JP2009532953A - 無線装置を分散制御システムに統合する装置、システム、及び方法 - Google Patents

無線装置を分散制御システムに統合する装置、システム、及び方法 Download PDF

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Abstract

無線司令パネルは、フィールド装置プロトコル通信リンクを含む。無線司令パネルは、無線装置からメッセージを受信し、通信リンクを介して対応するメッセージをプロセスコントローラに送信することが可能である。パネルは、通信リンクを介してメッセージをプロセスコントローラから受信し、対応するメッセージを無線装置に送信することも可能である。通信リンクを介して送受信されるメッセージは、アナログ電流信号又は周波数シフトキーイング信号であることができる。無線司令パネルは、第2のフィールド装置プロトコル通信リンクを含むことができ、第2の通信リンクを介してメッセージを受信し、対応するメッセージを第2の無線装置に送信することも可能であることができる。無線司令パネルは、第2の無線装置からメッセージを受信し、第2の通信リンクを介して対応するメッセージを送信することも可能であることができる。

Description

本発明は、包括的には分散制御システムに関し、より詳細には、無線感知・制御装置を分散制御システムに統合する装置、システム、及び方法に関する。
プロセスプラントは通常、経済的基準及び業界固有であることが多い他の基準で運営される物理的要素の構造化された組織体等の複雑で多面的なエンティティである。プロセスプラントは、多くの場合、その運営に影響を及ぼすことができ、且つ/又はその運営によって影響を受けるいくつかの異なる利害関係者を有する。今日、多くのプロセスプラントの運営にとって極めて重要なのは、適切なパラメータが測定され、対策がとられ、プラントの人員に常に情報が与えられ、異常な状況が識別されて対処され、且つビジネスプロセスが統合されることを保証する処理制御システムである。自動制御システムが、石油精製及び石油化学工場、石油及び天然ガスサプライチェーン、パルプ及び製紙業、発電、化学製品製造、食品製造、下水処理、不連続製品製造、海底ケーブル敷設船、トンネル換気制御、並びに採掘作業等の多種多様な用途に利用されている。
プロセス制御システムは通常、プロセスセンサ、プロセスアクチュエータ、及びユーザインタフェース等のフィールド装置と通信するプロセスコントローラを含む。プロセスコントローラは、プロセスセンサからプロセス変数の測定値を受信することができ、プロセス変数を所望の範囲内に保つようにプロセスアクチュエータの位置を制御することができる。プロセスコントローラとそのノードとの間での様々な通信技法が開発されている。新しい通信メカニズムが開発されると、これらの新しい通信メカニズムをサポートするように、プロセスコントローラをアップグレードすることができる。
しかし、新しい通信メカニズムを利用しているフィールド装置は、多くの場合、新しい通信メカニズムをサポートするようにプロセスコントローラをアップグレードするコストに起因して、既存のプロセス制御システムに追加されない。さらに、プロセスコントローラをアップグレードするには、アップグレードが行われている間プロセスプラント全体の稼動をシャットダウンする必要があり得る。
本発明は、無線装置を分散制御システムに、そのDCSのハードウェア又はソフトウェアに変更を行う必要なく統合する装置、システム、及び方法を提供する。
第1の実施形態において、装置は、第1の無線装置から第1のメッセージを受信することが可能なネットワークインタフェースを含む。当該装置はまた、第1のメッセージから第2のメッセージを生成することが可能なコントローラも含む。さらに、当該装置は、第2のメッセージを送信することが可能なフィールド装置プロトコルインタフェースを含む。
特定の実施形態では、第2のメッセージが、アナログ電流信号又は周波数シフトキーイング信号として伝送される。他の特定の実施形態では、装置は、第3のメッセージを受信することが可能な第2のフィールド装置プロトコルインタフェースを備える。コントローラは、第3のメッセージから第4のメッセージを生成することがさらに可能であり、ネットワークインタフェースは、第4のメッセージを第2の無線装置に送信することがさらに可能である。さらに他の特定の実施形態では、第3のメッセージは、アナログ電流信号又は周波数シフトキーイング信号として受信される。
第2の実施形態において、システムは、第1の無線装置と、プロセスコントローラと、第1のフィールド装置プロトコル通信リンクを含む無線司令パネル(wireless marshalling panel)とを含む。当該無線司令パネルは、第1の無線装置から第1のメッセージを受信し、第1のフィールド装置プロトコル通信リンクを介して対応する第2のメッセージをプロセスコントローラに送信することが可能である。
第3の実施形態において、方法は、第1のメッセージを無線装置から受信することを含む。当該方法は、第1のフィールド装置プロトコル通信リンクを介して対応する第2のメッセージをプロセスコントローラに送信することも含む。
他の技術的特徴が、以下の図、説明、及び特許請求の範囲から当業者に容易に明白になるであろう。
本発明をより完全に理解するために、これより、添付図面と併せて行われる以下の説明が参照される。
図1は、プロセス制御システム100の一例を示す。プロセスコントローラ102が、プロセス送信機104A〜104C及びプロセス受信機106等のフィールド装置と通信することができる。プロセス送信機104Aは、圧力トランスデューサによって感知される圧力等のプロセス変数に比例する入力114Aのアナログ電圧を測定することができる。測定されるプロセス変数値は、一次プロセス変数と呼ぶことができる。プロセス送信機104Aは、入力114Aの電圧に比例する対線110A上に信号を生成することができる。対線110Aは、端子ブロック108内の第1の端子に電気的に接続することができる。端子ブロック108には多導体ケーブル112を接続することもでき、多導体ケーブル112は、ケーブル112内のそれ自体の対線で端子ブロック108内の複数の端子からプロセスコントローラ102にそれぞれ信号を搬送する。
同様に、プロセス送信機104Bは、フロートランスデューサに電気的に結合され、そのフロートランスデューサによって生成されるアナログ電流を測定することができる。プロセス送信機104Bは、端子ブロック108内の第2の端子に電気的に接続された対線110B上に信号を生成することができる。プロセス送信機104Cは、端子ブロック108内の第3の端子に電気的に接続された対線110D上にプロセス変数114Cに比例する信号を生成することができる。
これとは対照的に、プロセス受信機106は、対線110C上でプロセスコントローラ102から信号を受信することができる。対線110C上の信号は、例えば、弁の所望の位置又は他のアクチュエータ位置116に比例することができる。したがって、プロセスコントローラは、プロセスコントローラと各ノードとの間の個々の専用リンクを介してプロセス送信機及びプロセス受信機等のフィールド装置と通信することができる。
対線110A〜110D上の各信号は、例えば、4〜20ミリアンペアの範囲のアナログ電流であることができる。ハイウェイアドレス可能遠隔トランスデューサ(HART)プロトコル等のフィールド装置プロトコルによって、二次情報をプロセスコントローラ102とプロセス送信機104A〜104C及びプロセス受信機106との間で通信することができる。HARTプロトコル通信リンクでは、第2の信号(低電圧低電流高周波信号等)がアナログ電流信号に重畳される。第2の信号は、1200Hz信号がバイナリ1を表し、2200Hz信号がバイナリ0を表すバイナリ周波数シフトキーイング(FSK)信号である。
HARTプロトコルでは、通信リンクの一方の端部が、二次情報を他方の端部に送信することができる。例えば、プロセス送信機104Aは、ポンプ本体温度等の二次プロセス変数値をプロセスコントローラ102に送信することができる。プロセスコントローラ102は、較正コマンドをプロセス送信機104Bに送信することができる。プロセスコントローラ102は、保守情報要求をプロセス受信機106に送信し、プロセス受信機106から、アクチュエータの最新保守以来の稼動時間数を示す指標を受信することができる。
図2は、分散プロセス制御システムの別の例を示す。このシステムでは、プロセスコントローラ202は、単一の対線210A上の複数のフィールド装置204A〜204C及び206と通信することが可能である。
プロセスコントローラ202は、ファウンデーションフィールドバス(FF:Foundation Fieldbus)H1規格等のフィールド装置プロトコルを使用して、単一の対線上で複数のフィールド装置と通信することができる。FF H1規格は、電力をプロセスコントローラから対線に接続された任意のフィールド装置に供給すると共に、双方向デジタルシグナリングを提供する通信リンクを定義している。他のデジタルシグナリングフィールド装置プロトコルとしては、FF高速イーサネット、Modbus、Profibus、及びWorldFIPが含まれる。
本発明の実施形態例を説明するために(図3A、図5A、及び図5Bを参照して)、HARTプロトコル通信リンクを説明のために使用する。図3Bでは、FF H1通信リンクを説明のために使用する。しかし、本発明の範囲から逸脱することなく、他のフィールド装置プロトコルを利用する通信リンクを利用してもよいことが理解されるであろう。
図3Aは、本発明の一実施形態による分散プロセス制御システム300の一例を示す。プロセス制御システム300は、特定のフィールド装置プロトコルを使用してフィールド装置と通信するように構成されたプロセスコントローラ302を有する。無線司令パネル(WMP)320及び322を使用して、プロセスコントローラ302が、例えば無線フィールド装置312及び314と通信できるようにすることができる。
プロセスコントローラ302は、多導体ケーブル308によって端子ブロック304に、多導体ケーブル310によって端子ブロック306に、結合することができる。無線フィールド装置312及び314は、例えば、無線プロセス送信機及び無線プロセス受信機のそれぞれであることができる。無線フィールド装置312は、無線ゲートウェイ316と無線通信することができ、無線フィールド装置314は、無線ゲートウェイ316及び無線ゲートウェイ318の両方と無線通信することができる。無線ゲートウェイ316及び318は両方とも、TCP/IP又はイーサネットネットワーク等のネットワーク326に結合することができる。WMP320及び322をネットワーク326に結合することもできる。
システム300では、無線フィールド装置312によって送信され、WMP320によって受信される一次プロセス変数情報を、端子ブロック304を介してプロセスコントローラ302に電気的に結合されるHARTプロトコル通信リンク328A上のアナログ電流信号に変換することができる。同様に、WMP320も、プロセスコントローラ302から端子ブロック304を介してHART通信リンク328B上でアナログ電流信号を受信し、無線ゲートウェイ316又は無線ゲートウェイ318のいずれかを介して対応するメッセージを無線フィールド装置314に送信することができる。
無線フィールド装置312は、無線ゲートウェイ316を介して二次プロセス変数又は三次プロセス変数をWMP320に送信することもできる。WMP320は、これに応答して、対応するメッセージを生成し、そのメッセージをFSK信号としてプロセスコントローラ302に送信することができる。同様に、プロセスコントローラ302は、FSK信号を無線フィールド装置314に送信することができ、これはWMP320によって受信される。次に、WMP320は対応するメッセージを生成し、無線ゲートウェイ316〜318のいずれかを介してそのメッセージを無線フィールド装置314に送信することができる。
プロセスコントローラ302は、対線328Aが接続された端子ブロック304の端子上でプロセス送信機と通信するように構成される。同様に、プロセスコントローラ302は、対線328Bに接続された端子上でプロセス受信機と通信するように構成される。プロセスコントローラ302は、HARTフィールド装置通信プロトコルをリンク328A及び328B上で使用する場合、リンク328A及び328B上で一次プロセス変数以外の情報をプロセス送信機及びプロセス受信機に通信するために使用されるFSK信号に関してさらに構成される。多くのHART装置製造業者は、このような構成情報をHART装置記述子内に提供している。
構成ツール330もネットワーク326に結合することができる。構成ツール330は、構成情報を無線装置312及び314、無線ゲートウェイ316及び318、並びにWMP320及び322に提供することができる。この構成情報は、プロセスコントローラ302の構成に使用されるHART装置記述子から導出することができる。WMP320及び322は、WMP構成情報を使用して、無線装置312及び314から受信されるメッセージに対応する、プロセスコントローラ302に送信されるフィールド装置プロトコルメッセージの生成をガイドする。同様に、WMP320及び322もWMP構成情報を使用して、プロセスコントローラ302から受信されるフィールド装置プロトコルメッセージに対応する、無線装置312及び314に送信されるメッセージの生成をガイドする。
このようにして、無線フィールド装置312及び314は、プロセスコントローラ302を変更する必要なく、プロセスコントローラ302と通信することができる。したがって、プロセス制御システムのオペレータは、プロセスコントローラ302へのアップグレードを実行するためのコスト又は中断なしで、無線フィールド装置を非無線システムに統合することができる。
プロセスコントローラ302が、一次プロセス変数信号のみ、例えばアナログ電流信号のみを送受信可能な場合、WMP320及び322は、構成ツール330によって、プロセスコントローラ302にこのような信号のみを送受信するように構成することができる。しかし、このような状況では、システム300は、PC又は他の適した処理プラットフォーム上で実行されて、非一次プロセス変数情報をフィールド装置と通信するアセット管理アプリケーション332を含むことができる。アセット管理アプリケーションは、通信リンク334を介してWMP320に、通信リンク336を介してWMP322に、結合することができる。通信リンク334及び336は、例えば、RS−485プロトコルを利用することができる。このような状況では、WMP320及び322は、構成ツール330によって、リンク334及び336を介して一次プロセス変数以外の情報をプロセスコントローラ302ではなくアセット管理アプリケーション332に通信するように構成することができる。
図3Bは、本開示の一実施形態による分散プロセス制御システムの別の例を示す。システム350は、対線358及び360を介してデジタルシグナリングフィールド装置通信プロトコルを使用してフィールド装置と通信するように適合されたプロセスコントローラ352を有する。説明のために、システム350はFF H1フィールド装置通信プロトコルを使用するものとして説明される。システム350では、WMP370及び372を使用して、プロセスコントローラ352が無線フィールド装置312及び314と通信できるようにすることができる。
図3Aを参照して説明したように、無線装置312及び314は、無線ゲートウェイ316及び318並びにネットワーク326を介してWMP370及び372と通信することができる。同様に、構成ツール330を使用して、プロセスコントローラ352の構成に使用される装置記述子に対応するフィールド装置プロトコルメッセージを生成して受信するように、WMP370及び372を構成することができる。
システム350では、無線フィールド装置312によって送信され、WMP370によって受信される一次プロセス変数情報をFF H1一次プロセス変数メッセージに変換し、通信リンク358上でプロセスコントローラ352に送信することができる。同様に、WMP370は、FF H1一次プロセス変数メッセージをプロセスコントローラ352から通信リンク358上で受信し、無線ゲートウェイ316又は無線ゲートウェイ318のいずれかを介して対応するメッセージを無線フィールド装置314に送信することができる。
無線フィールド装置312は、無線ゲートウェイ316を介して二次プロセス変数又は三次プロセス変数をWMP370に送信することもできる。WMP370は、これに応答して、対応するメッセージを生成し、そのメッセージをFF H1メッセージとしてプロセスコントローラ352に送信することができる。同様に、プロセスコントローラ352は、FF H1メッセージを無線フィールド装置314に送信することができ、これはWMP370によって受信される。次に、WMP370は対応するメッセージを生成し、無線ゲートウェイ316〜318のいずれかを介してそのメッセージを無線フィールド装置314に送信することができる。
図3A及び図3Bは分散プロセス制御用のシステム300及び350の例を示すが、様々な変更を図3A又は図3Bに行うことが可能である。例えば、システム300又は350は、任意の数のプロセスコントローラ、端子ブロック、無線司令パネル、無線ゲートウェイ、及びフィールド装置を含むことが可能である。
図4は、本開示の一実施形態による無線司令パネル400の一例を示す。パネル400は、メモリ404に結合されたコントローラ402を含むことができる。メモリ404は、コントローラ402によって実行される命令及び命令の実行中に使用されるデータを記憶することができる。コントローラ402は、例えば、ネットワークインタフェース406及びネットワーク接続410を介して図3のネットワーク326上の他の装置と通信することができる。パネル400は、例えば、1つ又は複数のHARTインタフェース408A〜408C及び対線412A〜412Cを介して図3のプロセスコントローラ302と通信することもできる。コントローラ402は、例えば、RS−485インタフェース414を介して図3Aのアセット管理アプリケーション332と通信することができる。
これらの各構成要素は、所望の機能を実行するための任意の適したハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの組み合わせを含む。例えば、コントローラ402はデジタル信号プロセッサを表すことができ、メモリ404は、1つ又は複数の揮発性及び/又は不揮発性記憶及び検索装置を表すことができる。コントローラ402が、例えば、図3Bのプロセスコントローラ352等のプロセスコントローラを表さないことが理解されるであろう。ネットワークインタフェース406は、イーサネットネットワークインタフェース又は他のネットワークインタフェースを表すことができる。HARTインタフェース408A〜408Cは、対線412A〜412Cを介して通信する回路を表すことができる。
図4は無線司令パネル400の一例を示すが、様々な変更を図4に行うことが可能である。例えば、無線司令パネル400は、任意の数のコントローラ、メモリ、ネットワークインタフェース、及びHARTインタフェースを含むことが可能である。また、HARTインタフェース408A〜408Cは、他の任意の適したフィールド装置プロトコルをサポートするインタフェースで置き換えることが可能である。
図5A及び図5Bはそれぞれ、本開示の一実施形態による無線装置とプロセスコントローラとの間で通信する方法500及び550の例を示す。図5Aに示すように、方法500のステップ502において、無線司令パネル(図4のパネル400等)が、ネットワークインタフェース406を介して無線フィールド装置(図3Aの装置312等)からメッセージを受信する。
コントローラ402は、ステップ504において、メッセージを調べて、そのメッセージが無線装置312によって測定された一次プロセス変数の電流値のリポートを含むか否かを判断する。含む場合、ステップ506において、記憶されている構成情報に従って、コントローラ402はその値に比例するアナログ電流を生成し、例えば、HARTインタフェース408Aを介してそのアナログ電流信号を送信する。コントローラ402が、ステップ504において、メッセージが一次プロセス変数値を含まないと判断した場合、ステップ508において、再び記憶されている構成情報に従って、コントローラ402は受信メッセージに対応するメッセージを生成し、生成されたメッセージをRS−485インタフェース414を介すか、又はFSK信号としてHARTインタフェース408Aを介すかのいずれかによって送信する。
ステップ502において、コントローラ402は、メッセージを異なる無線フィールド装置(図3の装置314等)から受信する場合、ステップ506及び508において、異なるHARTインタフェースを介して対応するメッセージを送信することができる。例えば、コントローラ402は、HARTインタフェース408Bを介して装置314から受信されたメッセージに対応するHARTプロトコルメッセージを送信することができる。
図5Bに示すように、方法550のステップ552において、コントローラ402は、HARTインタフェース408Bを介してプロセスコントローラ302からアナログ電流信号の形態でメッセージを受信する。コントローラ402は、対応するメッセージを生成し、ステップ556において、ネットワークインタフェース406を介して対応するメッセージを無線フィールド装置314に送信する。コントローラ402は、ステップ52に加えて、ステップ554においても、FSK信号の形態でRS−485インタフェース414又はHARTインタフェース408Bのいずれかを介してプロセスコントローラ302からメッセージを受信する。次に、コントローラ402は、ステップ556において、対応するメッセージを生成し、ネットワークインタフェース406を介してその対応するメッセージを装置314に送信する。コントローラ402は、HARTインタフェース408Aを介してメッセージを受信する場合、代わりに対応するメッセージを無線装置312に送信することができる。
いくつかの実施形態では、各対線412A〜412C上で、アナログ電流信号は通常、送受信両方ではなく、プロセスコントローラに送信されるのみであるか又はプロセスコントローラから受信されるのみである。使用されている無線フィールド装置の種類によって、この方向性を決めることができる。無線フィールド装置がプロセス変数を生成する場合(センサ等)、プロセスコントローラは、アナログ電流信号を装置から受信することができる。無線フィールド装置がプロセス変数消費側である場合(アクチュエータ等)、プロセスコントローラは、アナログ電流信号を装置に送信することができる。これとは対照的に、プロセスコントローラは、いずれの種類の無線フィールド装置にもFSK信号を送信するか、又はそこからFSK信号を受信することができる。
本明細書において使用される用語「無線」通信は、周囲媒質、例えば空気を介してのデータの伝送を示す。非無線通信は、物理的な導管、チャネル、又は他の通信路を介してのデータ伝送によって達成される通信を含む。非無線通信の場合のこのような物理的な通信路の例としては、銅線又は他の導線、光ファイバ、同軸ケーブル及び他のケーブル、並びに任意の多くの他の既知の(又は開発される)通信線又は伝送線が挙げられる。いずれの用語(無線又は非無線)によっても特定の構造は暗示されず、且つ特定の周波数帯、波長帯、ビットレート帯、又は変調プロトコルの使用も暗示されない。
本特許文書を通して使用されている特定の用語及び語句の定義を記すことが有利であり得る。用語「含む」及び「備える」並びにその派生語は、制限なしの包含を意味する。用語「又は」は包含的であり、及び/又はを意味する。語句「に関連付けられる」及び「それと共に関連する」並びにその派生語は、含む、内に含まれる、相互接続される、収容する、内に収容される、に接続される、と接続される、に結合される、と結合される、と通信可能である、と協働する、インタリーブする、並置される、近接する、に結びつけられる、と結びつけられる、有する、の属性を有する等を意味する。用語「コントローラ」は、少なくとも1つの動作を制御する任意の装置、システム、又はその部分を意味する。コントローラは、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、又はこれらのうちの少なくとも2つの何らかの組み合わせ(ソフトウェア命令又はファームウェア命令を使用して動作するプロセッサ、ASIC、FPGA、又は他の装置等)で実装することができる。任意の特定のコントローラに関連付けられる機能は、ローカルであれリモートであれ、中央化されてもよく、又は分散されてもよい。
本開示は特定の実施形態及び包括的に関連する方法を説明したが、これらの実施形態及び方法の代替及び変更が当業者には明らかになるであろう。したがって、実施形態例の上記説明は、本開示を定義せず、且つ本開示を制限しない。添付の特許請求の範囲によって規定される本開示の精神及び範囲から逸脱することなく、他の変更、置換、及び代替も可能である。
分散プロセス制御システムの一例を示す図である。 分散プロセス制御システムの別の例を示す図である。 本開示の一実施形態による分散プロセス制御システムの一例を示す図である。 本開示の一実施形態による分散プロセス制御システムの別の例を示す図である。 本開示の一実施形態による無線司令パネルの一例を示す図である。 本開示の一実施形態による無線装置とプロセスコントローラとの間で通信する方法の例を示す図である。 本開示の一実施形態による無線装置とプロセスコントローラとの間で通信する方法の例を示す図である。

Claims (10)

  1. 第1の無線装置(312)から第1のメッセージを受信することが可能なネットワークインタフェース(406)と、
    前記第1のメッセージに対応する第2のメッセージを生成することが可能なコントローラ(402)と、
    前記第2のメッセージを送信することが可能な第1のフィールド装置プロトコルインタフェース(408A)と、
    を備える、装置。
  2. 前記第1のフィールド装置プロトコルインタフェース(408A)は、第3のメッセージを受信することがさらに可能であり、
    前記コントローラ(402)は、前記第3のメッセージに対応する第4のメッセージを生成することがさらに可能であり、
    前記ネットワークインタフェース(406)は、前記第4のメッセージを前記第1の無線装置(312)に送信することがさらに可能である、請求項1に記載の装置。
  3. 第3のメッセージを受信することが可能な第2のフィールド装置プロトコルインタフェース(408B)をさらに備え、
    前記コントローラ(402)は、前記第3のメッセージに対応する第4のメッセージを生成することがさらに可能であり、
    前記ネットワークインタフェース(406)は、前記第4のメッセージを第2の無線装置(314)に送信することがさらに可能である、請求項1に記載の装置。
  4. 前記ネットワークインタフェース(406)は、前記第2の無線装置(314)から第5のメッセージを受信することがさらに可能であり、
    前記コントローラ(402)は、前記第5のメッセージに対応する第6のメッセージを生成することがさらに可能であり、
    前記第2のフィールド装置プロトコルインタフェース(408B)は、前記第6のメッセージを送信することが可能である、請求項3に記載の装置。
  5. 第1の無線装置(314)と、
    プロセスコントローラ(302、352)と、
    第1のフィールド装置プロトコル通信リンク(328A、358、360)を含む無線司令パネル(320、370、372)であって、前記第1の無線装置(314)から第1のメッセージを受信し、前記第1のフィールド装置プロトコル通信リンク(328A、358、360)を介して対応する第2のメッセージを前記プロセスコントローラ(302、352)に送信することが可能な、無線司令パネルと
    を備える、システム。
  6. 無線ゲートウェイ(316、318)をさらに備え、前記第1のメッセージは、前記無線ゲートウェイ(316、318)を介して前記第1の無線装置(314)から前記無線司令パネル(320、370、372)によって受信される、請求項5に記載のシステム。
  7. 前記第2のメッセージは、アナログ電流信号及び周波数シフトキーイング信号のうちの一方として送信される、請求項5に記載のシステム。
  8. 前記第1のフィールド装置プロトコル通信リンク(328A、358、360)は、HART通信リンク、ファウンデーションフィールドバスH1通信リンク、ファウンデーションフィールドバス高速イーサネット通信リンク、Modbus通信リンク、Profibus通信リンク、及びWorldFIP通信リンクのうちの1つを含む、請求項5に記載のシステム。
  9. 前記システムは複数の無線装置(312、314)をさらに含み、
    前記無線司令パネル(320)は、複数のフィールド装置プロトコル通信リンク(328A、328B)をさらに含み、前記複数の無線装置(312、314)から複数の第1のメッセージを受信し、前記複数のフィールド装置プロトコル通信リンク(328A、328B)のうちの1つ又は複数を介して対応する複数の第2のメッセージを送信することがさらに可能である、請求項5に記載のシステム。
  10. 第1のメッセージを第1の無線装置(314)から受信すること、及び
    第1のフィールド装置プロトコル通信リンク(328A、358、360)を介して対応する第2のメッセージをプロセスコントローラ(302、352)に送信すること
    を含む、方法。
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