JP2012122824A - 水中目視検査装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】被検査面を撮影するCCDカメラ11と、被検査面を照射する照明装置13と、CCDカメラ11と照明装置13を収納するケース16と、ケース16と被検査面側の一端において密着した透明の防水窓12と、を備える水中目視検査装置であって、照明装置13からの照射光が防水窓12に反射して、被検査面の映像と混同することを防ぐために、防水窓12のCCDカメラ11側に偏光フィルタ12aを有する。
【選択図】図3
Description
そのため、例えば、以下の特許文献に開示されているように、遠隔操縦によって操作可能な水中移動装置が既に使用されている。
また、欠陥の有無について装置自身である程度の判断を行い、欠陥である可能性の高い部分を検知した場合にアラームを発生する場合や、また、欠陥を検知した場合に、検知した欠陥が研削によって解消可能であるものであれば、その場で研削を行うといった機能を有する装置も存在している。
かかる場合において、防水目的のためにCCDカメラの被写体側の端に透明の防水窓を設置する必要がある。
しかし、かかる遮光板の設置は作業員によって作業の度に行う必要があり、また、大気中と水中では、光の屈折率が異なることから、ピント調整機能を有していないCCDカメラ等を使用した場合には、CCDカメラを水中に入れてから角度等の微調整を行う必要であるという問題点があった。
さらに、かかる水中移動装置は、放射能を含む水中において動作するため、作業員は被爆を防止するための防護服を着込んでいる状態で上記調整作業を行う必要があるため、非常に時間を要していた。
前記被検査面を照射する照明装置と、
前記CCDカメラと照明装置を収納するケースと、
前記ケースと前記被検査面側の一端において密着した透明の防水窓と、を備える水中目視検査装置であって、
前記照明装置からの照射光が前記防水窓に反射して、被検査面の映像と混同することを防ぐために、前記防水窓の前記CCDカメラ側に偏光フィルタを有する、ことを特徴とする水中目視検査装置が提供される。
また、図4は、本発明によるCCDカメラの正面図である。
この図において、11はCCDカメラ、11aはレンズ、12は防水窓、13は照明装置、16はケース、17はOリングである。
CCDカメラ11の種類によっては、自動でピントを焼成することが可能なものも存在するが、本発明においては、かかる機能を有さないCCDカメラを前提としている。
防水機能を考えるとガラスによる透明窓でも機能的には満たすことができるが、ガラスの場合には割れる可能性があり、その場合にガラスの破片によって、液体タンク内に新たな傷を作る可能性があるため、本発明には適していないものと考えられる。
一般に、偏光フィルタは、紫外線や反射光線等を排除し、自然光のみを透過させるという特徴を有している。
そのため、本発明においては、照射装置13からの照射光及び、被検査面(図示しない)における映像のみを透過させるが、照射装置13からの照射光について、防水窓12によって乱反射する反射光を軽減するように設定することができる。
なお、CCDカメラ11と後述する偏光フィルタ12aを付与した防水窓12との間隔は、調整を行ってCCDカメラを最適の位置に設置することも可能である。
よって、上記遮光板を設置するために、作業員が放射能を含む水中において被爆防止のための防護服を着込んだ状態で作業する必要がなくなり、作業員の安全性の向上及び作業時間の短縮を図ることができるというメリットを有している。
さらに、上記遮光板を用いることによって、照明に対して遮光板による円筒形の影がCCDカメラで撮影した映像に映り込んでしまい、映像の一部が暗くなってしまうという問題点も解消することができる。
この例において、被検査対象が照明装置13による照射によって影に入らないように中央部に空洞を有する円形形状であるものを採用している。
図4において、照明装置13は、レンズ11aを中心に放射状に複数個設置されている。照明装置13の設置個数及び配置は、用途に応じて変更することが可能である。
ケース16の形状は円形に限られず、また、CCDカメラ移動機構(図示しない)等と接続する形で使用する場合には、ケース16とCCDカメラ移動機構とで接続可能な部分を有するものであってもよい。
さらに、ケース16内において、CCDカメラ11の上部にスペースが開いている場合には緩衝材(図示しない)を設置することで、ケース16とCCDカメラ11との摩擦を抑える形にしてもよい。
また、用途に応じて、CCDカメラ移動機構に複数のCCDカメラを設置、或いはETアレイ等、他のカメラやセンサーと組み合わせて設置する形式を採用することも可能である。
13 照明装置、16 ケース、17 Oリング
Claims (2)
- 被検査面を撮影するCCDカメラと、
前記被検査面を照射する照明装置と、
前記CCDカメラと照明装置を収納するケースと、
前記ケースと前記被検査面側の一端において密着した透明の防水窓と、を備える水中目視検査装置であって、
前記照明装置からの照射光が前記防水窓に反射して、被検査面の映像と混同することを防ぐために、前記防水窓の前記CCDカメラ側に偏光フィルタを有する、ことを特徴とする水中目視検査装置。 - 前記照明装置は、中央部に空洞を有する円形形状である、ことを特徴とする請求項1に記載の水中目視検査装置。
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