CN101455051A - 用于将无线设备与分布式控制系统进行集成的设备、系统和方法 - Google Patents

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CN101455051A CNA2007800190362A CN200780019036A CN101455051A CN 101455051 A CN101455051 A CN 101455051A CN A2007800190362 A CNA2007800190362 A CN A2007800190362A CN 200780019036 A CN200780019036 A CN 200780019036A CN 101455051 A CN101455051 A CN 101455051A
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Abstract

一种无线编组板，包括现场设备协议通信链路。所述无线编组板能够从无线设备接收消息并且经由通信链路向过程控制器传送相应的消息。所述板还能够经由通信链路从过程控制器接收消息并向无线设备传送相应的消息。经由通信链路传送和接收的消息可以是模拟电流信号或者移频键控信号。所述无线编组板可以包括第二现场设备协议通信链路，并且还能够经由第二通信链路接收消息并向第二无线设备传送相应的消息。所述无线编组板还能够从第二无线设备处接收消息并经由第二通信链路传送相应的消息。

Description

用于将无线设备与分布式控制系统进行集成的设备、系统和方法
技术领域
本公开大体上涉及分布式控制系统，并且更具体地涉及用于将无线感测和控制设备与分布式控制系统进行集成的设备、系统和方法。
背景技术
加工厂通常是复杂多层面的实体，例如针对经济和其他通常是行业特定的标准而运行的物理单元的结构化组织。加工厂通常具有多个不同的股东，他们都会影响其运行和/或受其运行所影响。对当今许多加工厂的运行至关重要的是过程控制系统，其确保测量适当参数、采取适当的措施、保持通知工厂员工、识别和解决异常情况以及整合业务过程。在多种场合下采用了自动化与控制系统，例如精炼和石化厂、石油和天然气供应链、纸浆和纸张制造、发电、化工生产、食品生产、污水处理、分立性产品制造、电缆敷设船、隧道通风控制和采矿作业。
过程控制系统通常包括与现场设备(例如过程传感器、过程执行器(actuator)和用户接口)进行通信的过程控制器。过程控制器可以从过程传感器接收过程变量的测量值，并且可以控制过程执行器的位置以便将过程变量保持在期望范围内。已经开发了过程控制器与其节点之间的各种通信技术。随着新通信机制的开发，过程控制器可以被升级以支持这些新的通信机制。
然而，由于升级过程控制器以支持新通信机制的费用的缘故，通常不把利用新通信机制的现场设备添加到现有过程控制系统。此外，升级过程控制器可能需要在进行升级时停止整个加工厂的运行。
概述
本公开提供了用于在不需要对该DCS的硬件或软件进行修改的情况下将无线设备与分布式控制系统进行集成的设备、系统和方法。
在第一实施例中，一种设备包括能够从第一无线设备接收第一消息的网络接口。所述设备还包括能够根据第一消息生成第二消息的控制器。此外，所述设备还包括能够传送第二消息的现场设备协议接口。
在特定实施例中，以模拟电流信号或移频键控信号的形式传送第二消息。在其他特定实施例中，所述设备包括第二现场设备协议接口，其能够接收第三消息。控制器还能够根据第三消息生成第四消息，并且网络接口还能够将第四消息传送至第二无线设备。在另外其他特定实施例中，第三消息是以模拟电流信号或移频键控信号的形式接收的。
在第二实施例中，一种系统包括第一无线设备、过程控制器和无线编组板(marshalling panel)，所述无线编组板包括第一现场设备协议通信链路。无线编组板能够从第一无线设备接收第一消息并经由第一现场设备协议通信链路将相应的第二消息传送至过程控制器。
在第三实施例中，一种方法包括从无线设备接收第一消息。所述方法还包括经由第一现场设备协议通信链路将相应的第二消息传送至过程控制器。
根据以下附图、描述和权利要求，对于本领域内的技术人员而言，其他技术特征是很明显的。
附图简述
为了对本公开有更为完整的理解，现结合附图参考以下描述，其中：
图1图示出用于分布式过程控制的示例性系统；
图2图示出用于分布式过程控制的另一示例性系统；
图3A图示出根据本公开一个实施例的用于分布式过程控制的示例性系统；
图3B图示出根据本公开一个实施例的用于分布式过程控制的另一示例性系统；
图4图示出根据本公开一个实施例的示例性无线编组板。
图5A和5B图示出根据本公开一个实施例的用于在无线设备和过程控制器之间进行通信的示例性方法。
详细描述
图1图示出用于过程控制的示例性系统100。过程控制器102可以与诸如过程发射机104A-104C和过程接收机106之类的现场设备进行通信。过程发射机104A可以测量输入114A上的模拟电压，所述模拟电压与过程变量成比例，例如由压力传感器感测的压力。所测量的过程变量值可以被称为主过程变量。过程发射机104A可以在线对(wire pair)110A上产生与输入114A上的电压成比例的信号。线对110A可以被电连接至端子板(terminal block)108中的第一端子。连接至端子板108的还可以是多导线电缆(multi-conductor cable)112，其将信号从端子板108中的多个端子运送到过程控制器102，每个信号都在电缆112内的其自身的线对上运送。
与之类似，过程发射机104B可以被电耦合至流量传感器(flowtransducer)并且测量由流量传感器生成的模拟电流。过程发射机104B可以在线对110B上生成信号，其中线对110B被电连接至端子板108中的第二端子。过程发射机104C可以在线对110D上生成与过程变量114C成比例的信号，线对110D被电连接至端子板108中的第三端子。
与之形成对比，过程接收机106可以在线对110C上从过程控制器102接收信号。线对110C上的信号可以与例如阀门或其他执行器位置116的期望位置成比例。因而，过程控制器可以经由过程控制器和每个节点之间的单独专用链路与诸如过程发射机和接收机之类的现场设备进行通信。
线对110A-110D上的每个信号可以是例如4-20毫安范围内的模拟电流。可以通过诸如可寻址远程传感器高速通道(HART)协议之类的现场设备协议在过程控制器102和过程发射机104A-104C和过程接收机106之间传送次级(secondary)信息。在HART协议通信链路中，第二信号(例如低电压、低电流、高频信号)被叠加在模拟电流信号上。第二信号是二进制移频键控(FSK)信号，其中1200Hz的信号表示二进制1而2200Hz的信号表示二进制0。
在HART协议中，通信链路的任一端可以向另一端传送次级信息。例如，过程发射机104A可以向过程控制器102传送次级过程变量的值，诸如泵体温度。过程控制器102可以向过程发射机104B传送校准命令。过程控制器102可以向过程接收机106传送对维护信息的请求，并从过程接收机106接收自从执行器的上次维护以来的运行小时数的指示。
图2图示出用于分布式过程控制的另一示例性系统。在该系统中，过程控制器202能够在单个线对210A上与多个现场设备204A-204C和206进行通信。
过程控制器202可以使用诸如基金会现场总线(Foundation FieldbusFF)H1标准之类的现场设备协议来在单个线对上与多个现场设备进行通信。FF H1标准定义了从过程控制器向连接至线对的任意现场设备提供电源以及提供双向数字信令的通信链路。其他数字信令现场设备协议包括FF高速以太网、Modbus、Profibus和WorldFIP。
为了描述本公开的示例性实施例(参见图3A、5和5)，HART协议通信链路将用于阐释目的。对于图3B，FF H1通信链路将被用于阐释目的。然而，应当理解，可以在不脱离本公开范围的情况下采用使用了其他现场设备协议的通信链路，。
图3A图示出根据本公开一个实施例的用于分布式过程控制的示例性系统300。过程控制系统300具有过程控制器302，其适于通过使用特定现场设备协议与现场设备进行通信。无线编组板(WMP)320和322可以被用于使过程控制器302能够与例如无线现场设备312和314进行通信。
过程控制器302可以分别通过多导线电缆308和310耦合至端子板304和306。例如，无线现场设备312和314可以分别是无线过程发射机和无线过程接收机。无线现场设备312可以与无线网关316进行无线通信，并且无线现场设备314可以与无线网关316和无线网关318这二者进行无线通信。无线网关316和318这二者可以被耦合至网络326，例如TCP/IP或以太网。WMP 320和322也可以被耦合至网络326。
在系统300中，由无线现场设备312传送并由WMP 320接收的主过程变量信息可以被转换为在经由端子板304电耦合至过程控制器302的HART协议通信链路328A上的模拟电流信号。与之类似，WMP 320可以经由端子板304在HART通信链路328B上从过程控制器302接收模拟电流信号，并经由无线网关316或无线网关318将相应消息传送至无线现场设备314。
无线现场设备312还可以经由无线网关316将次级或第三(tertiary)过程变量传送至WMP 320。作为响应，WMP 320可以生成相应消息并将该消息以FSK信号的形式传送至过程控制器302。同样，过程控制器302可以将FSK信号传送至无线现场设备314，所述FSK信号由WMP320接收。WMP 320此后可以生成相应消息并经由无线网关316-318中任何一个将该消息传送至无线现场设备314。
过程控制器302将被配置为与端子板304的端子上的过程发射机进行通信，其中线对328A连接至端子板304。与之类似，过程控制器302将被配置为与连接至线对328B的端子上的过程接收机进行通信。其中过程控制器302在链路328A和328B上使用HART现场设备通信协议，过程控制器302将被进一步针对FSK信号进行配置，所述FSK信号被用于在链路328A和328B上向过程发射机和接收机传送除主过程变量之外的信息。很多HART设备制造商在HART设备描述符中提供这样的配置信息。
配置工具330也可以被耦合至网络326。配置工具330可以向无线设备312和314、无线网关315和318以及WMP 320和322提供配置信息。该配置信息可以从HART设备描述符得到，所述HART设备描述符被用于配置过程控制器302。WMP配置信息将被WMP 320和322使用以指导发送至过程控制器302的现场设备协议消息的生成，所述消息对应于从无线设备312和314接收的消息。与之类似，WMP配置信息将被WMP 320和322使用以指导传送至无线设备312和314的消息的生成，所述消息对应于从过程控制器302接收的现场设备协议消息。
以这种方式，无线现场设备312和314可以在不需要改变过程控制器302的情况下与过程控制器302进行通信。过程控制系统的操作者因而可以在没有对过程控制器302执行升级带来费用或中断的情况下将无线现场设备集成到非无线系统中。
在过程控制器302能够仅发送和接收主过程变量信号的情况下，例如模拟电流信号，WMP 320或322可以被配置工具330配置成仅发送和接收此类去往过程控制器302的信号。尽管如此，在这样的情况下，系统300可以包括在PC或其他适当处理平台上执行的资产管理应用332，以用于与现场设备传送非主过程变量信息。资产管理应用可以分别经由通信链路334和336耦合至WMP 320和322。例如，通信链路334和336可以利用RS-485协议。在这样的情况下，WMP 320和322可以被配置工具330配置成经由链路334和336将除主过程变量之外的信息传送至资产管理应用332而非过程控制器302。
图3B图示出根据本公开一个实施例的用于分布式过程控制的另一示例性系统。系统350具有过程控制器352，所述过程控制器352适于通过使用数字信令现场设备通信协议经由线对358和360与现场设备进行通信。为了阐释目的，系统350被描述为使用FF H1现场设备通信协议。在系统350中，WMP 370和372可以被用于使过程控制器352能够与无线现场设备312和314进行通信。
如参照图3A所描述的那样，无线设备312和314可以经由无线网关316和318以及网络326与WMP 370和372进行通信。与之类似，配置工具330可以被用于配置WMP 370和372以生成并接收与用于配置过程控制器352的设备描述符相对应的现场设备协议消息。
在系统350中，由无线现场设备312传送并由WMP 370接收的主过程变量信息可以被转换为FF H1主过程变量消息，并被在通信链路358上传送至过程控制器352。与之类似，WMP 370可以在通信链路358上从过程控制器352接收FF H1主过程变量消息，并经由无线网关316或无线网关318将相应消息传送至无线现场设备314。
无线现场设备312还可以经由无线网关316向WMP370传送次级或第三过程变量。作为响应，WMP 370可以生成相应消息并向过程控制器352传送该消息作为FF H1消息。同样，过程控制器352可以向无线现场设备314传送FF H1消息，该消息由WMP 370接收。WMP 370然后可以生成相应消息并经由无线网关316-318中任何一个将该消息传送到无线现场设备314。
尽管图3A和3B图示出用于分布式过程控制的示例性系统300和350，但是可以对图3A或3B进行各种改变。例如，系统300或350可以包括任意数目的过程控制器、端子板、无线编组板、无线网关和现场设备。
图4图示出根据本公开一个实施例的示例性无线编组板400。该板400可以包括被耦合至存储器404的控制器402。存储器404可以存储用于由控制器402执行的指令以及执行指令期间所使用的数据。控制器402可以经由网络接口406和网络连接410与例如图3的网络326上的其他设备进行通信。该板400还可以经由一个或多个HART接口408A-408C以及线对412A-412C与例如图3的过程控制器302进行通信。控制器402可以经由RS-485接口414与例如图3A的资产管理应用332进行通信。
这些组件中的每一个包括任何适当的硬件、软件、固件或其组合，以用于执行期望的功能。例如，控制器402可以表示数字信号处理器，并且存储器404可以表示一个或多个易失性和/或非易失性存储和检索设备。将会理解的是，控制器402不表示诸如像图3B的过程控制器352之类的过程控制器。网络接口406可以表示以太网接口或其他网络接口。HART接口408A-408C可以表示用于通过线对412A-412C进行通信的电路。
尽管图4图示出无线编组板400的一个示例，但是可对图4进行多种改变。例如，无线编组板400可以包括任意数目的控制器、存储器、网络接口和HART接口。而且，HART接口408A-408C可以被支持任意其他适当现场设备协议的接口所代替。
图5A和5B分别图示出根据本公开一个实施例的用于在无线设备和过程控制器之间进行通信的示例性方法500和550。如图5A中所示，在方法500的步骤502中，无线编组板(例如图4的板400)经由网络接口406从无线现场设备(例如图3A的设备312)接收消息。
在步骤504中，控制器402检查消息以确定所述消息是否包含由无线设备312测量的主过程变量的当前值的报告。如果有，则在步骤506中，根据所存储的配置信息，控制器402生成与所述值成比例的模拟电流，并经由例如HART接口408A传送模拟电流信号。如果控制器402在步骤504中确定所述消息不包含主过程变量值，则在步骤508中，再次根据所存储的配置信息，控制器402生成与所接收的消息相对应的消息，并经由RS-485接口414传送所生成的消息或者经由HART接口408A以FSK信号的形式传送所生成的消息。
在步骤502中，如果控制器402从不同的无线现场设备接收到消息(例如图3的设备314)，则在步骤506和508中，控制器402可以经由不同的HART接口传送相应的消息。例如，控制器402可以经由HART接口408B传送与从设备314接收的消息相对应的HART协议消息。
如图5B中所示，在方法550的步骤552中，控制器402经由HART接口408B从过程控制器302接收模拟电流信号形式的消息。在步骤556中，控制器402生成相应的消息并经由网络接口406将相应的消息传送至无线现场设备314。除步骤552之外，控制器402还在步骤554中经由RS-485接口414从过程控制器302接收消息或者经由HART接口408B接收FSK信号形式的消息。在步骤556中，控制器402然后生成相应的消息并经由网络接口406将相应的消息传送至设备314。如果控制器402经由HART接口408A接收到消息，则作为代替其可以将相应的消息传送至无线设备312。
在一些实施例中，在每个线对412A-412C上，模拟电流信号通常仅被发送至过程控制器或仅从过程控制器处接收模拟电流信号，二者不兼有。所使用的无线现场设备的类型可以确定该方向性。在无线现场设备产生过程变量之处(例如传感器)，过程控制器可以从该设备接收模拟电流信号。在无线现场设备是过程变量使用者(consumer)之处(例如执行器)，过程控制器可以向该设备发送模拟电流信号。与之形成对比，过程控制器可向这两类无线现场设备任一发送FSK信号或从其处接收FSK信号。
如在此所使用的，术语“无线”通信指的是经由例如空气的周围介质传输数据。非无线通信包括经由物理管道(conduit)、信道或其他通信路径进行数据传输所实现的通信。用于非无线通信的此类物理通信路径包括铜线或其他导电线、光纤、同轴电缆或者其他电缆、以及多种其他已知(或将被开发)的通信或传输线中的任一种。两个术语(无线或非无线)中的任一都不意指特定结构，也不意指特定频带、波长、比特率或者调制协议。
阐明贯穿本专利文件使用的某些词和短语的定义是有益的。术语“包括”和“包含”及其派生词的意思是含有但不限于。术语“或者”是包含性的，意思是和/或。短语“与...相关联”和“与之相关联”及其派生词意思是包括、包括在...内、与...互连、包含、包含在...内、连接至或与...连接、耦合至或与...耦合、与...可通信、与...协作、交织、并置、接近于...、绑定至或与...绑定、具有、具有...的属性等等。术语“控制器”意思是控制至少一个操作的任意设备、系统或其一部分。可以采用硬件、软件、固件或它们中至少两个的相同组合(例如处理器、ASIC、FPGA或其他使用软件或固件质量而运行的设备)来实现控制器。与特定控制器相关联的功能可以是集中式的或分布式的，要么是本地的要么远程的。
尽管本公开已经描述了某些实施例和通常相关联的方法，但是对于本领域内的技术人员而言，对这些实施例和方法进行修改和置换将是很明显的。因而，示例性实施例的上述描述并不限定或限制本公开。在不偏离由所附权利要求所限定的本公开的精神和范围的情况下，其他变化、替代或改变也是可能的。

Claims (10)

1.一种设备，包括：
网络接口(406)，能够从第一无线设备(312)接收第一消息；
控制器(402)，能够生成与第一消息相对应的第二消息；以及
第一现场设备协议接口(408A)，能够传送第二消息。
2.根据权利要求1所述的设备，其中：
第一现场设备协议接口(408A)还能够接收第三消息；
控制器(402)还能够生成与第三消息相对应的第四消息；以及
网络接口(406)还能够将第四消息传送至第一无线设备(312)。
3.根据权利要求1所述的设备，还包括能够接收第三消息的第二现场设备协议接口(408B)，其中：
控制器(402)还能够生成与第三消息相对应的第四消息；并且
网络接口(406)还能够将第四消息传送至第二无线设备(314)。
4.根据权利要求3所述的设备，其中：
网络接口(406)还能够从第二无线设备(314)接收第五消息；
控制器(402)还能够生成与第五消息相对应的第六消息；并且
第二现场设备协议接口(408B)能够传送第六消息。
5.一种系统，包括：
第一无线设备(314)；
过程控制器(302、352)；以及
无线编组板(320、370、372)，包括第一现场设备协议通信链路(328A、358、360)，其中所述无线编组板(320、370、372)能够从第一无线设备(314)接收第一消息并经由第一现场设备协议通信链路(328A、358、360)将相应的第二消息传送至过程控制器(302、352)。
6.根据权利要求5所述的系统，还包括无线网关(316、318)，其中由无线编组板(320、370、372)经由无线网关(316、318)从第一无线设备(314)接收第一消息。
7.根据权利要求5所述的系统，其中以模拟电流信号或移频键控信号之一的形式传送第二消息。
8.根据权利要求5所述的系统，其中第一现场设备协议通信链路(328A、358、360)包括以下之一：HART通信链路、基金会现场总线H1通信链路、基金会现场总线高速以太网通信链路、Modbus通信链路、Profibus通信链路和WorldFIP通信链路。
9.根据权利要求5所述的系统，其中：
所述系统还包括多个无线设备(312、314)；并且
无线编组板(320)还包括多个现场设备协议通信链路(328A、328B)，无线编组板还能够从多个无线设备(312、314)接收多个第一消息并经由多个现场设备协议通信链路(328A、328B)中的一个或多个传送相应的多个第二消息。
10.一种方法，包括：
从第一无线设备(314)接收第一消息；以及
经由第一现场设备协议通信链路(328A、358、360)向过程控制器(302、352)传送相应的第二消息。
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