JP2010002006A - センサ付き転がり軸受装置 - Google Patents

Abstract

【課題】メンテナンス性の高いセンサ付き転がり軸受装置を提供する。
【解決手段】本発明のセンサ付き転がり軸受装置１は、外輪３と内軸２との相対回転を検出するためのセンサ機構と、外輪３と内軸２との環状開口を密封する密封機構とを備えている。密封機構は、内軸２の端部外周面に一体回転可能に固定されたスリンガ１０と、外輪３の内周面３ｃに内嵌された環状の芯金１１とを備えている。センサ機構は、スリンガ１０に一体回転可能に固定された着磁パルサリング１２と、磁気センサ１３を含むセンサ部１４と、外輪３の外周面３ｄに外嵌固定された環状の固定部材１５と、この固定部材１５にセンサ部１４を着脱可能に取り付ける取付具２１，２２とを備える。
【選択図】 図２

Description

本発明は、例えば、自動車等の車輪を支持するためのセンサ付き転がり軸受装置に関する。

自動車などの車輪を支持する転がり軸受装置には、アンチロックブレーキシステム等を制御するために、当該車輪の回転速度を検出するためのセンサが組み込まれたものがある。
このようなセンサ付き転がり軸受装置において、内外輪間を密封するための密封機構にセンサ機構を一体に組み込んだ、センサ付きの密封装置が用いられる場合がある。
上記センサ付き密封装置としては、例えば、回転輪である内輪に一体回転可能に固定されたスリンガと、このスリンガに一体回転可能に固定された着磁パルサリングと、固定輪である外輪に固定されるとともに前記スリンガに接触するシール部材を備えた環状の芯金と、この芯金に一体成形された樹脂リングと、この樹脂リング内部に埋包固定され前記着磁パルサリングに近接配置された磁気センサとを有したものがある（例えば、特許文献１参照）。

特開２００７−１２７１４２号公報

上記従来例のセンサ付き転がり軸受装置において、磁気センサは、芯金に一体成形された樹脂リングに埋包固定されているため、例えば、磁気センサを交換しようとすると、密封機構を構成している芯金ごと取り外して交換する必要がある。このため、メンテナンスに手間がかかるという問題を有していた。
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、メンテナンス性の高いセンサ付き転がり軸受装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するための本発明であるセンサ付き転がり軸受装置は、車体側に固定される外輪と、車輪が固定される内輪部材と、前記外輪と前記内輪部材との間に介在している複数の転動体と、前記外輪と前記内輪部材との相対回転を検出するためのセンサ機構と、前記外輪と前記内輪部材との環状開口を密封する密封機構と、を備え、前記密封機構は、前記内輪部材の端部の外周面に一体回転可能に固定された環状のスリンガと、前記外輪の端部の内周面に内嵌されているとともに、前記スリンガに接触するシール部材を備えた環状の芯金と、を備え、前記センサ機構は、前記密封機構が密封している密封空間内で前記スリンガに一体回転可能に固定されているとともに、外周面側が被検出面とされた環状の着磁パルサリングと、前記着磁パルサリングの被検出面の径方向外方に近接配置されて前記着磁パルサリングの磁極の変化を検出する磁気センサを有しているセンサ部と、前記外輪の外周面に外嵌固定された環状の固定部材と、前記固定部材に前記センサ部を着脱可能に取り付けている取付具と、を有していることを特徴とする。

上記のように構成されたセンサ付き転がり軸受装置によれば、磁気センサは、外輪の外周面に外嵌固定された固定部材に着脱可能に固定されているので、外輪の内周面に内嵌されている芯金に対して別個独立に着脱することができ、磁気センサの交換に際して、上記従来例のように芯金ごと交換する必要がない。この結果、当該センサ付き転がり軸受装置のメンテナンス性を高めることができる。

前記固定部材は、その一端部が前記外輪の端部の外周面に外嵌固定され当該外輪の端面よりも軸方向外方に突出して前記密封機構の径方向外側を覆っている筒状の嵌合部と、この嵌合部の他端部から径方向内側に延びて前記密封機構の軸方向外側を覆っている環状部とを有し、前記環状部の先端と前記内輪部材の外周面との間にシール隙間が形成されていることが好ましい。
この場合、固定部材は、内輪部材の外周面との間でシール機能を担い、密封機構の外周側及び外方端部側を覆うことで、内輪部材の相対回転を阻害することなく密封機構が外部の塵埃や泥水等に直接曝されるのを防止することができ、その結果、密封機構の密封性や耐久性を高めることができる。

前記固定部材は、前記センサ部を取り付けるための被取付部を有し、前記センサ部は、前記磁気センサを埋設している樹脂部材を有し、前記取付具は、前記被取付部に形成された取付孔に挿入されるボルトと、前記取付孔に挿入された前記ボルトに螺合するナットからなり、このボルト及びナットの一方が前記樹脂部材にインサート成形されていることが好ましい。このようにボルト及びナットの一方をセンサ部の樹脂部材にインサート成形しておくと、固定部材に対するセンサ部の着脱が非常に簡単になり、メンテナンス性をより向上することができる。

本発明のセンサ付き転がり軸受装置によれば、メンテナンス性を高めることができる。

図１は本発明の実施形態に係るセンサ付き転がり軸受装置の構成を示す断面図である。このセンサ付き転がり軸受装置１は、自動車など車両の駆動輪を懸架装置に対して回転自在に支持するものである。

図１において、センサ付き転がり軸受装置１は、複列のアンギュラ玉軸受を構成しており、図示しない駆動輪が取り付けられるフランジ部２ａを有する内軸２と、内軸２の外周側に同心に配置された外輪３と、内軸２と外輪３の間に介在した転動体としての複数の玉４と、これら玉４を周方向に等配に保持する保持器５とを備えている。また、このセンサ付き転がり軸受装置１は、さらに、内軸２及び外輪３間の環状空間におけるフランジ部２ａ側である軸方向一端側の環状開口を密封するシール６と、軸方向他端側の環状開口を密封するとともに内軸２の回転速度を検出するためのセンサ機構を備えたセンサ付き密封装置７とを備えている。

外輪３は、車両側に固定される固定輪であり、外周面には車両の懸架装置に取り付けるための取付フランジ３ａが形成されている。また、その内周面には玉４が転動する複列の外輪軌道３ｂが形成されている。
内軸２は、前記駆動輪が取り付けられる車軸であるとともに、当該センサ付き転がり軸受装置１の内輪部材を構成しており、フランジ部２ａが形成された内軸本体８と、この内軸本体８の車両内側（図１中紙面左側）他端に嵌合固定された円環状の内輪環９とを備えている。
内軸２に形成されたフランジ部２ａには、前記駆動輪を当該フランジ部２ａに固定するための複数のハブボルト２ａ１が固定されている。また、内軸２の外周面には、複列の外輪軌道３ｂに対向して複列の内輪軌道２ｂが形成されており、複数の玉４は、内輪軌道２ｂ及び外輪軌道３ｂとの間に転動自在に配置されている。
また、内軸２には、軸方向に貫通する貫通孔２ｃが設けられており、この貫通孔２ｃには、前記駆動輪を駆動するためのドライブシャフト（図示せず）と連結するための等速ジョイントのシャフト部（図示せず）が挿入される。前記シャフト部と、内軸２とは、互いにスプライン嵌合されることで、一体回転可能に固定される。
上記構成によって、センサ付き転がり軸受装置１は、内軸２を外輪３に対して回転自在に支持しており、内軸２に固定される前記駆動輪を回転自在に支持する。

内軸２と外輪３との間の環状開口を密封しているセンサ付き密封装置７は、内輪環９の外周面に一体回転可能に外嵌固定された円環状のスリンガ１０と、外輪３端部の内周面３ｃに内嵌固定された環状の芯金１１と、スリンガ１０に一体回転可能に固定された円環状の着磁パルサリング１２と、内部に磁気センサ１３を備えたセンサ部１４と、外輪３の軸方向端部の外周面３ｄに外嵌固定された環状の固定部材１５とを有している。

図２は、図１中の要部を拡大した断面図である。図２において、芯金１１は、オーステナイト系ステンレス鋼板といった非磁性の金属板等をプレス加工することによって形成された部材であり、外輪３の内周面３ｃに内嵌固定された外筒部１１ａと、外筒部１１ａの内周側に位置する内筒部１１ｂと、両筒部１１ａ，１１ｂの軸方向一端部（右端部）を繋ぐ円環部１１ｃとを有することで断面略Ｕ字形状に形成されている。これら両筒部１１ａ，１１ｂ、及び円環部１１ｃは、断面略Ｕ字形状に形成されることで、後述するセンサ部１４の突出部１４ｃが挿入される環状空間Ｓを形成している。

外筒部１１ａの他端部側（左端部側）の端面は、外輪３の端面３ｅと面一とされている。
また、内筒部１１ｂの他端部には、径内方向に延びる縁部１１ｄが形成されており、縁部１１ｄの内周端部には、環状のシール部材１６が加硫接着等によって固定されている。
シール部材１６は、ゴム等の弾性体によって円環状に形成された部材であり、内輪環９に固定されたスリンガ１０の外周面に摺接する複数のシールリップ１６ａを有している。

スリンガ１０は、ＳＰＣＣ，ＳＰＣＤ，ＳＰＣＥ等の冷延鋼板やステンレス鋼板をプレス加工することによって形成された部材であり、内輪環９に外嵌された円筒部１０ａ、及びこの円筒部１０ａの軸方向他端部から径外方向に延びる環状部１０ｂを有することで断面Ｌ型に形成されている。環状部１０ｂは、芯金１１の縁部１１ｄに対して対向配置するように形成されている。縁部１１ｄに固定されたシール部材１６の複数のシールリップ１６ａは、その先端が環状部１０ｂの側面、及び円筒部１０ａの外周面に摺接するように形成されており、このシール部材１６によって、スリンガ１０と芯金１１との間をシールしている。
このように、外輪３の内周面３ｃに内嵌された芯金１１、及び芯金１１が有するシール部材１６が摺接するとともに内輪環９に外嵌されたスリンガ１０は、外輪３と内輪環９（内軸２）との環状開口を密封する密封機構を構成している。

また、スリンガ１０は、円筒部１０ａの外周面に外嵌固定されるとともにその外周側で着磁パルサリング１２を支持している支持部材１７をさらに有している。この支持部材１７は、断面Ｕ字型で円環状に形成されており、芯金１１の内筒部１１ｂの内周側に配置されるように円筒部１０ａの外周面に外嵌固定されている。

上記支持部材１７を介してスリンガ１０の外周面に一体回転可能に支持されている着磁パルサリング１２は、プラスチック磁石等を用いて円筒状に形成されており、芯金１１の内筒部１１ｂに対して僅かな隙間をおいて対向するように配置されている。
また、着磁パルサリング１２の外周面１２ａは、周方向に沿ってＮ極とＳ極が所定位置に配列されるように着磁されている。このため、着磁パルサリング１２は、内軸２と一体回転することで、内軸２の回転速度に応じてセンサ部１４に対向する磁極を変化させることができる。

センサ部１４は、着磁パルサリング１２の磁極の変化を検出するための磁気センサ１３を内部に埋設した樹脂部材からなる本体部１４ａと、本体部１４ａから径方向外側に突出して形成されたコネクタ１４ｂ（図１参照）とを有している。

図３（ａ）は、センサ部１４及び固定部材１５の外観図である。図２及び図３（ａ）に示すように、センサ部１４は、固定部材１５を介して外輪３に固定されている。本体部１４ａは、後述する固定部材１５の装着口１５ｃに挿入されており、固定部材１５の嵌合部１５ａの径方向両側に突出するように形成されている。

本体部１４ａの嵌合部１５ａよりも内周側に位置する端部には、外輪３側（右側）に向かって軸方向に突出した突出部１４ｃが形成され、この突出部１４ｃ内に磁気センサ１３が埋設されている。突出部１４ｃは、センサ部１４が固定部材１５に固定された状態で、芯金１１の外筒部１１ａ、内筒部１１ｂ、及び円環部１１ｃとによって構成されている環状空間Ｓに挿入されており、芯金１１の外筒部１１ａの内周面、内筒部１１ｂの外周面、及び円環部１１ｃの端面、それぞれに沿う円弧状に形成されている。
センサ部１４は、本体部１４ａの側面が外輪３の端面３ｅに当接した状態で固定されており、この状態で、突出部１４ｃは、その先端１４ｃ１、及び内径面１４ｃ２がそれぞれ円環部１１ｃの内側面、及び内筒部１１ｂの外周面に接している。

突出部１４ｃの内部に埋設された磁気センサ１３は、芯金１１の内筒部１１ｂの外周側に位置することとなり、内筒部１１ｂを介在して着磁パルサリング１２の外周面１２ａの径方向外方に近接配置されている。
磁気センサ１３は、着磁パルサリング１２の磁極の変化を検出し、その検出結果を信号として出力するものである。磁気センサ１３は、着磁パルサリング１２の外周面１２ａに近接配置されることで、着磁パルサリング１２が内軸２とともに一体回転することにより生じる、内軸２の回転に応じた着磁パルサリング１２の磁極の変化を検出する。磁気センサ１３は、コネクタ１４ｂに接続されており、検出信号をコネクタ１４ｂを介して外部に出力する。

コネクタ１４ｂには、当該センサ付き転がり軸受装置１が搭載される車両の制御装置からのハーネス（図示略）が接続され、磁気センサ１３の検出信号を前記制御装置に出力することができるように構成されている。前記制御装置は、磁気センサ１３の検出信号に基づいて、内輪２の回転速度を認識し、車両のアンチロックブレーキシステム等の制御に反映する。
このように、着磁パルサリング１２、センサ部１４、及び固定部材１５は、外輪３と内軸２との相対回転による内軸２の回転速度を検出するセンサ機構を構成している。

固定部材１５は、ＳＰＣＣ，ＳＰＣＤ，ＳＰＣＥ等の冷延鋼板やステンレス鋼板をプレス加工することによって形成された部材であり、その上部には、上述のようにセンサ部１４が固定される。固定部材１５は、図２に示すように、本体部１４ａの側面を外輪３の端面３ｅに当接させ、突出部１４ｃを芯金１１の内筒部１１ｂと外筒部１１ａとの間の環状空間Ｓに挿入させた状態でセンサ部１４を固定する。

固定部材１５は、一端部（右端部）が外輪３の外周面３ｄに着脱可能に外嵌固定された筒状の嵌合部１５ａと、嵌合部１５ａの他端部（左端部）から径方向内側に延びる環状部１５ｂとを有している。
嵌合部１５ａは、外輪３の端面３ｅから軸方向外方（図２の左方向）に突出して固定されており、芯金１１及びスリンガ１０の径方向外側を覆っている。嵌合部１５ａの他端部は、密封機構としての外方端部であるスリンガ１０の環状部１０ｂよりも外側にまで突出している。環状部１５ｂは、嵌合部１５ａの他端部から径方向内側に延びることで、芯金１１及びスリンガ１０からなる密封機構の軸方向外方側を覆っている。
このように、固定部材１５は、外輪３の端部において、芯金１１及びスリンガ１０からなる密封機構全体を覆っており、この密封機構が外部の塵埃や泥水等に直接曝されるのを防止することができ、その結果、密封機構の密封性や耐久性を高めることができる。

また、環状部１５ｂは、その先端１５ｂ１と内輪環９の外周面９ａとの間に僅かな隙間が形成され、この隙間がシールとして機能している。したがって、内輪環９の相対回転を阻害することなく、固定部材１５の内部側に外部の塵埃等が侵入するのを抑制している。この先端１５ｂ１と外周面９ａとの隙間（シール隙間）の寸法Ｔ１は、０．１ｍｍ〜１ｍｍであることが好ましく、これによって、効果的に塵埃等の侵入を抑制することができる。
さらに、固定部材１５の内部側に泥水が浸入したとしても容易に排水できるように、センサ部１４とは径方向に反対側の位置、すなわち固定部材１５の下端部に、固定部材１５の内外を連通するドレイン孔１５ｄを設けても良い（図１及び図３（ａ）参照）。

また、図１に示すように、スリンガ１０の環状部１０ｂの先端１０ｂ１と、固定部材１５の嵌合部１５ａの内周面１５ａ１との隙間もシールとして機能し、前述の環状部１５ｂと内輪間９との間に形成されたシール隙間とともにラビリンスシールを形成している。これによって、外部の塵埃等の侵入をさらに抑制し、密封機構にまで塵埃等が到達するのを防止している。なお、図２に示すように、スリンガ１０の環状部１０ｂには、嵌合部１５ａの内周面１５ａ１から径方向内側に突出するセンサ部１４の本体部１４ａを逃がすための切り欠き部１０ｂ２が形成されており、この切り欠き部１０ｂ２の端縁と本体部１４ａとの間においても、上記同様にシール隙間が設けられている。このスリンガ１０の環状部１０ｂと、嵌合部１５ａ（本体部１４ａ）との間の隙間（シール隙間）の寸法Ｔ２は、０．１ｍｍ〜１ｍｍであることが好ましく、この場合、より効果的に塵埃等の侵入を抑制することができる。

図２及び図３に示すように、固定部材１５の上部には、嵌合部１５ａと環状部１５ｂとを跨ぐ範囲で固定部材１５の内外を貫通する装着口１５ｃが形成されている。また、この装着口１５ｃの上端縁には上方へ向けて垂直に延びる帯板状の取付片（被取付部）１５ｅが設けられている。この取付片１５ｅにはボルト孔１５ｆが貫通して形成され、このボルト孔１５ｆにはボルト２１が挿入されている。また、センサ部１４の本体部１４ａにはナット２２がインサート成形により埋設され、このナット２２にボルト孔１５ｆに挿入されたボルト２１が螺合している。

本実施形態のセンサ付き転がり軸受装置１にセンサ付き密封装置７を組み込むには、まず、図３（ｂ）に示すように、外輪３及び内輪環９に、それぞれ、芯金１１と、支持部材１７を介して着磁パルサリング１２が固定されたスリンガ１０とを嵌合固定した後、外輪３に固定部材１５を外嵌固定する。そして、固定部材１５の挿入口１５ｃにセンサ部１４を挿入し、突出部１４ｃを環状空間Ｓに挿入しつつ本体部１４ａの側面を取付片１５ｅに当接させる。その後、図２に示すように、取付片１５ｅのボルト孔１５ｆに挿入したボルト２１をナット２２に螺合することで、固定部材１５にセンサ部１４を固定する。
センサ部１４の突出部１４ｃの外径面と芯金１１の外筒部１１ａとの間には隙間が形成されているので、環状空間Ｓに突出部１４ｃを挿入し易くなり、固定部材１５にセンサ部１４を容易に取り付けることが可能となっている。なお、固定部材１５の嵌合部１５ａ内周面と外輪３の外周面とセンサ部１４とによって囲まれる空間や、これらの相互の当接部分等には、防水対策としてＯリング等のシール部材を設けてもよい。

一方、当該センサ付き転がり軸受装置１のメンテナンス等を行うに当たって、センサ部１４を外輪３から取り外す場合には、ボルト２１をナット２２から取り外し、センサ部１４を軸方向外側へ移動させて固定部材１５から取り外せばよい。したがって、芯金１１、スリンガ１０、及び固定部材１５は外輪３及び内輪環９に嵌合したまま、センサ部１４を外輪３から取り外すことができる。

上記のように構成されたセンサ付き転がり軸受装置１によれば、磁気センサ１３を含むセンサ部１４が、外輪３の外周面３ｄに外嵌固定された固定部材１５に着脱可能に固定されているので、外輪３の内周面３ｃに内嵌されている芯金１１に対して別個独立に着脱することができる。その結果、磁気センサ１３の交換に際して、従来技術のように、芯金１１ごと交換する必要がない。このため、当該センサ付き転がり軸受装置１のメンテナンス性を高めることができる。
また、センサ部材１４には取付具を構成するナット２２が予め埋設されているので、センサ部材１４を固定部材１５に取り付ける際に、センサ部１４を固定部材１５に対する所定の位置に位置づけた後ボルト２１を締める作業を行うだけでよく、取付作業がより簡単になる。

図４及び図５は、他の実施形態に係る要部の断面図であり、特にスリンガ１０の形状を変形させたものである。図４（ａ）に示すスリンガ１０は、環状部１０ｂの先端部１０ｂ３を芯金１１側（軸方向内側；右側）へ約９０°の角度で屈曲させたものである。この場合、環状部１０ｂの先端部１０ｂ３とセンサ部１４の本体部１４ａとのシール隙間を軸方向に長く形成することができ、シール性を高めることができる。

図４（ｂ）に示すスリンガ１０は、環状部１０ｂの先端部１０ｂ３を固定部材１５の環状部１５ｂ側（軸方向外側；左側）へ約９０°の角度で屈曲させたものである。この場合も、環状部１０ｂの先端部１０ｂ３とセンサ部１４の本体部１４ａとの間のシール隙間を軸方向に長く形成することができ、シール性を高めることができる。
なお、図４（ａ）（ｂ）においては、環状部１０ｂの切り欠き部１０ｂ２の位置における先端部１０ｂ３を屈曲させているが、固定部材１５の嵌合部１５ａの内周面との間にシール隙間を形成する環状部１０ｂの先端部１０ｂ１（図１参照）を屈曲させてもよい。

図５（ａ）に示すスリンガ１０は、環状部１０ｂの先端部１０ｂ３を固定部材１５の環状部１５ｂ側でかつ径方向外側へ斜めに屈曲させたものである。また、本体部１４ａの軸方向外側の内周部には凹部１４ａ１が形成され、環状部１０ｂの傾斜部分が対向する凹部１４ａ１内の側面を同様に傾斜させている。本実施形態では、環状部１０ｂの先端部１０ｂ３と本体部１４ａとの間のシール隙間を長く形成することができるとともに、環状部１０ｂの先端部１０ｂ３及び凹部１４ａ１の傾斜によって、当該隙間から浸入しようとする泥水等を内輪の回転で排出する方向へ導くことができる。

図５（ｂ）に示すスリンガ１０は、環状部１０ｂの先端部１０ｂ３を固定部材１５の環状部１５ｂ側及び径方向外側へ２段階に屈曲させたものであり、センサ部１４の本体部１４ａには、この環状部１０ｂの先端部が挿入される凹部１４ａ１が形成されている。この構成によって環状部１０ｂと本体部１４ａとの間には屈曲したシール隙間（ラビリンスシール）が形成され、より効果的に塵埃等の侵入を抑制することができる。

本発明は、上記実施形態に限定されることなく適宜設計変更可能である。
例えば、上記実施形態では、センサ部１４の本体部１４ａにナット２２を埋設しているがボルト２１を埋設してもよい。この場合、ボルト２１の軸部を突出させた状態でボルト２１の頭部を本体部１４ａに埋設し、このボルト２１の軸部を取付片１５ｅの取付孔１５ｆに挿入して当該軸部にナット２２を螺合すればよい。また、ボルト２１及びナット２２は、本体部１４ａに埋設されていなくてもよい。この場合、本体部１４ａにボルト挿通孔を貫通形成するとともに取付片１５ｅ及び本体部１４ａにボルト２１を挿入し、このボルト２１の先端にナット２２を螺合することによって、固定部材１５にセンサ部１４を取り付けることができる。
固定部材１５の取付片１５ｅの形状についても上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、本体部１４ａの３面を囲むようにコの字型に形成してもよい。

本発明の一実施形態に係るセンサ付き転がり軸受装置の構成を示す断面図である。 図１中の要部を拡大した断面図である。 （ａ）は、センサ部及び固定部材の外観図であり、（ｂ）は、センサ付き転がり軸受装置にセンサ付き密封装置を組み込む際の態様を示す図である。 他の態様のセンサ付き転がり軸受装置の要部の断面図である。 他の態様のセンサ付き転がり軸受装置の要部の断面図である。

符号の説明

１ センサ付き転がり軸受装置
２ 内軸（内輪部材）
３ 外輪
３ｃ 内周面
３ｄ 外周面
４ 玉（転動体）
９ａ 外周面
１０ スリンガ
１１ 芯金
１２ 着磁パルサリング
１２ａ 外周面
１３ 磁気センサ
１４ センサ部
１４ａ 本体部（樹脂部材）
１５ 固定部材
１５ａ 嵌合部
１５ｂ 環状部
２１ ボルト（取付具）
２２ ナット（取付具）

Claims (3)

1. 車体側に固定される外輪と、
   車輪が固定される内輪部材と、
   前記外輪と前記内輪部材との間に介在している複数の転動体と、
   前記外輪と前記内輪部材との相対回転を検出するためのセンサ機構と、
   前記外輪と前記内輪部材との環状開口を密封する密封機構と、を備え、
   前記密封機構は、前記内輪部材の端部の外周面に一体回転可能に固定された環状のスリンガと、
   前記外輪の端部の内周面に内嵌されているとともに、前記スリンガに接触するシール部材を備えた環状の芯金と、を備え、
   前記センサ機構は、前記密封機構が密封している密封空間内で前記スリンガに一体回転可能に固定されているとともに、外周面側が被検出面とされた環状の着磁パルサリングと、
   前記着磁パルサリングの被検出面の径方向外方に近接配置されて前記着磁パルサリングの磁極の変化を検出する磁気センサを有しているセンサ部と、
   前記外輪の外周面に外嵌固定された環状の固定部材と、
   前記固定部材に前記センサ部を着脱可能に取り付けている取付具と、を有していることを特徴とするセンサ付き転がり軸受装置。
2. 前記固定部材は、その一端部が前記外輪の端部の外周面に外嵌固定され当該外輪の端面よりも軸方向外方に突出して前記密封機構の径方向外側を覆っている筒状の嵌合部と、この嵌合部の他端部から径方向内側に延びて前記密封機構の軸方向外側を覆っている環状部とを有し、前記環状部の先端と前記内輪部材の外周面との間のシール隙間が形成されている請求項１に記載のセンサ付き転がり軸受装置。
3. 前記固定部材は、前記センサ部を取り付けるための被取付部を有し、
   前記センサ部は、前記磁気センサを埋設している樹脂部材を有し、
   前記取付具は、前記被取付部に形成された取付孔に挿入されるボルトと、このボルトに螺合するナットからなり、このボルト及びナットの一方が前記樹脂部材にインサート成形されている請求項１又は２に記載のセンサ付き転がり軸受装置。

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