JP2009512260A - 加入者装置、通信システムの通信コントローラ、および通信システムの加入者装置内でゲートウェイ機能を実現する方法 - Google Patents
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Abstract
【選択図】図13
Description
Triggered CAN)システムの加入者、LIN(Local Interconnect Network)システムの加入者、または任意の他の公知の通信システムの加入者において利用されることが可能である。
この方法は非適応的(nicht adaptiv)であり、非常に簡単なのでよく利用されている。各ノード(通信コントローラ)は、各々に可能性のあるターゲットノードの行が記載されたテーブルを保持する。行は、ターゲットノードに対する最適な伝送経路、2番目に最適な伝送経路等を表す、重み付けされたn個のエントリを含んでいる。データパケット転送の前に、対応するエントリが選択され、可能性のあるルートのうちの1つが与えられる。ここでの重み付けは、可能性のあるルートが選択される確率を反映している。
集中ルーティングは、適応的な方法に相当する。ネットワークには、ルーティング制御センター(Routing Control Center;RCC)が存在し、各ノードは、周期的にRCCに状態情報を送信する。状態情報には、例えば、アクティブな全ての隣接ノードのリスト、目下の待ち行列の長さ、最後のメッセージ(Meldung)以降のトラフィック量等が該当する。RCCは、状態情報を収集し、この情報に基づいて、全ネットワークにおける全てのノード間の適切な経路の長さを計算する。その後、RCCは、各ノードにルーティングテーブルを転送する。ノードは、ルーティングテーブルを用いてルーティングの決定を行う。RCCの機能は、本発明に基づく通信コントローラまたは本発明に基づく通信コントローラのロジックが担う。
−RCCは、理論的には(ネットワークを)完全に概観するので「完璧な」決定を下すことが可能である。
−ノードは、負荷を要する計算を実行する必要がない。
−RCC機能は、1つもしくは複数の通信コントローラ、または、1つもしくは複数の通信コントローラのロジックが少なくも部分的に担うので、加入者のマイクロプロセッサに対する負荷が軽減される。
−大きなネットワークの演算には、場合によって非常に長い時間を要する。
−(バックアッププロセッサが設けられていない、または定義されていない場合)RCCの故障によって、全ネットワークが麻痺する。
−基本的に、RCC近傍のノードは、RCCから遠く離れたノードよりも早く新しいルーティングテーブルを取得するので、広範囲での不整合が生じうる。
−集中機能によって、RCCに大きな負荷が生じる。
このルーティング方法の場合、各ノードは、独自で収集する情報または収集した情報に基づいて決定する。ノード間でルーティング情報の交換は行われない。(故障またはノードの追加等による)トラフィックの変更またはネットワークのトポロジの変更に対する調整は、この場合、制限された範囲で行われうるが、基本的には、特に大きな負荷を要することなしに可能となる。個別ルーティングとして、
−ブロードキャストルーティング
−ホットポテト
−バックワードラーニング
−デルタルーティング
が挙げられる。
ブロードキャストルーティングの場合、パケットが全てのノードに送信される。この場合、2つのバリエーションが存在する。つまり、第1のバリエーションは、各ノードに対して異なるパケットが作成されることである。第2のバリエーションは、輻輳(Fluten)であり、同一のパケットが各ノードに転送される。輻輳は、ここでは最も簡単な方法であり、非適応的である。各到着したパケットは、パケットが到着済みの伝送ルートを除き各伝送ルートで転送される。ここで、輻輳を抑制するために以下のような措置を取ることも可能である。
−パケットに番号を付してパケットの複製を検出する。
−経由した一区間(ホップ)をカウントして、パケットの生存時間を検証する。
−選択的な輻輳(全ルートではなく、幾つかのルートに対してのみ転送)
−ランダム・ウォーク(無作為なルート選択)
各ノードは、到着したパケットを可能な限り早く転送しようと試みる(ノードがパケットを熱いじゃがいものように扱うことから、この名称がついた)。ここでは、待ち行列が最も短い伝送ルートが選択される。この方法と静的ルーティングの組合せも存在する。
−伝送ルートの待ち行列の長さが特定の閾値を下回っている限り、静的ルーティングの後に最適な伝送ルートを選択する。
−伝送ルートに付された重み付けが非常に小さい場合、待ち行列が最も短い伝送ルートを選択する(上記の静的ルーティング参照)
この方法の場合、以下の情報がパケットに保存される必要がある。
−ソースノードの識別
−区間(ホップ)を経由するごとに1つ増加されるカウンタ
ノードがパケットを1つ獲得する場合、ノードはホップ数を検出し、どの入力を介してパケットを獲得したのかを検出することが可能である。従って、各ノードは、どの経路を介して、最小数のホップで他のノードに到達できるかを、獲得されたパケットから推測することが可能である。パケットが、テーブルに登録済みのホップ数より少ないホップ数でノードに到達した場合に、ルーティングテーブルのエントリが置換される。しかし、ある程度の時間に渡って、パケットが特定のホップ数で各ノードによって獲得されなかった場合にも、エントリが更新される。つまり、一定の時間間隔を伴うラーニングサイクルが許容される。ラーニングサイクルにおいて、相対的に好ましいエントリがある程度古くなると、相対的に好ましくないエントリで上書きされる。その後、相対的に好ましい接続はもはや存在しないことを前提として、次に最適な接続が選択される。その際、以下の問題が発生する。
−ラーニングサイクルの間でルーティングが最適とならない。
−ラーニングサイクルが短い場合(エントリが、より速く相対的に好ましくないエントリで更新される。)、複数のパケットが未知の品質の経路をとる。
−ラーニングサイクルが長い場合、ネットワークの状態に対する適応行動(Anpassungsverhalten)が悪い。
この方法は、集中ルーティングと個別ルーティングとの組合せに相当する。この場合、各ノードは、周期的に各伝送経路の(遅延、使用率、容量等の意味での)コストを測定し、この情報をRCCに送信する。RCCは、ノードiからノードjへのk個の最適経路を計算する(全ノードi、jのためのa)。その際、初期ルート(intiale Leitung)が異なる経路のみが考慮される。RCCは、全目的ノード(Bestimmungsort)に関する等価な経路のリストを各ノードに送信する。目下のルーティングのため、ノードは、等価な経路を無作為に選択する、または、現在測定されたコストに基づいて決定することが可能である。デルタという名称は、ここでは、2つの経路が等価として見なされるかどうかを検出する機能に由来している。
この方法の場合、各ノードは、各隣接ノードとルーティング情報を周期的に独自に交換する。このルーティングでも、各ノードは、ネットワークの他の各ノードに関するエントリを含むルーティングテーブルを保持する。このテーブルには、(他の)各ノードの好適な伝送ルート、時間に関する評価、または(他の)各ノードへの距離が含まれている。
−ホップ数
−ミリ秒単位で推測される遅延
−経路上で待機しているパケットの推測される総数
−距離ベクトル型ルーティング
−リンク状態型ルーティング
従来RIP(Routing
Information Protocol)としてインターネットで利用された、分散適応ルーティングである。この場合、各ルーターが、各ターゲットおよび各ターゲットのゲート(Ausgang)への最適な距離(ホップ数、遅延等)を示すテーブルを保持する。実際には、この方法では、「無限カウント」の問題に基づいて、複数のルーターが一定の状態に収束するまでに多くの時間を要する。
OSPF(Open
Shortest Path First)およびIS−IS(Intermediate System To Intermediate
System)としてインターネットで使用される、分散適応ルーティングである。以下のアルゴリズムが利用される。
−HELLOパケットによる、新規の隣接ノードの検出
−エコーパケットによる、遅延または各隣接ノードに対する負荷の測定
−学習されたデータ(送信者、遅延している隣接ノードのリスト、世代(Alter)等)を含むリンク状態パケットの作成。リンク状態パケットは、周期的に、またはイベント制御で(新規ノード、ノードの故障等)で生成される。
−全ての隣接パケットへのリンク状態パケットの送信(原則的に輻輳を利用し、洗練させる場合、複製したパケットの破棄、特定の世代以降の情報の抹消等)
−(アルゴリズム、ダイクストラ法等に基づく)他の全てのルーターへの最短経路の計算
この方法は演算に大きな負荷が掛かる。しかし、この方法の最適化が可能であり、ネットワークの対応するトポロジ等に含まれる。
階層ルーティングは、大きなネットワークの領域区分に基づいている。領域のノードは、独自の領域のルーティング情報のみを有している。各領域には、少なくとも、他の領域へのインタフェースの役目を果たす優れたノードが存在する。非常に大きなネットワークでは、ネットワークが拡大するに従って、更に別の階層の利用が可能である(領域、クラスタ、ゾーン、グループ)。
Status-informationen)を格納することで、ゲートウェイ機能が設定され、制御され、および/または、監視されることが提案される。さらに、マイクロプロセッサは、少なくとも1つの通信コントローラのルーティングメモリ内にルーティング情報を格納することで、ゲートウェイ機能が制御され、および/または、監視されることが提案される。
Buffer; OBF)、および2つの部分203、204からなるインタフェースモジュールを有する。ここで、第1のサブモジュール203が加入者に依存せず、第2のサブモジュール204が加入者に依存する。加入者に依存するサブモジュール204(Customer CPU Interface; CIF)は、加入者専用のホストCPU102、従ってカスタマ専用の加入者をFlexRay通信モジュール100に接続する。このために、双方向のデータ線216、アドレス線217および制御入力218が設けられる。同様に、割込み出力219が設けられる。加入者に依存するサブモジュール204が加入者に依存しないサブモジュール203(Generic CPU Interface; GIF)に接続されており、従ってFlexRay通信モジュールまたはFlexRay−IPモジュールは、汎用の、従って一般的なCPUインタフェース203を有している。CPUインタフェース203には、対応する加入者に依存するサブモジュール204、従って加入者に依存するサブモジュール204を介して、多数の異なるカスタマ専用のホストCPUが接続される。これにより、加入者に応じてサブモジュール204のみが変更されるので、労力およびコストが著しく低減される。CPUインタフェース203、および通信モジュール100の他の部分は、変更なしに使用可能となる。
RAM)からなる。メッセージハンドラ200は、入力バッファメモリ201および出力バッファメモリ202とメッセージメモリ300との間のデータ伝送を管理(kontrollieren)もしくは制御する。同様に、メッセージハンドラ200は、第3の構成103を介して他の方向でのデータ伝送を管理もしくは制御する。メッセージメモリ300は、望ましくはシングルポートRAMとして形成される。このRAMメモリは、メッセージもしくはメッセージオブジェクト、従って本来のデータを設定データおよび状態データと共に記憶する。メッセージメモリ300の構成が、図3に詳細に示される。
Correction)のような強力な識別子も考えられる。よって、メッセージメモリの固定的な分割に比較して、以下の利点が得られる。
Section Host)によって、データ識別子としての他の識別子が入力される。これらのデータ識別子は、ここでは最も単純な形式、つまり各々に1ビットとして形成される。レジスタ404のビット位置2には、STXRH(Set Transmission X Request Host)によってスタート識別子が登録される。以下では、入力バッファ201を介したメッセージメモリ300への書込みアクセスのシーケンスについて説明する。
Section Shadow)と称される。これらによって、シャドウバッファ401に関する伝送プロセスが制御される。
Section Shadow)によって、データ識別子としての他の識別子が入力される。例えばビット位置16および17には、RHSH(Read Header Section Host)およびRDSH(Read Data
Section Host)によって、他のデータ識別子が設けられる。これらのデータ識別子は、ここでも最も単純な形式、つまり各々に1ビットとして形成される。レジスタ703のビット位置9には、スタート識別子REQが登録される。さらに、例えばレジスタ703のビット位置8に登録される、切替識別子VIEWが設けられる。
−入力バッファメモリ201からメッセージメモリ300内の選択されたメッセージオブジェクトへのデータ伝送
−メッセージメモリ300内の選択されたメッセージオブジェクトから出力バッファメモリ202へのデータ伝送
−メッセージメモリ300内の選択されたメッセージオブジェクトからチャネルAのバッファメモリ206へのデータ伝送
−バッファメモリ206からメッセージメモリ300内の選択されたメッセージオブジェクトへのデータ伝送
−メッセージメモリ300内での適切なメッセージオブジェクトのサーチ、その場合、受信に際しては、許容フィルタリングの範囲内で、チャネルAで受信されるメッセージを格納するためのメッセージオブジェクト(受信バッファ)がサーチされ、送信に際しては、チャネルAで送信される後続のメッセージオブジェクト(送信バッファ)がサーチされる。
−メッセージメモリ300aとマイクロコントローラ800のメモリ部802との間の伝送経路(通常は通信モジュール100の初期化の期間中、それ以外の場合にはハードウェアの特別な構成が必要である。)
−メモリ部802から入力バッファ201aへの伝送経路
−他の通信コントローラ750cの出力バッファ202cから入力バッファ201aへの伝送経路
−出力バッファ202aからメモリ部802への伝送経路
−出力バッファ202aから他の通信コントローラ750cの入力バッファ201cへの伝送経路
−メッセージメモリ300aおよび300cから、出力バッファ202aまたは202cへの伝送経路、および、
−入力バッファ201aおよび201cから、メッセージメモリ300aまたは300cへの伝送経路
において、データをルーティングすることが可能である。
−メッセージメモリ300cとマイクロコントローラ800のメモリ部802との間の伝送経路(通常は通信モジュールの初期化の期間中)
−メモリ部802から入力バッファ201cへの伝送経路
−通信コントローラ750aの出力バッファ202aから入力バッファ201cへの伝送経路
−出力バッファ202cからメモリ部802への伝送経路
−出力バッファ202cから他の通信コントローラ750aの入力バッファ201aへの伝送経路
−メッセージメモリ300aおよび300cから、出力バッファ202aまたは202cへの伝送経路、および、
−入力バッファ201aおよび201cから、メッセージメモリ300aまたは300cへの伝送経路
において、データをルーティングすることが可能である。
−通信コントローラ750aの出力バッファ202a内の受信されたメッセージオブジェクトを可視化する(Sichtbarmachen)工程と、
−アクティブインタフェース834を介する書込みアクセスによって、他の通信コントローラ750bの入力バッファ201b内に、もしくは、他の通信コントローラ750cの入力バッファ201c内に、または、マイクロプロセッサ102に割当てられたメモリ部802の構成可能なアドレス領域内に、受信されたメッセージオブジェクトの複写を格納する工程と、
−第2の通信コントローラ750bまたは750cへの伝送の際に、入力バッファ201bまたは201cから、第2の通信コントローラ750bのメッセージメモリ300bまたは第2の通信コントローラ750cのメッセージメモリ300cへのメッセージオブジェクトの伝送を開始する工程と、
を単独で制御する。
−データが他の通信コントローラ750bまたは750cから通信コントローラ750aへ伝送される必要がある場合に、他の通信コントローラ750bの出力バッファ202b内、または、他の通信コントローラ750cの出力バッファ202c内のデータ(メッセージオブジェクト)を可視化する工程と、
−アクティブインタフェース「a」を介する構成可能なアドレス領域への読出しアクセスによって、独自の入力バッファ201a内に、メモリ部802の内容の複写、もしくは、他の通信コントローラ750bの出力バッファ202b、または他の通信コントローラ750cの出力バッファ202cの内容の複写を格納する工程と、
−バッファ201aから通信コントローラ750aのメッセージメモリ300aまたは通信モジュール100aのメッセージメモリ300aへの格納されたデータの伝送を開始する工程と、
を単独で制御する。
−マイクロプロセッサ102は、外部のDMAコントローラ(図17の符号810参照)を介したアクセスと比較して、割込みによる大きな負荷から解放される。
−割込みによる負荷がより小さくなることによって、タスクジッタがより小さくなり、従って、システム全体の予測可能性(Vorhersagbarkeit)が改善される。
−メモリ部802内のメッセージの複写にアクセスすることによって、より大きなアクセス帯域幅が可能になる。
−より大きなアクセス帯域幅によって、マイクロプロセッサ102は、より多くの計算時間を他のタスクのために使用できる(プロセッサ102の待機時間が低減される。)。
Claims (21)
- 通信システムの加入者装置(900)であって、前記加入者装置(900)は、マイクロプロセッサ(102)、少なくとも2つの通信コントローラ(750a、750b、750c)、および周辺バス(820)を有しており、前記マイクロプロセッサ(102)は、前記周辺バス(820)を介して前記通信コントローラ(750a、750b、750c)と接続され、前記通信コントローラ(750a、750b、750c)を介して前記通信システムの各通信接続(101a、101b、101c)と接続されており、前記通信接続(101a、101b、101c)を介してメッセージが伝送される、通信システムの加入者装置(900)において、
少なくとも1つの前記通信コントローラ(750a、750c)は、前記周辺バス(820)との接続に際して経由するアクティブインタフェース(834)と、ゲートウェイ機能を単独で実現するロジックとを備えることを特徴とする、通信システムの加入者装置。 - 前記ロジックが、ルーティングエンジン(830)の機能を実現することを特徴とする、請求項1に記載の加入者装置。
- 前記通信コントローラ(750a、750b、750c)は、前記通信コントローラ(750a、750b、750c)に割当てられた前記通信接続(101a、101b、101c)のメッセージを一時格納するためのメッセージメモリ(300a、300b、300c)、または前記通信接続(101a、101b、101c)のためのメッセージメモリ(300a、300b、300c)を各々に有しており、前記ロジックは、通信コントローラ(750a、750b、750c)の前記メッセージメモリ(300a、300b、300c)と前記マイクロプロセッサ(102)との間、または、前記通信コントローラ(750a、750b、750c)の複数の前記メッセージメモリ(300a、300b、300c)の間でデータの単独ルーティングを調整し、制御することを特徴とする、請求項2に記載の加入者装置。
- 少なくとも1つの前記通信コントローラ(750a、750b、750c)は、通信モジュ−ル(100a、100b、100c)を有しており、前記通信モジュ−ル(100a、100b、100c)は、前記通信コントローラ(750a、750b、750c)に割当てられた前記通信接続(101a、101b、101c)のメッセージを一時格納するためのメッセージメモリ(300a、300b、300c)、または前記通信接続(101a、101b、101c)のためのメッセージメモリ(300a、300b、300c)を含んでおり、前記ロジックは、通信コントローラの前記メッセージメモリもしくは少なくとも1つの前記通信モジュール(100a、100b、100c)の前記メッセージメモリ(300a、300b、300c)と、前記マイクロプロセッサ(102)との間、または、前記通信コントローラ(750a、750b、750c)の複数の前記メッセージメモリ(300a、300b、300c)、および/または、前記少なくとも1つの通信モジュール(100a、100b、100c)の前記メッセージメモリ(300a、300b、300c)の間で、データの単独ルーティングを調整し、制御することを特徴とする、請求項3に記載の加入者装置。
- 各通信モジュール(100a、100b、100c)は、前記メッセージメモリ(300a、300b、300c)と前記周辺バス(820)との間に配置された少なくとも1つのバッファ、特に、少なくとも1つの入力バッファ(201a、201b、201c)および少なくとも1つの出力バッファ(202a、202b、202c)を有しており、前記ロジックは、通信コントローラ(750a、750b、750c)の前記メッセージメモリ(300a、300b、300c)もしくは少なくとも1つの前記通信モジュール(100a、100b、100c)の前記メッセージメモリ(300a、300b、300c)の前記少なくとも1つのバッファ(201a、201b、201c;202a、202b、202c)と、前記マイクロプロセッサ(102)との間、または、前記通信コントローラ(750a、750b、750c)の複数の前記メッセージメモリ(300a、300b、300c)、および/または、前記少なくとも1つの通信モジュール(100a、100b、100c)の前記メッセージメモリ(300a、300b、300c)の前記少なくとも1つのバッファ(201a、201b、201c;202a、202b、202c)の間で、データの単独ルーティングを調整し、制御する、請求項4に記載の加入者装置。
- 前記通信コントローラ(750a、750c)内の前記ロジックがステートマシーンを含むことを特徴とする、請求項1〜5のいずれかに記載の加入者装置。
- 前記ステートマシーンがハードウェアに組込まれていることを特徴とする、請求項6に記載の加入者装置。
- アクティブインタフェース(834)およびロジックを備える各前記通信コントローラ(750a、750c)は、アービター(836)を有しており、前記アービター(836)は、前記通信コントローラ(750a、750c)のメッセージメモリ(300a、300c)、通信モジュール(100a、100c)のメッセージメモリ(300a、300c)、または、通信モジュール(100a、100c)のメッセージメモリ(300a、300c)の少なくとも1つのバッファ(201a、201c;202a、202c)に対する、前記マイクロプロセッサ(102)および前記ルーティングエンジン(830)の同時アクセスを仲裁することを特徴とする、請求項6または7に記載の加入者装置。
- アクティブインタフェース(834)およびロジックを備える各前記通信コントローラ(750a、750c)は、制御および/または状態レジスタ(838)を有しており、前記マイクロプロセッサ(102)は、ゲートウェイ機能の設定、駆動、および/または監視のために、前記制御および/または状態レジスタ(838)にアクセスすることを特徴とする、請求項1〜8のいずれかに記載の加入者装置。
- アクティブインタフェース(834)およびロジックを備える各前記通信コントローラ(750a、750c)は、ルーティングメモリ(842)を有しており、前記マイクロプロセッサ(102)は、前記ゲートウェイ機能の駆動および/または監視のために、前記ルーティングメモリ(842)にアクセスすることを特徴とする、請求項1〜9のいずれかに記載の加入者装置。
- 前記加入者装置(900)は、FlexRay通信システムのコンポーネントであり、前記FlexRay通信システムにおいて、前記加入者装置(900)とFlexRay通信接続(101)に接続された他のFlexRay加入者装置との間では、FlexRayプロトコルに基づいてデータ伝送が行われることを特徴とする、請求項1〜10のいずれかに記載の加入者装置。
- 通信システムの加入者装置(900)の通信コントローラ(750a)であって、前記加入者装置(900)は、マイクロプロセッサ(102)、前記通信コントローラ(750a)、選択的に別の通信コントローラ(750b、750c)、および周辺バス(820)を有しており、前記通信コントローラ(750a)は、一方では前記周辺バス(820)を介して前記マイクロプロセッサ(102)と接続され、他方では前記通信システムの通信接続(101a)に接続されており、前記通信接続(101a)を介してメッセージが伝送される、通信システムの加入者装置(900)の通信コントローラ(750a)において、
前記通信コントローラ(750a)は、前記周辺バス(820)と接続する際に経由するアクティブインタフェース(834)と、ゲートウェイ機能を単独で実現するロジックとを備えていることを特徴とする、通信システムの加入者装置の通信コントローラ。 - 前記通信コントローラ(750a)は、FlexRay通信システムのコンポーネントであり、前記FlexRay通信システムにおいて、前記加入者装置(900)とFlexRay通信接続(101)に接続された他のFlexRay加入者装置との間では、FlexRayプロトコルに基づいてデータ伝送が行われることを特徴とする、請求項12に記載の通信コントローラ。
- 通信システムの加入者装置(900)内でゲートウェイ機能を実現する方法であって、前記加入者装置(900)は、マイクロプロセッサ(102)、少なくとも2つの通信コントローラ(750a、750b、750c)、および周辺バス(820)を有しており、前記通信コントローラ(750a、750b、750c)は、一方では前記周辺バス(820)を介して前記マイクロプロセッサ(102)と接続され、他方では前記通信システムの通信接続(101a、101b、101c)に各々に接続されており、前記通信接続(101a、101b、101c)を介してメッセージが伝送される、通信システムの加入者装置(900)内でゲートウェイ機能を実現する方法において、
少なくとも1つの前記通信コントローラ(750a、750c)は、アクティブインタフェース(834)を介して前記周辺バス(820)に接続され、前記少なくとも1つの通信コントローラ(750a、750c)内のロジックによって前記ゲートウェイ機能が実現されることを特徴とする、通信システムの加入者装置内でゲートウェイ機能を実現する方法。 - ゲートウェイ機能の枠内で、割込みが開始され、処理され、および、メッセージが断片化され、最適化され、および、前記加入者装置(900)の複数の通信コントローラ(750a、750b、750c)の間でメッセージが交換され、および/または、前記通信コントローラ(750a、750b、750c)のうちの1つと前記マイクロプロセッサ(102)との間でメッセージが交換されることを特徴とする、請求項14に記載の方法。
- 前記マイクロプロセッサ(102)は、前記少なくとも1つの通信コントローラ(750a、750c)の制御および/または状態レジスタ(838)内に制御および状態情報を格納することで、前記ゲートウェイ機能が構成され、制御され、および/または、監視されることを特徴とする、請求項14または15に記載の方法。
- 前記マイクロプロセッサ(102)は、前記少なくとも1つの通信コントローラ(750a、750c)のルーティングメモリ(842)内にルーティング情報を格納することで、前記ゲートウェイ機能が制御され、および/または、監視されることを特徴とする、請求項14〜16のいずれかに記載の方法。
- 前記少なくとも1つの通信コントローラ(750a、750c)内の前記ロジックがルーティングエンジン(830)を含んでおり、前記通信コントローラ(750a、750c)のメッセージメモリ(300a、300c)、通信モジュール(100a、100c)のメッセージメモリ(300a、300c)、または、通信モジュール(100a、100c)のメッセージメモリ(300a、300c)の少なくとも1つのバッファ(201a、201c;202a、202c)に対する、前記マイクロプロセッサ(102)および前記ルーティングエンジン(830)の同時アクセスが仲裁されることを特徴とする、請求項14〜17のいずれかに記載の方法。
- 他の通信コントローラ(750b、750c)のメッセージメモリ(300b、300c)にデータをアクティブに複写するために、前記少なくとも1つの通信コントローラ(750a)の前記ロジックによって、単独で引起こされ、制御される方法であって、
前記少なくとも1つの通信コントローラ(750a)のバッファ(202a)内の受信されたデータを可視化する工程と、
前記アクティブインタフェース(834)を介する書込みアクセスによって、前記マイクロプロセッサ(102)に割当てられたメモリ部(802)の構成可能なアドレス領域内に、または、他の通信コントローラ(750b、750c)のバッファ(201b、201c)内に、前記受信されたデータの複写を格納する工程と、
前記他の通信コントローラ(750b、750c)の前記バッファ(201b、201c)内にデータの複写を格納する際に、前記バッファ(201b、201c)から前記他の通信コントローラ(750b、750c)のメッセージメモリ(300b、300c)への前記格納されたデータの伝送を開始する工程と、
を含むことを特徴とする、請求項14〜18のいずれかに記載の方法。 - 他の通信コントローラ(750b、750c)のメッセージメモリ(300b、300c)からデータをアクティブに複写するために、前記少なくとも1つの通信コントローラ(750a)の前記ロジックによって、単独で引起こされ、制御される方法であって、
前記他の通信コントローラ(750b、750c)のバッファ(202b、202c)内のデータを可視化する工程と、
前記アクティブインタフェース(834)を介する読出しアクセスによって、前記通信コントローラ(750a)の少なくとも1つのバッファ(201a)の構成可能なアドレス領域内に、前記マイクロプロセッサ(102)に割当てられたメモリ部(802)の内容の複写、または、前記他の通信コントローラ(750b、750c)の前記バッファ(202b、202c)の内容の複写を格納する工程と、
前記少なくとも1つのバッファ(201a)から前記通信コントローラ(750a)の前記通信モジュール(100a)のメッセージメモリ(300a)への前記格納されたデータの伝送を開始する工程と、
を含むことを特徴とする、請求項14〜19のいずれかに記載の方法。 - 前記方法が、データ、特にメッセージの受信によって、アクティブインタフェース(834)を有する通信コントローラ(750a、750c)によるトリガによって、または、前記マイクロプロセッサ(102)によるトリガによって、時間制御で開始されることを特徴とする、請求項19または20に記載の方法。
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