JP2009501343A5 - - Google Patents

Claims (29)

1. 配置された場合に水面で浮遊する水上装置を備える水中ナビゲーションシステムであって、前記水上装置は、
   地球軌道周回衛星からナビゲーション信号を受信する受信機と、
   複数の水中ビーコン装置と通信し、前記水中ビーコン装置へ位置情報を送信するソナートランシーバと、
   前記ナビゲーション信号に基づいて前記水上装置の位置を判定し、１つ以上のビーコン装置へ位置情報を送信した後に前記水上装置を沈降又は破壊するための制御信号を生成する処理回路と、そして、
   配置された場合に海底まで沈降する複数のビーコン装置とを含み、前記ビーコン装置の各々は、
   前記水上装置から受信される位置情報に基づいて前記ビーコン装置の位置を判定する処理回路と、
   前記水上装置が水面に浮遊している間に前記水上装置から前記位置情報を受信し、ダイバー装置に対してナビゲーション補助を提供するために前記ダイバー装置へ位置情報を送信するソナートランシーバと、を含むことを特徴とする水中ナビゲーションシステム。
2. 前記受信機は全地球即位システム受信機を備えることを特徴とする請求項１に記載の水中ナビゲーションシステム。
3. 前記水上装置は、前記処理回路からの前記制御信号に応答して、前記水上装置を沈降又は破壊するリレーを更に備えることを特徴とする請求項１に記載の水中ナビゲーションシステム。
4. 各ビーコン装置は、少なくとも１つの水上装置から前記ビーコン装置までの距離に基づいて位置を判定することを特徴とする請求項１に記載の水中ナビゲーションシステム。
5. 各ビーコン装置は、複数の水上装置から前記ビーコン装置までの距離に基づいて三角測量により位置を判定することを特徴とする請求項４に記載の水中ナビゲーションシステム。
6. 各ビーコン装置は、少なくとも１つの水上装置からの前記ビーコン装置の方向及び距離に基づいて位置を判定することを特徴とする請求項４に記載の水中ナビゲーションシステム。
7. 前記ビーコン装置は、前記水上装置により送信される信号の到達時間に基づいて前記水上装置からの距離を判定することを特徴とする請求項４に記載の水中ナビゲーションシステム。
8. 前記ビーコン装置は、前記水上装置により送信される信号の進行時間に基づいて前記水上装置からの距離を判定することを特徴とする請求項４に記載の水中ナビゲーションシステム。
9. 前記ビーコン装置は、二重音信号の受信パワーに基づいて前記水上装置からの距離を判定することを特徴とする請求項４に記載の水中ナビゲーションシステム。
10. 前記ビーコン装置は複数のソナー変換器を含み、前記処理回路は、前記水上装置により送信される信号が前記複数のソナー変換器に到達する時間の差に基づいて前記水上装置に対する方向を判定することを特徴とする請求項４に記載の水中ナビゲーションシステム。
11. 前記ビーコン装置は非活動動作モード及び活動動作モードを含むことを特徴とする請求項１に記載の水中ナビゲーションシステム。
12. 前記ビーコン装置は、起動コードの受信に応答して非活動動作モードから活動動作モードに切替わることを特徴とする請求項１１に記載の水中ナビゲーションシステム。
13. 前記ビーコン装置は、活動停止コードの受信に応答して活動動作モードから非活動動作モードに切替わることを特徴とする請求項１１に記載の水中ナビゲーションシステム。
14. 前記ビーコン装置は、通信を受信せずに所定の時間が経過した後に活動動作モードから非活動動作モードに切替わることを特徴とする請求項１１に記載の水中ナビゲーションシステム。
15. 水中ナビゲーションの方法であって、
    水面に浮遊する水上装置により地球軌道周回衛星からのナビゲーション信号を受信する工程と、
    前記水上装置のオンボード処理回路により前記水上装置の位置を判定する工程と、
    前記水上装置から水中ビーコン装置へ位置情報を送信する工程と、
    前記水中ビーコン装置へ位置情報を送信した後に前記水上装置を沈降又は破壊する工程と、を備えることを特徴とする方法。
16. 前記ビーコン装置において前記水上装置により送信された位置情報を受信する工程と、
    前記水上装置から受信された位置情報に基づいて前記ビーコン装置の位置を判定する工程と、
    ダイバー装置に対してナビゲーション補助を提供するために前記ダイバー装置へ位置情報を送信する工程と、を更に備えることを特徴とする請求項１５に記載の方法。
17. 前記ビーコン装置は、前記ビーコン装置から前記水上装置までの距離に基づいて前記ビーコン装置の位置を判定することを特徴とする請求項１５に記載の方法。
18. 前記ビーコン装置は、当該ビーコン装置から複数の水上装置までの距離に基づいて当該ビーコン装置の位置を判定することを特徴とする請求項１７に記載の方法。
19. 前記ビーコン装置は、前記水上装置に対する方向及び前記水上装置までの距離に基づいて当該ビーコン装置の位置を判定することを特徴とする請求項１７に記載の方法。
20. 前記ビーコン装置は、前記水上装置により送信される信号の到達時間に基づいて前記水上装置までの距離を判定することを特徴とする請求項１７に記載の方法。
21. 前記ビーコン装置は、前記水上装置により送信される信号の進行時間に基づいて前記水上装置までの距離を判定することを特徴とする請求項１７に記載の方法。
22. 前記ビーコン装置は、二重音信号の受信パワーに基づいて前記水上装置までの距離を判定することを特徴とする請求項１７に記載の方法。
23. 前記ビーコン装置は、前記水上装置により送信された信号が前記ビーコン装置に配置された複数のソナー変換器に到達する時間の差に基づいて前記水上装置までの距離を判定することを特徴とする請求項１５に記載の方法。
24. 前記ビーコン装置は非活動動作モードと活動動作モードとの間で切替わることを特徴とする請求項１５に記載の方法。
25. 前記ビーコン装置は、起動コードの受信に応答して非活動動作モードから活動動作モードに切替わることを特徴とする請求項２４に記載の方法。
26. 前記ビーコン装置は、活動停止コードの受信に応答して活動動作モードから非活動動作モードに切替わることを特徴とする請求項２４に記載の方法。
27. 前記ビーコン装置は、通信を受信せずに所定の時間が経過した後に活動動作モードから非活動動作モードに切替わることを特徴とする請求項２４に記載の方法。
28. 前記ビーコン装置は、当該ビーコン装置の位置を判定するために、前記水上装置から受信される情報に加えて別のビーコン装置から受信される情報を更に使用することを特徴とする請求項１６に記載の方法。
29. 前記水上装置はビーコン装置の位置を計算し、当該位置を前記ビーコン装置へ送信することを特徴とする請求項１５に記載の方法。