JP2009541694A5 - - Google Patents
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- 少なくとも1つの液圧モータ(10)と、該少なくとも1つの液圧モータに流体を供給するための、または該少なくとも1つの液圧モータから流体を排出するための、2つの主要導管(12,14)と、低圧流体源(16)と、高圧流体源を形成する高圧アキュムレータ(20)と、弁手段であって、該弁手段(30;130)が、供給主要導管(12)を前記低圧流体源(16)に、排出主要導管(14)を前記高圧アキュムレータ(20)にそれぞれ接続するエネルギー回収状態と、該弁手段(30;130)が、前記供給主要導管(12)を前記高圧アキュムレータ(20)に、前記排出主要導管(14)を前記低圧流体源(16)にそれぞれ接続するエネルギー供給状態とを取る弁手段とを備える、エネルギーを回収するための液圧回路であって、
前記液圧モータ(10)は、液圧によってクラッチが切断または接続され、
前記弁手段は、液圧弁(30;130)であって、前記供給主要導管(12)に接続された供給ポート(VA)と、前記排出主要導管(14)に接続された排出ポート(VE)と、前記低圧流体源(16)に接続された低圧リンクポート(VB)と、前記高圧アキュムレータ(20)に接続された高圧リンクポート(VH)と、補助ポート(VX;VX’)とを有する弁本体(32;132)を第1に備え、前記弁本体の内部において、前記供給ポート(VA)と前記排出ポート(VE)とが互いと前記補助ポート(VX;VX’)とに通じる中立位置と、前記供給ポート(VA)が前記低圧リンクポート(VB)に接続される一方で、前記排出ポート(VE)が前記高圧リンクポート(VH)に接続されるエネルギー回収位置と、前記供給ポート(VA)が前記高圧リンクポート(VH)に接続される一方で、前記排出ポート(VE)が前記低圧リンクポート(VB)に接続されるエネルギー供給位置とを取るスライダ(36;136)を第2に備えた液圧弁(30;130)を備え、
前記液圧回路は、第1制御信号(L44)を受信すると、前記スライダ(36;136)を前記中立位置から前記エネルギー回収位置へと移動させ、第2制御信号(L46)を受信すると、前記スライダ(36;136)を前記中立位置から前記エネルギー供給位置へと移動させ、選択信号(L48;L46)を受信すると、前記補助ポート(VX;VX’)を無圧エンクロージャ(R)に、あるいは前記液圧モータ(10)のクラッチを接続するためのクラッチ液源(24、50)に接続させる制御選択手段(44,46,48;44,46)をさらに備える
ことを特徴とする液圧回路。 - 請求項1に記載の液圧回路であって、
前記スライダ(36;136)の前記中立位置は、前記エネルギー回収位置と前記エネルギー供給位置との中間である
ことを特徴とする液圧回路。 - 請求項1または請求項2に記載の液圧回路であって、
さらに、前記スライダ(36;136)を、常時、前記中立位置へと戻すことを促す少なくとも1つの弾性復帰部材(40)を備える
ことを特徴とする液圧回路。 - 請求項1〜3のいずれかに記載の液圧回路であって、
前記液圧弁(30;130)は、
第1制御ポート(VC1)を介して流体を供給されて、前記スライダ(36;136)を前記エネルギー回収位置へ移動させるのを促す第1制御房(38A;138A)と、
第2制御ポート(VC2;VX’)を介して流体を供給されて、前記スライダ(36;
136)を前記エネルギー供給位置へ移動させるのを促す第2制御房(38B;138B)と
を備え、
前記回路は、
制御信号(L44、L46)の停止において、前記2つの制御ポート(VC1,VC2;VC1,VX’2)を無圧エンクロージャ(R)に接続し、前記第1制御信号(L44)を受信すると、前記第1制御ポート(VC1)を案内流体源(24)に接続し、前記第2制御信号(L46)を受信すると、前記第2制御ポート(VC2;VX’)を前記案内流体源(24)に接続する電磁弁手段(44,46)をさらに備える
ことを特徴とする液圧回路。 - 請求項4に記載の液圧回路であって、
前記電磁弁手段は、
第1案内電磁弁(44)であって、該第1案内電磁弁の静止位置において、前記第1制御ポート(VC1)を前記無圧エンクロージャ(R)に接続し、該第1案内電磁弁の作動位置において、前記第1制御ポート(VC1)を前記案内流体源(24)に接続する、第1案内電磁弁(44)と、
第2案内電磁弁(46)であって、該第2案内電磁弁の静止位置において、前記第2制御ポート(VC2;VX’)を前記無圧エンクロージャ(R)に接続し、該第2案内電磁弁の作動位置において、前記第2制御ポート(VC2;VX’)を前記案内流体源(24)に接続する、第2案内電磁弁(46)と
を備えることを特徴とする液圧回路。 - 請求項5に記載の液圧回路であって、
前記補助ポート(VX’)は、前記第1制御ポート及び前記第2制御ポートの1つである
ことを特徴とする液圧回路。 - 請求項6に記載の液圧回路であって、
前記電磁弁手段は、
共に発行される第1及び第2制御信号(L44、L46)を共に受信すると、双方の前記第1制御ポート及び前記第2制御ポート(VX’;VC1)を前記案内流体源(24)に接続する
ことを特徴とする液圧回路。 - 請求項5に記載の液圧回路であって、
前記液圧回路は、
前記補助ポート(VX)を前記無圧エンクロージャ(R)に接続するクラッチ切断位置と、前記補助ポート(VX)を前記クラッチ液源(24,50)に接続するクラッチ接続位置とを取るクラッチ切断電磁弁(48)をさらに備える
ことを特徴とする液圧回路。 - 請求項1〜8のいずれかに記載の液圧回路であって、
前記液圧モータ(10)のケーシングの内部空間は、圧力下に置かれている
ことを特徴とする液圧回路。 - 請求項9に記載の液圧回路であって、
前記少なくとも1つの液圧モータ(10)の前記ケーシングの前記内部空間は、狭窄部(26)を介して、前記クラッチ液源(24)に接続されている
ことを特徴とする液圧回路。 - 請求項9または請求項10に記載の液圧回路であって、
前記モータ(10)の前記ケーシングの前記内部空間は、第2アキュムレータ(54)に接続されている
ことを特徴とする液圧回路。 - 請求項1〜11のいずれかに記載の液圧回路であって、
前記低圧流体源は、前記エネルギー回収状態において、前記少なくとも1つの液圧モータ(10)が最高速度である間、該少なくとも1つの液圧モータに流体を供給するのに十分な流速の流体を供給する高流量増圧ポンプ(16)を備え、
前記液圧回路は、前記高流量増圧ポンプ(16)を作動または停止させるための手段(18)をさらに備える
ことを特徴とする液圧回路。 - 請求項12に記載の液圧回路であって、
前記高流量増圧ポンプ(16)は、電磁クラッチ(48)を具備している
ことを特徴とする液圧回路。 - 請求項13に記載の液圧回路であって、
前記液圧回路は、
前記低圧リンクポート(VB)において圧力を変化させるための調整可能な圧力リミッタ(52)をさらに備える
ことを特徴とする液圧回路。 - 前記少なくとも1つの液圧モータ(10)が機械的に連結される推進装置を有する車両に装備される請求項1〜14のいずれかに記載の液圧回路を制御する方法であって、
前記方法は、少なくとも以下の複数の制御ステップである:
前記推進装置により駆動される前記車両が減速している間、前記少なくとも1つの液圧モータ(10)のクラッチが接続されるエネルギー回収フェーズを実行するために、第1制御信号(L44)を発行する制御ステップと;
前記供給主要導管及び前記排出主要導管(12,14)が互いに通じる平衡フェーズを実行するために、前記第1制御信号(L44)の発行を停止する制御ステップと;
前記推進装置と前記少なくとも1つの液圧モータ(10)とが協働することで駆動されている前記車両が加速している間、前記少なくとも1つの液圧モータ(10)のクラッチが接続されるエネルギー供給フェーズを実行するために、第2制御信号(L46)を発行する制御ステップと;
前記供給主要導管及び前記排出主要導管(12,14)が互いに通じ、前記少なくとも1つの液圧モータ(10)のクラッチが切断される待機フェーズを実行するために、前記第2制御信号(L46)の発行を停止する制御ステップと
を備えることを特徴とする方法。 - 請求項15に記載の方法であって、
前記平衡フェーズは、前記少なくとも1つの液圧モータ(10)のクラッチが接続されたままである第1周期を含み、
前記第1周期が終了したと認識されると、前記少なくとも1つの液圧モータ(10)のクラッチが切断されている第2周期が前記第1周期に続き、前記第2周期が終了するときに、前記少なくとも1つの液圧モータのクラッチを再度接続する
ことを特徴とする方法。 - 請求項15または請求項16に記載の方法であって、
前記少なくとも1つの液圧モータ(10)のクラッチを接続するために、前記液圧弁(30;130)の前記補助ポート(VX,VX’)を前記クラッチ液源(24,50)に接続し、前記エネルギー回収フェーズ及び前記エネルギー供給フェーズのうちの少なくと
も一方の間、前記補助ポート(VX,VX’)と前記クラッチ液源との接続を維持する
ことを特徴とする方法。
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