JP2009508276A - 移動体の識別方法及びシステム、並びに、移動体の放射線結像検査の方法及びシステム - Google Patents
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Abstract
【選択図】図1
Description
これに対して、従来の料金の支払いための車両類の識別システムは、車両の高さや長さのみを計測し、更に車両の大きさによって、料金の多少を判定するものである。また、かかる従来の車両類の識別システムは、車両の用途に基づく分類ができず、客車又は貨車を識別できない。
本発明の他の実施態様によると、移動体が通過する通路と、移動体の移動速度を計測するための速度計測装置と、通路の一方側に設けられ、前記通路内に光ビームを発射する発光装置と、通路の他方側に設けられ、移動体に遮断されない光ビームを受光する受光装置と、前記受光装置で受光した光ビームと前記速度計測装置で計測した移動体の移動速度により移動体の少なくとも一部の輪郭を確認する輪郭確認装置と、前記少なくとも一部の輪郭を予め記憶された移動体の情報と比べて、移動体のタイプをさらに識別する識別装置とを備えている移動体の識別システムを提供する。
本発明の更に他の実施態様によると、上述した移動体の識別方法によって、識別した移動体のタイプにより、移動体の放射線結像検査を行うかどうか、及び放射線結像検査の方式を判定する検査ステップを更に備えた移動体の識別方法を提供する。
本発明の更に他の実施態様によると、上述した移動体の識別方法によって、識別した移動体のタイプにより、移動体の放射線結像検査を行うかどうかを判定する走査結像検査装置を更に備えている移動体の識別システムを提供する。
本発明において、地上通過感知コイルは、通路の入口と出口にそれぞれ設けられ、光学検出装置とリアルタイム検速レーダは、加速器のハウジング付近の通路の両側に取り付けられている。フォトスイッチは、通路の出口の方向に、加速器のスリットから適当な距離離れた通路の両側に取り付けられている。各センサの状態変化に応じて、走査制御コントローラにより総合的に車両の位置や、通路内の車両数や、車両の進行状態などを判定し、且つこれらの情報により運転手が避けるかどうかや、放射線の走査や、走査停止などの情報を制御する。リアルタイム検速レーダは、車両の進行の速度をリアルタイムに検出して、加速器にリアルタイムのトリガーパルスを提供する。加速器と、検出器と、結像装置は、検速で生成された走査パルスにより走査結像を行う。放射線保護装置によって、設備回りの放射線の線量を許容範囲以内に抑える。本発明は、一連の制御方法によって運転手の安全を確保する。
図1は、本発明による移動体を識別するシステム及び移動体に対して速やかに放射線を照射し、結像検査するシステムのブロック構成を示している。移動体の識別システムは、コンテナーなどを搭載する被検査移動体が中を通過する通路と、移動体の速度を計測するための速度計測装置と、通路の一方側に設けられ、通路内に光ビームを発射するための発光装置と、通路の他方側に設けられ、移動体に遮断されない光ビームを受け入れるための受光装置と、受光装置により収受した光ビームと速度計測装置により計測された移動体の移動速度によって、少なくとも移動体の一部を確認するための輪郭確認装置と、輪郭確認装置により確認された移動体の少なくとも一部の輪郭を予め記憶された車両情報と比べ、更に移動体のタイプを、例えば、コンテナートラックや、箱式貨車や、客車や、自家用乗用車又は歩行者などに判定できる識別装置とを備えている。
具体的には、輪郭確認装置は、開始タイミングT0に、受信器からの一組のサンプリング信号を処理し始める。上記のように、この組のサンプリング信号から、サンプリングタイミングT0の移動体のうち、送信器からの光ビームに走査されている部分の高さH0が直接に得られる。そして、走査された移動体の幅W0(即ち、タイミングT0から移動した距離)は、0であるので、走査された面積は、S0=H0×W0=0となる。
更に、タイミングT1には、移動体を二回目に走査する際に、二番目の組のサンプリング信号から、サンプリングタイミングT1の移動体のうち、走査されている部分の高さH1が直接に得られる。
仮に、移動体が、一定の速度Vで移動すると、タイミングT0から走査された部分の幅W1は、移動体の移動速度VとタイミングT0からT1までの時間の差との積算である。即ち、
W1=V×(T1−T0);
従って、タイミングT0から走査された移動体の面積は、
S1=H1×W1=H1×V×(T1−T0)
である。すなわち、タイミングTnの走査において、タイミングTn-1から走査された部分の面積は、
Sn=Hn×Wn=Hn×V×(Tn−Tnー1)。
である。
このように、n回のサンプリングで、n回の走査面積を得る。その後、これらのn回の走査面積を和算して、走査された移動体に近い輪郭が得られる。
更に、ライト・カーテン・スイッチ2、10の代わりに、従来のフォト検出器を用いても良い。或いは、地上通過感知コイル3、8を、フォト検出器、ピエゾ検出器、電子センサ、マイクロ波センサ、超音波センサ、圧力センサのうちの少なくとも一つで入れ替えても良い。
光ビーム受信のステップ(S40)では、通路の他方側に受信器により移動体に遮断されない光ビームを受信し、且つ光信号を受信器に設けられたフォトセンサにより電気信号に変換する。この場合には、移動体に遮断された光ビームの高さが、移動体の高さを示し、且つ、転換された電気信号は、サンプリングの際の移動体のうち、送信器からの光ビームにより走査された部分の高さと対応する。また、このような光ビーム受信ステップにおいて、移動体の移動速度により、受信した光ビームを電気信号に変換する頻度を調整するように、この変換頻度と計測された移動体の移動速度とを対応させるようにしている。
通路内の車両数が0であれば、システムが待機状態になる。車両1Aが通路に向かって来る際に、先ず、地上通過感知コイル3が有効になり、且つ速応性ライト・カーテン・スイッチ2との組合せにより、車両の進入と進行方向を判定する。車両が通路に進入すると、通路内の車両数に1を加算し、そして、検速レーダ7で車両の速度を計測し、システムが作動を開始する。車両が進行すると、光学検出装置5は車両の外部輪郭の特徴をリアルタイムに計測する。システムは、車両の顕著な特徴や外部輪郭特徴で車両のタイプ、例えばコンテナートラックや、箱式貨車や客車を判定し、且つ識別の結果に基づいて、適切な走査方式を適用する。コンテナートラックに対して、コンテナーの有効長さを走査し、余計な情報を生成しない。箱式貨車に対して、運転室が放射線面から所定の距離を離れた後、走査検査を始める。客車に対しては走査検査を行わない、或いは法律の許可の範囲で所定の線量により走査を行う。運転室が走査領域を通過している時に、加速器が放射線を発射しないように、加速器の状態をリアルタイムに監視する。車両が走査通路から離れるときに、通路内の車両を表わす第2のカウンターの数値に1を加算する。第2のカウンターの数値が第1のカウンターの数値と同一でなければ、検査設備の走査結像装置が作動を開始した状態のままである。両方が同一であれば、走査結像装置は待機状態になる。
また、本発明の実施例において、送信器と受信器が夫々車両の横方向の左側と右側に位置したが、発光装置と受光装置は、車両の上側と下側にそれぞれ位置してもよい。この場合には、発光装置と受光装置のうち、一つをフレームに設け、もう一つを通路の地表の下に設けてもよい。
本発明の実施例を例示し説明したが、本分野の当業者にとっては、本発明の趣旨を離れない範囲で、様々な変更を実施でき、本発明の保護範囲は、添付した請求範囲及びその同等物に対して及ぶものである。
Claims (14)
- 移動体を通路に進入させる進入ステップと、
移動体の移動速度を計測するための速度計測ステップと、
前記通路の一方側から光ビームを発する発光ステップと、
前記通路の他方側で移動体に遮断されない光ビームを受光する受光ステップと、
受光した光ビームと計測した移動体の移動速度により移動体の少なくとも一部の輪郭を確認する輪郭確認ステップと、
前記少なくとも一部の輪郭を予め記憶された移動体の情報と比べて、移動体のタイプを識別する識別ステップとを備えていることを特徴とする移動体の識別方法。 - 受光ステップにおいて、移動体の移動速度により受光された光ビームを電気信号に変換する頻度を調整するように、該変換頻度を計測された移動体の移動速度と対応させることを特徴とする請求項1に記載の移動体の識別方法。
- 受光ステップにおいて、受光した光ビームを電気信号に変換することを特徴とする請求項1に記載の移動体の識別方法。
- 進入ステップにおいて、移動体が通路に入ったかどうかを検出するステップを更に備えていることを特徴とする請求項1に記載の移動体の識別方法。
- 前記発した光ビームは、発射方向と直交した平面での射影が直線形状であることを特徴とする請求項1に記載の移動体の識別方法。
- 前記発した光ビームは平行の光ビームであることを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の移動体の識別方法。
- 前記一方側と他方側は、それぞれ移動体の横方向の左側と右側であり、或いは、移動体の上側と下側であることを特徴とする請求項1に記載の移動体の識別方法。
- 移動体が通過する通路と、
移動体の移動速度を計測するための速度計測装置と、
通路の一方側に設けられ、前記通路内に光ビームを発射する発光装置と、
通路の他方側に設けられ、移動体に遮断されない光ビームを受光する受光装置と、
前記受光装置で受光した光ビームと前記速度計測装置で計測した移動体の移動速度により移動体の少なくとも一部の輪郭を確認する輪郭確認装置と、
前記少なくとも一部の輪郭を予め記憶された移動体の情報と比べて、移動体のタイプをさらに識別する識別装置とを備えていることを特徴とする移動体の識別システム。 - 前記速度計測装置で計測した移動体の移動速度により、受光装置で受光した光ビームを電気信号に変換する頻度を調整するように、当該変換頻度を前記計測した移動体の移動速度と対応させる調整器を更に備えていることを特徴とする請求項8に記載の移動体の識別システム。
- 前記受信器は、受光した光ビームを電気信号に変換することを特徴とする請求項8に記載の移動体の識別システム。
- 前記通路の入口に設けられ、移動体が通路に入ったかどうかを判定するための第1の検出装置を更に備えていることを特徴とする請求項8に記載の移動体の識別システム。
- 前記一方側と他方側は、それぞれ移動体の横方向の左側と右側であり、或いは、移動体の上側と下側であることを特徴とする請求項7に記載の移動体の識別システム。
- 移動体を通路に進入させる進入ステップと、
移動体の移動速度を計測するための速度計測ステップと、
前記通路の一方側から光ビームを発する発光ステップと、
前記通路の他方側で移動体に遮断されない光ビームを受光する受光ステップと、
受光した光ビームと計測した移動体の移動速度により移動体の少なくとも一部の輪郭を確認する輪郭確認ステップと、
前記少なくとも一部の輪郭を予め記憶された移動体の情報と比べて、移動体のタイプをさらに識別する識別ステップと、
識別した移動体のタイプにより、移動体の放射線結像検査を行うかどうか、及びどの放射線結像検査の方式によるかを判定する検査ステップとを備えていることを特徴とする移動体の放射線結像検査の方法。 - 移動体が通過する通路と、
移動体の移動速度を計測するための速度計測装置と、
通路の一方側に設けられ、前記通路内に光ビームを発射する発光装置と、
通路の他方側に設けられ、移動体に遮断されない光ビームを受光する受光装置と、
前記受光装置により受光した光ビームと前記速度計測装置により計測した移動体の移動速度により移動体の少なくとも一部の輪郭を確認する輪郭確認装置と、
前記少なくとも一部の輪郭を予め記憶された移動体の情報と比べて、移動体のタイプを識別する識別装置と、
識別した移動体のタイプにより、移動体の放射線結像検査を行うかどうかを判定する走査結像検査装置とを備えていることを特徴とする移動体の放射線結像検査のシステム。
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