JP6858893B1 - 回転電機装置の制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
前記電源電圧以上であって前記コンバータの出力上限電圧以下の範囲でコンバータ電圧指令値を算出するコンバータ電圧指令算出部と、
前記システム電圧線の直流電圧であるシステム電圧が前記コンバータ電圧指令値に近づくように前記コンバータを制御するコンバータ制御部と、
複数相の電圧指令値を算出し、前記複数相の電圧指令値に基づいて、前記インバータを制御して、前記複数相の巻線に電圧を印加するインバータ制御部と、を備え、
前記インバータ制御部は、前記複数相の電圧指令値の振幅が、前記システム電圧の半分値以下になる通常変調制御、及び前記複数相の電圧指令値の振幅が、前記システム電圧の半分値を超える過変調制御を切り替えて実行し、
前記コンバータ電圧指令算出部は、前記通常変調制御の実行時における前記システム電圧に対する少なくとも前記インバータの電力損失特性である通常変調制御の電力損失特性と、前記過変調制御の実行時における前記システム電圧に対する少なくとも前記インバータの電力損失特性である過変調制御の電力損失特性と、に基づいて、電力損失が最小になる前記システム電圧を前記コンバータ電圧指令値に設定し、
前記通常変調制御の電力損失特性に基づいて、前記通常変調制御の実行時の電力損失の最小値及び当該最小値の場合の前記システム電圧を算出し、前記過変調制御の電力損失特性に基づいて、前記過変調制御の実行時の電力損失の最小値及び当該最小値の場合の前記システム電圧を算出し、
前記通常変調制御の実行時の電力損失の最小値及び前記過変調制御の実行時の電力損失の最小値のいずれか小さい方を判定し、判定した小さい方の場合の前記システム電圧を、前記コンバータ電圧指令値に設定するものである。
実施の形態1に係る回転電機装置1000の制御装置400(以下、単に制御装置400と称す)について図面を参照して説明する。図1は、本実施の形態に係る回転電機装置1000及び制御装置400の概略構成図である。
本実施の形態では、回転電機MGは、車輪の駆動力源とされており、回転電機装置1000及び制御装置400は、車両(本例ではハイブリッド車両)に搭載されている。回転電機MG及びインバータINは、複数組(本例では2組)設けられている。
直流電源Bには、ニッケル水素又はリチウムイオン等の二次電池が用いられる。なお、直流電源Bに、電気二重層キャパシタ等が用いられてもよい。直流電源Bの正極端子は、コンバータ15の電源側正極電線6に接続され、直流電源Bの負極端子は、コンバータ15の電源側負極電線5に接続される。直流電源Bの電源電圧Vbを検出するための電源電圧センサ10が設けられている。電源電圧センサ10の出力信号は、制御装置400へ入力される。
コンバータ15は、直流電源Bとシステム電圧線7、8との間に接続され、直流電力を変換するDC−DCコンバータとされている。本実施の形態では、コンバータ15は、直流電源Bの電源電圧Vbを昇圧してシステム電圧線7、8に出力する昇圧チョッパの機能と、システム電圧線7、8の直流電圧であるシステム電圧VHを降圧して直流電源Bに出力する降圧チョッパの機能と、を有した昇降圧コンバータとされている。コンバータ15は、少なくとも、リアクトルと、スイッチング素子と、フリーホイールダイオードと、を備えている。
第1のインバータIN1及び第2のインバータIN2の直流電圧側は、共通のシステム電圧線7、8を介して、コンバータ15に接続されている。
制御装置400は、後述するコンバータ制御部750、コンバータ電圧指令算出部700、及びインバータ制御部600等の機能部を備えている。制御装置400の各機能は、制御装置400が備えた処理回路により実現される。本実施の形態では、制御装置400は、図20に示すように、処理回路として、CPU(Central Processing Unit)等の演算処理装置90(コンピュータ)、演算処理装置90とデータのやり取りする記憶装置91、演算処理装置90に外部の信号を入力する入力回路92、及び演算処理装置90から外部に信号を出力する出力回路93等を備えている。
インバータ制御部600は、3相の電圧指令値Vu、Vv、Vwを算出し、3相の電圧指令値Vu、Vv、Vwに基づいて、インバータINを制御して、3相の巻線に電圧を印加する。インバータ制御部600は、トルク指令値Tqcomのトルクを回転電機MGが出力するようにインバータINのスイッチング素子をオンオフ制御する。トルク指令値Tqcomは、制御装置400の外部の制御装置、又は制御装置400の内部の他の制御部から伝達される。本実施の形態では、インバータ制御部600は、ベクトル制御法を用いた電流フィードバック制御を行う。
回転角速度検出部630は、第1の回転電機MG1の回転角センサ28の出力信号に基づいて、第1の回転電機MG1のロータの回転角度θ1(磁極位置)及び回転角速度ω1を検出する。
<dq軸電流指令値の算出>
電流指令算出部610は、第1の回転電機MG1の3相巻線に流す電流の指令値を、第1の回転電機MG1のdq軸の回転座標系で表したd軸電流指令値Idcom及びq軸電流指令値Iqcomを算出する。dq軸の回転座標系は、第1の回転電機MG1のロータに設けられた永久磁石のN極の向き(磁極位置)に定めたd軸、及びd軸より電気角で90°(π/2)進んだ方向に定めたq軸からなる、ロータの電気角での回転に同期して回転する2軸の回転座標系である。
電流指令算出部610は、第1のトルク指令値Tqcom1を、第1の回転電機MG1に出力させるようなd軸電流指令値Idcom及びq軸電流指令値Iqcomを算出する。電流指令算出部610は、最大トルク電流制御、弱め界磁制御などの電流ベクトル制御方法に従って、dq軸電流指令値Idcom、Iqcomを演算する。最大トルク電流制御では、同一電流に対して発生トルクを最大にするようなdq軸電流指令値Idcom、Iqcomを算出する。弱め界磁制御では、最大トルク電流制御により算出されるdq軸電流指令値Idcom、Iqcomよりも、d軸電流指令値Idcomを負の方向に増加させ、永久磁石の磁束を弱める。弱め界磁制御では、第1のトルク指令値Tqcom1に応じて、定誘起電圧楕円(電圧制限楕円)上を、dq軸電流指令値Idcom、Iqcomを移動させる。
電流座標変換部620は、第1の回転電機MG1の電流センサ27の出力信号に基づいて検出した各相の巻線に流れる3相電流Iu、Iv、Iwを、磁極位置θ1に基づいて3相2相変換及び回転座標変換を行って、dq軸回転座標系で表したd軸電流Id及びq軸電流Iqに変換する。
電流制御部640は、dq軸電流Id、Iqが、dq軸電流指令値Idcom、Iqcomに近づくように、第1の回転電機MG1に印加する電圧の指令信号をdq軸回転座標系で表したd軸電圧指令値Vd♯及びq軸電圧指令値Vq♯を、PI制御等により変化させる電流フィードバック制御を行う。
<座標変換>
3相電圧指令算出部650は、dq軸電圧指令値Vd♯、Vq♯を、磁極位置θ1に基づいて、固定座標変換及び2相3相変換を行って、座標変換後の3相の電圧指令値Vuc、Vvc、Vwcに変換する。この座標変換後の3相の電圧指令値Vuc、Vvc、Vwcは、正弦波になり、3相の電圧指令値又は3相の巻線の印加電圧の基本波成分に相当する。
3相電圧指令算出部650は、正弦波の座標変換後の3相の電圧指令値Vuc、Vvc、Vwcに対して振幅低減変調を加えて、最終的な3相の電圧指令値Vu、Vv、Vwを算出する。3相電圧指令算出部650は、少なくとも座標変換後の3相の電圧指令値の変調率Mが1より大きくなる場合に、座標変換後の3相の電圧指令値に対して、3相の電圧指令値の線間電圧を維持しつつ、3相の電圧指令値の振幅を低減する振幅低減変調を加える。
M=VA×2/VH ・・・(1)
以下で説明するように、本実施の形態では、振幅低減変調が行われるので、変調率Mが1.15以下である場合は、通常変調制御が実行されている状態となり、変調率Mが1.15より大きい場合は、過変調制御が実行されている状態となる。
1)M≦1.15の場合
通常変調制御の実行状態
2)M>1.15の場合
過変調制御の実行状態
変調率Mが1以下である場合は、変調を加えなくても、座標変換後の3相の電圧指令値の振幅が、システム電圧VHの半分値を超過する電圧飽和が生じず、通常変調制御の実行状態となる。
振幅低減変調を加えない場合は、変調率Mが1より大きくなると、座標変換後の3相の電圧指令値の振幅が、システム電圧VHの半分値を超過する電圧飽和が生じ、過変調制御の実行状態となる。
一方、変調率Mが、2/√3(≒1.15)より大きくなると、振幅低減変調が行われても、3相の電圧指令値の振幅が、システム電圧VHの半分値を超過する電圧飽和が生じ、過変調制御の実行状態となる。変調率Mは、電圧指令値が矩形波になる最大値4/π(≒1.27)まで増加できる。変調率Mを1.27まで増加させると、3相の電圧指令値が矩形波になり、高調波成分が大きくなり、トルクリプル成分が増加する。そのため、本実施の形態では、トルクリプル成分の増加を抑制するため、変調率Mの最大設定値は、1.27よりも低い、例えば、1.21に設定される。
PWM信号生成部660は、3相の電圧指令値Vu、Vv、Vwに基づいて、PWM(Pulse Width Modulation)制御により複数のスイッチング素子をオンオフする。PWM信号生成部660は、3相の電圧指令値のそれぞれとキャリア波とを比較することにより、各相のスイッチング素子をオンオフするスイッチング信号を生成する。キャリア波は、キャリア周波数で0を中心にシステム電圧VH/2の振幅で振動する三角波とされている。PWM信号生成部660は、電圧指令値がキャリア波を上回った場合は、スイッチング信号をオンし、電圧指令値がキャリア波を下回った場合は、スイッチング信号をオフする。正極側のスイッチング素子には、スイッチング信号がそのまま伝達され、負極側のスイッチング素子には、スイッチング信号を反転させたスイッチング信号が伝達される。各スイッチング信号S11〜S16は、ゲート駆動回路を介して、第1のインバータIN1の各スイッチング素子のゲート端子に入力され、各スイッチング素子をオン又はオフさせる。
コンバータ制御部750は、コンバータ電圧指令値VH#が電源電圧Vbよりも大きい場合は、システム電圧線7、8の直流電圧であるシステム電圧VHがコンバータ電圧指令値VH#に近づくようにコンバータ15を制御する。本実施の形態では、コンバータ制御部750は、電源電圧センサ10の出力信号に基づいて電源電圧Vbを検出し、システム電圧センサ13の出力信号に基づいてシステム電圧VHを検出する。コンバータ制御部750は、システム電圧VH及びコンバータ電圧指令値VH#に基づき、PWM制御方式に従って、コンバータ制御信号S1〜S2のデューティ比を変化させる。
コンバータ電圧指令算出部700は、電源電圧Vb以上であってコンバータの出力上限電圧Vcnmax以下の範囲でコンバータ電圧指令値VH#を算出する。本実施の形態では、図7に示すように、コンバータ電圧指令算出部700は、境界電圧算出部800、モータ出力算出部801、損失特性算出部802、及び電圧指令算出部803を備えている。
回転電機MGは、回転角速度ω及びトルクが増加すると、回転電機MGの逆起電力が増加して誘起電圧が高くなるため、通常変調制御を行う場合に必要な最小のシステム電圧VHである境界電圧Vmgが高くなる。通常変調制御を行うためには、システム電圧VHを、境界電圧Vmgよりも高くする必要がある。一方で、コンバータ15の昇圧には限界があり、コンバータ15の出力電圧(システム電圧VH)には上限値(出力上限電圧Vcnmax)がある。
境界電圧算出部800の詳細構成について説明する。境界電圧算出部800は、第1の回転電機MG1について、現在の第1の回転電機MG1のトルク指令値Tqcom1及び回転角速度ω1の条件下で、第1の回転電機MG1の通常変調制御を行う場合に必要な最小のシステム電圧VHである第1の境界電圧Vmg1を算出する。また、境界電圧算出部800は、第2の回転電機MG2について、現在の第2の回転電機MG2のトルク指令値Tqcom2及び回転角速度ω2の条件下で、第2の回転電機MG2の通常変調制御を行う場合に必要な最小のシステム電圧VHである第2の境界電圧Vmg2を算出する。
図7に示すように、コンバータ電圧指令算出部700は、モータ出力算出部801を備えている。モータ出力算出部801は、トルク指令値Tqcomと回転角速度ωとを乗算して、回転電機MGの出力PMOTを算出する。本実施の形態では、モータ出力算出部801は、第1のトルク指令値Tqcom1と第1の回転角速度ω1とを乗算して、第1の回転電機MG1の出力PMOT_mg1を算出する。また、モータ出力算出部801は、第2のトルク指令値Tqcom2と第2の回転角速度ω2とを乗算して、第2の回転電機MG2の出力PMOT_mg2を算出する。そして、モータ出力算出部801は、第1の回転電機MG1の出力PMOT_mg1と第2の回転電機MG2の出力PMOT_mg2とを合計して、2つの回転電機の合計出力PMOT_ALLを算出する。
<通常変調制御の電力損失特性と通常変調制御の電力損失特性の算出>
図11は、図9と同様に、縦軸がインバータIN及び回転電機MGの電力損失であり、横軸がシステム電圧VHであり、ある回転角速度における、あるトルクの等トルク曲線をプロットしている。電力損失は、通常変調制御及び最大トルク電流制御の実行領域、過変調制御及び最大トルク電流制御の実行領域、及び過変調制御及び弱め界磁制御の実行領域で、特性の傾向が異なっている。
コンバータ15の電力損失特性について説明する。図14に、コンバータ15の電力損失特性を示す。横軸がシステム電圧VHであり、縦軸がコンバータ15の電力損失である。電源電圧Vbを固定値として、コンバータの出力を変化させたときの特性である。各コンバータの出力の等出力曲線が、プロットされている。各コンバータの出力において、システム電圧VHが増加するに従って、コンバータの電力損失が増加する。また、各システム電圧VHにおいて、コンバータの出力が増加するに従って、コンバータの電力損失が増加する。
電圧指令算出部803は、通常変調制御の電力損失特性と、過変調制御の電力損失特性と、に基づいて、電力損失が最小になるシステム電圧VHを、コンバータ電圧指令値VH♯に設定する。
MG1:通常変調制御、MG2:通常変調制御
α_all_1=α_mg1_1+α_mg2_1+α_dcdc
β_all_1=β_mg1_1+β_mg2_1+β_dcdc
γ_all_1=γ_mg1_1+γ_mg2_1+γ_dcdc
2)第2組合せ
MG1:過変調制御、MG2:過変調制御
α_all_2=α_mg1_2+α_mg2_2+α_dcdc
β_all_2=β_mg1_2+β_mg2_2+β_dcdc
γ_all_2=γ_mg1_2+γ_mg2_2+γ_dcdc
3)第3組合せ ・・・(9)
MG1:通常変調制御、MG2:過変調制御
α_all_3=α_mg1_1+α_mg2_2+α_dcdc
β_all_3=β_mg1_1+β_mg2_2+β_dcdc
γ_all_3=γ_mg1_1+γ_mg2_2+γ_dcdc
4)第4組合せ
MG1:過変調制御、MG2:通常変調制御
α_all_4=α_mg1_2+α_mg2_1+α_dcdc
β_all_4=β_mg1_2+β_mg2_1+β_dcdc
γ_all_4=γ_mg1_2+γ_mg2_1+γ_dcdc
VHP_1=−β_all_1/(2×α_all_1)
VHP_2=−β_all_2/(2×α_all_2) ・・・(10)
VHP_3=−β_all_3/(2×α_all_3)
VHP_4=−β_all_4/(2×α_all_4)
電圧指令算出部803は、電源電圧Vb、コンバータの出力上限電圧Vcnmax、第1の境界電圧Vmg1、及び第2の境界電圧Vmg2に基づいて、各組合せが実行可能であるか否かを判定する。
1)Vmg1≦Vcnmax、且つ、Vmg2≦Vcnmaxの場合
第1組合せを実行可能
2)それ以外の場合 ・・・(11)
第1組合せを実行不可
1)Vb<Vmg1、且つ、Vb<Vmg2の場合
第2組合せを実行可能
2)それ以外の場合 ・・・(12)
第2組合せを実行不可
1)Vmg1≦Vcnmax、且つ、Vb<Vmg2、且つ、Vmg1<Vmg2の場合
第3組合せを実行可能
2)それ以外の場合 ・・・(13)
第3組合せを実行不可
1)Vb<Vmg1、且つ、Vmg2≦Vcnmax、且つ、Vmg2<Vmg1の場合
第4組合せを実行可能
2)それ以外の場合 ・・・(14)
第4組合せを実行不可
電圧指令算出部803は、実行可能と判定された各組合せについて、各次数の係数の合計値に基づいて、合計電力損失の最小値Ploss_min及びコンバータ電圧指令値の候補値VHtpを算出する。
VMAX1=MAX(Vmg1、Vmg2、Vb) ・・・(15)
1)VMAX1≦VHP_1≦Vcnmaxの場合
VHtp_1=VHP_1
2)VHP_1<VMAX1の場合
VHtp_1=VMAX1
3)Vcnmax<VHP_1の場合
VHtp_1=Vcnmax
VMIN2=MIN(Vmg1、Vmg2、Vcnmax) ・・・(17)
1)Vb≦VHP_2≦VMIN2の場合
VHtp_2=VHP_2
2)VMIN2<VHP_2の場合
VHtp_2=VMIN2
3)VHP_2<Vbの場合
VHtp_2=Vb
VMAX3=MAX(Vmg1、Vb) ・・・(19)
VMIN3=MIN(Vmg2、Vcnmax)
1)VMAX3≦VHP_3≦VMIN3の場合
VHtp_3=VHP_3
2)VHP_3<VMAX3の場合
VHtp_3=VMAX3
3)VMIN3<VHP_3の場合
VHtp_3=VMIN3
VMAX4=MAX(Vmg2、Vb) ・・・(21)
VMIN4=MIN(Vmg1、Vcnmax)
1)VMAX4≦VHP_4≦VMIN4の場合
VHtp_4=VHP_4
2)VHP_4<VMAX4の場合
VHtp_4=VMAX4
3)VMIN4<VHP_4の場合
VHtp_4=VMIN4
VH♯=Ploss_minallに対応する組合せのVHtp ・・・(23)
電圧指令算出部803は、前回の演算周期で設定したコンバータ電圧指令値VH♯から、式(23)により今回の演算周期で算出したコンバータ電圧指令値VH♯に変更することによる切換え電力損失LossMoveを算出すると共に、前回の演算周期で設定したコンバータ電圧指令値VH♯のままに維持することによる維持電力損失LossCurを算出する。そして、電圧指令算出部803は、維持電力損失LossCurが、切換え電力損失LossMoveを上回った場合は、今回の演算周期で算出したコンバータ電圧指令値VH♯を最終的な設定値に設定する。一方、電圧指令算出部803は、維持電力損失LossCurが、切換え電力損失LossMoveを下回った場合は、前回の演算周期で設定したコンバータ電圧指令値VH♯を最終的な設定値に設定する。
コンバータ電圧指令算出部700は、回転電機及びインバータの合計の電力損失特性(多項式の係数)を算出する場合を例に説明した。しかし、コンバータ電圧指令算出部700は、回転電機の電力損失特性(多項式の係数)及びインバータの電力損失特性(多項式の係数)をそれぞれ算出し、算出した2つの電力損失特性(多項式の係数)を合計するように構成されてもよい。
実施の形態2に係る制御装置400について説明する。上記の実施の形態1と同様の構成部分は説明を省略する。本実施の形態に係る制御装置400の基本的な構成は実施の形態1と同様であるが、コンバータ電圧指令算出部700の算出処理が実施の形態1と異なる。
実施の形態3に係る制御装置400について説明する。上記の実施の形態1と同様の構成部分は説明を省略する。本実施の形態に係る制御装置400の基本的な構成は実施の形態1と同様であるが、コンバータ電圧指令算出部700の算出処理が実施の形態1と異なる。
(1)上記の各実施の形態においては、回転電機MG及びインバータINは、2組設けられ、制御装置400は、第1組、第2組に合わせて構成されている場合を例として説明した。しかし、回転電機MG及びインバータINは、1組設けられてもよく、3組以上設けられてもよい。制御装置400は、組数に合わせて適切に構成される。
Claims (11)
- 複数相の巻線を有する回転電機と、直流電源の電源電圧を昇圧してシステム電圧線に出力可能に構成されたコンバータと、前記コンバータと前記回転電機との間に設けられ、前記システム電圧線の直流電力と前記回転電機を駆動する交流電力との間で電力変換を行うインバータと、を備えた回転電機装置を制御する回転電機装置の制御装置であって、
前記電源電圧以上であって前記コンバータの出力上限電圧以下の範囲でコンバータ電圧指令値を算出するコンバータ電圧指令算出部と、
前記システム電圧線の直流電圧であるシステム電圧が前記コンバータ電圧指令値に近づくように前記コンバータを制御するコンバータ制御部と、
複数相の電圧指令値を算出し、前記複数相の電圧指令値に基づいて、前記インバータを制御して、前記複数相の巻線に電圧を印加するインバータ制御部と、を備え、
前記インバータ制御部は、前記複数相の電圧指令値の振幅が、前記システム電圧の半分値以下になる通常変調制御、及び前記複数相の電圧指令値の振幅が、前記システム電圧の半分値を超える過変調制御を切り替えて実行し、
前記コンバータ電圧指令算出部は、前記通常変調制御の実行時における前記システム電圧に対する少なくとも前記インバータの電力損失特性である通常変調制御の電力損失特性と、前記過変調制御の実行時における前記システム電圧に対する少なくとも前記インバータの電力損失特性である過変調制御の電力損失特性と、に基づいて、電力損失が最小になる前記システム電圧を前記コンバータ電圧指令値に設定し、
前記通常変調制御の電力損失特性に基づいて、前記通常変調制御の実行時の電力損失の最小値及び当該最小値の場合の前記システム電圧を算出し、前記過変調制御の電力損失特性に基づいて、前記過変調制御の実行時の電力損失の最小値及び当該最小値の場合の前記システム電圧を算出し、
前記通常変調制御の実行時の電力損失の最小値及び前記過変調制御の実行時の電力損失の最小値のいずれか小さい方を判定し、判定した小さい方の場合の前記システム電圧を、前記コンバータ電圧指令値に設定する回転電機装置の制御装置。 - 前記コンバータ電圧指令算出部は、前記通常変調制御の実行時における前記システム電圧に対する前記インバータ及び前記回転電機の電力損失特性である前記通常変調制御の電力損失特性と、前記過変調制御の実行時における前記システム電圧に対する前記インバータ及び前記回転電機の電力損失特性である前記過変調制御の電力損失特性と、前記システム電圧に対する前記コンバータの電力損失特性と、に基づいて、前記インバータ、前記回転電機、及び前記コンバータの合計電力損失が、最小になる前記システム電圧を前記コンバータ電圧指令値に設定する請求項1に記載の回転電機装置の制御装置。
- 前記コンバータ電圧指令算出部は、前記通常変調制御の実行時における前記システム電圧に対する前記インバータの電力損失特性である前記通常変調制御の電力損失特性と、前記過変調制御の実行時における前記システム電圧に対する前記インバータの電力損失特性である前記過変調制御の電力損失特性と、前記システム電圧に対する前記コンバータの電力損失特性とに基づいて、前記インバータ及び前記コンバータの合計電力損失が最小になる前記システム電圧を前記コンバータ電圧指令値に設定する請求項1に記載の回転電機装置の制御装置。
- 前記コンバータ電圧指令算出部は、各電力損失特性を、前記システム電圧を変数とした多項式で表した場合の、多項式の各次数の係数を算出する請求項1から3のいずれか一項に記載の回転電機装置の制御装置。
- 前記多項式は、2次以下の多項式である請求項4に記載の回転電機装置の制御装置。
- 複数相の巻線を有する回転電機と、直流電源の電源電圧を昇圧してシステム電圧線に出力可能に構成されたコンバータと、前記コンバータと前記回転電機との間に設けられ、前記システム電圧線の直流電力と前記回転電機を駆動する交流電力との間で電力変換を行うインバータと、を備えた回転電機装置を制御する回転電機装置の制御装置であって、
前記電源電圧以上であって前記コンバータの出力上限電圧以下の範囲でコンバータ電圧指令値を算出するコンバータ電圧指令算出部と、
前記システム電圧線の直流電圧であるシステム電圧が前記コンバータ電圧指令値に近づくように前記コンバータを制御するコンバータ制御部と、
複数相の電圧指令値を算出し、前記複数相の電圧指令値に基づいて、前記インバータを制御して、前記複数相の巻線に電圧を印加するインバータ制御部と、を備え、
前記インバータ制御部は、前記複数相の電圧指令値の振幅が、前記システム電圧の半分値以下になる通常変調制御、及び前記複数相の電圧指令値の振幅が、前記システム電圧の半分値を超える過変調制御を切り替えて実行し、
前記コンバータ電圧指令算出部は、前記通常変調制御の実行時における前記システム電圧に対する少なくとも前記インバータの電力損失特性である通常変調制御の電力損失特性と、前記過変調制御の実行時における前記システム電圧に対する少なくとも前記インバータの電力損失特性である過変調制御の電力損失特性と、に基づいて、電力損失が最小になる前記システム電圧を前記コンバータ電圧指令値に設定し、
前記回転電機及び前記インバータは、複数組設けられ、
前記コンバータ電圧指令算出部は、各組の前記通常変調制御の電力損失特性及び前記過変調制御の電力損失特性に基づいて、複数組を合計した電力損失が最小になる前記システム電圧を前記コンバータ電圧指令値に設定する回転電機装置の制御装置。 - 前記コンバータ電圧指令算出部は、各組において前記通常変調制御又は前記過変調制御が実行される場合を組み合わせた複数の組合せのそれぞれについて、各組の前記通常変調制御の電力損失特性又は前記過変調制御の電力損失特性に基づいて、電力損失の最小値を算出すると共に、当該最小値の場合の前記システム電圧を前記コンバータ電圧指令値の候補値として算出し、
前記複数の組合せの中で、前記電力損失の最小値が最も小さくなる組合せを判定し、判定した組合せにおける前記コンバータ電圧指令値の候補値を、前記コンバータ電圧指令値に設定する請求項6に記載の回転電機装置の制御装置。 - 前記コンバータ電圧指令算出部は、各電力損失特性を、前記システム電圧を変数とした多項式で表した場合の、多項式の各次数の係数を算出し、
複数の組合せのそれぞれについて、多項式の次数毎に、対応する各電力損失特性の係数を合計し、各次数の係数の合計値に基づいて、前記電力損失の最小値及び前記コンバータ電圧指令値の候補値を算出する請求項7に記載の回転電機装置の制御装置。 - 前記コンバータ電圧指令算出部は、各組について、前記通常変調制御を行う場合に必要な最小の前記システム電圧である境界電圧を算出し、
前記電源電圧、前記コンバータの出力上限電圧、及び各組の前記境界電圧に基づいて、各組合せが実行可能であるか否かを判定し、
実行可能と判定された各組合せについて、各次数の係数の合計値に基づいて、前記電力損失の最小値及び前記コンバータ電圧指令値の候補値を算出する請求項7又は8に記載の回転電機装置の制御装置。 - 複数相の巻線を有する回転電機と、直流電源の電源電圧を昇圧してシステム電圧線に出力可能に構成されたコンバータと、前記コンバータと前記回転電機との間に設けられ、前記システム電圧線の直流電力と前記回転電機を駆動する交流電力との間で電力変換を行うインバータと、を備えた回転電機装置を制御する回転電機装置の制御装置であって、
前記電源電圧以上であって前記コンバータの出力上限電圧以下の範囲でコンバータ電圧指令値を算出するコンバータ電圧指令算出部と、
前記システム電圧線の直流電圧であるシステム電圧が前記コンバータ電圧指令値に近づくように前記コンバータを制御するコンバータ制御部と、
複数相の電圧指令値を算出し、前記複数相の電圧指令値に基づいて、前記インバータを制御して、前記複数相の巻線に電圧を印加するインバータ制御部と、を備え、
前記インバータ制御部は、前記複数相の電圧指令値の振幅が、前記システム電圧の半分値以下になる通常変調制御、及び前記複数相の電圧指令値の振幅が、前記システム電圧の半分値を超える過変調制御を切り替えて実行し、
前記コンバータ電圧指令算出部は、前記通常変調制御の実行時における前記システム電圧に対する少なくとも前記インバータの電力損失特性である通常変調制御の電力損失特性と、前記過変調制御の実行時における前記システム電圧に対する少なくとも前記インバータの電力損失特性である過変調制御の電力損失特性と、に基づいて、電力損失が最小になる前記システム電圧を前記コンバータ電圧指令値に設定し、
電力損失が最小になる前記システム電圧と、前記回転電機装置の不安定化を回避するために最低限必要な前記システム電圧とのいずれか大きい方を、前記コンバータ電圧指令値に設定する回転電機装置の制御装置。 - 複数相の巻線を有する回転電機と、直流電源の電源電圧を昇圧してシステム電圧線に出力可能に構成されたコンバータと、前記コンバータと前記回転電機との間に設けられ、前記システム電圧線の直流電力と前記回転電機を駆動する交流電力との間で電力変換を行うインバータと、を備えた回転電機装置を制御する回転電機装置の制御装置であって、
前記電源電圧以上であって前記コンバータの出力上限電圧以下の範囲でコンバータ電圧指令値を算出するコンバータ電圧指令算出部と、
前記システム電圧線の直流電圧であるシステム電圧が前記コンバータ電圧指令値に近づくように前記コンバータを制御するコンバータ制御部と、
複数相の電圧指令値を算出し、前記複数相の電圧指令値に基づいて、前記インバータを制御して、前記複数相の巻線に電圧を印加するインバータ制御部と、を備え、
前記インバータ制御部は、前記複数相の電圧指令値の振幅が、前記システム電圧の半分値以下になる通常変調制御、及び前記複数相の電圧指令値の振幅が、前記システム電圧の半分値を超える過変調制御を切り替えて実行し、
前記コンバータ電圧指令算出部は、前記通常変調制御の実行時における前記システム電圧に対する少なくとも前記インバータの電力損失特性である通常変調制御の電力損失特性と、前記過変調制御の実行時における前記システム電圧に対する少なくとも前記インバータの電力損失特性である過変調制御の電力損失特性と、に基づいて、電力損失が最小になる前記システム電圧を前記コンバータ電圧指令値に設定し、
前記インバータ制御部が、弱め界磁制御を行う前記複数相の電圧指令値を算出している場合に、電力損失が最小になる前記システム電圧と、前記回転電機装置の不安定化を回避するために最低限必要な前記システム電圧とのいずれか大きい方を、前記コンバータ電圧指令値に設定する回転電機装置の制御装置。
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