JP2009505002A - 一体構造の差動歯車箱及び４つの差動歯車を備えた差動装置 - Google Patents

Abstract

本発明は、差動装置、殊に自動車の動力伝達装置内に用いられる差動装置に関する。差動装置は、一体構造の差動歯車箱（３）を備え、差動歯車箱は回転軸線（Ａ）を中心として回転駆動されるようになっていて、周壁部分（２６）に組立開口部（１６）を有し、かつ相対する両方の端面部分に一体成形された支承付加部を有しており；複数の車軸歯車（９，１０）を備え、車軸歯車は、組立開口部（１６）を通して差動歯車箱（３）内に挿入されて、回転軸線（Ａ）を中心として回転可能に差動歯車箱（３）内に保持されており；４つの差動歯車（８）を含み、差動歯車は、組立開口部（１６）を通して差動歯車箱（３）内に挿入されて、車軸歯車（９，１０）とかみ合っていて、差動歯車箱と一緒に回転軸線（Ａ）を中心として周回運動させられるようになっており；４つのピン（１７，１８，１９，２０）から成る１つの十字形ピン部材（７）を含み、十字形ピン部材は差動歯車箱（３）に周方向で駆動結合されており、４つのピンはそれぞれ１つの差動歯車（８）を保持し、４つの差動歯車のうちの少なくとも２つは、組立開口部（１６）を通して挿入されるようになっている。

Description

本発明は差動装置に関し、殊に自動車の動力伝達装置内に用いられる差動装置に関し、該差動装置は差動伝動装置の構成部分として使用されている。この種の差動装置は広く知られている。該差動装置は、一般的に１つの差動歯車箱を含み、該差動歯車箱は該差動歯車箱若しくは差動装置の回転軸線を中心として回転駆動されるようになっており、２つの車軸歯車（サイドシャフトギヤ）を含み、該車軸歯車は前記差動歯車箱内に回転可能に保持されていて、２つの車軸（サイドシャフト）へのトルク伝達に用いられるようになっており、さらに複数の差動歯車（補償歯車）を含み、該差動歯車は、前記差動歯車箱内で前記車軸歯車とかみ合っていて、前記差動歯車箱と一緒に回転運動（周回運動若しくは回転循環運動）させられるようになっている、つまり前記差動歯車箱の回転に伴って該差動歯車箱の回転軸線の周りを公転運動させられるようになっている。

国際公開第２００５／０４０６４１Ａ１号明細書により公知の差動装置は二部構造の差動歯車箱を備えており、差動歯車箱はコップ状（小鉢状）の箱部分と該箱部分を閉鎖するカバー状の箱部分から成っており、コップ状の箱部分（ケース部分）は第１の支承付加部を有し、かつカバー状の箱部分は第２の支承付加部を有している。車軸歯車及び差動歯車を軸線方向でコップ状の箱部分内に挿入して、次いで該箱部分をカバー状の箱部分で閉鎖するようになっている。４つの差動歯車を設けてあり、該差動歯車は、４つのピンを十字形に組み合わせて形成された１つの十字形ピン部材の各ピンに回転可能に支承されている。この場合に４つのピンのうちの２つは一体構造で形成されていて、中央に１つの開口部を備えており、該開口部内に残りの２つのピンを差し込んである。

ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０１４４２００Ａ１号明細書には、冠歯車式差動機として形成された差動装置を開示してある。差動歯車箱は差動歯車の組立のための４つの開口部（組立開口部）を備えている。組立開口部間に形成された各ウエブ（条片部分）には、半径方向内側へ向けられたリブを一体成形してあり、該リブは１つのピン部材に結合されている。ピン部材のピンはそれぞれ各組立開口部内へ突入していて、端部に環状溝を備えており、環状溝内に差動歯車の位置決め（固定）のための止め輪を係合させるようになっている。複数の冠歯車は軸線方向で差動歯車箱の側方の端部に装着されて、差動歯車箱に対して大きな止め輪を用いて固定（位置決め）されている。

米国特許５９５１４３１号明細書には傘歯車式差動機として形成された差動装置（ディファレンシャル）を開示してあり、該差動装置は一体構造の差動歯車箱を備えている。歯車組の挿入若しくは組立のために差動歯車箱は、相対して位置する２つの組立開口部を有している。差動歯車箱において差動歯車箱の周方向（円周方向）で組立開口部間に孔を設けてあり、該孔内に歯車組の挿入の後に２つの差動歯車の支承のための１つのピン部分を差し込むようになっている。

本発明の課題は差動装置を改善して、該差動装置が高い強度及びねじり剛性を有していて、小型に、つまりコンパクトにかつ安価に成形でき、かつ高いトルクを伝達できるようにすることである。

前記課題を解決するために本発明の構成に基づき、差動装置は、１つの差動歯車箱を含み、該差動歯車箱は該差動歯車箱若しくは差動装置の回転軸線を中心として回転駆動されるようになっていて、差動歯車箱の周壁部分（套壁部分）に少なくとも１つの組立開口部を有し、かつ相対して位置する両方の端面部分若しくはカバー部分に一体成形された各１つの支承付加部を有しており；複数の車軸歯車を含み、該車軸歯車は、前記組立開口部を通して前記差動歯車箱内に挿入されて、組み立てられた状態で、つまり該差動歯車箱内で前記回転軸線上に回転可能に保持されており；４つの差動歯車（補償歯車）を含み、該差動歯車は、前記組立開口部を通して前記差動歯車箱内に挿入されて、組み立てられた状態で、つまり該差動歯車箱内で前記車軸歯車とかみ合っていて、前記差動歯車箱と一緒に前記回転軸線を中心として回転運動（周回運動若しくは循環回転運動）させられるようになっており、つまり前記差動歯車箱の回転に伴って前記回転軸線の周りを公転運動（周回運動）させられるようになっており：４つのピンを十字形に組み合わせて形成された１つの十字形ピン部材（ピンクロス部材）を含み、該十字形ピン部材は前記差動歯車箱内に装着されかつ該差動歯車箱と前記回転方向若しくは差動歯車箱の周方向で駆動結合されており、この場合に前記十字形ピン部材の４つのピンは、組み立てられた状態で、つまり前記差動歯車箱内でそれぞれ前記各１つの差動歯車を保持しており、前記４つの差動歯車のうちの少なくとも２つは、前記組立開口部を通して挿入できるように形成されており；前記差動歯車箱の周壁部分と端面部分とは互いに一体成形されている。

互いに十字形に組み合わせられた４つのピンから成る１つの十字形ピン部材及び４つの差動歯車を用いて形成された本発明に基づく差動装置を用いることによって、比較的に高いトルクを差動歯車箱から車軸歯車へ伝達できるようになっている。定格トルクの小さい場合に、つまり例えば出力の小さい自動車の動力伝達装置（ドライブトレーン）内に差動装置を用いる場合には、第３及び第４のピンを省略することができ、このことは、差動歯車箱若しくは第１のピン部分の構造を変更することなしに可能である。これによって同一の構成部材若しくは構成部品を用いて、２つのピン若しくは２つの差動歯車からなる差動装置を形成することができる。一体構造の差動歯車箱を用いることによって、高い強度及びねじり剛性を達成しており、このことは耐用年数に効果的である。「一体構造」なる記載は、差動歯車及び車軸歯車がもっぱら差動歯車箱の周壁部分の少なくとも１つの組立開口部を通して差動歯車箱内に組み込まれるようになっていること、若しくは差動歯車箱が周壁部分に一体成形された端面部分（カバー部分）及び不動のケーシング内での支承のために前記各端面部分にそれぞれ一体成形された支承付加部を有しており、該支承付加部が車軸によってのみ貫通されるようになっていることを意味している。差動装置は有利には、冠歯車式差動装置として形成されており、この場合に車軸歯車は冠歯部（冠歯列）を有し、差動歯車は平歯若しくは円筒歯（円筒歯列）を有している。このような構成は、軸線方向の構成寸法が小さくなり、ひいては重量が減少されるという利点を有している。差動装置は別の実施態様では傘歯車式差動装置として形成されていてよく、この場合に車軸歯車及び差動歯車は傘歯車として形成されている。

第１のピン部分の第１及び第２のピンは、差動歯車箱の回転方向若しくは周方向（円周方向）で差動歯車箱に駆動力伝達可能に結合され、つまり差動歯車箱に差動歯車箱の回転方向若しくは周方向（円周方向）で駆動結合されており、この場合に第２のピン部分の第３及び第４のピンは、該ピンの内側の端部で前記第１及び第２のピンに結合されている。第３及び第４のピンは第１の解決手段では、該第３及び第４のピンの外側の端部を差動歯車箱の回転方向若しくは周方向で差動歯車箱に対して支持されることなしに、差動歯車箱内に保持されている。

第１及び第２のピンは第１の実施態様では、互いに一体構造で成形されて、一緒に第１の１つのピン部分、つまり一体のピン部分を形成しており、第３及び第４のピンは互いに一体構造で成形されて、一緒に第２の１つのピン部分、つまり一体のピン部分を形成しており、該第２のピン部分は、トルクを前記第１のピン部分から該第２のピン部分へ伝達できるように、前記第１のピン部分に結合されている。差動歯車箱内における第１のピン部分の固定は、種々の手段で行われる。第１の変化例では、差動歯車箱の周壁部分に直径方向で相対して位置する複数の孔を設けてあり、該孔内に第１のピン部分の第１及び第２のピンを差し込んであり、前記孔は周方向で組立開口部に対してずらして配置されている。第２の変化例では、差動歯車箱の周壁部分に２つの組立開口部を設けてあり、該組立開口部内にそれぞれ１つの支承プレート（円板状部材若しくは支承ディスク）を装着してあり、該支承プレートの孔内に第１のピン部分の第１及び第２のピンを差し込んである。この場合にトルクは周方向で差動歯車箱から支承プレートを介して第１のピン部分に伝達される。組立開口部内への支承プレートの配置によって高いねじり剛性及び強度を達成しており、それというのは支承プレートは周方向での補強作用若しくは支持作用を有しているからである。さらに差動歯車箱の周壁部分におけるピンの差込のための付加的な孔を省略することができる。第１の変化例及び第２の変化例を組み合わせた第３の変化例では、差動歯車箱の周壁部分に、組立開口部に直径方向で相対して位置する１つの孔を設けてあり、第１のピン部分の第１のピンは前記孔内に差し込まれており、かつ第１のピン部分の第２のピンは、組立口部内に装着された支承プレート（円板状部分）と結合され、有利には一体に形成されている。つまり、第２のピンと組立口部内に装着される支承プレートとは一体構造で成形されていてよく、このことは製造及び組立にとって有利である。

第２の実施態様では、４つのピンのうちの第１及び第２のピンは、それぞれ個別に、つまり互いに独立して形成されていて、トルクの伝達のために第２のピン部分に結合されている。

両方の実施態様にとって、２つの組立開口部を設ける場合には、該両方の組立開口部は周方向で互いに１８０°ずらして配置されている。第３及び第４のピンは有利には第１のピン部分に対して垂直に配置されている。第１のピン部分を円柱状に形成してあると有利である。第１のピン部分は、差動歯車箱の周壁部分の孔内に容易に差し込まれ、若しくは差動歯車箱の組立開口部内の支承プレートの孔内に容易に差し込まれて、軸線方向で差動歯車箱に対して固定（位置決め）されるようになっている。このことは、第１のピン部分の環状溝内に係合する、つまり環状溝内に入り込む少なくとも１つの止め輪を用いて行われる。１つの止め輪だけを用いるこのような手段は、製造及び組立費用の点で有利である。各ピンにそれぞれ１つの止め輪を用いることも可能である。

両方の実施態様にとって有利な構成では、一体構造の第２のピン部分は、組立開口部を通して該第２のピン部分を差動歯車箱内へ挿入できるように形成されている。第１のピン部分を差動歯車箱の周壁部分の孔内へ差し込む変化例では、第２のピン部分のピンは組立開口部内へ接触なしに突入している。第１のピン部分を少なくとも１つの支承プレート内に受容している変化例では、第２のピン部分は完全に差動歯車箱内に位置しており、第２のピン部分のピンは周方向で組立開口部間で形成されたウエブ若しくは隆起部によって規定されていてよい。第３及び第４のピンは、有利には凸球面状の端面を有しており、該端面の湾曲は差動歯車箱の周壁部分の内側の円筒壁面の湾曲に適合されている。第２のピン部分は、有利には該ピン部分の軸線方向（長手方向）に対して横方向に、つまり垂直に延びる貫通孔を有しており、該貫通孔内に第１のピン部分の第１及び第２のピンを差し込んである。この場合に、第１のピン部分の軸線と第２のピン部分の軸線とは互いに直角を成している。このように一方のピン部分に他方のピン部分を差し込む実施態様における利点は、差動歯車箱における第２のピン部分の固定手段を省略して、付加的な構成部品なしに第２のピン部分を差動歯車箱の回転軸線に対して同軸に保持できることにある。第２のピン部分は、有利には該ピン部分の横方向の貫通孔に続いて該貫通孔と同軸のスリーブ部分を有しており、該スリーブ部分は、第１のピン部分の第１及び第２のピン上に支承された第１及び第２の差動歯車のための摺動面（摺動接触面若しくは摺動支持面）を形成している。これによって、第１のピン部分の第１及び第２のピン上に支承された第１及び第２の差動歯車は、第２のピン部分のスリーブ部分の端面に沿って回転するようになっている。第２のピン部分はさらに有利には肩部を有しており、該肩部は摺動面を形成していて、該第２のピン部分の第３及び第４のピン上に支承された差動歯車を内側から支持、つまり位置決めするようになっている。このような処置によって、構成部品数の削減を達成しており、差動歯車は冠歯車の歯列の領域に保持されていて、ピン軸線に沿って半径方向内側へ移動しないようになっている。差動装置の軸線方向の長さ（寸法）を短くするために、第２のピン部分は有利には、差動歯車箱の回転軸線に関して回転軸線の方向に向いた面取り部、つまり回転軸線に対して垂直に延びる面取り部を有している。該面取り部（凹設部）内に、車軸歯車と相対回動不能に結合された車軸（サイドシャフト）を入り込ませるようになっている。面取り部に対する変化例として、第２のピン部分は、差動歯車箱の回転軸線と同軸の貫通部を有しており、かつ第１のピン部分は中央（中間）の部分で、差動歯車箱の回転軸線の方向の寸法（幅）を減少され、つまり第１のピン部分は中央の部分に回転軸線方向の凹設部を有している。車軸を第２のピン部分の貫通部及び第１のピン部分の凹設部内へ入り込ませることによって、差動装置の軸線方向の構成寸法を小さくできるようになっている。

第３及び第４のピンは、第２の解決手段では外側で、つまり半径方向外側の端部で差動歯車箱に周方向で駆動結合されている。第３及び第４のピンは、内側（半径方向内側の端部）では第１及び第２のピンに結合されている。

第２の解決手段の第１の実施態様では、第１及び第２のピンは一体構造で成形されて、一緒に第１の１つのピン部分、つまり一体のピン部分を形成しており、第３及び第４のピンも一体構造で成形されて、一緒に第２の１つのピン部分、つまり一体のピン部分を形成している。第１及び第２のピン部分は、ほぼ前述の構成に基づき形成されている。第１のピン部分は第２のピン部分の貫通孔内に差し込まれていて、該第１のピン部分の各ピンでもって差動歯車箱の周壁部分の孔内に装着されている。第３及び第４のピンは有利には、差動歯車箱の周壁部分の組立開口部内の支承プレートを介して差動歯車箱に周方向で駆動結合されている。第１及び第２のピン部分は、孔を省略して互いに結合されていてもよい。例えば両方のピン部分を互いに同じに形成して、両方のピン部分に横溝を設けて、該横溝でもって両方のピン部分を互いに結合し、かつ軸線方向で相互に固定することも可能である。

第２の解決手段の第２の実施態様では、第３及び第４のピンは、それぞれ個別に、つまり互いに独立して形成していて、それぞれ内側で、つまり半径方向内側の端部で前記第１のピン部分に結合されている。このために、第３及び第４のピンは該ピンの内側の端部に有利にはそれぞれ１つの差込付加部を有しており、該差込付加部は第１のピン部分の中央の１つの貫通孔内に差し込まれている。第３及び第４のピンは、有利には該ピンの外側の端部に一体成形された支承プレート（円板状部材）を有しており、該支承プレートは、前記第３及び第４のピンと差動歯車箱との周方向での駆動結合のために差動歯車箱の組立開口部内に受容されている。

第２の解決手段の第３の実施態様では、第３及び第４のピンは、互いに独立して形成していて、それぞれ内側で、つまり半径方向内側の端部で、第１のピン部分と接続された支持部材に結合されている。この場合に第１のピン部分の第１及び第２のピンは有利には、差動歯車箱の周壁部分の孔内に差し込まれており、該孔は周方向で組立開口部に対してずらして配置されている。支持部材は有利には、回転軸線に対して垂直に延びる第１の貫通孔を有しており、該貫通孔内に、第１のピン部分を差し込んであり、さらに前記第１の貫通孔に対して横方向、つまり垂直に第２の貫通孔を有しており、該第２の貫通孔内に、第３及び第４のピンを差し込んである。有利には、支持部材は各ピンに対してそれぞれ１つの肩部を有しており、該肩部は摺動面を形成していて、各ピン上に支承された所属の差動歯車を内側から支持し、つまり位置決めするようになっている。肩部と差動歯車との間に摺動プレート若しくは滑り板を配置することも可能である。第３及び第４のピンは、該ピンの内側の端部でもって止め輪を用いて支持部材に保持されるようになっている。つまり、第３及び第４のピンは、該ピンの内側の端部に係合していてかつ支持部材の、回転軸線と同軸の貫通部内に位置する止め輪を用いて支持部材に保持されるようになっている。
第３及び第４のピンは、有利には該ピンの内側の端部に一体成形された支承プレートを有しており、該支承プレートは差動歯車箱の周壁部分の組立開口部内に受容されるようになっている。

第１及び第２の解決手段の前述のすべての実施態様にとって、２つの組立開口部を用いる場合には、該両方の組立開口部は、不都合なアンバランスを避けるために互いに同じに形成されている。さらに組立開口部は、回転軸線に沿った仮想の中心平面に対して対称的に形成されていると有利である。十字形ピン部材のピンは、差動歯車箱の直径方向で互いに相対して位置する支承プレートの孔若しくは差動歯車箱の周壁部分の孔内に受容されて、該ピンの軸線方向で固定され、つまり位置決め（確保）されており、このような固定（位置決め）は、有利にはピンの環状溝内に係合する止め輪を用いて行われるようになっている。支承プレートを用いる前述のすべての実施態様において、支承プレートは少なくとも差動歯車箱の周方向で差動歯車箱に対して遊びなしに保持されるようになっており、つまり、差動歯車箱の周壁部分の開口部内に少なくとも周方向で密接に受容されるようになっている。これによって、差動歯車箱内に導入されたトルクを差動歯車箱から支承プレートへ、ひいては該支承プレートと結合されたピンへ遊びなしに確実に伝達できるようになっている。有利には差動歯車箱は、各組立開口部において周方向で互いに相対して位置する各２つの支持面を有しており、該支持面は、組立開口部内に装着された支承プレートと接触するようになっている。力伝達が差動歯車箱から支承プレートへ差動歯車箱の周方向に向けて行われるように、支持面は差動歯車箱の、ピンの軸線によって規定された仮想の横断面内に位置し、若しくは該横断面に隣接して位置している。

次に本発明を図示の実施例に基づき詳細に説明する。図面において、
図１は、本発明に基づく差動装置の第１の実施例の平面図であり、
図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図（横断面図）であり、
図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った断面図であり、
図４は、図２のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図であり、
図５は、図１の実施例の十字形ピン部材の平面図であり、
図６は、図１の実施例の十字形ピン部材の側面図であり、
図７は、本発明に基づく差動装置の第２の実施例の平面図であり、
図８は、図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿った断面図であり、
図９は、図８のＩＸ−ＩＸ線に沿った断面図であり、
図１０は、図８のＸ−Ｘ線に沿った断面図であり、
図１１は、本発明に基づく差動装置の第３の実施例の横断面図であり、
図１２は、本発明に基づく差動装置の第４の実施例の横断面図であり、
図１３は、本発明に基づく差動装置の第５の実施例の横断面図であり、
図１４は、本発明に基づく差動装置の第６の実施例の横断面図であり、
図１５は、本発明に基づく差動装置の第７の実施例の横断面図であり、
図１６は、図１５のＸＶＩ−ＸＶＩ線に沿った断面図であり、
図１７は、図１６のＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ線に沿った断面図であり、
図１８は、本発明に基づく差動装置の第８の実施例の横断面図であり、
図１９は、図１８のＸＩＸ−ＸＩＸ線に沿った断面図であり、
図２０は、図１８のＸＸ−ＸＸ線に沿った断面図であり、
図２１は、本発明に基づく差動装置の第９の実施例の横断面図であり、
図２２は、本発明に基づく差動装置の第１０の実施例の横断面図であり、
図２３は、図１の実施例の十字形ピン部材の斜視図である。

図１乃至図６には、差動装置２は一体構造の差動歯車箱（ディファレンシャルケース若しくは差動歯車ケージ）３を備えており、差動歯車箱はケーシング（図示省略）に支承されるようになっている。このために差動歯車箱３には、互いに逆向きの２つの支承付加部４，５を一体成形してあり、支承付加部はそれぞれ転がり軸受（図示省略）内に差し込まれるようになっている。差動歯車箱３は一体の鋳造部品として形成されていて、その結果高い剛性を有している。差動装置２は、自動車の動力伝達装置内の差動伝動装置の構成部分であり、図示省略の１つの推進軸から２つの車軸若しくはサイドシャフトへのトルク伝達に用いられるものである。差動歯車箱３にフランジ６を一体成形してあり、該フランジに差動装置２内へのトルクの導入のための歯車（従動歯車若しくは冠歯車）を固定するようになっている。導入されたトルクは、差動歯車箱３内で十字形ピン部材７に回転可能に支承されていて差動歯車箱３と一緒に回転（周回）する４つの差動歯車８を介して、該差動歯車８とかみ合う車軸歯車（サイドギヤ）９，１０に伝達される。車軸歯車９，１０は軸線方向で、一般的に摩擦減少のための摺動円板（滑動円板若しくは滑子円板）１２，１３を介して差動歯車箱３に支えられている。車軸は、スプライン若しくはセレーション１４，１５を介して車軸歯車９，１０に結合されるようになっていて、スリーブ状の支承付加部４，５内に同軸に受容されて、軸線方向で差動歯車箱３を貫通している。

差動装置２は冠歯車式ディファレンシャルとして形成されていて、この場合に、車軸歯車９，１０を冠歯車として形成し、差動歯車８を平歯車若しくは円筒歯車として形成してある。これによって構造はコンパクトになり、重量は減少されている。車軸歯車９，１０及び差動歯車８の組立のために、組立開口部１６を設けてある。組立開口部は直径方向で互いに相対して位置していて、互いに同じ輪郭を有し、回転軸線によって規定された仮想の中央平面（縦断面）を基準として対称的に形成されていて、不都合なアンバランスを避けるようになっている。各組立開口部１６は、車軸歯車９，１０及び差動歯車８を差動歯車箱３内へ挿入するためにちょうど十分な大きさである。

トルクを差動歯車箱３から車軸歯車９，１０へ伝達するために、４つの差動歯車８を設けてあり、該各差動歯車は十字形ピン装置７の所属の各ピン１７，１８，１９，２０に回転可能に支承されている。特に図２に明瞭に示してあるように、第１のピン１７と第２のピン１８とは一緒に一体構造で形成されて、円柱状の１つの第１のピン部分２２を構成している。第３のピン１９と第４のピン２０とは同じく一緒に一体構造で形成されて、１つの第２のピン部分２３を構成している。第１のピン部分２２は、差動歯車箱３の周壁部分２６の孔２４，２５内に差し込まれて、止め輪２７によって該ピン部分の軸線方向（長手方向若しくは縦軸線方向）で差動歯車箱３に保持され、つまり締結されている。第２のピン部分２３は第１のピン部分２２の周囲に取り付けられており、これによってトルクは第１のピン部分２２から第２のピン部分２３に伝達されるようになっている。第２のピン部分２３を第１のピン部分２２の周囲に取り付けるために、第２のピン部分２３は該ピン部分の軸線（縦軸線）に対して横方向に延びる貫通孔２１を備えており、該貫通孔内に第１のピン部分２２を差し込んである。この場合に両方のピン部分２２，２３の軸線Ｂ，Ｃは互いに垂直（直角）に交差している。

第２のピン部分２３は差動歯車箱３に対して支えられておらず、その結果、組立開口部１６の製作公差（許容誤差）は大きく保たれるようになっている。良好な支持及び剛性を保証するために、第２のピン部分２３は貫通孔２１に接続して２つのスリーブ部分２８，２９を備えており、該スリーブ部分を介して差動歯車箱３の周方向のトルクを伝達するようになっている。スリーブ部分２８，２９は、該スリーブ部分の端面でもって、第１のピン部分２２の各ピン１７，１８に支承された差動歯車８のための摺動面３１，３２を形成するように、長さ寸法を規定されている。第３及び台４のピン１９，２０は肩部３３，３４を備えており、該肩部に沿って第３及び第４の差動歯車８は摺動するようになっている。このような構成により、すべての差動歯車８の歯部は確実に車軸歯車（冠歯車）９，１０の歯部の領域に保たれ、つまり差動歯車の平歯は車軸歯車の冠歯に正確にかみ合うようになっている。図５及び図６に明瞭に示してあるように、第２のピン部分２３は、差動歯車箱の回転軸線Ａに関連して垂直に延びる軸線方向の面取り部３５を備えている。第２のピン部分２３に備えられた、つまり設けられた面取り部（凹設部）３５内に、車軸歯車９，１０内に差し込まれた車軸（車輪軸）を入り込ませるようになっており、すなわち面取り部は車軸（車輪軸）の端部を受容するようになっている。これによって、差動装置２は回転軸線の方向で短く構成されている。さらにピン１８，１９，２０に溝３６を設けてあり、該溝内に差動歯車８の軸線方向の位置決め（固定）のための止め輪をはめ込むようになっている。

図７乃至図１０には、本発明に基づく差動装置の第２の実施例を示してある。この場合に、図１乃至図６の第１の実施例と同じ構成部分若しくは同じ機能の構成部分には、図１乃至図６の第１の実施例の構成部分の符号に５０を加えた符号を付してある。第２の実施例の差動装置は、第１の実施例に対して組立開口部６６の構造によって異なっており、該組立開口部内にはリングプレート状の支承プレート８７，８８を遊びなくはめ込んである。第１のピン部分７２は、支承プレート８７，８８の孔７４，７５内に挿入されて、該ピン部分の軸線方向で支承プレートに対して位置決め（確保）されている。寸法及び製作誤差は、差動歯車箱５３の周方向のトルクが差動歯車箱５３から支承プレート８７，８８を介して第１のピン部分７２に伝達されるように規定されている。周方向で組立開口部６６間に設けられている周壁部分は、貫通部（貫通孔）若しくは中断部なしに形成され、つまり一貫して形成されて、差動歯車箱５３の高い剛性を達成している。これに対応して第２のピン部分７３のピン６９，７０は、第１のピン部分のピン６７，６８よりも短くなっていて、球状若しくは凸状の端面を有している。ピン６９，７０は、図１０に示してあるように、周方向では保持されることなしに、球状の端面でもって差動歯車箱５３の円筒形の内周面に接触している。この場合に、差動歯車箱５３から第２のピン部分７３への直接的な力伝達は行われない。ピン６７，６８には環状溝を設けてあり、該環状溝内に、支承プレート８７，８８に対する第１のピン部分７２の確保（位置決め若しくは固定）のための止め輪８６をはめ込んである。スリーブ部分７８は、第１の実施例のものに比べて短くしてあり、これによって第２のピン部分７３は変化例の組立開口部６６を通して挿入されるようになっている。第１のピン部分７２の差動歯車５８を内側で確実に支えるために、
スペーサスリーブ３０を装着してあり、該スペーサスリーブに沿って差動歯車５８は摺動するようになっている。

特に図７から明らかであるように、組立開口部６６は、重ね合わされた２つの面によって規定されており、面のうちの第１の面８９は円形を成しており、第２の面９０は車軸歯車５９，６０の半径方向の投影面よりも大きくなっている。第１の面８９によって描かれた円は、半径方向の図面（側面図）で見て、つまり図７で見て支承プレート８７，８８の外周にほぼ相当している。第２の面９０は、周方向に延びるスリットの形でほぼ形成されており、スリットの形状は半径方向の図面で見て車軸歯車５９，６０の半径方向の投影面にほぼ相当している。スリットは、ピン軸線Ｂ，Ｃによって規定された面を基準としてフランジ５６と逆の側に配置されている。従って、フランジ５６と支承プレート８７，８８に対する接触箇所との間の力伝達の領域の弱化はわずかにされている。接触箇所（支持箇所）は、周方向で相対する２つの支持面９２，９３によって形成されており、該支持面に支承プレート８７，８８は周方向で支持されるようになっており、つまり差動歯車箱の周壁部分の周方向で相対する２つの支持面９２，９３は支承プレート８７，８８を周方向で支持して力を伝達するようになっている。すなわちトルクは差動歯車箱５３から、それもピン軸線Ｂ，Ｃによって規定された面の領域で、支持面９２，９３を介して支承プレート８７，８８に伝達される。支承プレート８７，８８は差動装置の軸線の方向では差動歯車箱５３のスリットの領域に支持されており、この場合に該スリットの領域、つまりフランジ５６と逆の側の支持区分９４は、支承プレート８７，８８の半径と同じ半径によって規定されている。これによって支承プレート８７，８８は支持区分９４に面接触している。支承プレート８７，８８は、両方の接触箇所（支持面９２，９３）間で差動装置の軸線の方向の相対する領域では差動歯車箱５３に支持されるようになっていない。つまり、支承プレート８７，８８と差動歯車箱５３との間には鎌形のスペース９５を生ぜしめてあり、これによって該領域に許容公差を大きく設けてあり、つまり該領域で大きな製作誤差を補償できるようになっている。３つの接触箇所９２，９３，９４間の許容公差は、支承プレート８７，８８が組立開口部６６内に軽い締りばめで装着されるように規定されている。支承プレート８７，８８は、外部に向かって外れないように止め輪８６を用いて差動装置ケーシング５３に対して保持されている。

図１１に示す第３の実施例は、図７乃至図１０に示す第２の実施例にほぼ相当するものである。この場合に、前述の実施例と同じ構成部分若しくは同じ機能の構成部分には、さらに５０を加えた符号を付してある。図１１の実施例では、差動歯車箱１０３は１つの組立開口部１１６及びこれと直径方向で相対する１つの孔１２４を有している。車軸歯車１１９，１２０及び差動歯車１０８は、組立開口部１１６を介して差動歯車箱１０３内に挿入されるようになっている。第１のピン部分１２２は一体構造で形成されていて、該ピン部分の第１のピン１１７でもって孔１２４内に差し込まれ、かつ第２のピン１１８でもって支承プレート１３７と一体に結合されている。支承プレート１３７は組立開口部１１６内に遊びなしに保持されている。

図１２に示す差動装置は、図７乃至図１０に示す差動装置の実施例にほぼ相当するものである。この場合に、図７乃至図１０の実施例と同じ構成部分若しくは同じ機能の構成部分には、図７乃至図１０の実施例の構成部分の符号に１００を加えた符号を付してある。相違は、もっぱら十字形ピン装置１５７の構成にある。第２のピン部分１７３は環状部を有しており、該環状部は回転軸線Ａと同軸の貫通孔１９６を備えており、該貫通孔の直径は貫通孔内に車軸を差し込めるように規定されている。
環状部は、内実の壁部を有していて、該環状部のスリーブ部分１７９でもって円柱状の第１のピン部分１７２を該ピン部分の軸線方向で比較的長い距離にわたって保持して、回動に対する高い剛性を達成している。第１のピン部分１７２は、直径の減少された中央の区分１９７を有しており、すなわち中央（中間）の区分１９７で直径を減少されており、その結果、回転軸線Ａの方向で寸法の減少された構成を達成している。つまり、車軸は第２のピン部分１７３の貫通孔１９６、及び第１のピン部分１７２の中央の区分（凹設部若しくは切欠部）１９７内に入り込むようになっており、これによって回転軸線の方向で短くされた構成長さを達成している。

図１３に示す差動装置は図７乃至図１０に示す実施例に類似しており、同じ構成部分若しくは類似の構成部分には、図７乃至図１０の実施例の符号の数に１５０を加えた数の符号を付してある。相違点として、第１及び第２のピン２１７，２１８を互いに分離して形成してある。これらのピン２１７，２１８は互いに隣接する端部、つまり内側の端部で第２のピン部分２２３の貫通孔２２１内に差し込まれていて、止め輪２３６を用いて軸線方向で第２のピン部分２２３に固定（保持若しくは確保）されている。第１及び第２のピン２１７，２１８は該外側の端部で各支承プレート２３７，２３８と一体に形成されている。つまり第１及び第２のピンの外側の端部に各支承プレート（支承円板）２３７，２３８を一体成形してある。支承プレート２３７，２３８は、円周壁部分２２６に直径方向で相対して設けられた各組立孔２１６内に遊びのないように装着されている。

図１４に示す差動装置は、図１２の実施例にほぼ相応しており、相応する構成部分には、１００を加えた数の符号を付してある。唯一の差異は、ここでは第１及び第２のピン２６７，２６８を互いに分離して形成してあることにある。第１及び第２のピン２６７，２６８は内側の端部で第２のピン部分２７３の孔２７１内に差し込まれていて、止め輪を用いて軸線方向で第２のピン部分２７３に保持若しくはロックされている。この場合に止め輪は第２のピン部分の貫通部２９６に係合していて、ピン２６７，２６８が外側へ移動してしまうことを阻止している。第１及び第２のピン２６７，２６８は該ピンの外側の端部で各支承プレート２８７，２８８と一体に形成されており、該支承プレートは組立孔２６６内に円周壁部分の回転方向で遊びのないように装着されている。

次に図１５乃至図１７に示す実施例について述べる。該実施例の差動装置は、始めに述べた両方の実施例を組み合わせてなる構造にほぼ相応している。この場合に相応の構成部分には、図１乃至図６の実施例の符号の数に３００を加えた数の符号を付してある。図１５乃至図１７に示す実施例は、一緒に１つの十字形ピン部材３０７を形成する第１のピン部分３２２も第２のピン部分３２３も、直接に差動歯車箱３に結合されて駆動されるようになっている、つまり直接に差動歯車箱３に駆動結合されていることによって異なっており、この場合にトルクは差動装置の周方向で差動歯車箱３から各ピン３１７，３１８，３１９，３２０に導入され、つまり伝達される。第１のピン部分３２２は円周壁部分の孔３２４，３２５内に保持されている。第２のピン部分３２３は該ピン部分のピン３１９，３２０を支承プレート（環状板片）３３７，３３８内に受容してあり、該支承プレートを差動歯車箱３０３の組立開口部３１６内に装着してある。支承プレート３３７，３３８は止め輪３３６を用いてピン部分の軸線方向でピン３１９，３２０に保持（確保）されている。差動歯車箱３０３の組立開口部３１６は次のように異なって形成され、つまり第１の面３３９は支承プレート３３７，３３８の半径に相当する半径の半円によって規定（画定）されており、従って第１の面（第１の領域）では支承プレート３３７，３３８を差動歯車箱３０３に面接触で支持しており、これによって高い剛性を達成している。組立開口部３１６の第２のスリット状の面３４０は、差動歯車箱のフランジ３０６と逆の側（辺）を３つの半径によって規定されていて、かつ該側の中央に支持部分３４７を有している。支持部分３４７の半径は、支承プレート３３７，３３８の半径に相応しており、従って支承プレート３３７，３３８は差動歯車箱３０３に面接触している。

図１８乃至図２０にはさらに差動装置の別の実施例を示してある。該実施例は、図１５乃至図１７の実施例にほぼ相応している。相応の構成部分には、図１５乃至図１７の実施例の符号の数に５０を加えた数の符号を付与してある。ここでは第３及び第４のピン３６９，３７０を互いに分離して形成してあり、かつ該ピンの内側の端部で第１のピン部分３７２に結合してある。このために、第３及び第４のピン３６９，３７０は該ピンの内側の端部にそれぞれ差込付加部３９８，３９９を備えており、該差込付加部は第１のピン部分３７２の中央の貫通孔４００内に差し込まれている。第２のピン部分３７２に対するピン３６９，３７０の軸線方向の固定（保持）は、止め輪３８６を用いて行われており、該止め輪は貫通孔４００の内周壁の環状溝内に係合し、つまり環状溝内に入り込んでいる。第３及び第４のピン３６９，３７０は、該ピンの外側の端部に一体成形された支承プレート３８７，３８８を備えており、該支承プレート（円板状支承部分）は差動歯車箱３５３の組立開口部３６６内に装着されて、差動歯車箱３５３の周方向（円周方向）で差動歯車箱３５３に駆動結合されている。

図２１には、差動装置の図１４の実施例と類似の実施例を示してある。相応の構成部分には、図１４の実施例の構成部分の符号の数に５０を加えた数の符号を付してある。ここではすべての４つのピン４１７，４１８，４１９，４２０を、差動歯車箱４０３の周方向で差動歯車箱４０３に結合してあり、これによってすべてのピンにトルクを伝達するようになっている。この場合に第１及び第２のピン４１７，４１８は、第１の円柱状（シリンダー状）の共有の１つのピン部分４２２を形成しており、該ピン部分は、差動歯車箱４０３に直径方向で相対して設けられた両方の孔４２４，４２５内に差し込まれている。第３及び第４のピン４１９，４２０は、互いに個別に形成されていて、該ピンの内側の端部でもって支持部材４２３内に差し込まれている。支持部材４２３は実質的に環状（リング状）に形成されていて、回転軸線と同軸の１つの貫通部４４６並びに回転軸線に対して垂直な、つまり半径方向の４つの孔４２１を有している。この場合に各２つの孔４２１はそれぞれ共有の１つの軸線上に配置されており、第１のピン部分４２２は、第１の共有の軸線上に配置された対の孔内に差し込まれており、第３及び第４のピン４１９，４２０は、第１の共有の軸線と直交する第２の共有の軸線上に配置された対の孔内に差し込まれている。第３及び第４のピン４１９，４２０は、該ピンに所属する各支承プレート４３７，４３８と一体に形成されており、該支承プレートは差動歯車箱の組立開口部４１６内に遊びなしに、つまり密接に装着されている。

図２２及び図２３に示してある差動装置の実施例は、図１乃至図６の実施例に相応している。相応若しくは類似の構成部分には、図１乃至図６の実施例の符号の数に４５０の数を加えた数の符号を付与してある。ここに示してある差動装置は、冠歯車の代わりに傘歯車を用いた傘歯車式ディファレンシャルとして形成されている。差動歯車４５８及び車軸歯車４５９，４６０は傘歯車として形成されている。組立開口部は別の断面内に、つまりピン部分４６７，４６８を中心として相対する側に設けられていて、従って図面には描かれていない。図２３から明らかなように、十字形ピン部材４５７は図２の十字形ピン部材にほぼ相応するものである。本発明は、ここに示す傘歯車式ディファレンシャルに限定されるものではなく、むしろ前述の冠歯車式ディファレンシャルの構成部分は、本発明の枠を逸脱することなく傘歯車式ディファレンシャルに応用され得るものである。

本発明に基づく差動装置の第１の実施例の平面図 図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った断面図 図２のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図 図１の実施例の十字形ピン部材の平面図 図１の実施例の十字形ピン部材の側面図 本発明に基づく差動装置の第２の実施例の平面図 図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿った断面図 図８のＩＸ−ＩＸ線に沿った断面図 図８のＸ−Ｘ線に沿った断面図 本発明に基づく差動装置の第３の実施例の横断面図 本発明に基づく差動装置の第４の実施例の横断面図 本発明に基づく差動装置の第５の実施例の横断面図 本発明に基づく差動装置の第６の実施例の横断面図 本発明に基づく差動装置の第７の実施例の横断面図 図１５のＸＶＩ−ＸＶＩ線に沿った断面図 図１６のＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ線に沿った断面図 本発明に基づく差動装置の第８の実施例の横断面図 図１８のＸＩＸ−ＸＩＸ線に沿った断面図 図１８のＸＸ−ＸＸ線に沿った断面図 本発明に基づく差動装置の第９の実施例の横断面図 本発明に基づく差動装置の第１０の実施例の横断面図 図１の実施例の十字形ピン部材の斜視図

符号の説明

２ 差動装置、 ３ 差動歯車箱、 ４，５ 支承付加部、 ６ フランジ、 ７ 十字形ピン部材、 ８ 差動歯車、 ９，１０ 車軸歯車、 １２，１３ 摺動円板、 １４，１５ セレーション、１６ 組立開口部、 １７，１８，１９，２０ ピン、 ２１ 貫通孔、 ２２，２３ ピン部分、 ２８，２９ スリーブ部分、 ３０ スペーサスリーブ、 ３３，３４ 肩部、 ３５ 面取り部、 ３６ 溝、５２ 差動装置、 ５３ 差動歯車箱、 ５４，５５ 支承付加部、 ５６ フランジ、 ５７ 十字形ピン部材、 ５８ 差動歯車、 ５９，６０ 車軸歯車、６６ 組立開口部、 ６７，６８，６９，７０ ピン、 ７２，７３ ピン部分、 ７１ 貫通孔、 ７８，７９ スリーブ部分、 ８３，８４ 肩部

Claims (27)

1. 差動装置、殊に自動車の動力伝達装置内に用いられる差動装置であって、
   １つの差動歯車箱（３；５３；・・・）を備えており、該差動歯車箱は差動装置の回転軸線（Ａ）を中心として回転駆動されるようになっていて、周壁部分（２６，７６・・・）に少なくとも１つの組立開口部（１６；６６；・・・）を有し、かつ相対して位置する両方の端面部分にそれぞれ一体成形された支承付加部を有しており、
   複数の車軸歯車（９，１０；５９，６０；・・・）を備えており、該車軸歯車は、前記組立開口部（１６；６６；・・・）を通して前記差動歯車箱（３；５３；・・・）内に挿入されて、該差動歯車箱内で前記回転軸線（Ａ）を中心として回転可能に前記差動歯車箱（３；５３；・・・）内に保持されており、
   ４つの差動歯車（８；５８；・・・）を備えており、該差動歯車は、前記組立開口部（１６；６６；・・・）を通して前記差動歯車箱（３；５３；・・・）内に挿入されて、該差動歯車箱内で前記回転軸線（Ａ）を中心として前記差動歯車箱（３；５３；・・・）と一緒に周回運動させられるようになっていて、かつ前記車軸歯車（９，１０；５９，６０；・・・）とかみ合っており、
   １つの十字形ピン部材（７；・・・）を備えており、該十字形ピン部材は４つのピン（１７，１８，１９，２０；６７，６８，６９，７０；・・・）を含んでいて、差動装置の回転方向で前記差動歯車箱（３；５３；・・・）に駆動結合されており、前記４つのピンは、前記差動歯車箱内でそれぞれ前記各１つの差動歯車（８；５８；・・・）を保持しており、前記４つの差動歯車（８；５８；・・・）のうちの少なくとも２つは、前記組立開口部（１６；６６；・・・）を通して挿入されるようになっており、
   前記周壁部分及び前記端面部分を含む差動歯車箱は一体成形されていることを特徴とする、差動装置。
2. ４つのピン（１７，１８，１９，２０；６７，６８，６９，７０；・・・）のうちの第１及び第２のピン（１７，１８；・・１６７，１６８）は、一緒に第１の共有の１つのピン部分（２２；・・１７２）を形成しており、かつ４つのピン（１７，１８，１９，２０；６７，６８，６９，７０；・・・）のうちの第３及び第４のピン（１９，２０；・・１６９，１７０）は、一緒に第２の共有の１つのピン部分（２３；・・１７３）を形成しており、該第２のピン部分（２３；・・１７３）は、該ピン部分を差動歯車箱（３；５３；・・・）に支持されることなしに保持するために、前記第１のピン部分（２２；・・１７２）に結合されていている請求項１に記載の差動装置。
3. 差動歯車箱（３）の周壁部分（２６）において周方向で両方の組立開口部（１６）間に孔（２４，２５）を設けてあり、該孔内に第１のピン部分（２２）の第１及び第２のピン（１７，１８）を差し込んである請求項２に記載の差動装置。
4. 差動歯車箱（５３）の両方の組立開口部（６６）内にそれぞれ１つの支承プレート（８７，８８）を装着してあり、該支承プレートの孔内に第１のピン部分（７２）の第１及び第２のピン（６７，６８）を差し込んである請求項２に記載の差動装置。
5. 差動歯車箱（１０３）の周壁部分に、１つの組立開口部（１１６）と、該組立開口部に直径方向で相対して位置する１つの孔（１２４）を設けてあり、第１のピン部分（１２２）の第１のピン（１１７）は前記孔（１２４）内に差し込まれており、かつ第１のピン部分（１２２）の第２のピン（１１８）は、前記組立口部（１１６）内に装着された支承プレート（１３７）と結合されている請求項２に記載の差動装置。
6. ４つのピンのうちの第１及び第２のピン（２１７，２１８；２６７，２６８）は、互いに独立して形成されており、４つのピンのうちの第３及び第４のピン（２１９，２２０；２６９，２７０）は第２の共有の１つのピン部分（２２３；２７３）を形成しており、該第２のピン部分は、該第２のピン部分を差動歯車箱（２０３；２５３）に対して支持しないで保持するために、前記第１及び第２のピン（２１７，２１８；２６７，２６８）に結合されている請求項１に記載の差動装置。
7. 第２のピン部分（２３；・・・；１７３）は、該ピン部分の軸線方向に対して横方向に延びる貫通孔（２１；・・・；１７１）を有しており、該貫通孔内に第１及び第２のピン（１７，１８；・・・；１６７，１６８）を差し込んである請求項２から６のいずれか１項に記載の差動装置。
8. 第２のピン部分（２３；・・・；１７３）は、貫通孔（２１；・・・；１７１）に続いて該貫通孔と同軸のスリーブ部分（２８，２９；・・・；１７８，１７９）を有しており、該スリーブ部分は、第１及び第２のピン（１７，１８；・・・；１６７，１６８）上に支承された第１及び第２の差動歯車（８；・・・；１５８）のための摺動面（３１，３２；・・・；１８１，１８２）を形成している請求項７に記載の差動装置。
9. 第２のピン部分（２３；・・・；１７３）は肩部（３３，３４；・・・；１８３，１８４）を有しており、該肩部は、第３及び第４のピン（１９，２０；・・・；１６９，１７０）上に支承された差動歯車（８；・・・；１５８）を支持するようになっている請求項２から８のいずれか１項に記載の差動装置。
10. 第２のピン部分（２３；・・・；１７３）は、差動歯車箱（３；・・・；１５３）の回転軸線（Ａ）に関して軸線方向に向いた面取り部（３５）を有している請求項２から９のいずれか１項に記載の差動装置。
11. 第２のピン部分（２３；・・・；１７３）は、差動歯車箱の回転軸線（Ａ）と同軸の１つの貫通部（４６）を有している請求項２から１０のいずれか１項に記載の差動装置。
12. 第３及び第４のピン（１９，２０；・・・；１６９，１７０）は凸球面状の端面を有しており、該端面の湾曲は差動歯車箱（３；・・・；１５３）の内側の円筒壁面の湾曲に適合されている請求項２から１１のいずれか１項に記載の差動装置。
13. ４つのすべてのピン（３１７，３１８，３１９，３２０；３６７，３６８，３６９，３７０；・・・）は、差動歯車箱（３０３；・・・；４０３）に周方向で駆動結合されている請求項１に記載の差動装置。
14. ４つのピンのうちの第１及び第２のピン（３１７，３１８）は、一緒に第１の１つのピン部分（３２２）を形成しており、該第１のピン部分は差動歯車箱（３０３）に周方向で駆動結合されており、４つのピンのうちの第３及び第４のピン（３１９，３２０）は、一緒に第２の１つのピン部分（３２３）を形成しており、該第２のピン部分は差動歯車箱（３０３）に周方向で駆動結合されており、かつ前記第１のピン部分（３２２）と前記第２のピン部分（３２３）とは互いに結合されている請求項３に記載の差動装置。
15. 差動歯車箱（３０３）の周壁部分（３２６）において周方向で両方の組立開口部（３１６）間に孔（３２４，３２５）を設けてあり、該孔内に第１のピン部分（３２２）の第１及び第２のピン（３１７，３１８）を差し込んである請求項１４に記載の差動装置。
16. 差動歯車箱（３０３）の両方の組立開口部（３１６）内にそれぞれ１つの支承プレート（３３７，３３８）を装着してあり、該支承プレートの孔内に第２のピン部分（３２３）の第３及び第４のピン（３１９，３２０）を差し込んである請求項１４又は１５に記載の差動装置。
17. 第２のピン部分（３２３）は、該ピン部分の軸線方向に対して横方向に延びる貫通孔（３２１）を有しており、該貫通孔内に第１のピン部分（３２２）を差し込んである請求項１４から１６のいずれか１項に記載の差動装置。
18. 第２のピン部分（３２３）は肩部（３３３，３３４）を有しており、該肩部は、第３及び第４のピン（３１９，３２０）上に支承された差動歯車（３０８）を支持するようになっている請求項１４から１７のいずれか１項に記載の差動装置。
19. ４つのピンのうちの第１及び第２のピン（３６７，３６８）は、一緒に第１の１つのピン部分（３７２）を形成しており、該第１のピン部分は差動歯車箱（３５３）に周方向で駆動結合されており、４つのピンのうちの第３及び第４のピン（３６９，３７０）は、互いに独立して形成していて、それぞれ半径方向内側の端部で前記第１のピン部分に結合され、かつそれぞれ半径方向外側の端部でもって前記差動歯車箱に周方向で駆動結合されている請求項１３に記載の差動装置。
20. 第３及び第４のピン（３６９，３７０）は該ピンの内側の端部にそれぞれ１つの差込付加部（３９８，３９９）を有しており、該差込付加部は第１のピン部分（３７２）の中央の１つの貫通孔（４００）内に差し込まれている請求項１９に記載の差動装置。
21. 第３及び第４のピン（３６９，３７０）は、該ピンの外側の端部に一体成形された支承プレート（３８７，３８８）を有しており、該支承プレートは差動歯車箱（３５３）の組立開口部（３６６）内に受容されて、該差動歯車箱と周方向で駆動結合されている請求項１９又は２０に記載の差動装置。
22. ４つのピンのうちの第１及び第２のピン（４１７，４１８）は、一緒に第１の１つのピン部分（４２２）を形成しており、該第１のピン部分は差動歯車箱（３０３）に周方向で駆動結合されていて、かつ１つの支持部材（４２３）を有しており、４つのピンのうちの第３及び第４のピン（３１９，３２０）は、それぞれ個別に、つまり互いに独立して形成されていて、それぞれ内側で前記支持部材（４２３）に結合され、かつそれぞれ外側でもって前記差動歯車箱に周方向で駆動結合されている請求項１３に記載の差動装置。
23. 差動歯車箱（４０３）の周壁部分（４２６）において周方向で両方の組立開口部（４１６）間に孔（４２４，４２５）を設けてあり、該孔内に第１のピン部分（４２２）の第１及び第２のピン（４１７，４１８）を差し込んである請求項２２に記載の差動装置。
24. 支持部材（４２３）は、差動歯車箱の回転軸線（Ａ）に対して垂直に延びる第１の貫通孔を有しており、該貫通孔に第１のピン部分（４１７）を差し込んであり、かつ前記支持部材は、差動歯車箱の回転軸線（Ａ）に対して垂直に延びる第２の２つの孔を有しており、該孔にそれぞれ第３若しくは第４のピン（４１９，４２０）を差し込んである請求項２２又は２３に記載の差動装置。
25. 支持部材（４２３）は、各ピンに対してそれぞれ１つの肩部（４３３，４３３）を有しており、該肩部は、前記各ピン上に支承された差動歯車（４０８）を支持するようになっている請求項２２から２４のいずれか１項に記載の差動装置。
26. 第３及び第４のピン（４１９，４２０）は、該ピンの内側の端部に係合していてかつ支持部材（４２３）の、回転軸線（Ａ）と同軸の貫通部（４４６）内に位置する止め輪（４３６）を用いて保持されている請求項２２から２５のいずれか１項に記載の差動装置。
27. 第３及び第４のピン（４１９，４２０）は、該ピンの内側の端部に一体成形された支承プレート（４３７，４３８）を有しており、該支承プレートは差動歯車箱（４０３）の組立開口部（４１６）内に受容されて、前記差動歯車箱に周方向で駆動結合されている請求項２２から２６のいずれか１項に記載の差動装置。

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