JP2010004090A - 撮像装置 - Google Patents
撮像装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010004090A JP2010004090A JP2008158603A JP2008158603A JP2010004090A JP 2010004090 A JP2010004090 A JP 2010004090A JP 2008158603 A JP2008158603 A JP 2008158603A JP 2008158603 A JP2008158603 A JP 2008158603A JP 2010004090 A JP2010004090 A JP 2010004090A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- imaging
- image
- lens
- lens array
- road surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims abstract description 98
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 32
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 31
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 31
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims description 6
- 239000012780 transparent material Substances 0.000 claims description 4
- 230000004907 flux Effects 0.000 abstract 1
- 230000010287 polarization Effects 0.000 description 49
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 14
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 13
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 11
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 11
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 7
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 239000004038 photonic crystal Substances 0.000 description 5
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 5
- 238000003491 array Methods 0.000 description 4
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 4
- 238000005530 etching Methods 0.000 description 4
- 150000002500 ions Chemical class 0.000 description 4
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 4
- 238000007740 vapor deposition Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 3
- 238000000609 electron-beam lithography Methods 0.000 description 3
- 238000001459 lithography Methods 0.000 description 3
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 3
- 238000000206 photolithography Methods 0.000 description 3
- 229920002120 photoresistant polymer Polymers 0.000 description 3
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 3
- 229910052709 silver Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000004332 silver Substances 0.000 description 3
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 description 3
- 229910001111 Fine metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000001015 X-ray lithography Methods 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 2
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 2
- 238000001312 dry etching Methods 0.000 description 2
- 238000000059 patterning Methods 0.000 description 2
- 239000006089 photosensitive glass Substances 0.000 description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 2
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 2
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 238000004544 sputter deposition Methods 0.000 description 2
- 238000001771 vacuum deposition Methods 0.000 description 2
- 229910004298 SiO 2 Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical group [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000003705 background correction Methods 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000012411 cloning technique Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000227 grinding Methods 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 1
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 1
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 description 1
- WFKWXMTUELFFGS-UHFFFAOYSA-N tungsten Chemical compound [W] WFKWXMTUELFFGS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052721 tungsten Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010937 tungsten Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Blocking Light For Cameras (AREA)
- Polarising Elements (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
【解決手段】焦点距離が異なる2つのレンズ21a,21bを有するレンズアレイ2と、レンズアレイ2の各レンズ21a,21bを透過した光束を受光して被写体像を撮影する2つの固体撮像素子62a,62bを有する固体撮像ユニット6とを備えた撮像装置100の信号処理部8は、固体撮像素子62a,62bで撮影した画像の光軸からのずれ量と、あらかじめ設定されている撮像装置100の路面からの高さ及び各レンズの焦点距離から撮像装置100より前方の距離を算出する。
【選択図】 図1
Description
x=f・y/z
x=f1・y/z
このようにして前方車両200までの車間距離xを測定することができる。この距離xの計測範囲はレンズ21a,21bの焦点距離f1,f2に依存する。すなわち焦点距離が短いレンズを用いた場合は近い位置の距離計測が行え、遠方の計測には分解能が落ちてしまう。これに対してレンズアレイ2に焦点距離が異なるレンズ21a,21bの2系統の光学系を設け、遠方に対しては焦点距離が長いレンズ21bの光学系で撮影した画像を利用し、近いところでは焦点距離が短いレンズ21aの光学系で撮影した画像を用いて前方車両200までの車間距離xを検出することにより遠方にいる前方車両200から近接する前方車両200までの広範囲な距離を計測することができる。例えば車両が走行中は焦点距離が長いレンズ21bの光学系で撮影した画像を利用し、停止するときあるいは走行を開始するときは焦点距離が短いレンズ21aの光学系で撮影した画像を利用すれば良い。あるいは車両の速度により焦点距離が長いレンズ21bの光学系と焦点距離が短いレンズ21aの光学系を切り替えても良い。
Is=Rs・I
Ip=Rp・I
このように、鏡面における反射光の水平偏光成分は入射角がブリュースタ角(53.1度)に等しいとき反射光強度が零となり、垂直偏光成分は反射光強度が入射角の増大に伴って漸増する特性を示す。
H=Is/Ip=Rs/Rp
この反射光強度Is,Ipの比Hは入射光強度Iに依存しなくなるため、外界の輝度変動の影響を除去しつつ、安定に偏光特性を抽出することが可能となる。
この偏光比Hの輝度平均値などを求め、その値の大小から路面の湿潤状態を判別する。例えば路面が乾燥している場合には、垂直偏光成分と水平偏光成分は略等しくなるため、偏光比Hは1前後の値となる。また、路面が完全に濡れている場合には、水平偏光成分は垂直偏光成分よりもかなり大きくなるため偏光比Hは大きな値となる。また、路面が僅かだけ濡れているような場合には、偏光比Hはこれらの中間値となる。したがって偏光比Hの値から路面の湿潤状態を算出することができる。
21;レンズ、31;開口部、41;偏光子領域、51;開口部、61;基板、
62;固体撮像素子、81;信号前処理部、82;画像メモリ、83;演算処理部、
84;路面状態判別部、85;路面情報記憶部、86;路面情報認識部、
87;出力部。
Claims (5)
- 複数のレンズを同一基板上に有するレンズアレイと、該レンズアレイの各レンズを透過した光束を受光して被写体像を撮影する複数の撮像領域を有する撮像ユニットと、該撮像ユニットで撮影した被写体の画像の画像信号を処理する信号処理装置とを備えた撮像装置であって、
前記レンズアレイの複数のレンズは異なる焦点距離を有し、
前記信号処理装置は、前記撮像ユニットの各撮像領域で撮影した画像の光軸からのずれ量と、あらかじめ設定されている前記撮像装置の路面からの高さ及び各レンズの焦点距離から前記撮像装置より前方の距離を算出することを特徴とする撮像装置。 - 前記レンズアレイと前記撮像ユニットの間に、前記レンズアレイの各レンズを通過する各光束に応じて複数に領域分離されたフィルタを有し、該フィルタの少なくともいずれか1つは垂直偏光成分を透過する偏光子領域を有し、前記撮像ユニットで撮影した垂直偏光画像から前記撮像装置より前方の距離を算出することを特徴とする請求項1記載の撮像装置。
- 前記レンズアレイの各レンズを透過した光束毎に分離して前記フィルタに入射する遮光手段を有することを特徴とする請求項2記載の撮像装置。
- 前記フィルタの偏光子領域は、透明基板上に屈折率が異なる複数の透明材料を積層した多層構造体からなり、各層毎に一方向に繰り返される1次元周期的な凹凸形状を有することを特徴とする請求項2記載の撮像装置。
- 前記フィルタの偏光子領域は、ワイヤグリッド型偏光子により構成されていることを特徴とする請求項2記載の撮像装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008158603A JP5152655B2 (ja) | 2008-06-18 | 2008-06-18 | 撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008158603A JP5152655B2 (ja) | 2008-06-18 | 2008-06-18 | 撮像装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010004090A true JP2010004090A (ja) | 2010-01-07 |
JP5152655B2 JP5152655B2 (ja) | 2013-02-27 |
Family
ID=41585476
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008158603A Expired - Fee Related JP5152655B2 (ja) | 2008-06-18 | 2008-06-18 | 撮像装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5152655B2 (ja) |
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011085539A (ja) * | 2009-10-19 | 2011-04-28 | Ricoh Co Ltd | 測距カメラ装置 |
WO2011148851A1 (ja) * | 2010-05-28 | 2011-12-01 | ソニー株式会社 | 撮像装置及び撮像方法 |
WO2012002552A1 (en) * | 2010-07-01 | 2012-01-05 | Ricoh Company, Ltd. | Object identification device |
JP2012113280A (ja) * | 2010-11-05 | 2012-06-14 | Asahi Kasei E-Materials Corp | ワイヤグリッド偏光子および光センサー |
JP2012122824A (ja) * | 2010-12-08 | 2012-06-28 | Ihi Corp | 水中目視検査装置 |
JP2012189826A (ja) * | 2011-03-10 | 2012-10-04 | Ricoh Co Ltd | 物体の像を取得する装置、物体の像を取得する方法、プログラム、及び記録媒体 |
JP2013031053A (ja) * | 2011-07-29 | 2013-02-07 | Ricoh Co Ltd | 撮像装置及びこれを備えた物体検出装置、並びに、光学フィルタ及びその製造方法 |
JP2013197670A (ja) * | 2012-03-16 | 2013-09-30 | Ricoh Co Ltd | 撮像装置、物体検出装置、車両走行支援画像処理システム、及び車両 |
JP2013546249A (ja) * | 2010-10-24 | 2013-12-26 | オペラ イメージング ベスローテン フェンノートシャップ | 複数開口のカメラを用いる撮像システムおよび撮像方法 |
JP2014182299A (ja) * | 2013-03-19 | 2014-09-29 | Toshiba Corp | マイクロレンズアレイユニットおよび固体撮像装置 |
US8994802B2 (en) | 2012-08-30 | 2015-03-31 | Olympus Medical Systems Corp. | Endoscope |
WO2015045501A1 (ja) * | 2013-09-27 | 2015-04-02 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 外界認識装置 |
CN105530419A (zh) * | 2016-02-05 | 2016-04-27 | 京东方科技集团股份有限公司 | 图像采集系统、图像采集处理系统和图像采集处理方法 |
KR20170092195A (ko) * | 2016-02-03 | 2017-08-11 | 삼성전기주식회사 | 카메라 모듈 |
CN109984841A (zh) * | 2019-04-17 | 2019-07-09 | 南京医科大学 | 利用生成对抗网络模型智能消除下肢骨影像骨赘的系统 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06321007A (ja) * | 1993-05-14 | 1994-11-22 | Koito Mfg Co Ltd | 自動車用眩光センサ |
JP2003057168A (ja) * | 2001-08-20 | 2003-02-26 | Omron Corp | 路面判別装置及び同装置の設置調整方法 |
JP2007086720A (ja) * | 2005-08-23 | 2007-04-05 | Photonic Lattice Inc | 偏光イメージング装置 |
-
2008
- 2008-06-18 JP JP2008158603A patent/JP5152655B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06321007A (ja) * | 1993-05-14 | 1994-11-22 | Koito Mfg Co Ltd | 自動車用眩光センサ |
JP2003057168A (ja) * | 2001-08-20 | 2003-02-26 | Omron Corp | 路面判別装置及び同装置の設置調整方法 |
JP2007086720A (ja) * | 2005-08-23 | 2007-04-05 | Photonic Lattice Inc | 偏光イメージング装置 |
Cited By (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011085539A (ja) * | 2009-10-19 | 2011-04-28 | Ricoh Co Ltd | 測距カメラ装置 |
WO2011148851A1 (ja) * | 2010-05-28 | 2011-12-01 | ソニー株式会社 | 撮像装置及び撮像方法 |
US9077978B2 (en) | 2010-05-28 | 2015-07-07 | Sony Corporation | Image-capturing apparatus and image-capturing method |
KR101417571B1 (ko) * | 2010-07-01 | 2014-07-08 | 가부시키가이샤 리코 | 물체 식별 장치 |
WO2012002552A1 (en) * | 2010-07-01 | 2012-01-05 | Ricoh Company, Ltd. | Object identification device |
JP2012033149A (ja) * | 2010-07-01 | 2012-02-16 | Ricoh Co Ltd | 物体識別装置 |
CN103080978B (zh) * | 2010-07-01 | 2015-09-30 | 株式会社理光 | 对象识别装置 |
US8831286B2 (en) | 2010-07-01 | 2014-09-09 | Ricoh Company, Ltd. | Object identification device |
CN103080978A (zh) * | 2010-07-01 | 2013-05-01 | 株式会社理光 | 对象识别装置 |
US9681057B2 (en) | 2010-10-24 | 2017-06-13 | Linx Computational Imaging Ltd. | Exposure timing manipulation in a multi-lens camera |
JP2013546249A (ja) * | 2010-10-24 | 2013-12-26 | オペラ イメージング ベスローテン フェンノートシャップ | 複数開口のカメラを用いる撮像システムおよび撮像方法 |
EP2630785B1 (en) * | 2010-10-24 | 2018-09-19 | Apple Inc. | System and method for imaging using multi aperture camera |
US9615030B2 (en) | 2010-10-24 | 2017-04-04 | Linx Computational Imaging Ltd. | Luminance source selection in a multi-lens camera |
US9654696B2 (en) | 2010-10-24 | 2017-05-16 | LinX Computation Imaging Ltd. | Spatially differentiated luminance in a multi-lens camera |
US9413984B2 (en) | 2010-10-24 | 2016-08-09 | Linx Computational Imaging Ltd. | Luminance source selection in a multi-lens camera |
US9578257B2 (en) | 2010-10-24 | 2017-02-21 | Linx Computational Imaging Ltd. | Geometrically distorted luminance in a multi-lens camera |
JP2012113280A (ja) * | 2010-11-05 | 2012-06-14 | Asahi Kasei E-Materials Corp | ワイヤグリッド偏光子および光センサー |
JP2012122824A (ja) * | 2010-12-08 | 2012-06-28 | Ihi Corp | 水中目視検査装置 |
JP2012189826A (ja) * | 2011-03-10 | 2012-10-04 | Ricoh Co Ltd | 物体の像を取得する装置、物体の像を取得する方法、プログラム、及び記録媒体 |
JP2013031053A (ja) * | 2011-07-29 | 2013-02-07 | Ricoh Co Ltd | 撮像装置及びこれを備えた物体検出装置、並びに、光学フィルタ及びその製造方法 |
JP2013197670A (ja) * | 2012-03-16 | 2013-09-30 | Ricoh Co Ltd | 撮像装置、物体検出装置、車両走行支援画像処理システム、及び車両 |
US8994802B2 (en) | 2012-08-30 | 2015-03-31 | Olympus Medical Systems Corp. | Endoscope |
JP2014182299A (ja) * | 2013-03-19 | 2014-09-29 | Toshiba Corp | マイクロレンズアレイユニットおよび固体撮像装置 |
JPWO2015045501A1 (ja) * | 2013-09-27 | 2017-03-09 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 外界認識装置 |
WO2015045501A1 (ja) * | 2013-09-27 | 2015-04-02 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 外界認識装置 |
KR20170092195A (ko) * | 2016-02-03 | 2017-08-11 | 삼성전기주식회사 | 카메라 모듈 |
KR102561935B1 (ko) | 2016-02-03 | 2023-08-01 | 삼성전기주식회사 | 카메라 모듈 |
CN105530419A (zh) * | 2016-02-05 | 2016-04-27 | 京东方科技集团股份有限公司 | 图像采集系统、图像采集处理系统和图像采集处理方法 |
US10244154B2 (en) | 2016-02-05 | 2019-03-26 | Boe Technology Group Co., Ltd. | Imaging collecting system, image collecting processing system and image collecting processing method |
CN109984841A (zh) * | 2019-04-17 | 2019-07-09 | 南京医科大学 | 利用生成对抗网络模型智能消除下肢骨影像骨赘的系统 |
CN109984841B (zh) * | 2019-04-17 | 2021-12-17 | 南京医科大学 | 利用生成对抗网络模型智能消除下肢骨影像骨赘的系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5152655B2 (ja) | 2013-02-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5152655B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP5610254B2 (ja) | 撮像装置及び路面状態判別方法 | |
EP2875315B1 (en) | Stereo camera | |
JP5278819B2 (ja) | ステレオカメラ装置及びそれを用いた車外監視装置 | |
KR101458287B1 (ko) | 거리 측정용 카메라 장치 | |
US9414045B2 (en) | Stereo camera | |
JP5278814B2 (ja) | ステレオカメラ装置及び車外監視装置 | |
JP5637425B2 (ja) | 液滴検出装置及び車載用監視装置 | |
US9456198B2 (en) | Depth estimating image capture device and image sensor | |
JP2010026490A (ja) | 撮像装置 | |
US20120300037A1 (en) | Three-dimensional imaging system using a single lens system | |
JP5429622B2 (ja) | 液滴認識装置と雨滴認識装置と自動ワイパー装置 | |
JP2009157043A (ja) | 撮像装置及びそれを有する撮像機器 | |
JP5488958B2 (ja) | フロントモニタカメラ装置及び車両左右両側確認装置 | |
KR20170094968A (ko) | 피사체 거리 측정 부재, 이를 갖는 카메라 모듈 | |
JP2016127512A (ja) | 撮像装置 | |
JP5440907B2 (ja) | 画像認識装置及び車外監視装置 | |
JP2017005509A (ja) | 固体撮像素子、撮像装置、および測距装置 | |
JP2014178494A (ja) | 視差画像撮像装置 | |
JP2014119654A (ja) | 光学フィルタ、クロスプリズム及びクロスミラー、並びに、光学フィルタを有する撮像装置及びステレオカメラ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20091207 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20100115 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110311 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120615 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120806 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121109 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121122 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151214 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151214 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |