JP2009529434A - 位置決め装置 - Google Patents
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Abstract
Description
このようにして、この位置決め装置は、正確に三つの、長さ調整の可能な支柱対を有しており、これらの支柱対は、支持構造上での適切な空間的配置を仮定したとき、特に好ましいやり方で、支持構造の中に、ワークピースの力及びトルクを伝える。
このようにして、この位置決め装置は、全体として、更によりコンパクトになり、そして、駆動源をコントロールするためのコントロールの複雑さが、それに対応して減少する。
Claims (13)
- 位置決め装置であって、
支持構造(22)を有し、ワーク・キャリア(38)を有し、長さ調整の可能な支柱(70,72,186)を有し、それらの支柱は、一方で支持構造に、もう一方でワーク・キャリア(22)に、それぞれ接続され、
前記支柱(70,72,186)は、支持構造への接続のポイント及びワーク・キャリア(38)への接続のポイントに、可動状態で取付けられ、
前記支柱(70,72,186)の少なくとも一部は、長さの調整が可能であり、
前記支柱(70,72,186)の少なくとも一部は、それらの長さを調整するための駆動源を有している、
位置決め装置において、
前記支柱(70,72,186)の内の少なくとも6本が、対を成して配置されていること、
各支柱対(58,60,62;126)の中で、支柱が平行に配置されていること、
各支柱対(58,60,62;126)は、支柱(70,72,186)の長手方向の範囲の第一の端部で、ピボット軸受(24,26,30,32;78,80;84)を有していること、
各支柱対(58,60,62;126)は、各支柱(70,72)の長手方向の範囲の第二の端部で、第二の軸受を有していること、
を特徴とする位置決め装置。 - 下記特徴を有する請求項1に記載の位置決め装置(52):
支柱対(58,60,62;126)の各支柱(70,72)は、ピボット軸受(24,26,30,32,78,80;84)を有していて;
これらのピボット軸受(24,26,30,32,78,80;84)は、共通の支持シャフト軸を有している。 - 下記特徴を有する請求項1または2に記載の位置決め装置(52):
前記支柱の数は、6本である。 - 下記特徴を有する請求項1から3のいずれか1項に記載の位置決め装置(52):
前記駆動源は、油圧式、空圧式、または電動式の駆動源である。 - 下記特徴を有する請求項1から4のいずれか1項に記載の位置決め装置(52):
各支柱対(58,60,62;126)は、共通の駆動源を有している。 - 下記特徴を有する請求項5に記載の位置決め装置(52):
前記駆動源は、前記それぞれの支柱対(58,60,62;126)に、ベルト、歯付きのベルト(110)、ギア・システム(130)、またはギア・ホイール、またはその他の角度を維持する連結部材によりに接続されている。 - 下記特徴を有する請求項1から6のいずれか1項に記載の位置決め装置(52):
各支柱対(58,60,62;126)に対して、制動装置が割り当てられており、この制動装置と、必要な場合には、関連する駆動源、または、少なくとも構造的要素(74,75,76)が、駆動源により駆動され、制動されまたは固定されることが可能である。 - 下記特徴を有する請求項1から7のいずれか1項に記載の位置決め装置(52):
前記第一の端部は、支持構造に割り当てられている。 - 下記特徴を有する請求項1から8のいずれか1項に記載の位置決め装置(52):
前記第一の端部に、第三の軸受が配置されている。 - 下記特徴を有する請求項1から9のいずれか1項に記載の位置決め装置(52):
前記ピボット軸受(24,26,30,32,78,80;84)、前記第二の軸受、及び前記第三の軸受の自由度の合計値は、予想される負荷の自由度に対応している。 - 下記特徴を有する請求項1から10のいずれか1項に記載の位置決め装置(52):
前記軸受として、ピボット軸受(24,26,30,32,78,80;84)、カルダン軸受、が使用されることが可能である。 - 下記特徴を有する請求項1から11のいずれか1項に記載の位置決め装置(52):
前記駆動源および/または前記支柱は、姿勢測定装置を有している。 - 下記特徴を有する請求項12に記載の位置決め装置(52):
前記ワーク・キャリアのセッティング、または空間中でのその姿勢は、コントロール装置、及び姿勢測定装置の姿勢データを用いて予め定められることが可能である。
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