JP2009505072A - 二重定数の力トランスデューサ - Google Patents
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Abstract
Description
本願は、米国特許仮出願第60/707,322号を基礎として優先権を主張している。
二重定数の力トランスデューサは、2つの対向部材の間に結合された二重定数のばねを有する。ばねの一つの部分は第1のばね定数を有し、ばねの他の部分は第2のばね定数を有する。ばね変位を測定するために、多数のセンサが結合される。ばねの圧縮を制限するために、機械的ストッパが使用される。
Claims (22)
- 二重定数の力センサにおいて、
1対の対向部材の間に結合された二重定数のばねを有する、前記1対の対向部材と、
前記ばねに近接して装着され、かつ前記ばねの変位を測定するように構成された複数のセンサとを備える、二重定数の力センサ。 - 前記二重定数のばねが、単一片の素材から精密機械加工されており、第1のばね定数を有する第1のばね部分と、第2のばね定数を有する第2のばね部分と、前記第1のばね部分の近接端部と前記第2のばね部分の近接端部の間に固定されたプラテンとを有する、請求項1に記載の二重定数の力センサ。
- 前記複数のセンサの各々が固定変圧器と可動コアとを有し、前記複数のセンサの中の少なくとも1つが、一方の対向部材に結合された前記複数のセンサの可動コアを有し、前記複数のセンサの中の少なくとも1つが、他方の対向部材に結合された前記複数のセンサの中の可動コアを有する、請求項1に記載の二重定数の力センサ。
- 前記複数のセンサが信号処理回路に結合されている、請求項1に記載の二重定数の力センサ。
- ばね変位用の物理的限界を提供する機械的ストッパをさらに備える、請求項1に記載の二重定数の力センサ。
- 二重定数の力トランスデューサにおいて、
1対のストラットの近位端にフランジを各々が有する、前記1対のストラットと、
前記1対のストラットの間の前記フランジに装着され、かつ第1のばね定数を有する第1の部分と、第2のばね定数を有する第2の部分と、前記第1の部分の近接端部と前記第2の部分の近接端部の間に固定されたプラテンとを有するばねであって、前記ばねの第1の端部が一方のフランジに結合され、前記ばねの第2の端部が他方のフランジに結合されるばねと、
前記ばねに隣接して結合された複数の変位センサであって、前記複数のセンサの各々が固定変圧器と可動コアとを有し、前記複数の変位センサの少なくとも1つが、前記一方のフランジに結合された前記センサの可動コアを有し、前記センサの少なくとも1つが、前記他方のフランジに結合された前記センサの可動コアを有する、複数の変位センサとを備える、二重定数の力トランスデューサ。 - 前記ばねが単一片の素材から精密機械加工されている、請求項6に記載の二重定数の力トランスデューサ。
- ばね変位用の物理的限界を提供する機械的ストッパをさらに備える、請求項6に記載の二重定数の力トランスデューサ。
- 二重定数の力センサにおいて、
第1のばね定数を有する第1のばねと、
第2のばね定数を有する第2のばねと、
前記第1のばねの遠位端及び前記第2のばねの遠位端に各々がそれぞれ位置決めされた第1及び第2のフランジと、
前記第1のばねの近接端部を前記第2のばねの近接端部に結合する第3のフランジと、
前記第1、第2及び第3のフランジを通して結合された装着ハードウェアと、
前記第1及び第2のばねに近接して装着され、かつばね変位を測定するように構成された複数の力センサとを備える、二重定数の力センサ。 - 前記第1のばね、第2のばね、及び第3のフランジが単一片の素材から精密機械加工される、請求項9に記載の二重定数の力センサ。
- 前記複数の変位センサの各々が固定変圧器と可動コアとを有し、前記複数の変位センサの少なくとも1つが、前記第1のフランジに結合された前記センサの可動コアを有し、前記複数の変位センサの少なくとも1つが、前記第2のフランジに結合された前記複数の変位センサの可動コアを有する、請求項9に記載の二重定数の力センサ。
- 前記装着ハードウェアが、ばね変位用の物理的限界を提供する機械的ストッパを有する、請求項9に記載の二重定数の力センサ。
- 二重定数の力トランスデューサにおいて、
単一片の素材から精密機械加工されており、第1のばね定数を有する第1のばね部分と、第2のばね定数を有する第2のばね部分と、前記第1のばね部分の近接端部と前記第2のばね部分の近接端部の間に固定されたプラテンとを有する二重定数のばねと、
前記第1のばね部分及び前記第2のばね部分の遠位端に各々がそれぞれ結合された第1のフランジ及び第2のフランジと、
ばね変位用の物理的限界を提供する機械的ストッパを有する、前記フランジと前記プラテンとを通して結合された装着ハードウェアと、
前記ばね内に装着された複数の変位センサであって、前記複数の変位センサの少なくとも一方が前記第1のフランジに結合され、かつ前記複数の変位センサの少なくとも他方が前記第2のフランジに結合される、複数の変位センサとを備えている、二重定数の力トランスデューサ。 - 二重定数の力センサを製造する方法において、
第1のばね定数を有する第1の部分と、第2のばね定数を有する第2の部分とを有する二重定数のばねを形成するステップと、
前記ばねに近接して複数の変位センサを装着するステップとを備えている方法。 - 前記形成するステップが、単一片の素材から前記ばねを精密機械加工するステップを有する、請求項14に記載の方法。
- 前記単一片の素材から、前記第1のばね部分の近接端部と前記第2のばね部分の近接端部の間にプラテンを形成するステップをさらに備えている、請求項15に記載の方法。
- 前記第1のばね部分及び前記第2のばね部分の遠位端に各々がそれぞれ結合される1対のフランジを形成するステップをさらに備えている、請求項16に記載の方法。
- 前記変位センサの少なくとも1つがフランジの一方に結合され、かつ前記変位センサの少なくとも他の1つが前記フランジの他方に結合される、請求項17に記載の方法。
- ばね変位を制限するために前記ばねに機械的ストッパを用意するステップをさらに備えている、請求項14に記載の方法。
- ばね変位を測定する方法において、
2つの対向部材の間に結合された二重定数ばねを用意するステップと、
前記ばねに近接して結合され、かつばね変位を測定するように構成された複数のセンサを用意するステップとを備えている方法。 - 少なくとも1つのセンサが、第1のばね定数を測定するために結合され、かつ少なくとも1つの他のセンサが、第2のばね定数を測定するために結合される、請求項20に記載の方法。
- 前記少なくとも1つのセンサ及び前記少なくとも1つの他のセンサが信号処理回路に結合される、請求項21に記載の方法。
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