JP2009541694A - エネルギー回収のための液圧回路 - Google Patents

Abstract

回路は、液圧弁（３０）を備え、液圧弁（３０）は、第１に、供給ポート（ＶＡ）と、排出ポート（ＶＥ）と、低圧リンクポート（ＶＢ）と、高圧リンクポート（ＶＨ）とを有し、これらのポートはそれぞれ、液圧モータ（１０）の供給導管及び排出導管（１２，１４）、低圧流体源（１６）、高圧アキュムレータ（２０）に接続され、液圧弁（３０）は、第２に、補助ポート（ＶＸ）を有している。弁は、供給ポート、排出ポート、補助ポート（ＶＡ，ＶＥ，ＶＸ）を繋ぐ中立位置と、供給ポート及び低圧ポート（ＶＡ，ＶＢ）と、排出ポート及び高圧ポート（ＶＥ，ＶＨ）とをそれぞれ繋ぐエネルギー回収位置と、供給ポート及び高圧ポート（ＶＡ，ＶＨ）と、排出ポート及び低圧ポート（ＶＥ，ＶＢ）とをそれぞれ繋ぐエネルギー供給位置とを取ることができるスライダ（３６）を備える。スライダは、制御信号（Ｌ４４、Ｌ４６）によって中立位置から他の位置へと移動させられ、補助ポートは、モータのクラッチを接続または切断するために、タンク（Ｒ）またはクラッチ液源（２４）に接続されることができる。

Description

発明の詳細な説明

本発明は、エネルギーを回収するための液圧回路に関し、液圧回路は、少なくとも１つの液圧モータと、該少なくとも１つのモータへ流体を供給するための、もしくは該少なくとも１つのモータから流体を排出するための２つの主要導管と、低圧流体源と、高圧流体源を形成する高圧アキュムレータと、弁手段であって、該弁手段が、供給主要導管を低圧流体源に、排出主要導管を高圧アキュムレータにそれぞれ接続するエネルギー回収状態と、該弁手段が、供給主要導管を高圧アキュムレータに、排出主要導管を低圧流体源にそれぞれ接続するエネルギー供給状態とを取るのに適した弁手段とを備える。

エネルギー消費を抑制するために、このような回路を車両に適用できることが知られている。このような車両は、“ハイブリッド”車両であり、このような車両の各々は、（例えば、内燃機関型の）従来の推進エンジンと、上述した種類の回路であって、例えば、推進装置の駆動口、または、車輪に接続することにより、液圧モータを機械的に推進装置に接続することができる、上述した種類の回路とを備えている。巡航速度では、車両は、通常、従来の推進エンジンにより駆動される。エネルギー回収は、制動の間に行われ、制動の間、液圧モータは、制動されている車両の推進力により駆動されるので、該液圧モータは、ポンプとして機能し、高圧アキュムレータに流体を供給する。エネルギー供給は、特に加速フェーズの間に行われ、加速フェーズの間、車両は加速し、加速フェーズの間、液圧モータは再び作動されて、アキュムレータから高圧流体を供給され、車両の推進を補助するための駆動トルクを供給する。

このような“ハイブリッド”システムは、燃料消費を低減するのに有利であることが知られている。

このシステムが真に効果的となるためには、液圧モータが停止するときに、液圧モータが著しい抵抗トルクを発生しないようにすると共に、液圧モータを簡素化かつ高速化して、コンパクトで安価な制御手段を用いて液圧モータを様々な状態に移行させる必要がある。

本発明の目的は、上述した目標を達成するために最先端技術を改良することである。

この目的は、液圧モータが液圧によってクラッチを切断または接続されるのに適しているということと、弁手段が、液圧弁であって、供給主要導管に接続された供給ポートと、排出主要導管に接続された排出ポートと、低圧流体源に接続された低圧リンクポートと、高圧アキュムレータに接続された高圧リンクポートと、補助ポートとを有する弁本体を第１に備え、本体内部において、供給ポートと排出ポートとが互いと補助ポートとに通じる中立位置と、供給ポートが低圧リンクポートに接続される一方で、排出ポートが高圧リンクポートに接続されるエネルギー回収位置と、供給ポートが高圧リンクポートに接続される一方で、排出ポートが低圧リンクポートに接続されるエネルギー供給位置とを取るのに適したスライダを第２に備えた液圧弁を備えるということと、第１制御信号を受信すると、スライダを中立位置からエネルギー回収位置へ移動させ、第２制御信号を受信すると、スライダを中立位置からエネルギー供給位置へ移動させ、選択信号を受信すると、補助ポートを無圧エンクロージャに、あるいは液圧モータのクラッチを接続するためのクラッチ液源に接続させるのに適した制御選択手段を液圧回路がさらに備えるということとによって達成される。

液圧モータは、ピストン、具体的には、液圧モータにおけるロータの回転軸に対して半径方向に延在するピストンを備え、ピストンは、カムと協働して駆動トルクを発生する。モータのクラッチを接続することは、ピストンをカムに当接させることである一方、モータのクラッチを切断することは、ピストンとカムとを離間させることである。クラッチの切断状態では、モータが抵抗トルクを一切発生しないことが理解され得る。同一の液圧弁において、弁手段は、弁本体内において、エネルギー回収状態に対応する位置とエネルギー供給状態に対応する位置との間、及び、補助ポートが無圧エンクロージャまたはクラッチ液源に接続されているか否かによって、モータのクラッチを切断あるいは接続可能な中立位置へと移動するように搭載されたスライダを備えている。したがって、これら様々な位置をとることを可能にする手段は、非常にコンパクトであり、合理的なコストで具備され得る。様々な状態の間を移行する制御を行うことは容易である。つまり、制御信号を発行することにより、エネルギー回収状態またはエネルギー供給状態を取ることが可能であり、選択信号により、モータのクラッチが接続された状態とクラッチが切断された状態との間を移行することが可能である。

スライダの中立位置がエネルギー回収位置とエネルギー供給位置との間の中間であると有利である。

スライダの中立位置がエネルギー回収位置とエネルギー供給位置との間の中間であることにより、中立位置からエネルギー回収位置及びエネルギー供給位置のうちの一方に非常に迅速に復帰することが可能になる。

第１制御ポートを介して流体を供給されることで、スライダをエネルギー回収位置へ移動させるのに適した第１制御房と、第２制御ポートを介して流体を供給されることで、スライダをエネルギー供給位置へ移動させるのに適した第２制御房とを液圧弁が備え、制御信号が停止されているときに２つの制御ポートを無圧エンクロージャに接続し、第１制御信号を受信すると、第１制御ポートを案内流体源に接続し、第２制御信号を受信すると、第２制御ポートを案内流体源に接続するのに適した電磁弁手段を回路がさらに備えていると有利である。

液圧弁を制御するためのこれらの制御手段は、簡素で信頼性があり、製造コストが合理的である。

電磁弁手段は、静止位置において、第１制御ポートを無圧エンクロージャに接続し、作動位置において、前記第１ポートを案内流体源に接続するのに適した第１案内電磁弁と、静止位置において、第２制御ポートを無圧エンクロージャに接続し、作動位置において、前記第２ポートを案内流体源に接続するのに適した第２案内電磁弁とを備えていると有利である。

補助ポートは、複数の制御ポートのいずれかであると有利である。

したがって、案内流体は、クラッチ液としての役割も果たすので、回路が簡素化される。

そして、電磁弁手段が、共に発行される第１制御信号及び第２制御信号を共に受信すると、双方の制御ポートを案内流体源に接続するのに適していると有利である。

共に受信することにより、中立位置を取りつつ、モータのクラッチを接続することが可能になる一方で、２つの信号のどちらも発行されずにモータのクラッチが切断された状態にあるときには、前記中立位置を取る。

変形形態では、補助ポートを無圧エンクロージャに接続するクラッチ切断位置と、補助ポートをクラッチ液源に接続するクラッチ接続位置とを取るのに適したクラッチ切断電磁弁を回路がさらに備えていると有利である。

この場合、液圧弁の制御ポートへの流体供給から独立して制御される特定のクラッチ切断電磁弁により、クラッチが切断される。

液圧モータのケーシングの内部空間が、例えば、狭窄部を介してクラッチ液源に接続されることによって圧力下に置かれると有利である。

このように圧力下に置くことにより、ケーシング内部の圧力がピストンをシリンダの端壁に押し戻す傾向があるので、モータのクラッチが接続された状態からモータのクラッチが切断された状態への移行が可能になる。周知のように、ピストンを押し戻すのに、例えばバネのような、他の機構を使用してもよい。

ケーシングの内部空間が狭窄部を介してではあるもののクラッチ液源からの圧力下に置かれることで、狭窄部によって達成される損失水頭のため、さらに別の流体源を必要とすることなく、前記内部空間の内部の圧力をクラッチを接続するのに使用される圧力よりも確実に低くすることが可能になる。

少なくとも１つの液圧モータが機械的に連結されるのに適した推進装置を有する車両に装備される本発明に係る回路は、少なくとも以下の複数の制御ステップである：
推進装置により駆動されている車両が減速している間、前記少なくとも１つの液圧モータのクラッチが接続されるエネルギー回収フェーズを実行するために、第１制御信号を発する制御ステップと、

供給主要導管及び排出主要導管が互いに通じる平衡フェーズを実行するために、第１制御信号の発行を停止する制御ステップと、
推進装置と前記少なくとも１つの液圧モータとが協働することで駆動されている車両が加速している間、液圧モータのクラッチが接続されるエネルギー供給フェーズを実行するために、第２制御信号を発行する制御ステップと、
供給主要導管及び排出主要導管が互いに通じ、前記少なくとも１つの液圧モータのクラッチが切断される待機フェーズを実行するために、第２制御信号の発行を停止する制御ステップと
を備える方法によって制御されてもよい。

車両が減速フェーズにある間、モータはポンプとして作動するため、供給主要導管は排出主要導管自体が受ける圧力より低い圧力になり、排出主要導管は高圧アキュムレータに流体供給を行う。逆に、エネルギー供給フェーズの間、圧力状態は反転し、供給導管は排出導管における圧力よりも高い圧力になる。エネルギー回収フェーズとエネルギー供給フェーズとの間に平衡フェーズを実行することにより、モータの供給主要導管及び排出主要導管における圧力を釣り合わせることができるので、上述した圧力状態の反転が過度に急激に発生することが防止される。

前記少なくとも１つの液圧モータのクラッチが接続されたままである第１周期を平衡フェーズが含み、前記第１周期が終了したと認識されると、前記少なくとも１つの液圧モータのクラッチが切断される第２周期が前記第１周期に続き、第２周期が終了するときに、前記少なくとも１つの液圧モータのクラッチが再度接続されると有利である。

平衡フェーズにおける第１周期の間、モータのクラッチが接続されたままであることにより、必要に応じて、エネルギー供給フェーズまたは別のエネルギー回収フェーズに非常に迅速に移行することができる。逆に、エネルギー供給フェーズへの移行が必要になる前に第１周期が終了したことが認識された場合、液圧モータのクラッチを切断することにより、前記液圧モータに不必要に負荷をかけ過ぎることを避けることができ、特に効率損失を引き起こす抵抗トルクの発生を避けることができる。

例えば、第１周期の終了は、均衡フェーズの経過時間を、所定の経過時間となり得る基準経過時間、または減速経過時間、または実際はその一部と比較することにより認識される。第１周期の終了はまた、高圧アキュムレータの充填を行うための所望の圧力に到達したときに認識されてもよい。

前記少なくとも１つの液圧モータのクラッチを接続するために、液圧弁の補助ポートをクラッチ液源に接続し、補助ポートとクラッチ液源との間の接続を、エネルギー回収フェーズ及びエネルギー供給フェーズのうちの少なくとも一方の間、維持すると有利である。

液圧弁の補助ポートをクラッチ液源に接続し、補助ポートとクラッチ液源との間の接続を、エネルギー回収フェーズ及びエネルギー供給フェーズのうちの少なくとも一方の間、維持することにより、特定の制御信号を一切発行する必要がなく、補助ポートとクラッチ液源との間の接続が維持されている期間であるエネルギー回収フェーズ及び／またはエネルギー供給フェーズが終了するときに、確実にモータのクラッチを接続したままにしておくことができる。したがって、具体的には、平衡フェーズを開始するときに、一時的にクラッチの切断を経由したり、上述したフェーズ後のクラッチの切断が開始されることを避けることができる。

液圧弁のスライダが中立位置にあり、液圧モータのクラッチが切断されているときの、本発明に係る液圧回路の第１実施形態を示している。 スライダが未だ中立位置にあるものの、モータのクラッチが接続されているときの、同じ回路を示している。 エネルギー回収フェーズの間における、この回路を示している。 スライダが中立位置に戻っているときの、エネルギー回収フェーズ終了時のこの回路を示している。 エネルギー供給フェーズの間における、この回路を示している。 スライダが中立位置にあり、モータのクラッチが切断されているときの、回路の第２実施形態を示している。 図１Ｂ，１Ｃ，１Ｅに示した状態のそれぞれに対応する状態における回路を示している。

限定されない例によって示される実施形態の以下の詳細な説明を読むことで、本発明をよく理解できると共に、本発明の利点がより明らかになる。以下の記述においては、添付の図面が参照されている。

図１Ａから１Ｅに示された回路は、２つの主要導管を有する液圧モータ１０を含み、２つの主要導管１２，１４はそれぞれ、前記液圧モータに流体の供給するためのもの、及び前記モータから流体を排出するためのものである。この回路はまた、この例では、高流量増圧ポンプによって形成された低圧流体源１６を含んでいる。前記ポンプは、エネルギー回収状態において、液圧モータが最高速度であるときに、前記モータに流体を供給するのに十分な流体の流速をもたらすのに適するように選択されている。複数のモータが回路に存在する場合、同じ高流量増圧ポンプが好適に利用され、この増圧ポンプの容量は、エネルギー回収状態において種々のモータが最高速度にあるときに、キャビテーションを生じることなく前記モータに供給するのに十分な流体の流速をもたらすように設定されている。

ポンプ１６を作動または停止させるための手段が設けられている。この例では、電磁クラッチ１８が設けられている。

回路はまた、アキュムレータ２０により形成された高圧流体源を含んでいる。

それ自体周知の型の低圧アキュムレータを低圧流体源として使用することによって、回路を作動させることも可能である。しかしながら、上述したポンプ１６を使用して低圧流体源を形成することによって、一定の利点がもたらされるのであるが、一定の利点は、高圧アキュムレータを適切に充填するのに十分な大きさの流量を供給可能な低圧アキュムレータにとって必要であると推測される空間に対する、ポンプのコンパクトさに特に関係している。

モータ１０は、クラッチの接続及び切断が可能な型である。例えば、モータ１０は、ラジアルピストンを備えた液圧モータである。クラッチ切断位置に移動できるようにするため、つまり、モータのシリンダの端壁に向かって復帰することをモータのピストンに強いることができるようにするために、モータのケーシングの内部空間が圧力下に置かれる一方で、モータの主要導管は、無圧エンクロージャ（タンク）、すなわち、余分な圧力がない、もしくはモータのケーシングの圧力よりかなり圧力が低い、エンクロージャに接続される。この目的のため、圧力源に接続された導管２２は、ケーシングの内部空間に開口している。この例では、使用されている圧力源は、ポンプ２４であり、以下に説明するように、ポンプ２４もまたクラッチ液源であり、ポンプ２４にはモータのケーシングの内部空間が、導管２２に配置された狭窄部２６を介して接続されている。

本回路は、弁本体３２を備えた液圧弁３０を含み、弁本体３２は、内部にスライダ３６が摺動可能に組み込まれた内部ボア３４を有している。

弁本体３２は、供給主要導管１２に接続された供給ポートＶＡと、排出主要導管１４に接続された排出ポートＶＥと、低圧流体源１６に接続された低圧リンクポートＶＢと、高圧アキュムレータ２０に接続された高圧リンクポートＶＨと、補助導管に接続された補助ポートＶＸとを備えている。液圧弁３０はまた、第１制御ポートＶＣ１に接続された第１制御房３８Ａと、第２制御ポートＶＣ２に接続された第２制御房３８Ｂとを備えている。

図１Ａには、スライダ３６が、中立位置にあるところが示されており、スライダ３６は、バネ４０によって常時、中立位置へと戻されようとするので、制御房３８Ａ，３８Ｂにおける液圧が等しいかあるいは実質的に等しい場合、スライダは中立位置に位置する。この例では、各々がスライダに固定された２つの停止リング４２Ａ，４２Ｂの間にて、バネ４０がスライダの一端部３６Ａの周囲に配置されているのを見ることができる。弁本体のボア３４は、各々が３５Ａ，３５Ｂである２つの肩部を備え、停止リング４２Ａ，４２Ｂはそれぞれ、肩部３５Ａ，３５Ｂに当接するのに適している。

したがって、図１Ａ，１Ｂ，１Ｄに示すように、スライダが中立位置にあるとき、リング３５Ａ，３５Ｂは２つの肩部に当接している。エネルギー回収状態では、停止リング４２Ａが肩部３５Ａから離間する一方、停止リング４２Ｂが肩部３５Ｂと協働する。スライダは、制御房３８Ａ内部の圧力を増加させることにより、第１端位置（この例では右側）に配置されていて、制御房３８Ａの容積が増加している。

逆に、図１Ｅに示すエネルギー供給状態では、リング４２Ａが肩部３５Ａと協働する一方、リング４２Ｂが肩部３５Ｂから離間する。スライダは、制御房３８Ｂに流体を供給することにより、他方の端位置（この例では左側）に移動されていて、制御房３８Ｂの容積が増加している。

電磁弁手段は、スライダを移動させ、液圧モータのクラッチを接続／切断する。

本発明の第１実施形態におけるこの例では、前記電磁弁手段は、第１制御ポートＶＣ１に接続された第１ポート４４Ａと、ポンプ２４に接続された第２ポート４４Ｂと、タンクＲに接続された第３ポート４４Ｃとを備えた第１案内電磁弁４４を含んでいる。第１案内電磁弁４４が、図１Ａに示す静止位置にあるとき、案内電磁弁４４のポート４４Ａ，４４Ｃが相互に接続されるため、第１制御房３８ＡがタンクＲに接続される一方で、ポート４４Ｂが切り離される。

ラインＬ４４内に発行された第１制御信号が電子制御ユニットＥＵＣによって受信されると、電磁弁４４が作動位置へ移動し、作動位置では、ポート４４Ｂ，４４Ａが相互に接続される一方で、ポート４４Ｃが切り離されるので、制御房３８はポンプ２４から流入する加圧流体を供給される。これにより、スライダは、図１Ｃに示す第１端位置に移動する。

電磁弁手段はまた、第２制御ポートＶＣ２に接続された第１ポート４６Ａと、ポンプ２４に接続された第２ポート４６Ｂと、タンクＲに接続された第３ポート４６Ｃとを備えた第２案内電磁弁４６を含んでいる。

電磁弁４６が、図１Ａに示す静止位置にあるとき、ポート４６Ａ，４６Ｃが相互に接続されるため、第２制御房３８ＢがタンクＲに接続される。制御ラインＬ４６内に発行された第２制御信号がユニットＥＵＣによって受信されると、弁４６が作動位置となり、作動位置では、ポート４６Ａ，４６Ｂが相互に接続されるので、房３８Ｂには、ポンプ２４によって流体を供給できる。

回路はまた、弁３０の補助ポートＶＸに接続された第１ポート４８Ａと、ポンプ２４に接続された第２ポート４８Ｂと、タンクＲに接続された第３ポート４８Ｃとを備えたクラッチ切断電磁弁４８を含んでいる。弁４８がクラッチ切断位置にあるときには、すなわち、この例においては、静止位置にあるときには、ポート４８Ａ，４８Ｃが相互に接続される一方で、ポート４８Ｂから切り離されるので、弁３８の補助ポートＶＸがタンクに接続される。電磁弁４８がクラッチ接続位置にあるとき、すなわち、この例では、ユニットＥＣＵが制御ラインＬ４８内に発行した制御信号により電磁弁４８が移動する作動位置に電磁弁４８があるとき、ポート４８Ａ，４８Ｂが相互に接続されるため、弁３０の補助ポートＶＸがポンプ２４に接続される。

好適には、モータ接続時間を短縮するために、低容量（したがって、コンパクトな）アキュムレータ５０が、ポンプ２４と前記弁のポート４４Ｂ，４６Ｂ，４８Ｂとの間の接続から離れた分岐上に配置される。

図示された本回路において、ポンプ２４が、スライダ３６の移動、及びモータ１０のクラッチの接続／切断の双方を行う役割を果たしていることが理解され得る。１つはスライダを操作するため、もう１つはモータのクラッチを接続／切断するための、２つの異なる圧力源を設けることが可能である。しかしながら、示された解決法は、よりコンパクトになるという利点を提供する。

電磁弁４４，４６，４８の各種リリーフポート４４Ｃ，４６Ｃ，４８Ｃが接続されている無圧エンクロージャは、この例ではタンクＲである。

アキュムレータ２０における超過圧力は、該アキュムレータが圧力リミッタ２１を介して接続されたタンクＲに解放され得る。

上述したように、高流量ポンプ１６には、電磁クラッチ１８が具備され、電磁クラッチ１８は、必要なときだけポンプを作動、具体的にはエネルギー回収フェーズの間だけポンプを作動させることを可能にする。クラッチ１８は、ユニットＥＣＵが制御ラインＬ１８内に発行した制御信号により制御される。したがって、ポンプは不必要に作動しないので、エネルギーの節約が可能になる。

同様に、回路は、低圧リンクポートＶＢにおける圧力を変化させるための、調整可能な圧力リミッタ５２を好適に含んでいる。圧力リミッタ５２が、ポンプ１６の供給オリフィスとタンクＲとの間のリンク上に配置されていることに注目できる。この圧力リミッタは調整可能な型であり、この例において、調整は、電気制御によって行われ、リミッタ５２は、電磁弁型であり、制御ラインＬ５２を介して制御ユニットＥＣＵに接続されている。エネルギー回収フェーズの間、低圧リンクポートＶＢは、モータ１０にエネルギーを供給する役割を果たし、その後、好ましくは、キャビテーションを発生することなくモータに流体を供給するのに必要なレベルまでポンプ１６の出口における圧力を調整する。逆に、エネルギー供給フェーズの間、モータの排出管に接続されているリンクポートＶＢは、流体を無圧タンクに向けて移動させなければならず、その際、圧力リミッタ５２は、最小圧力レベル、あるいはゼロ圧力にまで調整されるのが好ましい。好ましくは、前記エネルギー供給フェーズの間、ポンプ１６が停止され、モータ１０により供給される流体がポンプ１６に向かって逆流するのを逆止弁５８が防止する。

モータ１０のケーシングの内部空間が第２アキュムレータ５４に接続されていることにも注目される。前記第２アキュムレータ５４は、モータの漏出返送導管１５に接続されている。したがって、第２アキュムレータ５４は、モータからの漏出によって自然に流体で再充填される。しかしながら、アキュムレータ５４がいったん再充填された後に、前記漏出をタンクＲに排出できるようにするために、圧力リミッタ５６が、漏出返送導管１５上における、アキュムレータ５４が前記導管１５に接続されている接続点の下流に配置されている。

従来の方法では、圧力リミッタ４３が、ポンプ２４の供給管に接続されているのを見ることができる。これにより、接続及び案内圧力を規定することができる。

回路は以下のように作動する。

回路が図１Ａに示す待機状態にあるとき、弁３０のスライダ３６は中立位置にある。この状態では、各々の静止位置にある弁４４，４６には制御信号が発行されていないので、制御房３８Ａ，３８Ｂが圧力下に置かれておらず、バネ４０の復帰作用により中立位置が得られる。

この位置では、供給ポートＶＡ、排出ポートＶＥ，補助ポートＶＸが互いに通じているのを見ることができる。スライダ３６には、３つの溝部３７Ａ，３７Ｂ，３７Ｃが設けられ、３つに溝部３７Ａ，３７Ｂ，３７Ｃは、両端が閉鎖された、スライダの軸穴３７Ｄを介して接続されており、スライダ３６の溝部は、ポートＶＡ，ＶＥ，ＶＸの１つとそれぞれ一致している。スライダの第４溝部３７Ｅは、前述の溝部から切り離されており、他のポートから切り離れているポートＶＢと一致している。

電子制御ユニットＥＣＵは、情報Ｉの項目によって、車両の作動状況、具体的には、車両の減速または加速、ひいては、エネルギー回収またはエネルギー供給の必要性を通知される。この情報が、エネルギーの回収を可能にするのに適した減速を示すときに、ユニットＥＣＵが、ラインＬ４８内に接続信号を発行して、電磁弁４８を作動位置に移動させることにより、補助ポートＶＸに流体を供給することが可能になる。モータの供給主要導管１２及び排出主要導管１４には、その後、同じ圧力がかかる（そのため、モータは未だ著しいトルクを発生していない）ものの、ポンプ２４、そして、場合によってはアキュムレータ５０により供給されるこの圧力は、モータのケーシングに行き渡っている圧力より十分に高いので、モータのピストンをモータのカムに対して押し戻す。そして、モータのクラッチが接続される。上記の説明は、電磁弁の静止位置がポートＶＸをタンクＲに接続する位置であるときの状態について述べていることに注意すべきである。逆の接続状態を想定することが可能であり、逆の接続状態では、逆に、電磁弁が作動位置にあるときに、そこで、クラッチ切断信号がライン４８内に発行されることによってクラッチが切断される一方で、前記信号を停止して、電磁弁をクラッチ切断位置（すなわち静止位置）に復帰させ、ポートＶＸをポンプ２４に接続することによってクラッチが接続される。本発明の一般的な提示において、電磁弁をクラッチ接続状態にするためには、選択信号が正の制御信号であってもよいこと、あるいは逆に、電磁弁を事前にクラッチ接続位置に留めていた制御信号を停止することを述べておく。

図１Ｂは、モータのクラッチが接続されている間の状態を示している。ポートＶＡ，ＶＥ，ＶＸ間の相互接続、あるいはポートＶＢの切り離しを変更せずに、スライダが中立位置に留まっているものの、電磁弁４８がクラッチ接続位置にあることを見ることができる。

ポンプとして作動しているモータ１０の回転によりアキュムレータ２０に流体を供給することであるエネルギー回収フェーズを可能にするためには、クラッチ１８によって、具体的には電子制御ユニットＥＣＵが発行するクラッチ接続制御信号によって、ポンプ１６を作動させる必要がある。

モータのクラッチが接続され、ポンプが作動された状態で、電子制御ユニットＥＣＵがラインＬ４４内に第１制御信号を発行し、電磁弁４４を作動位置に移動させることで、制御房３８Ａに流体が供給されて、スライダが第１端位置に移動する。

スライダが第１端位置に移動したのが図１Ｃに示した状態である。弁３０のポートＶＡ，ＶＢが、スライダ３６の溝部３７Ｅを介して相互に接続されている一方で、他のポートから切り離されていることを見ることができる。ポートＶＥは、スライダの溝部３７’Ｂ、スライダの中心孔３７Ｄ、さらに溝部３７Ａを介してポートＶＨに接続されている。機能的には、溝部３７’Ｂは、溝部３７Ｂに類似しているので、これら２つの隣接する溝部は、溝部３７Ａと同じ型の単一の溝部に置き換えることが可能であることが理解され得る。ポートＶＸは、他のポートから切り離されている。

調整圧力リミッタ５２はその後、当該調整圧力リミッタ５２の最大圧力レベルに設定される。例えば、そのレベルは、圧力リミッタ５２を制御するために、ユニットＥＣＵがラインＬ５２内に発行する制御信号によって得られるレベルである。この状態において、モータ１０は、車両の推進に機械的に連結されることによって回転駆動され、ポンプ１６から流入してくる流体を高圧アキュムレータ２０に供給することによってポンプとして作動する。

このエネルギー回収フェーズは、減速の間中継続できる。あるいは、アキュムレータ２０への流体供給を継続する必要がもはやないことをユニットＥＣＵが認識した場合に、減速の終了前に、エネルギー回収フェーズを終了することができる。アキュムレータ２０の充填を継続する必要がもはやないことを認識するために、ユニットＥＣＵは、例えば、アキュムレータ２０に関連付けられた圧力センサＮによりラインＬＮ内に発行される、ポートＶＨでの圧力レベルを示す圧力レベル信号を受信してもよい。例えば、圧力リミッタ２１の開放などのような他の種類の情報も、エネルギー回収フェーズの終了を示すことができる。

いずれにしても、エネルギー回収フェーズがいったん終了すると、ラインＬ４４における制御信号が停止して、電磁弁４４が静止位置に復帰することにより、第１房３８ＡがタンクＲに接続される。その後、スライダ３６が静止位置に復帰して、図１Ｄに示す状態が得られる。図１Ｄに示す状態は、アキュムレータ２０における流体のレベルが増加していることを除き、図１Ｂに示した状態に類似している。

図１Ｄの状態は、平衡フェーズに対応しており、平衡フェーズの間、モータの主要導管１２，１４は互いに通じている。必要であればエネルギー供給フェーズに非常に迅速に移行できるように、あるいは制動を再開した場合に、エネルギー回収フェーズを再開するように、少なくとも前記平衡フェーズの第１周期の間、モータのクラッチを接続したままにすることが有利である。モータのクラッチを接続したままにするために、図１Ｄにおいて、電磁弁４８がクラッチ接続位置に留まっている。しかしながら、この第１周期が終了するときに、エネルギー供給フェーズにまだ移行する必要がなければ、モータのクラッチを切断できるようにしておくのが有利である。モータのクラッチを切断するためには、クラッチ接続信号を停止することにより、補助ポートＶＸがタンクＲに接続された、クラッチ切断状態に対応する状態に、電磁弁４８を移行できるようにすることで十分である。

第１周期の終了は、導入部に示したように、様々なパラメータの機能として認識され得。この目的を達成するために、ユニットＥＣＵは、例えば、情報Ｆの第１周期終了項目を受信してもよい。第１周期終了項目は、前記第１周期の継続時間から構成されていてもよく、ユニットＥＣＵのコンピュータが、その継続時間とメモリ中に予め記録された時間とを比較する。第１周期終了項目はまた、ユニットＥＣＵに格納された基準レベルと比較された、アキュムレータにおける圧力レベル、または実際には、第１周期の継続時間と、情報の追加項目によってユニットＥＣＵに供給された、エネルギー回収フェーズの継続時間との比較であってもよい。

第１周期の終了が認識される場合、平衡フェーズには、電磁弁４８がクラッチ切断位置に復帰することによりモータのクラッチが切断される第２周期が含まれる。その場合、ユニットＥＣＵに送信された情報Ｉが、エネルギー供給フェーズを開始する必要を示した場合にのみ、ユニットＥＣＵが選択信号を発行して、電磁弁４８をクラッチ接続位置に移動させることにより、前記モータのクラッチが再度接続される。

エネルギー供給フェーズに移行するためにモータのクラッチが接続される際、エネルギー供給フェーズに移行するためには、第２制御信号をラインＬ４６内に発行すれば足りる。その後、回路は図１Ｅに示す状態になり、図１Ｅでは、電磁弁４６が作動位置にあることにより、制御房３８Ｂに流体を供給することが可能になり、スライダ３６が第２端位置に移動するところを見ることができる。

スライダがこの位置にあるとき、弁３０の供給ポートＶＡ及び高圧ポートＶＨは、スライダ３６の溝部３７Ａ、穴３７Ｄ、溝部３７Ｃを介して相互に接続されている一方で、他のポートからは切り離されている。排出ポートＶＥ及び低圧ポートＶＢは、スライダの溝部３７Ｅを介して相互に接続されている一方で、他の溝部から切り離され、補助ポートＶＸは、他の溝部から切り離されている。このエネルギー供給フェーズの間、モータ１０は、アキュムレータ２０から印加される高圧により流体供給を受け、車両のための駆動力を提供することに加わる。モータ１０が駆動力の提供に加わることにより、エンジンが切られていた後に作動されたとき、あるいは低速で加速するときに、特にエネルギーの節約を行うことができる。エネルギー供給フェーズの終了は、例えば、車両が十分な速度に達したことを、ユニットＥＣＵに送信される情報Ｉが示すとき、あるいは加速が終了したときに、ユニットＥＣＵにより認識される。エネルギー供給フェーズは、アキュムレータ２０が十分な流体圧力をもはや有していないとき、具体的には、センサＮが前記アキュムレータにおける低圧レベルを示しているときにも中止される。

この加速フェーズの間、圧力リミッタ５２は、最小、あるいはゼロ圧力に設定され、この設定は、例えば、ラインＬ５２における信号が停止したときに得られる。圧力リミッタ５２は、平衡フェーズの開始時、あるいは、少なくとも、前記平衡フェーズの第１周期の終了時に、最小圧力レベルに好適に設定されることにも注目すべきである。加速フェーズの間、適切な制御指令によって、あるいは、制御ラインＬ１８において制御信号が停止することによって、ポンプ１６が停止される。

次に、図２Ａ〜２Ｄを説明する。図２Ａ〜２Ｄでは、図１Ａ〜１Ｅに対して変更していない要素は、図面において同じ参照符号で指定されている。

弁３０では、第２制御ポートＶＣ２及び補助ポートＶＸが別個になっているのに対し、弁１３０では、同一のポートＶＸ’が補助ポート及び第２制御ポートの双方であり、制御房１３８Ｂに流体を供給する。ただし、ポートＶＸ’は、制御房１３８Ａに流体を供給するポートにもなり得る。弁１３０の本体１３２における穴１３３により、ポートＶＡは、スライダが移動する方向に互いに離間された、各々がＶＡ１，ＶＡ２である２つの個別の場所において、ボア１３４へと開口している。前記スライダは、房１３８Ｂへと開口する止まり穴１３７Ｄを介して互いに接続された３つの横穴１３７Ａ，１３７Ｂ，１３７Ｃを備える。この穴は、補助ポートＶＸ’が接続されている房へと開口しており、前記補助ポートが房１３８Ａに接続されている場合、この穴は、房１３８Ｂ付近で閉塞し、房１３８Ａ付近で開口することになるであろう。

弁４４，４６の第１ポート４４Ａ，４６Ａは、制御房１３８Ａ，１３８Ｂの各々に接続されており、制御房１３８Ａ，１３８Ｂは、図面において、弁１３０の本体１３２におけるボア１３４の右端部及び左端部にそれぞれ位置している。

図２Ａでは、スライダが中立位置にあり、ポートＶＡ，ＶＥが、スライダにおける穴１３７Ａ〜１３７Ｄを介して、互いに、そして、ポートＶＸ’に通じていることを見ることができる。電磁弁４６が、その後、ポートＶＸ’をタンクＲに接続する中立位置にある限り、モータ１０の主要導管１２，１４がそのときにタンクに接続されているため、モータのクラッチが切断される。

モータ１０のクラッチを接続するのを可能にする選択信号は、２つの電磁弁４４，４６を作動位置に移動させるためにユニットＥＣＵがラインＬ４４，Ｌ４６内にそれぞれ発行する第１制御信号に存在する。この状態では、制御房１３８Ａ，１３８Ｂの双方が、ポンプ２４の出口に接続されるため、これら２つの制御房における圧力が同じになり、スライダが、バネ４０によって常時復帰するように強いられている中立位置に留まる。しかしながら、この状態では、制御房１３８Ｂに流体を供給するための制御ポートとしての役割も果たす補助ポートＶＸ’がポンプ２４の出口に接続されている限り、モータの導管１２，１４における共通圧力が増加するので、モータのクラッチを接続することが可能になる。これが図２Ｂに示された状態である。

この状態からエネルギー回収状態へ移行するために、第１制御信号が制御ラインＬ４４内に発行され続けるので、第１制御房１３８Ａに流体が供給され続ける。しかし、ラインＬ４６内への制御信号の発行が停止されることで、弁４６が静止位置に復帰し、弁４６が静止位置において、ポートＶＸ’、ひいては第２制御房１３８ＢをタンクＲに接続する。この状態では、スライダは、第１端位置（この例では左側）に移動させられる。この状態では、供給ポートＶＡは、ポートＶＡのオリフィスＶＡ２とポートＶＢとの双方と一致する、スライダ１３６の溝部１３７Ｅを介して、低圧ポートＶＢに接続される。これらのポートＶＡ，ＶＢは、他のポートから切り離されている。ポートＶＥは、スライダの溝部１３７Ｆを介してポートＶＨに接続されている。スライダの穴１３７Ａ，１３７Ｂ，１３７Ｃがボア１３４の壁によって閉鎖されるので、ポートＶＸ’は、他のポートから切り離される。これが図２Ｃに示された状態である。エネルギー回収フェーズが終了するときに、平衡フェーズが実行される。

モータのクラッチが接続されたままとなっている、この平衡フェーズの第１周期を実行するために、ユニットＥＣＵがラインＬ４６内に制御信号を再度発行することにより、電磁弁４６を作動させるとともに、ポンプ２４から房１３８Ｂに流体供給を行って、この房を房１３８Ａと同じ圧力にする。房１３８Ｂを房１３８Ａと同じ圧力にすると、スライダ１３６が中央の中立位置に復帰する一方で、モータのクラッチが接続された状態も維持される。この状態は、その時点で、アキュムレータ２０における流体レベルが増加したことを除いて、図２Ｂと同じである。前記平衡フェーズの第２周期を実行するために、ユニットＥＣＵがラインＬ４４，Ｌ４６内への制御信号の発行を停止するので、弁４４，４６が中立位置に復帰して、図２Ａの状態に復帰する。図２Ａの状態では、供給導管１２及び排出導管１４がタンクに接続されるので、モータのクラッチが切断される。

均衡フェーズが終了するときに、回路を図２Ｄに示す状態にすることで、エネルギー供給フェーズが実行される。エネルギー回収フェーズが平衡フェーズの第１周期の終了前に実行される場合、ラインＬ４６内に制御信号を発行し続けて、弁４６を作動位置に維持することにより図２Ｄの状態になり、そして、弁４４を静止位置に移動させるために、ラインＬ４４内への制御信号の発行が停止される。前記第１周期の終了後にエネルギー供給フェーズが実行される場合、すなわち、弁４４，４６の双方が静止位置にあるとき、弁４６を作動位置に配置するためにラインＬ４６内に制御信号を発行することにより、図２Ｄの状態が得られる。

したがって、図２Ｄの状態において、制御房１３８ＢのみがポートＶＸ’を介して流体を供給されるため、スライダは第２端位置に移動される（この例の場合、右側）。

スライダがこの位置にあるとき、ポートＶＡは、スライダの溝部１３７Ｆを介してポートＶＨに通じており、この溝部は、ポートＶＨと、ポートＶＡの第１オリフィスＶＡ１との双方と一致する。このポートの第２オリフィスは、スライダによって閉鎖される。ポートＶＥが、これら２つのポートに一致する溝部１３７Ｅを介してポートＶＢに通じる一方で、ポートＶＸ’が、本体１３２のボア１３４の壁によって、他のポートから切り離される。

図２Ａ〜２Ｄの回路によって、電磁弁４８を省略しても図１Ａ〜１Ｅの回路と同じ状態を得ることができる。その理由は、電磁弁４６を用いて、モータのクラッチが接続もしくは切断されるからである。

電子制御ユニットＥＣＵは、様々なセンサから情報を受信するのに適している。具体的には、エネルギー回収フェーズ及びエネルギー供給フェーズを開始させることが可能な情報Ｉは、具体的には車両の制動または加速のレベルに関連した、様々なセンサの測定値に基づくことができ、ユニットＥＣＵは、主要推進手段により供給される駆動トルクを検出するため、その測定値に基づくと共に、記録されたデータとの計算及び比較に基づいて、これらのフェーズを開始する必要性を判断する。特に、アキュムレータ２０の充填が最大になっているときにエネルギー回収フェーズを開始するのを回避するために、アキュムレータ２０の充填状態に関連するデータも、この判断において考慮されると有利である。ユニットＥＣＵは、あらゆるメモリ領域と、当該ユニットＥＣＵの機能を実行するのに適した、あらゆるコンピュータまたはあらゆる比較手段を含んでいる。ユニットＥＣＵと、ユニットＥＣＵがデータを受信する様々なセンサとの間のリンク、及び、前記ユニットと、前記ユニットが制御する様々な構成要素との間のリンクは、有線リンクまたは無線リンクであってもよい。

Claims (17)

1. 少なくとも１つの液圧モータ（１０）と、該少なくとも１つのモータに流体を供給するための、または該少なくとも１つのモータから流体を排出するための、２つの主要導管（１２，１４）と、低圧流体源（１６）と、高圧流体源を形成する高圧アキュムレータ（２０）と、弁手段であって、該弁手段（３０；１３０）が、供給主要導管（１２）を前記低圧流体源（１６）に、排出主要導管（１４）を前記高圧アキュムレータ（２０）にそれぞれ接続するエネルギー回収状態と、該弁手段（３０；１３０）が、前記供給主要導管（１２）を前記高圧アキュムレータ（２０）に、前記排出主要導管（１４）を前記低圧流体源（１６）にそれぞれ接続するエネルギー供給状態とを取るのに適した弁手段とを備える、エネルギーを回収するための液圧回路であって、
   前記液圧モータ（１０）は、液圧によってクラッチが切断または接続されるのに適しており、
   前記弁手段は、液圧弁（３０；１３０）であって、前記供給主要導管（１２）に接続された供給ポート（ＶＡ）と、前記排出主要導管（１４）に接続された排出ポート（ＶＥ）と、低圧流体源（１６）に接続された低圧リンクポート（ＶＢ）と、前記高圧アキュムレータ（２０）に接続された高圧リンクポート（ＶＨ）と、補助ポート（ＶＸ；ＶＸ’）とを有する弁本体（３２；１３２）を第１に備え、前記本体内部において、前記供給ポート（ＶＡ）と前記排出ポート（ＶＥ）とが互いと前記補助ポート（ＶＸ；ＶＸ’）とに通じる中立位置と、前記供給ポート（ＶＡ）が前記低圧リンクポート（ＶＢ）に接続される一方で、前記排出ポート（ＶＥ）が前記高圧リンクポート（ＶＨ）に接続されるエネルギー回収位置と、前記供給ポート（ＶＡ）が前記高圧リンクポート（ＶＨ）に接続される一方で、前記排出ポート（ＶＥ）が前記低圧リンクポート（ＶＢ）に接続されるエネルギー供給位置とを取るのに適したスライダ（３６；１３６）を第２に備えた液圧弁（３０；１３０）を備え、
   前記液圧回路は、第１制御信号（Ｌ４４）を受信すると、前記スライダ（３６；１３６）を前記中立位置から前記エネルギー回収位置へと移動させ、第２制御信号（Ｌ４６）を受信すると、前記スライダ（３６；１３６）を前記中立位置から前記エネルギー供給位置へと移動させ、選択信号（Ｌ４８；Ｌ４６）を受信すると、前記補助ポート（ＶＸ；ＶＸ’）を無圧エンクロージャ（Ｒ）に、あるいは前記液圧モータ（１０）のクラッチを接続するためのクラッチ液源（２４、５０）に接続させるのに適した制御選択手段（４４，４６，４８；４４，４６）をさらに備える
   ことを特徴とする液圧回路。
2. 請求項１に記載の回路であって、
   前記スライダ（３６；１３６）の中立位置は、前記エネルギー回収位置と前記エネルギー供給位置との中間である
   ことを特徴とする回路。
3. 請求項１または請求項２に記載の回路であって、
   さらに、前記スライダ（３６；１３６）を、常時、中立位置へと戻すことを促すのに適した少なくとも１つの弾性復帰部材（４０）を備える
   ことを特徴とする回路。
4. 請求項１〜３のいずれかに記載の回路であって、
   液圧弁（３０；１３０）は、
   第１制御ポート（ＶＣ１）を介して流体を供給されて、前記スライダ（３６；１３６）を前記エネルギー回収位置へ移動させるのを促すのに適した第１制御房（３８Ａ；１３８Ａ）と、
   第２制御ポート（ＶＣ２；ＶＸ’）を介して流体を供給されて、前記スライダ（３６；１３６）を前記エネルギー供給位置へ移動させるのを促すのに適した第２制御房（３８Ｂ；１３８Ｂ）と
   を備え、
   前記回路は、
   制御信号（Ｌ４４、Ｌ４６）の停止において、２つの制御ポート（ＶＣ１，ＶＣ２；ＶＣ１，ＶＸ’２）を無圧エンクロージャ（Ｒ）に接続し、第１制御信号（Ｌ４４）を受信すると、第１制御ポート（ＶＣ１）を案内流体源（２４）に接続し、第２制御信号（Ｌ４６）を受信すると、第２制御ポート（ＶＣ２；ＶＸ’）を案内流体源（２４）に接続するのに適した電磁弁手段（４４，４６）をさらに備える
   ことを特徴とする回路。
5. 請求項４に記載の回路であって、
   前記電磁弁手段は、
   前記静止位置において、前記第１制御ポート（ＶＣ１）を前記無圧エンクロージャ（Ｒ）に接続し、前記作動位置において、前記第１ポート（ＶＣ１）を前記案内流体源（２４）に接続するのに適した第１案内電磁弁（４４）と、
   前記静止位置において、前記第２制御ポート（ＶＣ２；ＶＸ’）を前記無圧エンクロージャ（Ｒ）に接続し、前記作動位置において、前記第２ポート（ＶＣ２；ＶＸ’）を前記案内流体源（２４）に接続するのに適した第２案内電磁弁（４６）と
   を備えることを特徴とする回路。
6. 請求項５に記載の回路であって、
   前記補助ポート（ＶＸ’）は、前記制御ポートの１つである
   ことを特徴とする回路。
7. 請求項６に記載の回路であって、
   前記電磁弁手段は、
   共に発行される第１及び第２制御信号（Ｌ４４、Ｌ４６）を共に受信すると、双方の前記制御ポート（ＶＸ’；ＶＣ１）を前記案内流体源（２４）に接続するのに適している
   ことを特徴とする回路。
8. 請求項５に記載の回路であって、
   前記回路は、
   前記補助ポート（ＶＸ）を無圧エンクロージャ（Ｒ）に接続するクラッチ切断位置と、前記補助ポート（ＶＸ）をクラッチ液源（２４，５０）に接続するクラッチ接続位置とを取るのに適したクラッチ切断電磁弁（４８）をさらに備える
   ことを特徴とする回路。
9. 請求項１〜８のいずれかに記載の回路であって、
   前記液圧モータ（１０）のケーシングの内部空間は、圧力下に置かれている
   ことを特徴とする回路。
10. 請求項９に記載の回路であって、
    前記モータ（１０）の前記ケーシングの前記内部空間は、狭窄部（２６）を介して、クラッチ液源（２４）に接続されている
    ことを特徴とする回路。
11. 請求項９または請求項１０に記載の回路であって、
    前記モータ（１０）の前記ケーシングの前記内部空間は、第２アキュムレータ（５４）に接続されている
    ことを特徴とする回路。
12. 請求項１〜１１のいずれかに記載の回路であって、
    前記低圧流体源は、前記エネルギー回収状態において、少なくとも１つの液圧モータ（１０）が最高速度である間、該モータに流体を供給するのに十分な流速の流体を供給するのに適した高流量増圧ポンプ（１６）を備え、
    前記回路は、高流量増圧ポンプ（１６）を作動または停止させるための手段（１８）をさらに備える
    ことを特徴とする回路。
13. 請求項１２に記載の回路であって、
    前記高流量増圧ポンプ（１６）は、電磁クラッチ（４８）を具備している
    ことを特徴とする回路。
14. 請求項１３に記載の回路であって、
    前記回路は、
    低圧リンクポート（ＶＢ）において圧力を変化させるための調整可能な圧力リミッタ（５２）をさらに備える
    ことを特徴とする回路。
15. 前記少なくとも１つの液圧モータ（１０）が機械的に連結されるのに適した推進装置を有する車両に装備される請求項１〜１４のいずれかに記載の回路を制御する方法であって、
    前記方法は、少なくとも以下の複数の制御ステップである：
    前記推進装置により駆動される前記車両が減速している間、前記少なくとも１つの液圧モータ（１０）のクラッチが接続されるエネルギー回収フェーズを実行するために、第１制御信号（Ｌ４４）を発行する制御ステップと；
    前記供給主要導管及び前記排出主要導管（１２，１４）が互いに通じる平衡フェーズを実行するために、前記第１制御信号（Ｌ４４）の発行を停止する制御ステップと；
    前記推進装置と前記少なくとも１つの液圧モータ（１０）とが協働することで駆動されている前記車両が加速している間、前記液圧モータ（１０）のクラッチが接続されるエネルギー供給フェーズを実行するために、第２制御信号（Ｌ４６）を発行する制御ステップと；
    前記供給主要導管及び排出主要導管（１２，１４）が互いに通じ、前記少なくとも１つの液圧モータ（１０）のクラッチが切断される待機フェーズを実行するために、前記第２制御信号（Ｌ４６）の発行を停止する制御ステップと
    を備えることを特徴とする方法。
16. 請求項１５に記載の方法であって、
    前記平衡フェーズは、前記少なくとも１つの液圧モータ（１０）のクラッチが接続されたままである第１周期を含み、
    前記第１周期が終了したと認識されると、前記少なくとも１つの液圧モータ（１０）のクラッチが切断されている第２周期が前記第１周期に続き、前記第２周期が終了するときに、前記少なくとも１つの液圧モータのクラッチを再度接続する
    ことを特徴とする方法。
17. 請求項１５または請求項１６に記載の方法であって、
    前記少なくとも１つの液圧モータ（１０）のクラッチを接続するために、前記液圧弁（３０；１３０）の前記補助ポート（ＶＸ，ＶＸ’）を前記クラッチ液源（２４，５０）に接続し、前記エネルギー回収フェーズ及び前記エネルギー供給フェーズのうちの少なくとも一方の間、前記補助ポート（ＶＸ，ＶＸ’）と前記クラッチ液源との接続を維持する
    ことを特徴とする方法。

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