帯電すると、該歯車に近接配置されたフォトインタラプタが帯電による影響を受け、ＰＮ結合間のショートが発生することにより、フォトインタラプタが故障する虞があった。

このように、フォトインタラプタは、帯電による悪影響を受け易いため、帯電防止剤（例えば界面活性剤等）が練り込まれた合成樹脂等によって歯車を構成する必要がある等、歯車に帯電防止処理を施す必要があり、コストアップの要因にもなっていた。

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、リールに回転駆動力を伝動するための歯車等の伝動手段が帯電しても、その帯電の影響を受けにくく、リールの回転基準点を確実に検出することができる遊技機を提供することを目的とする。

本発明は、以下のような遊技機を提供する。

（１） 複数の図柄が表面に配され、回転可能に設けられた複数のリールと、前記リールを回転させる駆動源と、前記駆動源の回転力を前記リールの回転軸に伝動する伝動手段と、前記リールの回転基準点を検出する基準点検出手段と、検出された前記回転基準点に基づいて回転中の前記リールを所定の位置に停止させる停止制御を行うリール制御手段と、を備える遊技機であって、前記基準点検出手段は、前記伝動手段に固定された永久磁石と、前記永久磁石の周回軌道の近傍に配置された磁気検出器と、を有することを特徴とする遊技機。

基準点検出手段の磁気検出器は、ホール効果を利用することにより磁界の強弱又は磁極を検出する、いわゆるホール素子である。基準点検出手段の永久磁石は、リールの回転軸に固定された伝動手段（例えば、駆動源の出力軸に固定された原動歯車と噛み合う従動歯車）に固定されているので、伝動手段と共に回転する。

したがって、リールが回転すると、永久磁石の周回軌道の近傍に配置された磁気検出器によって、周回する永久磁石の通過タイミングを検出することができ、この通過タイミングをリールの回転基準点として検出することができる。

また、リール制御手段は、検出された回転基準点に基づいて駆動源に停止指令を出力し、回転中のリールを所望の位置に停止させることができる。

磁気検出器は、ホール効果を利用することによってリールの回転基準点を非接触で検出するので、回転摩擦等によって伝動手段が帯電し、この帯電の影響によって永久磁石や磁気検出器に粉塵等の異物が吸着しても、従来のフォトインタラプタのような受光面や発光面を有していないので、信号検出に異常を来たす虞がない。したがって、永久磁石及び磁気検出器を有する基準点検出手段は、帯電による悪影響を受けにくい検出手段であると言える。

このように、（１）の発明による遊技機は、歯車等の伝動手段を合成樹脂にて形成する場合であっても、帯電防止処理を施す必要がなく、容易かつ低コストで基準点検出手段を構成することができる。

また、遊技機の設置環境における粉塵対策の労力を低減することができる。更に、従来のフォトインタラプタにあっては、発光素子と受光素子とを離間して対向配置し、その間に遮蔽板を通過させる構成を採る必要があったが、磁気検出器は、永久磁石の周回軌道の近傍に配置すればよいため、設置のための占有スペースが少なくて済み、装置の小型化に有利である。よって、装置設計の自由度を高めることができる。

したがって、（１）の発明による遊技機は、リールに回転駆動力を伝動するための歯車等の伝動手段が帯電しても、その帯電の影響を受けにくく、リールの回転基準点を確実に検出することができる。

（２） 複数の図柄が表面に配され、回転可能に設けられた複数のリールと、前記リールを回転させる駆動源と、前記駆動源の回転力を前記リールの回転軸に伝動する伝動手段と、前記リールの回転基準点を検出する基準点検出手段と、検出された前記回転基準点に基づいて回転中の前記リールを所定の位置に停止させる停止制御を行うリール制御手段と、を備える遊技機であって、前記駆動源は、ステッピングモータからなり、前記伝動手段は、前記ステッピングモータの出力軸に設けられた合成樹脂製の原動車と、前記リールの回転軸に設けられ前記原動車に従動する合成樹脂製の従動車と、を有し、前記基準点検出手段は、前記従動車に固定された永久磁石と、前記永久磁石の周回軌道の近傍に配置された磁気検出器と、を有し、前記従動車と前記永久磁石とは、二色成形により一体化されていることを特徴とする遊技機。

基準点検出手段の磁気検出器は、ホール効果を利用することにより磁界の強弱又は磁極を検出する、いわゆるホール素子である。基準点検出手段の永久磁石は、リールの回転軸に固定された従動車に固定されているので、従動車と共に回転する。

したがって、リールが回転すると、永久磁石の周回軌道の近傍に配置された磁気検出器によって、周回する永久磁石の通過タイミングを検出することができ、この通過タイミングをリールの回転基準点として検出することができる。

また、リール制御手段は、検出された回転基準点に基づいてステッピングモータに停止指令を出力し、回転中のリールを所望の位置に停止させることができる。

磁気検出器は、ホール効果を利用することによってリールの回転基準点を非接触で検出するので、回転摩擦等によって合成樹脂製の従動車や原動車が帯電し、この帯電の影響によって永久磁石や磁気検出器に粉塵等の異物が吸着しても、従来のフォトインタラプタのような受光面や発光面を有していないので、信号検出に異常を来たす虞がない。したがって、永久磁石及び磁気検出器からなる基準点検出手段は、帯電による悪影響を受けにくい。

このように、（２）の発明による遊技機は、従動車や原動車が合成樹脂（例えば、ポリアセタール）で形成される場合であっても、帯電防止処理を施す必要がなく、容易かつ低コストで基準点検出手段を構成することができる。

また、遊技機の設置環境における粉塵対策の労力を低減することができる。更に、従来のフォトインタラプタにあっては、発光素子と受光素子とを離間して対向配置し、その間に遮蔽板を通過させる構成を採る必要があったが、磁気検出器は、永久磁石の周回軌道の近傍に配置すればよいため、設置のための占有スペースが少なくて済み、装置の小型化に有利である。

また、従動車と永久磁石とを二色成形により一体化したので、永久磁石を従動車に固定する手段が不要であり、部品点数を削減することができる。よって、装置の更なる小型・軽量化に寄与すると共に、装置設計の自由度を更に高めることができる。

したがって、（２）の発明による遊技機は、リールに回転駆動力を伝動するための従動車や原動車が帯電しても、その帯電の影響を受けにくく、リールの回転基準点を確実に検出することができる。また、部品点数を削減することができ、装置の更なる薄型化が図られ、設計の自由度を更に高めることができる。

本発明による遊技機は、リールに回転駆動力を伝動するための歯車等の伝動手段が帯電しても、その帯電の影響を受けにくく、リールの回転基準点を確実に検出することができる。

〔第１実施形態〕
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態を説明する。

［パチスロの機能フロー］
本発明の遊技機に係る実施の形態について、以下図面を参照しながら説明する。はじめに、図１を参照して、本実施の形態における遊技機（以下、パチスロ）１の機能フローについて説明する。図１は、第１実施形態に係るパチスロ１の機能フローを示す説明図である。

遊技者によりメダルが投入され、スタートレバー６が操作されると、予め定められた数値の範囲（例えば、０〜６５５３５）の乱数から１つの値（以下、乱数値）が抽出される。

内部抽籤手段（後述のメインＣＰＵ３１）は、抽出された乱数値に基づいて抽籤を行い、内部当籤役を決定する。内部当籤役の決定により、後述の入賞判定ラインに沿って表示を行うことを許可する図柄の組合せが決定される。尚、図柄の組合せの種別としては、メダルの払い出し、再遊技の作動、ボーナスの作動等といった特典が遊技者に与えられる「入賞」に係るものと、それ以外のいわゆる「ハズレ」に係るものとが設けられている。

続いて、複数のリール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒの回転が行われた後で、遊技者によりストップボタン７Ｌ，７Ｃ，７Ｒが押されると、リール停止制御手段（後述のモータ駆動回路３９、後述のステッピングモータ４９Ｌ，４９Ｃ，４９Ｒ）は、内部当籤役とストップボタン７Ｌ，７Ｃ，７Ｒが押されたタイミングとに基づいて、該当するリール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒの回転を停止する制御を行う。

ここで、パチスロ１では、基本的に、ストップボタン７Ｌ，７Ｃ，７Ｒが押されたときから規定時間（１９０ｍｓｅｃ）内に、該当するリール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒの回転を停止する制御が行われる。本実施の形態では、上記規定時間内でのリール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒの回転に伴って移動する図柄の数を「滑り駒数」と呼び、その最大数を図柄４個分に定める。

リール停止制御手段は、入賞に係る図柄の組合せの表示を許可する内部当籤役が決定されているときでは、上記規定時間を利用して、その図柄の組合せが入賞判定ラインに沿って極力表示されるようにリール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒの回転を停止する。その一方で、内部当籤役によってその表示が許可されていない図柄の組合せについては、上記規定時間を利用して、入賞判定ラインに沿って表示されることがないようにリール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒの回転を停止する。

こうして、複数のリール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒの回転が全て停止されると、入賞判定手段（後述のメインＣＰＵ３１）は、入賞判定ラインに沿って表示された図柄の組合せが、入賞に係るものであるか否かの判定を行う。入賞に係るものであるとの判定が行われると、メダルの払い出し等の特典が遊技者に与えられる。以上のような一連の流れがパチスロ１における１回の遊技として行われる。

また、パチスロ１では、前述した一連の流れの中で、液晶表示装置５により行う映像の表示、ランプ１４により行う光の出力、スピーカ９Ｌ，９Ｒにより行う音の出力、或いはこれらの組合せを利用して様々な演出が行われる。

遊技者によりスタートレバー６が操作されると、前述の内部当籤役の決定に用いられた乱数値とは別に、演出用の乱数値（以下、演出用乱数値）が抽出される。演出用乱数値が抽出されると、演出内容決定手段（後述のサブＣＰＵ８１）は、内部当籤役に対応づけられた複数種類の演出内容の中から今回実行するものを抽籤により決定する。

演出内容が決定されると、演出実行手段は、リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒの回転が開始されるとき、各リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒの回転がそれぞれ停止されるとき、入賞の有無の判定が行われたとき等の各契機に連動させて演出の実行を進める。このように、パチスロ１では、内部当籤役に対応づけられた演出内容を実行することによって、決定された内部当籤役（言い換えると、狙うべき図柄の組合せ）を知る或いは予想する機会が遊技者に提供され、遊技者の興味の向上が図られる。

［パチスロの構造］
パチスロ１の機能フローについての説明は以上である。次に、図２及び図３を参照して、本実施の形態におけるパチスロ１の構造について説明する。

＜パチスロの外部構造＞
図２は、パチスロ１の外部構造を示す斜視図である。

（リールと表示窓）
パチスロ１は、リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒや回路基板等を収容するキャビネット１ａと、キャビネット１ａに対して開閉可能に取り付けられるフロントドア２とを備える。キャビネット１ａの内部には、３つのリール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒが横並びに設けられている。各リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒは、円筒状のフレームの周面に、複数の図柄（例えば２１個）が回転方向に沿って連続的に配された帯状のシートを貼り付けて構成されている。

フロントドア２の中央には、液晶表示装置５が設けられている。液晶表示装置５は、図柄表示領域２１Ｌ，２１Ｃ，２１Ｒを含む表示画面５ａを備え、正面から見て３つのリール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒに重畳する手前側に位置するように設けられている。図柄表示領域２１Ｌ，２１Ｃ，２１Ｒは、３つのリール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒのそれぞれに対応して設けられており、その背後に設けられたリール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒを透過することが可能な構成を備えている。

つまり、図柄表示領域２１Ｌ，２１Ｃ，２１Ｒは、表示窓としての機能を果たすものであり、その背後に設けられたリール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒの回転及びその停止の動作が遊技者側から視認可能となる。また、本実施の形態では、図柄表示領域２１Ｌ，２１Ｃ，２１Ｒを含めた表示画面５ａの全体を使って、映像の表示が行われ、演出が実行される。

図柄表示領域（以下、表示窓）２１Ｌ，２１Ｃ，２１Ｒは、その背後に設けられたリール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒの回転が停止されたとき、リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒの表面に配された複数種類の図柄のうち、その枠内における上段、中段及び下段の各領域にそれぞれ１個の図柄（合計で３個）を表示する。また、各表示窓２１Ｌ，２１Ｃ，２１Ｒが有する上段、中段及び下段からなる３つの領域のうち予め定められたいずれかをそれぞれ組合せてなる擬似的なラインを、入賞か否かの判定を行う対象となるライン（入賞判定ライン）として定義する。

本実施の形態では、各表示窓２１Ｌ，２１Ｃ，２１Ｒの上段を組合せてなるトップライン８ｂ、各表示窓２１Ｌ，２１Ｃ，２１Ｒの中段を組合せてなるセンターライン８ｃ、各表示窓２１Ｌ，２１Ｃ，２１Ｒの下段を組合せてなるボトムライン８ｄ、左表示窓２１Ｌの上段、中表示窓２１Ｃの中段及び右表示窓２１Ｒの下段を組合せてなるクロスダウンライン８ｅ、左表示窓２１Ｌの下段、中表示窓２１Ｃの中段及び右表示窓２１Ｒの上段を組合せてなるクロスアップライン８ａの５つを入賞判定ラインとして設けている。

（操作装置）
フロントドア２には、遊技者による操作の対象となる各種装置が設けられている。メダル投入口１０は、遊技者によって外部から投下されるメダルを受け入れるために設けられる。メダル投入口１０に受け入れられたメダルは、所定枚数（例えば３枚）を上限として１回の遊技に投入されることとなり、所定枚数を超えた分はパチスロ１内部に預けることが可能となる（いわゆるクレジット機能）。

ベットボタン１１は、パチスロ１内部に預けられているメダルから１回の遊技に投入する枚数を決定するために設けられる。精算ボタン１２は、パチスロ１内部に預けられているメダルを外部に引き出すために設けられる。

スタートレバー６は、全てのリール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒの回転を開始するために設けられる。ストップボタン７Ｌ，７Ｃ，７Ｒは、３つのリール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒのそれぞれに対応づけられ、対応するリール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒの回転を停止するために設けられる。

（その他装置）
７セグ表示器１３は、７セグメントＬＥＤからなり、今回の遊技に投入されたメダルの枚数（以下、投入枚数）、特典として遊技者に対して払い出すメダルの枚数（以下、払出枚数）、パチスロ１内部に預けられているメダルの枚数（以下、クレジット枚数）等の情報を遊技者に対してデジタル表示する。

ランプ（ＬＥＤ等）１４は、演出内容に応じた点消灯のパターンにて光を出力する。スピーカ９Ｌ，９Ｒは、演出内容に応じた効果音や楽曲等の音を出力する。メダル払出口１５は、後述のメダル払出装置４０（後述の図３参照）の駆動により排出されるメダルを外部に導く。メダル払出口１５から排出されたメダルは、メダル受皿１６に貯められる。

＜パチスロの内部構造＞
図３は、パチスロ１の内部構造を示す斜視図である。すなわち、図３には、フロントドア２が開放され、フロントドア２の裏面側の構造及びキャビネット１ａ内部の構造が現れた状態が示されている。

キャビネット１ａ内部の上方には、主制御回路７１（後述の図８参照）が形成された基板（以下、主基板７１Ａ）が設けられている。主制御回路７１は、内部当籤役の決定、リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒの回転及び停止、入賞の有無の判定といった、パチスロ１における遊技の主な流れを制御する回路である。主制御回路７１の具体的な構成は後述する。

キャビネット１ａ内部の中央には、３つのリール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒが設けられている。各リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒのそれぞれには、所定の減速比をもったギアを介してステッピングモータ４９Ｌ，４９Ｃ，４９Ｒ（後述の図８参照）が接続されている。

３つのリール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒの左側には、副制御回路７２（後述の図９参照）が形成された基板（以下、副基板７２Ａ）が設けられている。副制御回路７２は、映像の表示等による演出の実行を制御する回路である。副制御回路７２の具体的な構成は後述する。

キャビネット１ａ内部の下方には、多量のメダルを収容可能で、それらを１枚ずつ排出可能な構造を有するメダル払出装置（以下、ホッパー）４０が設けられている。ホッパー４０の左側には、パチスロ１が有する各装置に対して必要な電力を供給するための電源装置４３が設けられている。

フロントドア２裏側の中央、表示窓２１Ｌ，２１Ｃ，２１Ｒの下方には、セレクタ４２が設けられている。セレクタ４２は、材質や形状等が適正であるメダルか否かを選別する装置であり、メダル投入口１０に受け入れられた適正なメダルをホッパー４０へ案内する。尚、セレクタ４２内においてメダルが通過する経路上には、後述のメダルセンサ４２Ｓ（後述の図８参照）が設けられており、適正なメダルが通過したことを検出する。

（リールユニットの構成）
次に、図４から図６を参照して、本実施形態におけるパチスロ１が備えるリールユニット３の構成を説明する。ここで、図４は、パチスロ１のリールユニット３の構成を示す斜視図、図５は、リール３Ｌを示す斜視図、図６は、リール３Ｌを示す側面図である。

図４に示すように、各リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒは、アングル部材６３０に回転可能に支持され、横一列に設けられている。これらのリール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒは、図示されないリールケースに着脱自在に収容されている。各リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒは、同様に構成されているので、リール３Ｌを代表して以下に説明し、リール３Ｃ，３Ｒについては説明を省略する。

リール３Ｌは、図４及び図５に示すアングル部材６３０によってキャビネット１ａ（図３参照）内に配設されている。アングル部材６３０は、図４に示すように、リールユニット３の一部を構成している。

また、リール３Ｌは、回転可能なリールドラム６１ａと、リールドラム６１ａの外周に取り付けられたリール帯６１ｂとを有している。リール帯６１ｂには、複数の図柄（図示せず）が形成されている。

リールドラム６１ａは、ハブ６１０を備えている。ハブ６１０は、図７に示すように、アングル部材６３０にベアリングを介して回転可能に連結された片持ちの回転軸６１１に支持されている。

ハブ６１０には、図５に示すように、ハブ６１０を中心として放射状に延びる複数のスポーク６１２が連結されている。そして、複数のスポーク６１２の延端には円環状の第１リム６１３が結合されている。

リールドラム６１ａは、第１リム６１３に対向して円環状の第２リム６１４が配設されている。第２リム６１４は、リール帯６１ｂが結合されている。つまり、第１リム６１３に支持されたリール帯６１ｂが第２リム６１４に結合されている。

図４〜図６に示すように、回転軸６１１の先端部には、リング板６１１ａが取り付けられており、このリング板６１１ａとハブ６１０との間には、スプリング６２２が配設されて、ハブ６１０を回転軸６１１の基端部側に付勢している。

また、図６及び図７に示すように、アングル部材６３０には、ステッピングモータ４９Ｌが取り付けられている。ステッピングモータ４９Ｌは、リール３Ｌの内部に収納されている。ステッピングモータ４９Ｌの出力軸には、歯数の少ない原動歯車（原動車）６１７が嵌合されている。一方、ハブ６１０には、原動歯車６１７に噛み合う歯数の多い従動歯車（従動車）６１８が取り付けられている。

また、リールユニット３は、図６に示すように、バックライト６２１を有している。バックライト６２１は、アングル部材６３０に支持され、リール３Ｌを介して表示窓２１Ｌ（図２参照）に対向している。つまり、リール３Ｌの内部には、バックライト６２１が設けられている。

（基準点検出手段の構成）
次に、図７を参照して、本実施形態におけるパチスロ１が備える基準点検出手段６２の構成を説明する。ここで、図７は、基準点検出手段６２の構成を示す部分平面図である。

リールドラム６１ａの内部には、図６及び図７に示すように、リールドラム６１ａの回転の基準点（回転原点）を検出する基準点検出手段６２が配置されている。

基準点検出手段６２は、従動歯車６１８の外周縁近傍からアングル部材６３０側に向けて突設された永久磁石６３と、永久磁石６３の周回軌道の近傍に配置されたホールＩＣ（磁気検出器）６４と、から構成されている。

基準点検出手段６２のホールＩＣ６４は、ホール効果を利用することにより磁界の強弱又は磁極を検出する、いわゆるホール素子から構成されている。ホールＩＣ６４は、アングル部材６３０から従動歯車６１８側に向けて突設された支持部材６５に固定され支持されている。

ホールＩＣ６４は、リール３Ｌの回転によって永久磁石６３がホールＩＣ６４に近づくと内部のホール素子にホール電圧が発生し、永久磁石６３がホールＩＣ６４から遠ざかるとホール電圧が発生しなくなる。ホールＩＣ６４は、ホール電圧の変化をデジタル出力するように構成されている。

永久磁石６３は磁界を発生しているので、リール３Ｌの回転によって永久磁石６３がホールＩＣ６４の近傍を通過する時にホールＩＣ６４に磁界が及ぶこととなる。ホールＩＣ６４は、この磁界を検出し、スイッチ信号をデジタル出力するようになっている。尚、ホールＩＣ６４からの配線（図示せず）は、支持部材６５及びアングル部材６３０を介してリール位置検出回路５０と接続されている（図８参照）。

主制御回路（リール制御手段）７１は、以上のように構成されたリール位置検出回路５０からの出力によって、リール３Ｌの回転基準（回転原点）を検出するように構成されている。

以上のように構成された基準点検出手段６２は、リール３Ｃ，３Ｒにも上記と同様に設けられている。

［パチスロが備える回路の構成］
パチスロ１の構造についての説明は以上である。次に、図８及び図９を参照して、本実施の形態におけるパチスロ１が備える回路の構成について説明する。本実施の形態におけるパチスロ１は、主制御回路７１、副制御回路７２及びこれらと電気的に接続する周辺装置（アクチュエータ）を備える。

＜主制御回路＞
図８は、パチスロ１の主制御回路７１の構成を示すブロック図である。

（マイクロコンピュータ）
主制御回路７１は、回路基板上に設置されたマイクロコンピュータ３０を主たる構成要素としている。マイクロコンピュータ３０は、ＣＰＵ（以下、メインＣＰＵ）３１、ＲＯＭ（以下、メインＲＯＭ）３２及びＲＡＭ（以下、メインＲＡＭ）３３により構成される。

メインＲＯＭ３２には、メインＣＰＵ３１により実行される制御プログラム、内部抽籤テーブル等のデータテーブル、副制御回路７２に対して各種制御指令（コマンド）を送信するためのデータ等が記憶されている。メインＲＡＭ３３には、制御プログラムの実行により決定された内部当籤役等の各種データを格納する格納領域が設けられる。

（乱数発生器等）
メインＣＰＵ３１には、クロックパルス発生回路３４、分周器３５、乱数発生器３６及びサンプリング回路３７が接続されている。クロックパルス発生回路３４及び分周器３５は、クロックパルスを発生する。メインＣＰＵ３１は、発生されたクロックパルスに基づいて、制御プログラムを実行する。乱数発生器３６は、予め定められた範囲の乱数（例えば、０〜６５５３５）を発生する。サンプリング回路３７は、発生された乱数の中から１つの値を抽出する。

（スイッチ等）
マイクロコンピュータ３０の入力ポートには、スイッチ等が接続されている。メインＣＰＵ３１は、スイッチ等の入力を受けて、ステッピングモータ４９Ｌ，４９Ｃ，４９Ｒ等の周辺装置の動作を制御する。ストップスイッチ７Ｓは、３つのストップボタン７Ｌ，７Ｃ，７Ｒのそれぞれが遊技者により押されたこと（停止操作）を検出する。また、スタートスイッチ６Ｓは、スタートレバー６が遊技者により操作されたこと（開始操作）を検出する。

メダルセンサ４２Ｓは、メダル投入口１０に受け入れられたメダルが前述のセレクタ４２内を通過したことを検出する。また、ベットスイッチ１１Ｓは、ベットボタン１１が遊技者により押されたことを検出する。また、精算スイッチ１２Ｓは、精算ボタン１２が遊技者により押されたことを検出する。

（周辺装置及び回路）
マイクロコンピュータ３０により動作が制御される周辺装置としては、ステッピングモータ４９Ｌ，４９Ｃ，４９Ｒ、７セグ表示器１３及びホッパー４０がある。また、マイクロコンピュータ３０の出力ポートには、各周辺装置の動作を制御するための回路が接続されている。

モータ駆動回路３９は、各リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒに対応して設けられたステッピングモータ４９Ｌ，４９Ｃ，４９Ｒの駆動を制御する。リール位置検出回路５０は、発光部と受光部とを有する光センサにより、リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒが一回転したことを示すリールインデックスを各リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒに応じて検出する。

ステッピングモータ４９Ｌ，４９Ｃ，４９Ｒは、運動量がパルスの出力数に比例し、回転軸を指定された角度で停止させることが可能な構成を備えている。ステッピングモータ４９Ｌ，４９Ｃ，４９Ｒの駆動力は、所定の減速比をもったギアを介してリール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒに伝動される。ステッピングモータ４９Ｌ，４９Ｃ，４９Ｒに対して１回のパルスが出力されるごとに、リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒは一定の角度で回転する。

メインＣＰＵ３１は、リールインデックスを検出してからステッピングモータ４９Ｌ，４９Ｃ，４９Ｒに対してパルスを出力した回数をカウントすることによって、リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒの回転角度（主に、リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒが図柄何個分だけ回転したか）を管理し、リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒの表面に配された各図柄の位置を管理するようにしている。

表示部駆動回路４８は、７セグ表示器１３の動作を制御する。また、ホッパー駆動回路４１は、ホッパー４０の動作を制御する。また、払出完了信号回路５１は、ホッパー４０に設けられたメダル検出部４０Ｓが行うメダルの検出を管理し、ホッパー４０から外部に排出されたメダルが払出枚数に達したか否かをチェックする。

＜副制御回路＞
図９は、パチスロ１の副制御回路７２の構成を示すブロック図である。

副制御回路７２は、主制御回路７１と電気的に接続されており、主制御回路７１から送信されるコマンドに基づいて演出内容の決定や実行等の処理を行う。副制御回路７２は、基本的に、ＣＰＵ（以下、サブＣＰＵ）８１、ＲＯＭ（以下、サブＲＯＭ）８２、ＲＡＭ（以下、サブＲＡＭ）８３、レンダリングプロセッサ８４、描画用ＲＡＭ８５、ドライバ８７、ＤＳＰ（デジタルシグナルプロセッサ）８８、オーディオＲＡＭ８９、Ａ／Ｄ変換器９０及びアンプ９１を含んで構成されている。

サブＣＰＵ８１は、主制御回路７１から送信されたコマンドに応じて、サブＲＯＭ８２に記憶されている制御プログラムに従い、映像、音、光の出力の制御を行う。サブＲＡＭ８３は、決定された演出内容や演出データを登録する格納領域や、主制御回路７１から送信される内部当籤役等の各種データを格納する格納領域が設けられている。サブＲＯＭ８２は、基本的に、プログラム記憶領域とデータ記憶領域によって構成される。

プログラム記憶領域には、サブＣＰＵ８１が実行する制御プログラムが記憶されている。例えば、制御プログラムには、主制御回路７１との通信を制御するための主基板通信タスクや、演出用乱数値を抽出し、演出内容（演出データ）の決定及び登録を行うための演出登録タスク、決定した演出内容に基づいて液晶表示装置５による映像の表示を制御する描画制御タスク、ランプ１４による光の出力を制御するランプ制御タスク、スピーカ９Ｌ，９Ｒによる音の出力を制御する音声制御タスク等が含まれる。

データ記憶領域は、各種データテーブルを記憶する記憶領域、各演出内容を構成する演出データを記憶する記憶領域、映像の作成に関するアニメーションデータを記憶する記憶領域、ＢＧＭや効果音に関するサウンドデータを記憶する記憶領域、光の点消灯のパターンに関するランプデータを記憶する記憶領域等が含まれている。

また、副制御回路７２には、その動作が制御される周辺装置として、液晶表示装置５、スピーカ９Ｌ，９Ｒ及びランプ１４が接続されている。

サブＣＰＵ８１、レンダリングプロセッサ８４、描画用ＲＡＭ８５（フレームバッファ８６を含む）及びドライバ８７は、演出内容により指定されたアニメーションデータに従って映像を作成し、作成した映像を液晶表示装置５により表示する。

また、サブＣＰＵ８１、ＤＳＰ８８、オーディオＲＡＭ８９、Ａ／Ｄ変換器９０及びアンプ９１は、演出内容により指定されたサウンドデータに従ってＢＧＭ等の音をスピーカ９Ｌ，９Ｒにより出力する。また、サブＣＰＵ８１は、演出内容により指定されたランプデータに従ってランプ１４の点灯及び消灯を行う。

［メインＲＯＭに記憶されているデータテーブルの構成］
パチスロ１が備える回路の構成についての説明は以上である。次に、図１０を参照して、メインＲＯＭ３２に記憶されている図柄配置テーブルの構成について説明する。

［図柄配置テーブル］
図１０は、図柄配置テーブルを示す説明図である。図柄配置テーブルは、各リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒの回転方向における各図柄の位置と、各位置に配された図柄の種類を特定するデータ（以下、図柄コード）とを規定している。

図柄配置テーブルは、リールインデックスが検出されるときに表示窓２１Ｌ，２１Ｃ，２１Ｒ内の中段に存在する図柄の位置を「０」として、リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒの回転方向に進む順に、各図柄の位置に対して「０」〜「２０」をそれぞれ割り当てている。したがって、リールインデックスが検出されてから図柄何個分の回転が行われたかを管理しつつ、図柄配置テーブルを参照することによって、主として表示窓２１Ｌ，２１Ｃ，２１Ｒの中段に存在する図柄の位置及びその図柄の種類を常に管理することが可能となっている。

［パチスロにおいて実行されるプログラムフロー］
次に、図１１を参照して、主制御回路７１のメインＣＰＵ３１により実行されるプログラムの内容について説明する。

［主制御回路のメインＣＰＵの制御によるメインフローチャート］
図１１は、メインＣＰＵ３１の基本制御を示すメインフローチャートである。パチスロ１に電源が投入されると、はじめに、メインＣＰＵ３１は、初期化処理を行う（Ｓ１）。次に、メインＣＰＵ３１は、メインＲＡＭ３３における指定格納領域のクリアを行う（Ｓ２）。この処理では、例えば、内部当籤役格納領域や表示役格納領域等、１回の遊技ごとに消去が必要となる格納領域に格納されたデータがクリアされる。

次に、メインＣＰＵ３１は、メダル受付・スタートチェック処理を行う（Ｓ３）。この処理では、メダルセンサ４２Ｓやスタートスイッチ６Ｓの入力のチェック等が行われる。

次に、メインＣＰＵ３１は、乱数値を抽出し、メインＲＡＭ３３に設けられた乱数値格納領域に格納する（Ｓ４）。次に、メインＣＰＵ３１は、内部抽籤処理を行う（Ｓ５）。この処理では、乱数値に基づいた抽籤により内部当籤役の決定が行われる。次に、メインＣＰＵ３１は、スタートコマンドを副制御回路７２に対して送信する（Ｓ６）。スタートコマンドは、内部当籤役等を特定するパラメータを含んで構成される。

次に、メインＣＰＵ３１は、全リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒの回転開始を要求する（Ｓ７）。尚、全リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒの回転開始が要求されると、一定の周期（１．１１７３ｍｓｅｃ）で実行される割込処理によってステッピングモータ４９Ｌ，４９Ｃ，４９Ｒの駆動が制御され、各リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒの回転が開始される。

次に、メインＣＰＵ３１は、リール停止制御処理を行う（Ｓ８）。この処理では、ストップスイッチ７Ｓの入力のチェックが行われ、ストップボタン７Ｌ，７Ｃ，７Ｒが押されたタイミングと内部当籤役とに基づいて該当リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒの回転が停止される。

次に、メインＣＰＵ３１は、入賞判定ラインに沿って表示された図柄の組合せを検索し、その結果に基づいて払出枚数等を決定する（Ｓ９）。検索の結果、入賞判定ラインに沿って表示された図柄の組合せが図柄組合せテーブルにより規定されている図柄の組合せと一致する場合、対応する表示役及び払出枚数が決定される。次に、メインＣＰＵ３１は、表示コマンドを副制御回路７２に対して送信する（Ｓ１０）。表示コマンドは、表示役や払出枚数等を特定するパラメータを含んで構成される。

次に、メインＣＰＵ３１は、メダル払出処理を行う（Ｓ１１）。この処理では、決定された払出枚数に基づいて、ホッパー４０の駆動やクレジット枚数の更新が行われる。次に、メインＣＰＵ３１は、払出枚数に基づいて、ボーナス終了枚数カウンタを更新する（Ｓ１２）。この処理では、払出枚数として決定された数値がボーナス終了枚数カウンタから減算される。

次に、メインＣＰＵ３１は、ボーナス作動中フラグがオンであるか否かを判別する（Ｓ１３）。メインＣＰＵ３１は、ボーナス作動中フラグがオンであると判別したときには、ボーナス終了チェック処理を行う（Ｓ１４）。この処理では、ボーナスの終了契機を管理するための各種カウンタを参照して、ボーナスの作動を終了するか否かがチェックされる。

メインＣＰＵ３１は、Ｓ１４の後、又は、Ｓ１３においてボーナス作動中フラグがオンではないと判別したときには、ボーナス作動チェック処理を行う（Ｓ１５）。この処理では、ボーナスの作動を開始するか否かがチェックされる。この処理が終了すると、Ｓ２に移る。

（基準点検出手段の作用等）
次に、図７を参照して、パチスロ１に係る基準点検出手段６２の作用及び効果について説明する。

リール３Ｌが回転すると、永久磁石６３の周回軌道の近傍に配置されたホールＩＣ６４によって、周回する永久磁石６３の通過タイミングを検出することができ、この通過タイミングをリール３Ｌの回転基準点として検出することができる。

また、主制御回路７１は、検出された回転基準点に基づいてリール３Ｌのステッピングモータ４９Ｌに停止指令を出力し、回転中のリール３Ｌを所望の位置に停止させることができる。

ホールＩＣ６４は、ホール効果を利用することによってリール３Ｌの回転基準点を非接触で検出するので、回転摩擦等によって従動歯車６１８等が帯電し、この帯電の影響によって永久磁石６３やホールＩＣ６４に粉塵等の異物が吸着しても、従来のフォトインタラプタのような受光面や発光面を有していないので、信号検出に異常を来たす虞がない。したがって、永久磁石６３及びホールＩＣ６４を有する基準点検出手段６２は、帯電による悪影響を受けにくい。

このように、本実施形態によるパチスロ１は、従動歯車６１８等を合成樹脂（例えば、ポリアセタール）にて形成する場合であっても、帯電防止処理を施す必要がなく、容易かつ低コストで基準点検出手段６２を構成することができる。

また、パチスロ１の設置環境における粉塵対策の労力を低減することができる。更に、従来のフォトインタラプタにあっては、発光素子と受光素子とを離間して対向配置し、その間に遮蔽板を通過させる構成を採る必要があったが、ホールＩＣ６４は、永久磁石６３の周回軌道の近傍に配置すればよいため、設置のための占有スペースが少なくて済み、装置の小型化に有利である。よって、装置設計の自由度を高めることができる。

以上のように、第１実施形態によるパチスロ１は、リール３Ｃ，３Ｌ，３Ｒに回転駆動力を伝動するための従動歯車６１８等が帯電しても、その帯電の影響を受けにくく、リールの回転基準点を確実に検出することができる。

尚、上記第１実施形態においては、伝動手段として歯車を用いるものとして説明したが、これに限定されず、例えば、タイミングベルトやプーリからなる伝動手段に本発明を適用してもよい。この場合も上記と同様の効果を期待できる。

〔第２実施形態〕
図１２は、第２実施形態に係る基準点検出手段の構成を示す部分平面図である。尚、以下の説明において、既に説明した部材と同一若しくは相当する部材には、同一の符号を付して重複説明を省略又は簡略化する。

第２実施形態では、原動歯車６１７及び従動歯車６１８が例えばポリアセタール等の合成樹脂から形成されており、かつ、従動歯車６１８と永久磁石６３ａとが二色成形により一体化されている点において、上記第１実施形態と異なる。その他の構成及び作用効果は、上記第１実施形態と同様であるので重複説明を省略する。

以上のように、第２実施形態によるパチスロ１は、上記第１実施形態と同様の効果を奏するほか、従動歯車６１８と永久磁石６３ａとを二色成形により一体化したので、永久磁石６３ａを従動歯車６１８に固定する手段（例えば、ねじ手段等）が不要であり、部品点数を削減することができる。よって、装置の更なる小型・軽量化に寄与すると共に、装置設計の自由度を更に高めることができる。

第１実施形態に係るパチスロの機能フローを示す説明図である。 パチスロの外部構造を示す斜視図である。 パチスロの内部構造を示す斜視図である。 パチスロのリールユニットの構成を示す斜視図である。 リールを示す斜視図である。 リールを示す側面図である。 基準点検出手段の構成を示す部分平面図である。 パチスロの主制御回路の構成を示すブロック図である。 パチスロの副制御回路の構成を示すブロック図である。 図柄配置テーブルを示す説明図である。 メインＣＰＵの基本制御を示すメインフローチャートである。 第２実施形態に係る基準点検出手段の構成を示す部分平面図である。

符号の説明

１ パチスロ（遊技機）
３Ｃ，３Ｌ，３Ｒ リール
４９Ｃ，４９Ｌ，４９Ｒ ステッピングモータ（駆動源）
６２ 基準点検出手段
６３ 永久磁石
６３ａ 永久磁石
６４ ホールＩＣ（磁気検出器）
６５ 支持部材
７１ 主制御回路（リール制御手段）
６１１ 回転軸
６１７ 原動歯車（原動車）
６１８ 従動歯車（従動車）

Claims (2)

1. 複数の図柄が表面に配され、回転可能に設けられた複数のリールと、
   前記リールを回転させる駆動源と、
   前記駆動源の回転力を前記リールの回転軸に伝動する伝動手段と、
   前記リールの回転基準点を検出する基準点検出手段と、
   検出された前記回転基準点に基づいて回転中の前記リールを所定の位置に停止させる停止制御を行うリール制御手段と、
   を備える遊技機であって、
   前記基準点検出手段は、前記伝動手段に固定された永久磁石と、前記永久磁石の周回軌道の近傍に配置された磁気検出器と、を有することを特徴とする遊技機。
2. 複数の図柄が表面に配され、回転可能に設けられた複数のリールと、
   前記リールを回転させる駆動源と、
   前記駆動源の回転力を前記リールの回転軸に伝動する伝動手段と、
   前記リールの回転基準点を検出する基準点検出手段と、
   検出された前記回転基準点に基づいて回転中の前記リールを所定の位置に停止させる停止制御を行うリール制御手段と、
   を備える遊技機であって、
   前記駆動源は、ステッピングモータからなり、
   前記伝動手段は、前記ステッピングモータの出力軸に設けられた合成樹脂製の原動車と、前記リールの回転軸に設けられ前記原動車に従動する合成樹脂製の従動車と、を有し、
   前記基準点検出手段は、前記従動車に固定された永久磁石と、前記永久磁石の周回軌道の近傍に配置された磁気検出器と、を有し、
   前記従動車と前記永久磁石とは、二色成形により一体化されていることを特徴とする遊技機。

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