TWI423600B - 行動裝置 - Google Patents
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Description
本發明係關於一種行動裝置。具體而言,本發明之行動裝置可根據自鄰近行動裝置所接收到的訊號之接收訊號強度及鄰近行動裝置之定位資訊,產生主體的定位資訊,以獲得主體的位置。如此一來,在行動裝置本身不具有定位器的情況下,行動裝置亦可藉由鄰近的行動裝置獲得主體的定位資訊。
隨著科技的進步,越來越多的行動裝置皆裝載定位器,以透過全球定位系統(Global Positioning System;GPS)技術、輔助全球定位系統(Assisted Global Positioning System;AGPS)技術、Wi-Fi技術或一全球衛星導行系統(Global Navigation Satellite System;GNSS)技術其中之一取得定位資訊,以獲得行動裝置所處之位置。
然而,目前的行動裝置間無法藉由彼此交換定位資訊,以增加定位的精確度及效率,因此所有的定位工作皆必須依靠本身的定位器完成,以致於定位工作的時間冗長,並導致耗電量過大。舉例而言,若使用GPS或GNSS技術定位,行動裝置之定位器需要較長時間的前置作業,而若進一步使用AGPS技術定位,則行動裝置必需佔用基地台的網路頻寬,導致基地台必須要提供較多的網路頻寬得足以服務大量的行動裝置。
另一方面,具有定位器的行動裝置亦無法將定位資訊提供給周遭不具有定位器的行動裝置,而達到資源共享的目的。如此一來,有定位需求的使用者,則必須選擇購買裝載定位器且較昂貴行動裝置方能滿足其需求。
綜上所述,如何提高行動裝置於定位上的精確性及時效性,並分享定位資訊至周遭行動裝置,乃是現今業界仍需努力解決的問題。
本發明之一目的在於提供一行動裝置,該行動裝置可獲得周遭行動裝置的定位資訊,並根據周遭行動裝置的定位資訊及接收訊號強度,得到本身的定位資訊。
為達上述目的,本發明揭露一種行動裝置,其包含一收發器及一處理器。該收發器用以自一鄰近行動裝置接收一鄰近訊號,其中該鄰近訊號夾帶一鄰近定位資訊。該處理器電性連接至該收發器,且用以根據該鄰近訊號,估測該鄰近訊號之一鄰近接收訊號強度,並根據該鄰近接收訊號強度及該鄰近定位資訊,產生一主體定位資訊。
本發明之另一目的在於提供一行動裝置,該行動裝置可提供定位資訊至周遭行動裝置,俾周遭行動裝置根據定位資訊及接收訊號強度,得到各自的定位資訊。
為達上述目的,本發明更揭露一種行動裝置,其包含一定位器以及一收發器。該定位器用以產生一原始主體定位資訊。該收發器用以傳送一主體訊號至一鄰近行動裝置,其中該主體訊號夾帶該原始主體定位資訊,俾該鄰近行動裝置根據該主體訊號,估測該主體訊號之一接收訊號強度,以及根據該接收訊號強度及該主體定位資訊,產生一鄰近定位資訊。
在參閱圖式及隨後描述之實施方式後,所屬技術領域具有通常知識者便可瞭解本發明之其它目的、優點以及本發明之技術手段及實施態樣。
本發明係提供一行動裝置。本發明之行動裝置可獲得周遭行動裝置的定位資訊,並根據周遭行動裝置的定位資訊及接收訊號強度,得到本身的定位資訊。以下之實施例係用以舉例說明本發明之技術內容,並非用以限制本發明之範圍。需說明者,以下實施例及圖式中,與本發明無關之元件已省略而未繪示,且圖式中各元件間之尺寸關係僅為求容易瞭解,非用以限制實際比例。
第1A-1C圖係描繪本發明之第一實施例。行動裝置11係為一具有無線通訊功能之行動裝置,例如:一行動電話、一個人數位助理(Personal Digital Assistant;PDA)或一筆記型電腦。鄰近行動裝置13為一具有定位器且具有無線通訊功能之行動裝置,例如:一行動電話、一個人數位助理或一筆記型電腦。行動裝置13之定位器係透過全球定位系統(Global Positioning System;GPS)技術、輔助全球定位系統(Assisted Global Positioning System;AGPS)技術、Wi-Fi技術、一全球衛星導行系統(Global Navigation Satellite System;GNSS)技術及其組合其中之一進行定位。行動裝置11與鄰近行動裝置13係根據一無線通訊規範建立連線,其中該無線通訊規範係為一Wi-Fi規範、一全球互通微波存取(Worldwide Interoperability for Microwave Access;WiMAX)規範、一ZigBee規範及一藍芽(Bluetooth)規範其中之一。
鄰近行動裝置13藉由定位器得到一鄰近定位資訊,並以傳送一鄰近訊號102至行動裝置11的方式,將鄰近定位資訊提供給行動裝置11。具體而言,鄰近訊號102係夾帶鄰近定位資訊,而鄰近定位資訊係為鄰近行動裝置13之一經緯度座標。
行動裝置11於接收鄰近訊號102後,即根據該鄰近訊號102,估測鄰近訊號102之一鄰近接收訊號強度。隨後,行動裝置11根據鄰近接收訊號強度及鄰近定位資訊,產生一主體定位資訊,其中主體定位資訊係為行動裝置11之一經緯度座標。詳言之,行動裝置11係藉由估測鄰近訊號102之一鄰近接收訊號強度,得到與鄰近行動裝置13間之距離資訊,再根據距離資訊與鄰近行動裝置13經緯度座標,得到本身可能位於的經緯度座標。需說明者,鄰近接收訊號強度係可由接收訊號強度指標(Received Signal Strength Indication;RSSI)或接收訊號碼功率(Received Signal Code Power;RSCP)得到,且所屬技術領域具有通常知識者輕易透過接收訊號強度得到行動裝置11與鄰近行動裝置13間之距離資訊,故在此不加以贅述。
進一步言,行動裝置11包含一收發器111及一處理器113,如第1B圖所示。收發器111係用以自鄰近行動裝置13接收鄰近訊號,而處理器113電性連接至收發器111,且用以根據鄰近訊號102,估測鄰近訊號102之鄰近接收訊號強度,並根據鄰近接收訊號強度及鄰近定位資訊,產生主體定位資訊。
此外,收發器11可包含複數個天線用以接收一射頻訊號以產生該鄰近訊號。處理器113更根據該等天線接收射頻訊號之特性(例如:該等天線間接收射頻訊號的相角差或天線束波方向等)、鄰近接收訊號強度及鄰近定位資訊,產生該主體定位資訊。換言之,行動裝置11除了單獨使用與鄰近行動裝置13間的接收訊號強度外,更可藉由裝載多天線,使用天線陣列及接收訊號強度獲得與鄰近行動裝置13間的距離資訊。
另外,行動裝置11更可包含一儲存器115,如第1C圖所示。儲存器115電性連接處理器113並儲存一地圖檔,其中鄰近定位資訊係對應至地圖檔之一位置,且主體定位資訊對應至於地圖檔之一位置。舉例而言,地圖檔可為一離線地圖或一線上地圖,鄰近定位資訊及主體定位資訊所對應之位置係為行動裝置11及鄰近行動裝置13處於一城市之地址。
本發明之第二實施例係如第2A-2C圖所描繪。不同於第一實施例,第二實施例之行動裝置11更包含一定位器117電性連接至處理器113,如第2B圖所示。類似地,定位器117係透過全球定位系統技術、輔助全球定位系統技術、Wi-Fi技術、一全球衛星導行系統技術及其組合其中之一進行定位,以產生一原始主體定位資訊。原始主體定位資訊係為行動裝置11之一經緯度座標。
當定位器117產生原始主體定位資訊後,處理器113係透過收發器111傳送一主體訊號104至一鄰近行動裝置15。行動裝置11與鄰近行動裝置15係根據Wi-Fi規範、全球互通微波存取規範、ZigBee規範及藍芽規範其中之一建立連線。在第二實施例中,鄰近行動裝置15係為一不具有定位器,但具有無線通訊功能之行動裝置,例如:一行動電話、一個人數位助理或一筆記型電腦。
鄰近行動裝置15於接收主體訊號104後,即根據主體訊號104,估測主體訊號104之一接收訊號強度。隨後,鄰近行動裝置15根據接收訊號強度及主體訊號104所夾帶之原始主體定位資訊,產生一鄰近定位資訊。據此,鄰近行動裝置15在未裝載定位器的情況下,依舊可透過行動裝置11得到本身的定位資訊。
此外,如同第一實施例,行動裝置11更可包含一儲存器115,如第2C圖所示。儲存器115電性連接處理器113並儲存一地圖檔,其中原始主體定位資訊係對應至地圖檔之一位置。
本發明之第三實施例係如第3圖所描繪。於第三實施例中,行動裝置11除了自鄰近行動裝置13接收鄰近訊號102外,更傳送主體訊號104至鄰近行動裝置15,其中主體訊號104可夾帶原始主體定位資訊或主體定位資訊。
具體而言,行動裝置11可由定位器117產生原始主體定位資訊,或透過自鄰近行動裝置13接收鄰近訊號102後,根據行動裝置13之鄰近定位資訊及鄰近訊號102之接收訊號強度得到主體定位資訊。另一方面,主體定位資訊可根據行動裝置13之鄰近定位資訊及鄰近訊號102之鄰近接收訊號強度校正原始主體定位資訊得到。詳言之,原始主體定位資訊係指行動裝置11使用定位器117所得到的定位資訊,而主體定位資訊係指根據鄰近行動裝置之鄰近定位資訊所得到的定位資訊,或根據鄰近行動裝置之鄰近定位資訊校正原始主體定位資訊所得到的定位資訊。據此,本發明之行動裝置11不僅能透過鄰近行動裝置定位,亦可透過本身的定位器117定位,同時亦能協助其他鄰近行動裝置定位。
本發明之第四實施例係如第4圖所描繪。於第四實施例中,行動裝置11除了自鄰近行動裝置13接收鄰近訊號102外,更自一鄰近行動裝置17接收鄰近訊號106,其中鄰近訊號106夾帶鄰近行動裝置17之鄰近定位資訊。相同的,行動裝置11與鄰近行動裝置17係根據Wi-Fi規範、全球互通微波存取規範、ZigBee規範及藍芽規範其中之一建立連線。詳言之,行動裝置11可根據行動裝置13之鄰近定位資訊及鄰近訊號102之接收訊號強度與行動裝置17之鄰近定位資訊及鄰近訊號106之接收訊號強度得到主體定位資訊。需注意者,於其他實施例中,行動裝置11亦可根據三個以上之鄰近行動裝置之鄰近定位資訊及其鄰近訊號之接收訊號強度得到主體定位資訊,所屬技術領域具有通常知識者可根據上述之實施範例輕易了解如何透過多個鄰近行動裝置進行定位,故在此不加以贅述。
本發明之第五實施例係如第5圖所描繪。不同於第四實施例,於第五實施例中,行動裝置11除了自鄰近行動裝置13及鄰近行動裝置17分別接收鄰近訊號102及鄰近訊號106外,更傳送主體訊號104至鄰近行動裝置15,其中主體訊號104可夾帶原始主體定位資訊或主體定位資訊。
本發明之第六實施例係如第6圖所描繪。於第六實施例中,行動裝置11與鄰近行動裝置13皆具有定位器,並且依據一排程,分享各自的定位資訊。具體而言,行動裝置11會於一時間週期內,運行定位器117產生原始主體定位資訊並傳送主體訊號104至鄰近行動裝置13,以提供原始主體定位資訊。然後,於下一週期,行動裝置11會閒置定位器117,並自鄰近行動裝置13接收鄰近訊號102,以根據鄰近訊號102所夾帶之鄰近定位資訊及鄰近訊號102之接收訊號強度,產生主體定位資訊。然後,行動裝置11與鄰近行動裝置13會重覆上述週期,分別提供原始主體定位資訊及鄰近定位資訊給彼此。
詳言之,由於使用定位器定位時,定位器會週期性地更新定位資訊,且使用定位器會產生較大的耗電量,因此行動裝置11與鄰近行動裝置13透過依據一排程互相提供定位資訊可延長定位器更新定位資訊之週期(即使定位器具有較長的閒置時間),以達到省電的效果。此外,行動裝置11與鄰近行動裝置13亦可根據彼此的定位資訊校正本身的定位資訊,以提高定位的精確度。
本發明之第七實施例係如第7圖所描繪。類似地,第七實施例中,行動裝置11、鄰近行動裝置13及鄰近行動裝置17皆具有定位器,並且依據一排程,分享各自的定位資訊。如此一來,行動裝置11不但可延長定位器更新定位資訊之週期,達到省電的效果,更可根據鄰近行動裝置13及鄰近行動裝置17之定位資訊校正本身的定位資訊,以提高定位的精確度。
綜上所述,本發明之行動裝置可自周遭行動裝置得到其定位資訊,以產生本身的定位資訊或校正裝載之定位器所產生之定位資訊。另一方面,本發明之行動裝置亦可將定位器產生之定位資訊提供至周遭行動裝置,以達到資訊共享。據此,本發明之行動裝置不但可透過周遭行動裝置之定位資訊,增加定位的精確度及效率,更可藉由排程的方式,與周遭行動裝置分享定位資訊,以延長定位器更新定位資訊之週期,達到省電的效果。
上述之實施例僅用來例舉本發明之實施態樣,以及闡釋本發明之技術特徵,並非用來限制本發明之保護範疇。任何熟悉此技術者可輕易完成之改變或均等性之安排均屬於本發明所主張之範圍,本發明之權利保護範圍應以申請專利範圍為準。
11...行動裝置
13...鄰近行動裝置
15...鄰近行動裝置
17...鄰近行動裝置
102...鄰近訊號
104...主體訊號
106...鄰近訊號
111...收發器
113...處理器
115...儲存器
117...定位器
第1A-1C圖係本發明之第一實施例之示意圖;
第2A-2C圖係本發明之第二實施例之示意圖;
第3圖係本發明之第三實施例之示意圖;
第4圖係本發明之第四實施例之示意圖;
第5圖係本發明之第五實施例之示意圖;
第6圖係本發明之第六實施例之示意圖;以及
第7圖係本發明之第七實施例之示意圖。
11...行動裝置
13...鄰近行動裝置
102...鄰近訊號
Claims (20)
- 一種行動裝置,包含:一收發器,用以自一鄰近行動裝置接收一鄰近訊號,該鄰近訊號夾帶一鄰近定位資訊;一定位器,電性連接至該處理器,且用以透過一全球定位系統(Global Positioning System;GPS)技術,產生一原始主體定位資訊;以及一處理器,電性連接至該收發器,用以根據該鄰近訊號,估測該鄰近訊號之一鄰近接收訊號強度,並根據該原始主體定位資訊、該鄰近接收訊號強度及該鄰近定位資訊,產生一主體定位資訊。
- 如請求項1所述之行動裝置,其中該收發器包含複數個天線,該等天線用以接收該鄰近訊號,該處理器更根據該等天線接收該鄰近訊號之至少一特性、該原始主體定位資訊、該鄰近接收訊號強度及該鄰近定位資訊,產生該主體定位資訊。
- 如請求項1所述之行動裝置,其中該定位器係透過該全球定位系統(Global Positioning System;GPS)技術與一輔助全球定位系統(Assisted Global Positioning System;AGPS)技術、一Wi-Fi技術或一全球衛星導行系統(Global Navigation Satellite System;GNSS)技術至少其中之一之組合,產生該原始主體定位資訊。
- 如請求項1所述之行動裝置,其中該收發器更用以傳送一主體訊號至另一鄰近行動裝置,該主體訊號夾帶該原始主體定位資訊,俾該另一鄰近行動裝置根據該主體訊號,估測該主 體訊號之一主體接收訊號強度,並根據該主體接收訊號強度及該原始主體定位資訊,產生另一鄰近定位資訊。
- 如請求項1所述之行動裝置,其中該收發器更用以自另一鄰近行動裝置,接收另一鄰近訊號,該另一鄰近訊號夾帶另一鄰近定位資訊,該處理器更用以根據該另一鄰近訊號,估測該另一鄰近訊號之另一鄰近接收訊號強度,並根據該鄰近接收訊號強度、該原始主體定位資訊、該鄰近定位資訊、該另一鄰近接收訊號強度及該另一鄰近定位資訊,產生該主體定位資訊。
- 如請求項1所述之行動裝置,其中該收發器更用以傳送一主體訊號至該鄰近行動裝置,該主體訊號夾帶該原始主體定位資訊或該主體定位資訊,俾該鄰近行動裝置根據該主體訊號,估測該主體訊號之一主體接收訊號強度,並根據該主體接收訊號強度及該原始主體定位資訊,或根據該主體接收訊號強度及該主體定位資訊,產生該鄰近定位資訊。
- 如請求項6所述之行動裝置,其中該處理器更根據一排程,閒置該定位器並自該鄰近行動裝置接收該鄰近訊號,以及根據該排程,運行該定位器並傳送該主體訊號至該鄰近行動裝置。
- 如請求項1所述之行動裝置,其中該收發器係依據一無線通訊規範接收該鄰近訊號,該無線通訊規範係為一Wi-Fi規範、一全球互通微波存取(Worldwide Interoperability for Microwave Access;WiMAX)規範、一ZigBee規範及一藍芽(Bluetooth)規範其中之一。
- 如請求項1所述之行動裝置,其中該鄰近定位資訊係為該鄰近行動裝置之一經緯度座標,以及該主體定位資訊係為該行動裝置之一經緯度座標。
- 如請求項9所述之行動裝置,更包含一儲存器,電性連接該處理器並儲存一地圖檔,其中該鄰近定位資訊對應至該地圖檔之一位置,以及該主體定位資訊對應至於該地圖檔之一位置。
- 如請求項1所述之行動裝置,其中該行動裝置為一行動電話、一個人數位助理(Personal Digital Assistant;PDA)以及一筆記型電腦其中之一。
- 一種行動裝置,包含:一定位器,用以透過一全球定位系統技術,產生一原始主體定位資訊;以及一收發器,用以傳送一主體訊號至一鄰近行動裝置,該主體訊號夾帶該原始主體定位資訊,俾該鄰近行動裝置根據該主體訊號,估測該主體訊號之一接收訊號強度,以及根據該接收訊號強度及該原始主體定位資訊,產生一鄰近定位資訊。
- 如請求項12所述之行動裝置,其中該收發器係依據一無線通訊規範接收該鄰近訊號,該無線通訊規範係為一Wi-Fi規範、一全球互通微波存取規範、一ZigBee規範及一藍芽規範其中之一。
- 如請求項12所述之行動裝置,其中該收發器更用以傳送該主體訊號至另一鄰近行動裝置,俾該另一鄰近行動裝置根據該 主體訊號,估測該主體訊號之一接收訊號強度,並根據該接收訊號強度及該原始主體定位資訊,產生另一鄰近定位資訊。
- 如請求項14所述之行動裝置,更包含一處理器電性連接至該收發器及該定位器,其中該收發器更用以自該另一鄰近行動裝置,接收另一鄰近訊號,該另一鄰近訊號夾帶該另一鄰近定位資訊,該處理器用以根據該另一鄰近訊號,估測該另一鄰近訊號之另一鄰近接收訊號強度,並根據該原始主體定位資訊、該另一接收訊號強度及該另一鄰近定位資訊,產生一主體定位資訊。
- 如請求項15所述之行動裝置,其中該處理器更根據一排程,閒置該定位器並自該另一鄰近行動裝置接收該另一鄰近訊號,以及根據該排程,運行該定位器並傳送該主體訊號至該另一鄰近行動裝置,該主體訊號夾帶該原始主體定位資訊或該主體定位資訊。
- 如請求項12所述之行動裝置,其中該定位器係透過該全球定位系統技術與一輔助全球定位系統技術、一Wi-Fi技術或一全球衛星導行系統技術至少其中之一之組合,產生該原始主體定位資訊。
- 如請求項12所述之行動裝置,其中該原始主體定位資訊係為該行動裝置之一經緯度座標,以及該鄰近定位資訊係為該鄰近行動裝置之一經緯度座標。
- 如請求項18所述之行動裝置,更包含一儲存器,電性連接該處理器並儲存一地圖檔,其中該原始主體定位資訊對應至該地圖檔之一位置,以及該鄰近定位資訊對應至該地圖檔之一 位置。
- 如請求項12所述之行動裝置,其中該行動裝置為一行動電話、一個人數位助理以及一筆記型電腦其中之一。
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