JP2009527867A5 - - Google Patents
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Claims (31)
- 複数のサーボ信号と一つの制御信号とを生成するセルフサーボライトモジュール(SSWモジュール)と、
前記制御信号を受けた場合に、アクチュエータアームをスプリングに対してバイアスさせる第一の電流を生成し、前記SSWモジュールが前記複数のサーボ信号を生成した場合に、前記第一の電流を停止することで前記スプリングを解放して前記アクチュエータアームを加速する制御モジュールと、
を含み、
前記制御モジュールは、前記第一の電流が停止された場合に、前記アクチュエータアームを前記スプリングから離れる側にバイアスさせる第二の電流をさらに生成し、
前記第二の電流は、前記アクチュエータアームが予め定められた速度に加速した後、前記アクチュエータアームを前記予め定められた速度で動かす、
システム。 - 前記スプリングが解放されるとき、前記スプリングは前記アクチュエータアームに力を及ぼす、請求項1に記載のシステム。
- 前記力は前記アクチュエータアームを予め定められた速度に加速する、請求項2に記載のシステム。
- 前記第二の電流は前記第一の電流とは反対の極性である、請求項1から3のいずれかに記載のシステム。
- 前記第一の電流は、前記スプリングのスプリング定数と、前記スプリングが解放されるとき前記アクチュエータアームが加速する予め定められた速度とに基づき算出される、請求項1から4のいずれかに記載のシステム。
- 前記アクチュエータアームは、前記アクチュエータアームが加速して予め定められた速度で動く間、前記複数のサーボ信号に基づきディスクドライブの磁気媒体にサーボを書き込む読み書きデバイスをさらに含む、請求項1から5のいずれかに記載のシステム。
- 前記スプリングは内径クラッシュストップ(IDクラッシュストップ)および外径クラッシュストップ(ODクラッシュストップ)のいずれかと連通し、前記読み書きデバイスは、前記IDクラッシュストップおよび前記ODクラッシュストップのいずれかに隣接する位置に前記サーボを書き込み始める、請求項6に記載のシステム。
- 前記読み書きデバイスは読み出し部材と書き込み部材とを含み、前記読み出し部材は、前記書き込み部材が書き込んだサーボを読み出す、請求項6または7に記載のシステム。
- 前記読み出し部材は前記書き込み部材から予め定められた距離離れており、前記制御モジュールは、前記アクチュエータアームを前記スプリングに対して前記予め定められた距離をもたせてバイアスさせる電流に基づき、前記スプリングのスプリング定数を算出する、請求項8に記載のシステム。
- 前記制御モジュールにより加えられる電流に基づき前記アクチュエータアームを動かすボイスコイルモータ(VCM)をさらに含む、請求項1から9のいずれかに記載のシステム。
- 請求項1から10のいずれかに記載のシステムを含むハードディスクコントローラ(HDC)モジュール。
- 請求項1から10のいずれかに記載のシステムを含むハードディスクアセンブリ(HDA)。
- 複数のサーボ信号と一つの制御信号とを生成することと、
前記制御信号を受けた場合に、アクチュエータアームをスプリングに対してバイアスさせる第一の電流を生成することと、
前記第一の電流を停止することで前記スプリングを解放することと、
前記複数のサーボ信号が生成されるとき、前記アクチュエータアームを加速することと、
前記第一の電流を停止するとき、前記アクチュエータアームを前記スプリングから離れる側にバイアスさせる第二の電流を生成することと、
前記アクチュエータアームが予め定められた速度に加速した後、前記アクチュエータアームを前記予め定められた速度で動かすことと
を含む方法。 - 前記スプリングが解放されるとき、前記アクチュエータアームに力を及ぼし、前記アクチュエータアームを予め定められた速度に加速すること
をさらに含む、請求項13に記載の方法。 - 前記第二の電流は前記第一の電流とは反対の極性である、請求項13または14に記載の方法。
- 前記第一の電流を、前記スプリングのスプリング定数と、前記スプリングが解放されるとき前記アクチュエータアームが加速する予め定められた速度とに基づき算出することをさらに含む、請求項13から15のいずれかに記載の方法。
- 前記アクチュエータアームが加速して予め定められた速度で動く間、前記複数のサーボ信号に基づきディスクドライブの磁気媒体にサーボを書き込むことをさらに含む、請求項13から16のいずれかに記載の方法。
- 前記スプリングと、内径クラッシュストップ(IDクラッシュストップ)および外径クラッシュストップ(ODクラッシュストップ)のいずれかとの間で連通し、前記IDクラッシュストップおよび前記ODクラッシュストップのいずれかに隣接する位置に前記サーボを書き込み始めることをさらに含む、請求項17に記載の方法。
- 前記サーボを書き込み部材で書き込み、前記サーボを読み出し部材で読み出し、前記アクチュエータアームにバイアスをかけて前記スプリングとの間に予め定められた距離をもたせる電流に基づき、前記スプリングのスプリング定数を算出することをさらに含み、
前記予め定められた距離は、前記読み出し部材と前記書き込み部材との間の距離である、請求項17または18に記載の方法。 - 前記アクチュエータアームに電流を加えて前記アクチュエータアームを前記電流に基づき動かすことをさらに含む、請求項13から19のいずれかに記載の方法。
- 複数のサーボ信号と一つの制御信号とを生成するセルフサーボライト手段(SSW手段)と、
前記制御信号を受けた場合に、第一の電流を生成し、前記SSW手段が前記複数のサーボ信号を生成した場合に、前記第一の電流を停止する制御手段と、を含み、
前記第一の電流は、アクチュエータアームに対して、前記アクチュエータアームを加速するスプリング手段と当接させるバイアスをかけ、
前記第一の電流が停止された場合に、前記スプリング手段は解放されて前記アクチュエータアームを加速し、
前記制御手段は、前記第一の電流が停止された場合に、前記アクチュエータアームに対して前記スプリング手段から離すバイアスをかける第二の電流を生成し、
前記第二の電流は、前記アクチュエータアームが予め定められた速度に加速した後、前記アクチュエータアームを前記予め定められた速度で動かす、
システム。 - 前記スプリング手段が解放されるとき、前記スプリング手段は前記アクチュエータアームに力を及ぼし、前記力は前記アクチュエータアームを予め定められた速度に加速する、請求項21に記載のシステム。
- 前記第二の電流は前記第一の電流とは反対の極性である、請求項21または22に記載のシステム。
- 前記第一の電流は、前記スプリング手段のスプリング定数と前記スプリング手段が解放されるとき前記アクチュエータアームが加速する予め定められた速度とに基づき算出される、請求項21から23のいずれかに記載のシステム。
- 前記アクチュエータアームは、前記アクチュエータアームが加速して予め定められた速度で動く間、前記複数のサーボ信号に基づきディスクドライブの磁気媒体にサーボを書き込む書き込み手段を含む、請求項21から24のいずれかに記載のシステム。
- 前記アクチュエータアームが内径(ID)を超えて動くことを防止するIDクラッシュストップ手段と、前記アクチュエータアームが外径(OD)を超えて動くことを防止するODクラッシュストップ手段とをさらに含み、
前記スプリング手段は、前記IDクラッシュストップ手段および前記ODクラッシュストップ手段のいずれかと連通し、
読み書きデバイスは、前記IDクラッシュストップ手段および前記ODクラッシュストップ手段のいずれかに隣接する位置に前記サーボを書き込み始める、請求項25に記載のシステム。 - 前記アクチュエータアームは、前記サーボを読み出す読み出し手段をさらに含み、
前記読み出し手段は前記書き込み手段から予め定められた距離離れている、請求項25または26に記載のシステム。 - 前記制御手段は、前記アクチュエータアームを前記スプリングに対して前記予め定められた距離をもたせてバイアスさせる電流に基づき、前記スプリング手段のスプリング定数を算出する、請求項27に記載のシステム。
- 前記制御手段により加えられる電流に基づき前記アクチュエータアームを動かすボイスコイルモータ(VCM)手段をさらに含む、請求項21から28のいずれかに記載のシステム。
- 請求項21から29のいずれかに記載のシステムを含み、ハードディスクを制御するハードディスクコントローラ(HDC)手段。
- 請求項21から29のいずれかに記載のシステムを含むハードディスクアセンブリ(HDA)。
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