JP2009521200A - 多相電圧インバータの駆動方法およびデバイス - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 パワーブリッジ(1)は、ブリッジアームを介して多相負荷(3)に接続可能であり、また、多相負荷を制御するためのフリーホイール制御ベクトルおよびアクティブ制御ベクトルを決定するスイッチング関数によって駆動可能である。フリーホイール制御ベクトルに対応するスイッチング関数の数が限られた、スイッチング関数の組み合わせを生成する、スイッチング関数の第1の生成方法、または、アクティブ制御ベクトルのみに対応するスイッチング関数の組み合わせを生成する、スイッチング関数の第2の生成方法が選択され、これらの生成方法は、設定電圧ベクトルに応じて定められ、生成されたスイッチング関数の組み合わせから一連の制御ベクトルを生成するために、選択された生成方法が適用される。
【選択図】図1a
Description
A.M. Hava、R.J. Kerkman、T.A. Lipo著「A high performance generalized discontinuous pwm algorithm(高性能一般化不連続PWMアルゴリズム)」IEEE Trans. on Industry Applications、1998年、第34巻、第5号、9月/10月 Falker Renken著「Analytical Calculation of the DC-Link Capacitor Current for Pulsed Three-Phase Inverters(パルス幅変調形三相インバータのための直流リンク・コンデンサ電流の解析計算)」Proceedings of E.P.E. Power Electronics and Motion Control、2004年、ラトビア、リガ
− 設定電圧ベクトルが、第1の角度セクタ内にある場合には、第1のブリッジアームがハイ状態に固定され、
− 設定電圧ベクトルが、第2の角度セクタ内にある場合には、第3のブリッジアームがロー状態に固定され、
− 設定電圧ベクトルが、第3の角度セクタ内にある場合には、第2のブリッジアームがハイ状態に固定され、
− 設定電圧ベクトルが、第4の角度セクタ内にある場合には、第1のブリッジアームがロー状態に固定され、
− 設定電圧ベクトルが、第5の角度セクタ内にある場合には、第3のブリッジアームがハイ状態に固定され、
− 設定電圧ベクトルが、第6の角度セクタ内にある場合には、第2のブリッジアームがロー状態に固定される。
− 設定電圧ベクトルが、第1の内側三角形内にある場合には、第1のブリッジアームがハイ状態に固定され、
− 設定電圧ベクトルが、第2の内側三角形内にある場合には、第3のブリッジアームがロー状態に固定され、
− 設定電圧ベクトルが、第3の内側三角形内にある場合には、第2のブリッジアームがハイ状態に固定され、
− 設定電圧ベクトルが、第4の内側三角形内にある場合には、第1のブリッジアームがロー状態に固定され、
− 設定電圧ベクトルが、第5の内側三角形内にある場合には、第3のブリッジアームがハイ状態に固定され、
− 設定電圧ベクトルが、第6の内側三角形内にある場合には、第2のブリッジアームがロー状態に固定される。
− あるブリッジアームがハイ状態に固定されるときには、中和量は、第1の最大値から、このブリッジアームに付随するモジュラントを差し引いた量と等しく、また、
− あるブリッジアームがロー状態に固定されるときには、中和量は、第2の最小値から、このブリッジアームに付随するモジュラントを差し引いた量と等しい。
− 電圧源と、
− 下流において多相電気負荷に、上流においてバスを介して電圧源に接続されるように作られているパワーブリッジと、
− バスに並列に配置されているデカップリングコンデンサと、
− 第2の目的による、パワーブリッジを駆動するデバイス。
図2aは、N=2であるときの、図1aに示されている手段に対する操作方法を示している。この場合、六角形は、次のゾーンを有する。
限定することを目的とするものではない第1の実施形態において、制御ロジックは、インターセクティブ・ストラテジーにしたがってモジュラントを計算することができる。この場合には、制御ロジック4は、直流バスの電源電圧UDCを測定または算定する。インバータ1の端子において利用可能な実際の電圧を得るために、その測定または算定は、インバータ1に近接してなされるのが好ましい。制御ロジック4は、多相負荷3の各相のモジュラントを決定する。モジュラントは、各ブリッジアームに対応している。このモジュラントは、限定することを目的とするものではない一例において、スカラー電圧設定値の、電源電圧UDCに関して正規化された値である。したがって、3つのスカラー電圧設定値V1*、V2*、V3*に対して、制御ロジック4は、それぞれ、3つのモジュラントmod1、mod2、mod3を決定することができる。
限定することを目的とするものではない第2の実施形態において、制御ロジック4は、バリセントリック・ストラテジーにしたがって、モジュラントmod1、mod2、mod3を決定することができる。このバリセントリック・ストラテジーによれば、設定電圧ベクトル(数6)を分解するために、インバータ1の1制御期間にわたって、2つのアクティブ制御ベクトルおよび2つのフリーホイール制御ベクトルが用いられる。これをなすために、制御ロジック4は、ステップ21において3つのモジュラントmod1、mod2、mod3を決定する前に、まず、ステップ22を適用する。インバータの制御期間は、ブリッジアームのハイスイッチの開閉が制御される(スイッチの制御は相補的である)時間間隔を表わしていることに注意されたい。チョッピング期間とも呼ばれる。
したがって、設定電圧ベクトル(数6)が内部六角形ゾーンH1内にある場合には、次のステップが実行される。
設定電圧ベクトル(数6)が、六角形リングゾーンH2内にある場合には、次のステップが実行される。
図3aは、N=3であるときに、図1aに示されている手段を動作させる、本発明による一方法を示している。Nを増すことによって、多相負荷3中の相電流を表わす電流ベクトル(数18)の位置に応じて、状態を固定されるブリッジアームの最適選択を行って、スイッチング損失をさらに減らすことが可能になる。
ステップ60〜64においては、設定電圧ベクトル(数6)は、第2のゾーンH3内にある。この場合には、第5のステップ61において、制御ロジック4は、状態を固定されるブリッジアームを決定する。その決定は、設定電圧ベクトル(数6)が、6つの内側三角形TIiのうちのどれに位置するかということに依存する。
設定電圧ベクトル(数6)が、第1のゾーンである内部六角形ゾーンH1、または、第3のゾーンH4内にある場合には、制御ロジック4は、図3aに示されているように、状態を固定されるブリッジアームを決定するために、同じ方法を適用する(ステップ71〜73および81〜83)。
このパラグラフでは、インバータのブリッジアームに送られる制御階級を決定するためのシングルキャリアの使用について詳細に説明する。このシングルキャリアは、その期間がチョッピング期間である信号である。制御ロジック4は、さらに、存在するブリッジアームと同数のシングルキャリアを決定することができる。この場合には、ブリッジアームのモジュラントの各々は、対応するシングルキャリアと比較される。これらのシングルキャリアは、互いに相異なっていてもよい。
このパラグラフでは、インバータのブリッジアームに送られる制御階級を決定するためのダブルキャリアの使用について詳細に説明する。図5の例において、このダブルキャリアは、第1の最大値(Max=+1)および第2の最小値(Min=−1)に、それぞれ、位置する頂点および底辺を有する二等辺三角形の形状の第1のキャリア91、および、第1の最大値(Max=+1)および第2の最小値(Min=−1)に、それぞれ、位置する底辺および頂点を有する二等辺三角形の形状の第2のキャリア92から成っている。
2 直流バス
3 多相負荷
4 制御ロジック
5 直流電圧源
6 デバイス
7 デカップリングコンデンサ
8 マイクロプロセッサ
9 プログラムメモリ
10 入出力インターフェイス
11 バス
12〜18 エリア
90 シングルキャリア
91 第1のキャリア
92 第2のキャリア
H1 内部六角形ゾーン
H2 六角形リングゾーン
H3 第2のゾーン
H4 第3のゾーン
SA1〜SA6 角度セクタ
SH1〜SH6 アクティブセクタ
Claims (27)
- いくつかの相を有する電気負荷(3)を制御するためのパワーブリッジ(1)の駆動方法であって、前記パワーブリッジ(1)は、1相当たり少なくとも1つの、いくつかのブリッジアーム(B1、…、B3)を介して前記電気負荷(3)に接続されるように、かつ、スイッチング関数(SC1、SC2、SC3)によって駆動されるように作られており、前記スイッチング関数は、前記電気負荷を制御するための制御ベクトル(数1、…、数2)を決定し、この制御ベクトル(数1、…、数2)は、フリーホイール制御ベクトル(数1、数2)とアクティブ制御ベクトル(数3、…、数4)とに小区分されている、パワーブリッジ(1)の駆動方法において、
- 前記スイッチング関数の生成方法の選択は、前記制御ベクトル(数1、…、数2)によって定められる平面領域のゾーン(H)内の前記設定電圧ベクトル(数5)の位置に基づいて行われること、および、前記設定電圧ベクトル(数5)は、前記スカラー電圧設定値(V1*、V2*、V3*)から決定されることを特徴とする、請求項1に記載のパワーブリッジ(1)の駆動方法。
- 前記平面領域は、第1および第2のゾーン(H1、H2)に分割されること、前記設定電圧ベクトル(数5)が前記第1のゾーン(H1)に位置している場合に、前記スイッチング関数の第1の生成方法が選択されること、および、前記設定電圧ベクトル(数5)が前記第2のゾーン(H2)に位置している場合に、前記スイッチング関数の第2の生成方法が選択されることを特徴とする、請求項2に記載のパワーブリッジ(1)の駆動方法。
- 前記平面領域は、第1、第2、および第3のゾーン(H1、H3、H4)に分割されること、および、前記設定電圧ベクトル(数5)が前記第1のゾーン(H1)に位置している場合に、前記スイッチング関数の第1の生成方法が選択されることを特徴とする、請求項2に記載のパワーブリッジ(1)の駆動方法。
- 前記平面領域は、第1、第2、および第3のゾーン(H1、H3、H4)に分割されること、および、前記設定電圧ベクトル(数5)が前記第2のゾーン(H3)または第3のゾーン(H4)に位置している場合に、前記スイッチング関数の第2の生成方法が選択されることを特徴とする、請求項2または4に記載のパワーブリッジ(1)の駆動方法。
- 前記スイッチング関数の第1または第2の生成方法は、中和量によって更新されたモジュラントとキャリアとを比較するステップを含み、各モジュラントは、それぞれ、1つのブリッジアームに付随しており、前記比較によって、前記パワーブリッジを駆動するスイッチング関数(SC)が定められることを特徴とする、請求項1〜5のいずれか1つに記載のパワーブリッジ(1)の駆動方法。
- 前記スイッチング関数の第1の生成方法が選択され、かつ前記キャリアは、シングルキャリア(90)であることを特徴とする、請求項6に記載のパワーブリッジ(1)の駆動方法。
- 前記スイッチング関数の第2の生成方法が選択され、かつ前記キャリアはダブルキャリアであることを特徴とする、請求項1〜7のいずれか1つに記載のパワーブリッジ(1)の駆動方法。
- 前記ダブルキャリアは、2つのシングルキャリア(91、92)を有すること、および、少なくとも1つのモジュラントは、これら2つのシングルキャリア(91、92)のうちの一方だけと比較されることを特徴とする、請求項8に記載のパワーブリッジ(1)の駆動方法。
- 前記シングルキャリア(90)、または前記ダブルキャリアの2つのシングルキャリア(91、92)のうちの一方は、最大値(Max)に位置する頂点、および、最小値(Min)に位置する底辺を有する二等辺三角形であることを特徴とする、請求項7〜9のいずれか1つに記載のパワーブリッジ(1)の駆動方法。
- 前記モジュラントの決定は、インターセクティブ・ストラテジーにしたがって実行されることを特徴とする、請求項1〜10のいずれか1つに記載のパワーブリッジ(1)の駆動方法。
- 前記モジュラントの決定は、バリセントリック・ストラテジーにしたがって実行されることを特徴とする、請求項1〜10のいずれか1つに記載のパワーブリッジ(1)の駆動方法。
- 前記スイッチング関数の第1または第2の生成方法は、前記パワーブリッジ(1)の1つのチョッピング期間(Ts)の間、1つのブリッジアームの状態を固定するステップをさらに含んでいることを特徴とする、請求項1〜12のいずれか1つに記載のパワーブリッジ(1)の駆動方法。
- 前記平面領域は、ステータ基準座標系内に定められ、このステータ基準座標系は、複数の角度セクタ(SA1〜SA6)に区分されること、および、前記スイッチング関数の第1または第2の生成方法は、該角度セクタ(SA1〜SA6)の1つ内の前記設定電圧ベクトル(数5)の位置に応じて、ハイ状態またはロー状態に固定されるブリッジアームを決定するステップをさらに含んでいることを特徴とする、請求項3または6〜13のいずれか1つに記載のパワーブリッジ(1)の駆動方法。
- − 前記設定電圧ベクトル(数5)が、第1の角度セクタ(SA1)内にある場合には、第1のブリッジアーム(B1)がハイ状態に固定され、
− 前記設定電圧ベクトル(数5)が、第2の角度セクタ(SA2)内にある場合には、第3のブリッジアーム(B3)がロー状態に固定され、
− 前記設定電圧ベクトル(数5)が、第3の角度セクタ(SA3)内にある場合には、第2のブリッジアーム(B2)がハイ状態に固定され、
− 前記設定電圧ベクトル(数5)が、第4の角度セクタ(SA4)内にある場合には、前記第1のブリッジアーム(B1)がロー状態に固定され、
− 前記設定電圧ベクトル(数5)が、第5の角度セクタ(SA5)内にある場合には、前記第3のブリッジアーム(B3)がハイ状態に固定され、
− 前記設定電圧ベクトル(数5)が、第6の角度セクタ(SA6)内にある場合には、前記第2のブリッジアーム(B2)がロー状態に固定されることを特徴とする、
請求項14に記載のパワーブリッジ(1)の駆動方法。 - 前記第2のゾーン(H3)は、複数の内側三角形(TI1〜TI6)を定めること、および、前記スイッチング関数の第1または第2の生成方法は、該内側三角形(TI1〜TI6)の1つ内の前記設定電圧ベクトルの位置に応じて、ハイ状態またはロー状態に固定されるブリッジアームを決定するステップをさらに含んでいることを特徴とする、請求項4〜13のいずれか1つに記載のパワーブリッジ(1)の駆動方法。
- − 前記設定電圧ベクトル(数5)が、第1の内側三角形(TI1)内にある場合には、第1のブリッジアーム(B1)がハイ状態に固定され、
− 前記設定電圧ベクトル(数5)が、第2の内側三角形(TI2)内にある場合には、第3のブリッジアーム(B3)がロー状態に固定され、
− 前記設定電圧ベクトル(数5)が、第3の内側三角形(TI3)内にある場合には、第2のブリッジアーム(B2)がハイ状態に固定され、
− 前記設定電圧ベクトル(数5)が、第4の内側三角形(TI4)内にある場合には、前記第1のブリッジアーム(B1)がロー状態に固定され、
− 前記設定電圧ベクトル(数5)が、第5の内側三角形(TI5)内にある場合には、前記第3のブリッジアーム(B3)がハイ状態に固定され、
− 前記設定電圧ベクトル(数5)が、第6の内側三角形(TI6)内にある場合には、前記第2のブリッジアーム(B2)がロー状態に固定されることを特徴とする、
請求項16に記載のパワーブリッジ(1)の駆動方法。 - 前記スイッチング関数の第1または第2の生成方法は、階級関係にしたがって、状態を固定する候補となる少なくとも2つのブリッジアームを選択するステップをさらに含んでいることを特徴とする、請求項4〜14のいずれか1つに記載のパワーブリッジ(1)の駆動方法。
- 前記階級関係は、前記複数のブリッジアーム(B1、B2、B3)に付随する各モジュラント(mod1、mod2、mod3)間の比較によって形成されることを特徴とする、請求項18に記載のパワーブリッジ(1)の駆動方法。
- 前記選択されるブリッジアームは、それぞれ、最大モジュラント(modM)および最小モジュラント(modm)を有するブリッジアームと一致していることを特徴とする、請求項19に記載の、パワーブリッジ(1)の駆動方法。
- 前記状態を固定されるブリッジアームは、前記選択されたブリッジアームから選ばれて、かつ、前記複数のブリッジアーム(B1、B2、B3)に付随する各モジュラント(mod1、mod2、mod3)のなかの最大モジュラント(modM)および最小モジュラント(modm)にそれぞれ対応する相電流(IM、Im)のなかで、絶対値において、より大きな相電流を有するブリッジアームであることを特徴とする、請求項18〜20のいずれか1つに記載のパワーブリッジ(1)の駆動方法。
- 前記状態を固定されるブリッジアームが、前記最大モジュラントに対応するブリッジアームである場合には、そのブリッジアームはハイ状態に固定され、また、前記状態を固定されるブリッジアームが、前記最小モジュラントに対応するブリッジアームである場合には、そのブリッジアームはロー状態に固定されることを特徴とする、請求項21に記載のパワーブリッジ(1)の駆動方法。
- 前記スイッチング関数の第1または第2の生成方法は、状態を固定されるブリッジアームのハイ状態またはロー状態に応じて、前記各モジュラントに加えられる中和量(Vn0)を決定するステップをさらに含んでいることを特徴とする、請求項6〜22のいずれか1つに記載のパワーブリッジ(1)の駆動方法。
- − あるブリッジアーム(Bj)がハイ状態に固定されるときには、前記中和量(Vn0)は、第1の最大値(Max)から、該ブリッジアーム(Bj)に付随するモジュラントを差し引いた量に等しく(Vn0=Max−modj)、そして、
− あるブリッジアーム(Bj)がロー状態に固定されるときには、前記中和量(Vn0)は、第2の最小値(Min)から、該ブリッジアーム(Bj)に付随するモジュラントを差し引いた量と等しい(Vn0=Min−modj)ことを特徴とする、請求項23に記載のパワーブリッジ(1)の駆動方法。 - 請求項1〜24のいずれか1つに記載のパワーブリッジ(1)の駆動方法を実行するために、電気負荷(3)に接続されるように作られているパワーブリッジ(1)を駆動するデバイスであって、パワーブリッジ(1)の駆動方法を実行する制御ロジック(4)を備えており、このパワーブリッジ(1)は、前記制御ロジック(4)に接続されるように作られていることを特徴とするデバイス。
- − 多相電気負荷(3)と、
− 電圧源(5)と、
− 下流において前記多相電気負荷(3)に、上流においてバス(2)を介して前記電圧源(5)に接続されるように作られているパワーブリッジと、
− 前記バス(2)に並列に配置されているデカップリングコンデンサ(7)と、
− 請求項25に記載の、パワーブリッジを駆動するデバイスとを備えている
回転電気機械。 - 前記デカップリングコンデンサ(7)は、前記パワーブリッジに近接しており、かつ、低容量であることを特徴とする、請求項26に記載の回転電気機械。
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