JP2010004541A - 無線通信方法、無線通信システム及びコンピュータ読取可能な媒体 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】無線通信方法は、無線通信ネットワークの第1ノードによって生成される第1の走査報告を受信する段階を有する。この走査報告は、無線通信ネットワークへ結合される複数のノードに係る識別情報を含む。複数のノードは、位置を知られていない第2ノードを有する。走査報告は、また、第1ノードと複数のノードの夫々との間の通信時間に夫々対応する第1の複数の時間値を含む。方法は、第1の複数の距離を第1の複数の時間値により決定する段階を更に有する。第1の複数の距離の各距離は、第1ノードと複数のノードの夫々との間の距離に対応する。加えて、方法は、第2ノードの位置情報を第1の複数の距離により決定する段階を有する。更に、当該方法は、第2ノードの位置情報を用いて少なくとも1つの無線装置へサービスを提供する段階を有する。
【選択図】図4
Description
(xMSi−xBSj)2+(yMSi−yBSj)2=D2 MSi−BSj
ここで、DMSi−BSjはノードMSiとノードBSjとの間の距離であり、xMSi及びyMSiはMSiの座標であり、xBSj及びyBSjはBSjの座標である。下記の情報は、他のアルゴリズムとともにサーバによって使用されてよい:決定される必要がある未知の位置を有するノードの数(F)、既知の位置を有するノードの数(R)、及び既知の位置を有する少なくとも3つのノードに遅延情報を含む走査報告を送信するノードの数(M)。アルゴリズムは、少なくとも3M個の式(距離)による一連の式であってよい。式の総数をTとし、2M+2F個の未知の変数を有するとする。しかし、アルゴリズムは、T=2M+2Fの場合に正確に解かれるが、T>2M+2Fである場合は、未知数よりも制約が多く存在しうる。これは、アルゴリズムが正確に解かれることを妨げうる。特定の実施例は、これを過剰決定システムとして扱い、それを最適化問題として解こうと試みてよい。システムが過剰に決定されている場合に、特定の実施例は非線形プログラミング問題へ変形されてよい。かかるシナリオで、目的関数は以下のように選択されてよい。この問題(又はその近似)は、例えば、下記の計算に従って、既知の方法により解かれ得る。
本願は、合衆国法典第35巻第119条(e)に基づき、Chenxi Zhu等によって2008年6月20日に出願された、出願人整理番号073338.0622の“Mobile Station Assisted Positioning of Femto-Base Stations in a Wireless Network”と題された米国特許仮出願第61/074,386号の優先権を主張するものである。
(付記1)
無線通信ネットワークの第1ノードによって生成される第1の走査報告であって、位置を知られていない第2ノードを有し、前記無線通信ネットワークへ結合される複数のノードに係る識別情報と、前記第1ノードと前記複数のノードの夫々との間の通信時間に夫々対応する第1の複数の時間値とを有する走査報告を受信する段階と、
前記第1ノードと前記複数のノードの夫々との間の距離に夫々対応する第1の複数の距離を前記第1の複数の時間値により決定する段階と、
前記第2ノードの位置情報を前記第1の複数の距離により決定する段階と、
少なくとも1つの無線装置へサービスを提供するよう前記位置情報を利用する段階と
を有する無線通信方法。
(付記2)
前記第1の走査報告に基づいて前記第1ノードの位置情報を決定する段階を更に有し、
前記第2ノードの位置情報を決定する段階は、前記第1ノードの前記位置情報を利用する段階を有する、付記1記載の無線通信方法。
(付記3)
前記第1の走査報告が少なくとも3つの基地局からの情報を含まない場合に前記第1の走査報告を捨てる段階を更に有する、付記1記載の無線通信方法。
(付記4)
前記第2ノードの前記位置情報の決定に応答して、前記複数のノードに含まれていない第3ノードの位置情報を決定する段階と、
少なくとも1つの無線装置へサービスを提供するよう前記第3ノードの前記位置情報を利用する段階と
を更に有する、付記1記載の無線通信方法。
(付記5)
前記無線通信ネットワークの第3ノードによって生成される第2の走査報告であって、前記第2ノードを有し、前記無線通信ネットワークへ結合される第2の複数のノードに係る識別情報と、前記第3ノードと前記第2の複数のノードの夫々との間の通信時間に夫々対応する第2の複数の時間値とを有する走査報告を受信する段階と、
前記第3ノードと前記第2の複数のノードの夫々との間の距離に夫々対応する第2の複数の距離を前記第2の複数の時間値により決定する段階と、
前記第2ノードの位置情報を前記第2の複数の距離により更新する段階と
を更に有する、付記1記載の無線通信方法。
(付記6)
前記第2ノードの位置情報を更新する段階はカルマンフィルタを利用する段階を有する、付記5記載の無線通信方法。
(付記7)
前記第1ノードはエンドポイントを有する、付記1記載の無線通信方法。
(付記8)
前記第2ノードはフェムト基地局を有する、付記1記載の無線通信方法。
(付記9)
前記無線通信ネットワークはWiMAXネットワークを有する、付記1記載の無線通信方法。
(付記10)
前記無線通信ネットワークの第3ノードによって生成される第2の走査報告であって、前記第1の走査報告に含まれていた第4ノードを有し、前記無線通信ネットワークへ結合される第2の複数のノードに係る識別情報と、前記第3ノードと前記第2の複数のノードの夫々との間の通信時間に夫々対応する第2の複数の時間値とを有する走査報告を受信する段階と、
前記第3ノードと前記第2の複数のノードの夫々との間の距離に夫々対応する第2の複数の距離を前記第2の複数の時間値により決定する段階と、
前記第4ノードの位置情報を前記第1の複数の距離及び前記第2の複数の距離により決定する段階と
を更に有する、付記1記載の無線通信方法。
(付記11)
前記少なくとも1つの無線装置へサービスを提供するよう前記位置情報を利用する段階は、少なくとも1つの位置に基づくサービスを前記少なくとも1つの無線装置へ提供する段階を有する、付記1記載の無線通信方法。
(付記12)
前記少なくとも1つの位置に基づくサービスはエマージェンシーサービスを有する、付記11記載の無線通信方法。
(付記13)
前記少なくとも1つの位置に基づくサービスは、局所POIに関する情報を提供することを有する、付記11記載の無線通信方法。
(付記14)
前記少なくとも1つの無線装置へサービスを提供するよう前記位置情報を利用する段階は、前記無線通信ネットワークを利用するよう前記第2ノードの権限付与を促す段階を有する、付記1記載の無線通信方法。
(付記15)
無線通信ネットワークの第1ノードによって生成される第1の走査報告であって、位置を知られていない第2ノードを有し、前記無線通信ネットワークへ結合される複数のノードに係る識別情報と、前記第1ノードと前記複数のノードの夫々との間の通信時間に夫々対応する第1の複数の時間値とを有する走査報告を受信するよう動作するインターフェースと、
前記第1ノードと前記複数のノードの夫々との間の距離に夫々対応する第1の複数の距離を前記第1の複数の時間値により決定し、前記第2ノードの位置情報を前記第1の複数の距離により決定し、前記第2ノードの前記位置情報により少なくとも1つの無線装置へのサービスの提供を促すよう動作するプロセッサと
を有する無線通信システム。
(付記16)
前記プロセッサは、更に、前記第1の走査報告に基づいて前記第1ノードの位置情報を決定するよう動作し、
前記第2ノードの位置情報の決定は、前記第1ノードの前記位置情報を利用することを有する、付記15記載の無線通信システム。
(付記17)
前記プロセッサは、更に、前記第1の走査報告が少なくとも3つの基地局からの情報を含まない場合に前記第1の走査報告を捨てるよう動作する、付記15記載の無線通信システム。
(付記18)
前記プロセッサは、更に、前記第2ノードの前記位置情報の決定に応答して、前記複数のノードに含まれていない第3ノードの位置情報を決定し、前記第3ノードの前記位置情報により少なくとも1つの無線装置へのサービスの提供を促すよう動作する、付記15記載の無線通信システム。
(付記19)
前記インターフェースは、更に、前記無線通信ネットワークの第3ノードによって生成される第2の走査報告であって、前記第2ノードを有し、前記無線通信ネットワークへ結合される第2の複数のノードに係る識別情報と、前記第3ノードと前記第2の複数のノードの夫々との間の通信時間に夫々対応する第2の複数の時間値とを有する走査報告を受信するよう動作し
前記プロセッサは、更に、前記第3ノードと前記第2の複数のノードの夫々との間の距離に夫々対応する第2の複数の距離を前記第2の複数の時間値により決定し、前記第2ノードの位置情報を前記第2の複数の距離により更新するよう動作する、付記15記載の無線通信システム。
(付記20)
前記第2ノードの位置情報の更新はカルマンフィルタを利用することを有する、付記19記載の無線通信システム。
(付記21)
前記第1ノードはエンドポイントを有する、付記15記載の無線通信システム。
(付記22)
前記第2ノードはフェムト基地局を有する、付記15記載の無線通信システム。
(付記23)
前記無線通信ネットワークはWiMAXネットワークを有する、付記15記載の無線通信システム。
(付記24)
前記インターフェースは、更に、前記無線通信ネットワークの第3ノードによって生成される第2の走査報告であって、前記第1の走査報告に含まれていた第4ノードを有し、前記無線通信ネットワークへ結合される第2の複数のノードに係る識別情報と、前記第3ノードと前記第2の複数のノードの夫々との間の通信時間に夫々対応する第2の複数の時間値とを有する走査報告を受信するよう動作し、
前記プロセッサは、更に、前記第3ノードと前記第2の複数のノードの夫々との間の距離に夫々対応する第2の複数の距離を前記第2の複数の時間値により決定し、前記第4ノードの位置情報を前記第1の複数の距離及び前記第2の複数の距離により決定するよう動作する、付記15記載の無線通信システム。
(付記25)
前記サービスは少なくとも1つの位置に基づくサービスを有する、付記15記載の無線通信システム。
(付記26)
前記少なくとも1つの位置に基づくサービスはエマージェンシーサービスを有する、付記25記載の無線通信システム。
(付記27)
前記少なくとも1つの位置に基づくサービスは、局所POIに関する情報を提供することを有する、付記25記載の無線通信システム。
(付記28)
前記サービスは、前記無線通信ネットワークを利用するよう前記第2ノードの権限付与を促すことを有する、付記15記載の無線通信システム。
(付記29)
プロセッサによって実行される場合に、該プロセッサに、
無線通信ネットワークの第1ノードによって生成される第1の走査報告であって、位置を知られていない第2ノードを有し、前記無線通信ネットワークへ結合される複数のノードに係る識別情報と、前記第1ノードと前記複数のノードの夫々との間の通信時間に夫々対応する第1の複数の時間値とを有する走査報告を受信する段階と、
前記第1ノードと前記複数のノードの夫々との間の距離に夫々対応する第1の複数の距離を前記第1の複数の時間値により決定する段階と、
前記第2ノードの位置情報を前記第1の複数の距離により決定する段階と、
前記位置情報により少なくとも1つの無線装置へのサービスの提供を促す段階と
を実行させる命令を有する有形のコンピュータ読取可能な媒体。
(付記30)
前記プロセッサに、前記第1の走査報告に基づいて前記第1ノードの位置情報を決定する段階を実行させる命令を更に有し、
前記第2ノードの位置情報を決定する段階は、前記第1ノードの前記位置情報を利用する段階を有する、付記29記載のコンピュータ読取可能な媒体。
(付記31)
前記プロセッサに、前記第1の走査報告が少なくとも3つの基地局からの情報を含まない場合に前記第1の走査報告を捨てる段階を実行させる命令を更に有する、付記29記載のコンピュータ読取可能な媒体。
(付記32)
前記プロセッサに、
前記第2ノードの前記位置情報の決定に応答して、前記複数のノードに含まれていない第3ノードの位置情報を決定する段階と、
前記第3ノードの前記位置情報により少なくとも1つの無線装置へのサービスの提供を促す段階と
を実行させる命令を更に有する、付記29記載のコンピュータ読取可能な媒体。
(付記33)
前記プロセッサに、
前記無線通信ネットワークの第3ノードによって生成される第2の走査報告であって、前記第2ノードを有し、前記無線通信ネットワークへ結合される第2の複数のノードに係る識別情報と、前記第3ノードと前記第2の複数のノードの夫々との間の通信時間に夫々対応する第2の複数の時間値とを有する走査報告を受信する段階と、
前記第3ノードと前記第2の複数のノードの夫々との間の距離に夫々対応する第2の複数の距離を前記第2の複数の時間値により決定する段階と、
前記第2ノードの位置情報を前記第2の複数の距離により更新する段階と
を実行させる命令を更に有する、付記29記載のコンピュータ読取可能な媒体。
(付記34)
前記第2ノードの位置情報を更新する段階はカルマンフィルタを利用する段階を有する、付記33記載のコンピュータ読取可能な媒体。
(付記35)
前記第1ノードはエンドポイントを有する、付記29記載のコンピュータ読取可能な媒体。
(付記36)
前記第2ノードはフェムト基地局を有する、付記29記載のコンピュータ読取可能な媒体。
(付記37)
前記無線通信ネットワークはWiMAXネットワークを有する、付記29記載のコンピュータ読取可能な媒体。
(付記38)
前記プロセッサに、
前記無線通信ネットワークの第3ノードによって生成される第2の走査報告であって、前記第1の走査報告に含まれていた第4ノードを有し、前記無線通信ネットワークへ結合される第2の複数のノードに係る識別情報と、前記第3ノードと前記第2の複数のノードの夫々との間の通信時間に夫々対応する第2の複数の時間値とを有する走査報告を受信する段階と、
前記第3ノードと前記第2の複数のノードの夫々との間の距離に夫々対応する第2の複数の距離を前記第2の複数の時間値により決定する段階と、
前記第4ノードの位置情報を前記第1の複数の距離及び前記第2の複数の距離により決定する段階と
を実行させる命令を更に有する、付記29記載のコンピュータ読取可能な媒体。
(付記39)
前記サービスは少なくとも1つの位置に基づくサービスを有する、付記29記載のコンピュータ読取可能な媒体。
(付記40)
前記少なくとも1つの位置に基づくサービスはエマージェンシーサービスを有する、付記39記載のコンピュータ読取可能な媒体。
(付記41)
前記少なくとも1つの位置に基づくサービスは、局所POIに関する情報を提供することを有する、付記39記載のコンピュータ読取可能な媒体。
(付記42)
前記サービスは、前記無線通信ネットワークを利用するよう前記第2ノードの権限付与を促すことを有する、付記29記載のコンピュータ読取可能な媒体。
110a〜110d,205a〜205c,300 ネットワーク
120,210,330 マクロ基地局(mBS)
140a〜140k,270a,270b,320 エンドポイント
150a〜150j,240a〜240d 無線接続
160a〜160p 有線リンク
170a〜170d ノード
180a,180b,251 ネットワークアクセス装置
190a,190b,250,310a,310b フェムト基地局(fBS)
192 ロケーションサーバ
212,252,272,292 プロセッサ
214,254,274,294 メモリ
216,256,296 インターフェース
217,257,277 無線通信部
218,258,278 アンテナ
222 モデム
224,232 サーバ
226,234 ゲートウェイ
Claims (10)
- 無線通信ネットワークの第1ノードによって生成される第1の走査報告であって、位置を知られていない第2ノードを有し、前記無線通信ネットワークへ結合される複数のノードに係る識別情報と、前記第1ノードと前記複数のノードの夫々との間の通信時間に夫々対応する第1の複数の時間値とを有する走査報告を受信する段階と、
前記第1ノードと前記複数のノードの夫々との間の距離に夫々対応する第1の複数の距離を前記第1の複数の時間値により決定する段階と、
前記第2ノードの位置情報を前記第1の複数の距離により決定する段階と、
少なくとも1つの無線装置へサービスを提供するよう前記位置情報を利用する段階と
を有する無線通信方法。 - 前記第1の走査報告に基づいて前記第1ノードの位置情報を決定する段階を更に有し、
前記第2ノードの位置情報を決定する段階は、前記第1ノードの前記位置情報を利用する段階を有する、請求項1記載の無線通信方法。 - 前記第1の走査報告が少なくとも3つの基地局からの情報を含まない場合に前記第1の走査報告を捨てる段階を更に有する、請求項1記載の無線通信方法。
- 前記第2ノードの前記位置情報の決定に応答して、前記複数のノードに含まれていない第3ノードの位置情報を決定する段階と、
少なくとも1つの無線装置へサービスを提供するよう前記第3ノードの前記位置情報を利用する段階と
を更に有する、請求項1記載の無線通信方法。 - 前記無線通信ネットワークの第3ノードによって生成される第2の走査報告であって、前記第2ノードを有し、前記無線通信ネットワークへ結合される第2の複数のノードに係る識別情報と、前記第3ノードと前記第2の複数のノードの夫々との間の通信時間に夫々対応する第2の複数の時間値とを有する走査報告を受信する段階と、
前記第3ノードと前記第2の複数のノードの夫々との間の距離に夫々対応する第2の複数の距離を前記第2の複数の時間値により決定する段階と、
前記第2ノードの位置情報を前記第2の複数の距離により更新する段階と
を更に有する、請求項1記載の無線通信方法。 - 前記無線通信ネットワークの第3ノードによって生成される第2の走査報告であって、前記第1の走査報告に含まれていた第4ノードを有し、前記無線通信ネットワークへ結合される第2の複数のノードに係る識別情報と、前記第3ノードと前記第2の複数のノードの夫々との間の通信時間に夫々対応する第2の複数の時間値とを有する走査報告を受信する段階と、
前記第3ノードと前記第2の複数のノードの夫々との間の距離に夫々対応する第2の複数の距離を前記第2の複数の時間値により決定する段階と、
前記第4ノードの位置情報を前記第1の複数の距離及び前記第2の複数の距離により決定する段階と
を更に有する、請求項1記載の無線通信方法。 - 前記少なくとも1つの無線装置へサービスを提供するよう前記位置情報を利用する段階は、少なくとも1つの位置に基づくサービスを前記少なくとも1つの無線装置へ提供する段階を有する、請求項1記載の無線通信方法。
- 前記少なくとも1つの無線装置へサービスを提供するよう前記位置情報を利用する段階は、前記無線通信ネットワークを利用するよう前記第2ノードの権限付与を促す段階を有する、請求項1記載の無線通信方法。
- 無線通信ネットワークの第1ノードによって生成される第1の走査報告であって、位置を知られていない第2ノードを有し、前記無線通信ネットワークへ結合される複数のノードに係る識別情報と、前記第1ノードと前記複数のノードの夫々との間の通信時間に夫々対応する第1の複数の時間値とを有する走査報告を受信するよう動作するインターフェースと、
前記第1ノードと前記複数のノードの夫々との間の距離に夫々対応する第1の複数の距離を前記第1の複数の時間値により決定し、前記第2ノードの位置情報を前記第1の複数の距離により決定し、前記第2ノードの前記位置情報により少なくとも1つの無線装置へのサービスの提供を促すよう動作するプロセッサと
を有する無線通信システム。 - プロセッサによって実行される場合に、該プロセッサに、
無線通信ネットワークの第1ノードによって生成される第1の走査報告であって、位置を知られていない第2ノードを有し、前記無線通信ネットワークへ結合される複数のノードに係る識別情報と、前記第1ノードと前記複数のノードの夫々との間の通信時間に夫々対応する第1の複数の時間値とを有する走査報告を受信する段階と、
前記第1ノードと前記複数のノードの夫々との間の距離に夫々対応する第1の複数の距離を前記第1の複数の時間値により決定する段階と、
前記第2ノードの位置情報を前記第1の複数の距離により決定する段階と、
前記位置情報により少なくとも1つの無線装置へのサービスの提供を促す段階と
を実行させる命令を有する有形のコンピュータ読取可能な媒体。
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